JPH0512054U - センタリングクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒状ワークの被把持部の径の大小に応じてク
ランパーをいちいち交換せずに、クランパーの取付位置
を変えるだけで簡単に対処でき、しかもその位置の変更
を容易にできるようにしたセンタリングクランプ装置を
提供する。 【構成】 ピニオンを挟んで一対のラックシャフトが互
いに反対方向に動くように噛合させ、これらのラックシ
ャフトにホルダーを介してクランパーをその把持部が向
き合うようにして取り付けたセンタリングクランプ装置
を形成する。ホルダーは調整用カラーを介してラックシ
ャフトに取り付け、その調整用カラーはワークの被把持
部の径に応じて高さの異なるものを選択使用し、ホルダ
ーの取付位置を調整することによりクランパーの取付位
置を変える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、棒状のワークを把持固定するセンタリングクランプ装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

棒状のワークを加工する際に、その両端部を把持固定するセンタリングクラン プ装置があり、これは図示は省略したがピニオンと噛合する一対のラックシャフ トがピニオンを挟んで互いに反対方向に動くように平行に配設され、ラックシャ フトには一対のクランパーがそのＶ溝形把持部を向き合わせてそれぞれ取り付け られ、かつラックシャフトに駆動用シリンダーが取り付けられた構成になってい る。

【０００３】 この駆動用シリンダーで前記一方のラックシャフトを押し下げると、ピニオン が回転するため他方のラックシャフトが同時に押し上げられ、これにより一対の クランパーが互いに近寄って双方のＶ溝形把持部で棒状のワークを把持すること ができ、一方その反対にラックシャフトを押し上げると、ピニオンが逆回転して 他方のラックシャフトが同時に押し下げられ、これにより一対のクランパーが互 いに離れて双方のＶ溝形把持部による把持が解除されるのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のセンタリングクランプ装置によると、ワークの被把持部の径が異な るとその径に合ったクランパーと交換しなければならず、その交換が面倒で作業 能率の低下を来すばかりか、大きさの異なるクランパーを多数用意しなければな らずその取り扱いと管理が容易なことではない。

【０００５】 本考案は、このような従来の問題点を解決するためになされ、ワークの被把持 部の大小に応じてクランパーをいちいち交換せずに、クランパーの取付位置を変 えるだけで簡単に対処でき、しかもその位置の変更を容易にできるようにしたセ ンタリングクランプ装置を提供することを課題としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、ピニオンと噛合す る一対のラックシャフトがピニオンを挟んで互いに反対方向に動くように平行に 配設され、前記ラックシャフトに一対のクランパーをその把持部が向き合うよう にして振り分けて取り付け、かつラックシャフトに駆動用シリンダーを取り付け 、前記一対のクランパーを開閉することにより棒状のワークをクランプするよう に構成されたセンタリングクランプ装置において、前記クランパーにホルダーを 取り付け、このホルダーは調整用カラーを介して前記ラックシャフトに取り付け 、前記調整用カラーはワークの被把持部の径に応じて高さの異なるものを適宜選 択することにより前記ホルダーの取付位置を調整できるようにしたことを要旨と するものである。又、前記駆動用シリンダーに、前記クランパーのクランプ確認 用及びアンクランプ確認用のセンサーを配設したことを要旨とするものである。

【０００７】

【作用】

ワークの被把持部の径に応じて調整用カラーを選択し、この調整用カラーを挟 み込んでホルダーを固定すればクランパーを所定の位置に取り付けることができ 、これによりクランパーを交換する必要がなくなる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図１において、１は本体フレームであり、その上方部にピニオン２が軸回転可能 に取り付けられ、このピニオン２と噛合する一対のラックシャフト３、４がピニ オン２を挟んで互いに反対方向に動くように平行に配設されている。

【０００９】 ５は本体フレーム１の上に取り付けた駆動用シリンダーであり、そのプランジ ャー５ａの先端部を前記ラックシャフト３の上端部に固定してあり、この駆動用 シリンダー５によりラックシャフト３を上下動できるようにしてある。

