KR100361426B1

KR100361426B1 - 모듈아이씨용 핸들러의 모듈아이씨 홀딩장치

Info

Publication number: KR100361426B1
Application number: KR1020000034388A
Authority: KR
Inventors: 최윤석
Original assignee: 메카텍스 (주)
Priority date: 2000-06-22
Filing date: 2000-06-22
Publication date: 2002-11-18
Also published as: KR20020000261A

Abstract

본 발명은 생산 완료된 모듈IC를 협지한 상태에서 목적한 곳으로 이송하기 위한 모듈IC 홀딩장치의 구성을 단순화함과 동시에 선단의 협지구(gripper)가 하나의 메어실린더에 의해 대칭으로 동기(同期)구동하게 함으로써 모듈IC 홀딩장치의 효율적인 작동이 가능하게 한 것으로, 이송수단(a)의 일측에 다수 부착 설치되어 모듈IC(m)를 협지 또는 해제토록 하는 모듈IC 핸들러의 모듈IC 홀딩장치(A)를 구성함에 있어서, 본체(1)와 지지봉(11)에 의해 연결되는 작동부(2)내에 에어실린더(21)를 설치하고, 상기 에어실린더(21)에 대한 에어의 공급 및 배출을 위한 에어도관(12)을 상기 작동부(2)의 에어순환공(21a)과 본체(1)의 에어순환로(13)가 서로 연결되도록 설치하고, 상기 에어실린더(21) 선단에는 양측으로 대략 ⊂자형의작동홈(22a)을 각각 형성한 작동구(22)를 설치하여, 이 작동구(22)의 상기 작동홈(22a)에는 본체 (1)에 피봇 설치된 회동구(3)의 일측회동봉(31)이 각각 끼워지게 하고, 상기 회동구(3)의 타측 회동봉(32)은, 가이드구(4)내에서 결합되어 가이드레일(41)을 타고 이동되는 협지구(5)의 이동부(51)에 형성된 이동홈(51a)에 끼워지게 하여 에어실린더(21)작동에 의해 양 협지구(5)(5)가 서로 대칭으로 동기 작동되도록 한 것을 특징으로 하는 모듈IC용 핸들러의 모듈IC 홀딩장치이다.

Description

모듈아이씨용 핸들러의 모듈아이씨 홀딩장치{Module IC holding device}

본 발명은 모듈 IC용 핸들러의 모듈 IC 홀딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산 완료된 모듈 IC를 협지한 상태에서 목적한 곳으로 이송하기 위한 모듈 IC 홀딩장치의 구성을 단순화함과 동시에 선단의 협지구(gripper)가 하나의 에어실린더에 의해 대칭으로 동기(同期)구동하게 함으로써 모듈IC 홀딩장치의 효율적인 작동이 가능하게 한 것이다.

일반적으로, 기판의 일측면이나 또는 양측면에 복수개의 IC 및 부품을 고정하여 독립적으로 회로를 구성하여서 되는 모듈IC는, 메인기판에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 기능을 갖게되는 것인바, 이러한 모듈IC는 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 높은 부가가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서는 주력상품으로 개발하여 판매하고 있는 실정이다.

제조공정을 거쳐 조립 생산되는 모듈IC는 가격이 고가이므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품(良品)으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈IC는 수정작업을 거치거나 전량폐기처분하고 있다.

