CN213730555U - 一种浮动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动定位装置，包括至少两个的工装浮头；工装浮头顶部开设有凹槽，凸轮轴可滑动的放置在工装浮头的凹槽内，工装浮头的底部安装在机床的工作台上；凸轮轴放置在机床的主轴顶尖和尾座顶尖之间，凸轮轴的回转中心轴低于机床的回转中心轴，初始状态时，主轴顶尖和尾座顶尖分别与凸轮轴两端的工件锥孔接触部位均为锥孔上半段；本实用新型通过机械手将凸轮轴放置在工装浮头上，再通过机床的开动过程完成对凸轮轴的第二次上料以及定位，因为不直接将凸轮轴精确定位于主轴顶尖和尾座顶尖之间，避免了机械手的操作精度误差造成的碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种浮动定位装置。
背景技术
在数控加工中配置机械手上料后，一般是直接采用机械手将工件放置在机床的主轴顶尖和尾座顶尖之间，再开动机床进行工件加工，然而因为精度的问题，特别是针对需要中心孔精准定位的产品上料上，会面临机械手上料过程中碰撞机床顶尖的问题。
因此急需研发出一种浮动定位装置来解决以上问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种浮动定位装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种浮动定位装置，包括：
至少两个的工装浮头；工装浮头顶部开设有凹槽，凸轮轴可滑动的放置在工装浮头的凹槽内，工装浮头的底部安装在机床的工作台上；凸轮轴放置在机床的主轴顶尖和尾座顶尖之间，凸轮轴的回转中心轴低于机床的回转中心轴，初始状态时，主轴顶尖和尾座顶尖分别与凸轮轴两端的工件锥孔接触部位均为锥孔上半段。
优选地，凸轮轴在凹槽内的滑动方向为机床的回转中心轴向，凸轮轴的回转中心轴与机床的回转中心轴位于同一个竖直平面内。
优选地，凸轮轴的回转中心轴低于机床的回转中心轴2mm。
优选地，浮动定位装置还包括底板、与工装浮头数量相同的浮动支撑板，工装浮头的底部与浮动支撑板的顶部连接，浮动支撑板的底部与工作台连接。
优选地，凹槽形成为V型通槽。
优选地，凹槽纵向截面的上部为等腰梯形，下部为矩形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过机械手将凸轮轴放置在工装浮头上，再通过机床的开动过程完成对凸轮轴的第二次上料以及定位，因为不直接将凸轮轴精确定位于主轴顶尖和尾座顶尖之间，避免了机械手的操作精度误差造成的碰撞。
附图说明
图1为本申请的主视图；
图2为本申请的俯视图；
图3为本申请的左视图；
图中标记为：
1-工作台；2-底板；3-凹槽；4-浮动支撑板；5-主轴头；6-主轴顶尖；7-凸轮；8-凸轮轴；9-尾座顶尖；10-工装浮头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供以下技术方案：
如图1-3所示，一种浮动定位装置，包括：
至少两个的工装浮头10；工装浮头10顶部开设有凹槽3，凸轮轴8可滑动的放置在工装浮头10的凹槽3内，工装浮头10的底部安装在机床的工作台1上；凸轮轴8放置在机床的主轴顶尖5和尾座顶尖之间，凸轮轴8的回转中心轴低于机床的回转中心轴，初始状态时，主轴顶尖5和尾座顶尖分别与凸轮轴8两端的工件锥孔接触部位均为锥孔上半段(凸轮轴8的中心孔锥孔上部外径高度高于机床的回转中心轴高度)。
优选地，凸轮轴8在凹槽3内的滑动方向为机床的回转中心轴向，凸轮轴8的回转中心轴与机床的回转中心轴位于同一个竖直平面内。
优选地，凸轮轴8的回转中心轴低于机床的回转中心轴2mm。
优选地，浮动定位装置还包括底板2、与工装浮头10数量相同的浮动支撑板4，工装浮头10的底部与浮动支撑板4的顶部连接，浮动支撑板4的底部与工作台1连接。
在一些实施例中工装浮头10和浮动支撑板4均为两个，两个工装浮头10需要起到稳定支撑凸轮轴8的作用。
优选地，凹槽3形成为V型通槽。
在一些实施例中，凹槽3形成为U型槽，只要满足放置好的凸轮轴8的回转中心轴与机床的回转中心轴处于同一个竖向平面即可。
优选地，凹槽3纵向截面的上部为等腰梯形，下部为矩形。
图中还示出了凸轮7。
工作时候：通过机械手夹持未加工的凸轮总成放置在工装浮头10上；当尾座顶尖启动向主轴顶尖5推进时，尾座顶尖9和主轴头5的主轴顶尖5均逐渐插入凸轮轴8的两端锥孔，由于凸轮轴8的锥孔和机床的尾座顶尖9、主轴顶尖5是一对配合副，在逐渐插入过程中，凸轮轴8被尾座顶尖9和主轴顶尖5同时平行抬升，最终使凸轮轴8的回转中心轴与机床的回转轴一致，满足同圆加工条件。在机床加工完毕后，主轴压紧机构释放，尾座顶尖9向后回退，凸轮轴8在自重力作用下，随尾座顶尖后移，凸轮轴8逐渐在尾座顶尖9和主轴顶尖5的锥度下滑，缓慢将凸轮轴8释放在工装浮头10的凹槽3上，然后机械手从工装浮头10上取走加工好的凸轮总成，然后再通过机械手夹持未加工的凸轮总成放置在工装浮头10上，重复上述步骤，循环加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种浮动定位装置，其特征在于，包括：
至少两个的工装浮头；工装浮头顶部开设有凹槽，凸轮轴可滑动的放置在工装浮头的凹槽内，工装浮头的底部安装在机床的工作台上；凸轮轴放置在机床的主轴顶尖和尾座顶尖之间，凸轮轴的回转中心轴低于机床的回转中心轴，初始状态时，主轴顶尖和尾座顶尖分别与凸轮轴两端的工件锥孔接触部位均为锥孔上半段。
2.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：凸轮轴在凹槽内的滑动方向为机床的回转中心轴向，凸轮轴的回转中心轴与机床的回转中心轴位于同一个竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：凸轮轴的回转中心轴低于机床的回转中心轴2mm。
4.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于，浮动定位装置还包括底板、与工装浮头数量相同的浮动支撑板，工装浮头的底部与浮动支撑板的顶部连接，浮动支撑板的底部与工作台连接。
5.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于，凹槽形成为V型通槽。
6.根据权利要求5所述的一种浮动定位装置，其特征在于，凹槽纵向截面的上部为等腰梯形，下部为矩形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022765461.1U CN213730555U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种浮动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022765461.1U CN213730555U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种浮动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213730555U true CN213730555U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76830503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022765461.1U Active CN213730555U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种浮动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213730555U (zh) |
-
2020
- 2020-11-25 CN CN202022765461.1U patent/CN213730555U/zh active Active
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