【００１０】 この場合、前記のようにピニオン２を挟んでラックシャフト３、４が噛合して いるので、同時に互いに反対方向に同じストロークだけ上下動することになる。 つまり、ラックシャフト３が下降するとラックシャフト４は上昇し、その反対に ラックシャフト３が上昇するとラックシャフト４は下降する関係にある。

【００１１】 ６、７は一対のクランパーであり、Ｖ溝形把持部６ａ、７ａを有しそのＶ溝形 把持部が向き合うようにしてクランパー６は前記ラックシャフト３に、クランパ ー７はラックシャフト４にホルダー８、９を介してそれぞれ取り付けられている 。

【００１２】 前記ホルダー８は前記クランパー６に固定されると共に、前記ラックシャフト ３の非歯部に摺動可能に嵌められ、その上端には調整用カラー10を嵌めてラック シャフト３に形成された取付段部面３ａに当接させ、下から丸ナット11を締め付 けることにより固定される。

【００１３】 これと同様に、前記ホルダー９はクランパー７に固定されると共に、他方のラ ックシャフト４の非歯部に摺動可能に嵌められ、その上端には調整用カラー12を 嵌めてラックシャフト４に形成された取付段部面４ａに当接させ、下から丸ナッ ト13を締め付けることにより固定される。

【００１４】 14、15は補助ホルダーであり、補助ホルダー14は前記クランパー６に固定され ると共に、前記ラックシャフト４に摺動自在に嵌合されている。これと同様に、 補助ホルダー15は他方のクランパー７に固定されると共に、前記ラックシャフト ３に摺動自在に嵌合されている。

【００１５】 このように構成されたクランプ機構は、図３に示すように本体フレーム１に前 後に一対設けられ、かつ図５に示すように左右に並設されている。前後一対のク ランプ機構で１本のワークＷをクランプすることができ、そのクランプ機構のほ ぼ中間部には一対の仮受片16が設けられワークＷの中間部を受止するようになっ ている。

【００１６】 前記本体フレーム１の上部には、図４に示すようにリミットスイッチからなる クランプ確認用センサー17及びその上方にアンクランプ確認用センサー18が配設 され、前記シリンダー５のプランジャー５ａの後端（上端）部にはドッグ19、20 が取り付けられ、これらのドッグ19、20により前記センサー17、18がそれぞれ作 動されるようにしてある。

【００１７】 前記ワークＷをクランプするには、先ずワークＷの中間部を前記仮受片16に受 止させ、前部のクランプ機構における駆動用シリンダー５を駆動してラックシャ フト３を下降させると、ピニオン２を介して他方のラックシャフト４は同時に同 ストロークだけ上昇し、これによりクランパー６はラックシャフト３と共に下降 し、クランパー７はラックシャフト４と共に上昇してワークＷの前端部の所定の 箇所をクランプすることができる。この時、前記ドッグ19がクランプ確認用セン サー17を押してスイッチが入りその信号により制御装置（図示せず）を介して駆 動用シリンダー５が停止するようになっている。

【００１８】 後部のクランプ機構においてもこれと同じ操作が同時に行われてワークＷの後 端部の所定箇所をクランプすることができる。なお、図５のように同時に２本の ワークＷをクランプすることも可能である。

【００１９】 このクランプ状態にてワークＷに孔開け加工等の所定の加工がされた後、前記 駆動用シリンダー５を上昇させると、先とは逆にクランパー６はラックシャフト ３と共に上昇し、クランパー７はラックシャフト４と共に下降してワークＷをア ンクランプ状態にする。この時、前記ドッグ20がアンクランプ確認用センサー18 を押してスイッチが入りその信号により制御装置（図示せず）を介して駆動用シ リンダー５が停止させられる。つまり、一連の動作は前部及び後部のクランプ機 構で同時になされてワークＷはアンクランプ状態になる。

【００２０】 ワークの被クランプ部の径が異なる場合には、前記調整用カラー10を交換する ことによりクランパー６の取付位置を容易に調整することができる。即ち、前記 調整用カラー10の高さＨを変えればクランパー６の位置を上下させることができ るからであり、そのためには調整用カラー10を例えば図７に示すように二つ割り の構造とし、前記丸ナット11を緩めてホルダー８を一旦下げ、調整用カラーを所 定の高さのものと交換した後ホルダー８を再び上げて調整用カラーに当接させ、 丸ナット11を再度締め付ければ良い。