이와 같이 생산 완료된 모듈IC를 소켓 내에 자동으로 로딩(loading)하여 테스트를 실시한 다음 테스트결과에 따라 양품과 불량품을 자동으로 분류하여 카세트 내에 언로딩(unloading)하기 위해 모듈IC를 협지하는 종래의 모듈IC 홀딩장치는, 실질적으로 각각의 모듈IC를 개별적으로 협지하는 한 쌍의 협지구 각각에 대해 구동원으로서 에어 실린더를 적용하여, 이 에어실린더의 작동에 의해 필요에 따라 한 쌍의 그립퍼에 대해 동기작동이 아닌 각각 비대칭적으로 개별작동이 이루어지게 하여 목적한 모듈IC에 대해 협지력이 작용할 수 있도록 하고 있는 것이어서, 모듈IC 홀딩장치를 이루는 각각의 협지구마다 에어실린더와 연계 작동되도록 하기 위한 에어공급수단을 마련해야하는데 따른 구성상의 복잡함뿐만 아니라 한 쌍으로 되는 협지구가 서로 동기동작이 이루어지지 않고 별개로 작동되는데 따른 협지구의 모듈IC에 대한 협지(picking) 동작이 부정확하고 불완전한 상태로 이루어져 제작이 완료된 모듈IC에 대한 테스트 공정에 있어 원활한 모듈IC의 이송에 지장을 초래하게 되어 작업성을 크게 해치게 되는 등의 문제가 있는 것이었다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같이 각각의 협지구에 대해 동력원이 연결되어 그립퍼가 개별적으로 비대칭 작동하도록 한 종래 모듈IC용 핸들러의 모듈IC 홀딩장치가 지닌 제반 문제점을 해결하기 위하여, 모듈IC 홀딩장치 본체의 선단에 설치되어 모듈IC를 실질적으로 협지 또는 해제하는 양 협지구가 하나의 에어실린더에 의해 대칭으로 동기 구동되게 하여 보다 확실하고 원할한 협지동작이 가능하게 함과 동시에 에어실린더에 대한 압축에어의 공급 및 배출을 위한 에어도관을 모듈IC 홀딩장치 본체에 내장시킴으로써 그 구성을 간결화하여 이송수단에 의한 모듈IC 홀딩장치의 이동과정에서 발생될 수도 있는 기계적 간섭을 배제할 수 있는 모듈IC 핸들러의 모듈IC 홀딩장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 홀딩장치의 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 홀딩장치의 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 홀딩장치의 정면도.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 모듈IC 홀딩장치를 이루는 협지구의 작동상태도.도 5는 본 발명에 의한 모듈IC 홀딩장치의 설치 상태도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1: 본체 2: 작동부

3: 회동구 4: 가이드구

5: 협지구 11: 지지봉

12: 도관 13: 에어순환로

21: 에어실린더 21a: 에어순환공

22: 작동구 22a: 작동홈

31: 일측회동봉 32: 타측회동봉

41: 가이드레일 51: 이동부

51a: 이동홈

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 모듈IC용 핸들러의 모듈IC 홀딩장치는, 이송수단(a)의 일측에 다수 부착설치되어 모듈IC(m)를 협지 또는 해제토록 하는 모듈IC 핸들러의 모듈IC 홀딩장치(A)를 구성함에 있어서, 본체(1)와 지지봉(11)에 의해 연결되는 작동부(2)내에 에어실린더(21)를 설치하고,

상기 에어실린더(21)에 대한 에어의 공급 및 배출을 위한 에어도관(12)을 상기 작동부(2)의 에어순환공(21a)과 본체(1)의 에어순환로(13)가 서로 연결되도록 설치하고, 상기 에어실린더(21) 선단에는 양측에 대략 'ㄷ'자형의 작동홈(22a)을 각각 대칭으로 형성한 작동구(22)를 설치하여, 이 작동구(22)의 상기 작동홈(22a)에는 본체(1)에 피봇 설치된 회동구(3)의 일측 회동봉(31)이 각각 끼워지게 하고, 상기 회동구(3)의 타측 회동봉(32)은, 가이드구(4)내에서 결합되어 가이드레일(41)을 타고 이동되는 협지구(5)의 이동부(51)에 형성된 이동홈(51a)에 끼워지게 하여 에어실린더(21)작동에 의해 양 협지구(5)(5)가 서로 대칭으로 동기 작동되도록 한 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 모듈IC용 핸들러의 모듈IC 홀딩장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 모듈IC 홀딩장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 모듈IC 홀딩장치의 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 모듈IC 홀딩장치를 이루는 협지구의 작동상태도이며, 도 5는 본 발명에 의한 모듈IC 홀딩장치의 설치 상태도로서, 그 구성은 크게 본체(1)와, 작동부(2)와, 회동구(3)와, 가이드구(4) 및 협지구(5)로 이루어진다.