【００２１】 このようにして、図６(ロ) に示すように高さＨ′の低い調整用カラー10′を用 いればクランパー６の取付位置を高くして大きな径のワークＷをクランプするこ とが可能となり、図６(ハ) に示すように高さＨ″の高い調整用カラー10″を用い れば、クランパー６の取付位置を低くして小さな径のワークＷをクランプするこ とが可能となる。従って、ラックシャフト３のストロークを変えることなく径の 異なるワークＷをクランプすることができる。

【００２２】 クランパー７についても同様に調整用カラー12の高さを変えることにより位置 を調整することができ、但しこの場合はクランパー６とは逆に調整用カラーを低 くすればクランパー７の位置が下がって大きな径のワークをクランプすることが でき、調整用カラーを高くすればクランパー７の位置が上がって小さな径のワー クをクランプすることが可能となる。調整用カラー12を下側にすると交換作業が し難いからである。ワークＷの被把持部の径が異なっても常に同じ軸線上で把持 されるように、クランパー６側の調整用カラー10とクランパー７側の調整用カラ ー12とはセットで使用するように組み合わせておく方が好ましい。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ピニオンを挟んで一対のラックシャフ トが互いに反対方向に動くように噛合して平行に配設され、ラックシャフトには 一対のクランパーがそのＶ溝形把持部を向き合わせてそれぞれ取り付けられたセ ンタリングクランプ装置において、ホルダーを介してクランパーをラックシャフ トに取り付けるに際し、高さの異なる調整用カラーを選択使用することによりク ランパーの取付位置を容易に調整できる構成としたので、ワークの被把持部径の 大小に応じてクランパーをいちいち交換せずに、調整用カラーを交換するだけで クランパーの取付位置を容易に変えることができる。従って、作業能率を著しく 向上させると共に、大きさの異なるクランパーを多数用意する必要がなくなり、 取り扱いと管理が容易になる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示すクランプ時での要部の
断面図である。

【図２】 同アンクランプ時での一部の側面図である。

【図３】 クランプ機構部分の正面図である。

【図４】 装置全体の正面図である。

【図５】 装置全体の側面図である。

【図６】 (イ)、(ロ)、(ハ) は調整用カラーの高さが異なる
場合のそれぞれ取付状態図である。

【図７】 (イ) は二つ割りした調整用カラーの斜視図、
(ロ) は分離した時の斜視図である。

【符号の説明】

１…本体フレーム ２…ピニオン ３、４…ラック
シャフト ３ａ、４ａ…取付段部面 ５…駆動用シ
リンダー ５ａ…プランジャー ６、７…クランパ
ー ６ａ、７ａ…Ｖ溝形把持部 ８、９…ホルダー
10…調整用カラー 11…丸ナット 12…調整用
カラー 13…丸ナット 14、15…補助ホルダー
16…仮受片 17…クランプ確認用のセンサー 18…
アンクランプ確認用のセンサー 19、20…ドッグ
Ｗ…ワーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピニオンと噛合する一対のラックシャフ
   トがピニオンを挟んで互いに反対方向に動くように平行
   に配設され、前記ラックシャフトに一対のクランパーを
   その把持部が向き合うようにして振り分けて取り付け、
   かつラックシャフトに駆動用シリンダーを取り付け、前
   記一対のクランパーを開閉することにより棒状のワーク
   をクランプするように構成されたセンタリングクランプ
   装置において、前記クランパーにホルダーを取り付け、
   このホルダーは調整用カラーを介して前記ラックシャフ
   トに取り付け、前記調整用カラーはワークの被把持部の
   径に応じて高さの異なるものを適宜選択することにより
   前記ホルダーの取付位置を調整できるようにしたことを
   特徴とするセンタリングクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動用シリンダーに、前記クランパ
   ーのクランプ確認用及びアンクランプ確認用のセンサー
   を配設した請求項１記載のセンタリングクランプ装置。