상기한 본 발명의 모듈IC 홀딩장치(A)는 설정된 프로그램에 의해 특정운동범위 이내에서 반복 이송동작하는 이송수단(a)의 일측에 본체(1)를 부착 고정하는 것에 의해 다수의 모듈IC 홀딩장치(A)를 설치할 수 있게 되는 것으로, 상기한 본체(1)는 대략 얇은 두께를 갖는 함체형으로 되는 것으로, 그 내부에는 에어실린더(21)의 작동을 위한 압축에어의 공급 및 배출을 위해 다수의 에어도관(12)과 연결되는 에어순환로(13)가 형성되어 있으며, 다수의 지지봉(11)에 의해 강성이 유지되는 상태로 작동부(2)와 일체로 연결되어 있다.

상기한 작동부(2)는 내부에 에어순환공(21a)을 개재하여 상기 에어도관(12)에 연결되어 압축에어를 공급받는 에어실린더(21)를 설치하고 있으며, 상기 에어실린더(21)의 선단에는, 양측으로 대략 'ㄷ'자형의 작동홈(22a)을 대칭으로 형성한 작동구(22)를 부착 설치하여 회동구(3)의 회동봉(31)이 각각 작동홈(22a)에 끼워져 작동되도록 하고 있다.

상기한 회동구(3)는 작동부(2)내에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 그 외면에는 대략 90°각도가 유지되는 형태로 회동봉(31)(32)을 일정길이 돌출 설치한 것으로, 그중 일측의 회동봉(31)은 전술한 에어실린더(21) 선단에 설치된 작동구(22)의 작동홈(22a)에 유동 가능한 상태로 끼워지고, 타측의 회동봉(32)은 협지구(5)의 이동홈(51a)에 유동 가능한 상태로 끼워지도록 하여 에어실린더(21)의 상하 왕복운동을 협지구(5)(5)의 동기 좌우 왕복운동으로 변환되도록 하고 있다.

상기한 가이드구(4)는 대략 역 'U'자형으로 되어 상기 작동부(2) 선단에 부착 설치되는 것으로, 상기 가이드구(4) 내부 양측에는 그 길이방향으로 가이드레일(41)을 대향 설치하여 협지구(5)의 상단이 좌우이동가능한 상태로 설치되도록 하고 있다.

상기한 협지구(5)는 일측에 모듈IC(m)를 협지하는 협지부(52)를 형성하고 상부에는 상기 가이드구(4) 내부의 가이드레일(41)에 끼워져 좌우 이동되는 이동부(51)를 형성하고 있는 것으로, 상기 이동부(51)에는 상기 회동구(3)의 타측 회동봉(32)이 결합되는 이동홈(51a)을 일정깊이 요입형성하여 에어실린더(21)의 상하 왕복운동이 작동구(3)를 거쳐 협지구(5)에 전달되게 하여, 협지구(5)가 가이드구(4)를 타고 좌우 왕복운동이 이루어지도록 하는 것에 의해 목적한 모듈IC(m)에 대한 협지이송이 가능하게 하고 있다.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 의한 모듈IC용 핸들러의 모듈IC 홀딩장치(A)의 실시작동상태에 대해 설명한다.

모듈IC(m)에 대한 협지를 위해 본 발명의 모듈IC 홀딩장치(A)가 일정간격을 두고 다수 반복적으로 부착 설치되는 이송수단(a)이 설정된 프로그램에 의해 이동하여 목적한 모듈IC(m)상에 도달하게 되면 상기 이송수단(a)이 하강하게 되고 이후 각각의 모듈IC(m) 상면에 홀딩장치(A)의 협지구(5)가 협지하기 위한 자세로 접촉하게 됨과 동시에 협지구(5)는 해당모듈IC(m)에 대한 협지동작을 시작하게 되는데, 이는 작동부(2)내에 설치된 에어실린더(21)가 작동하여 그 선단의 작동구(22)가 상승동작을 하게 되면, 상기 작동구(22) 양측에 각각 형성된 작동홈(22a)(22a)에 일측의 회동봉(31)이 끼워진 상태로 본체(1)에 회동 가능하게 설치된 작동구(3)가 반시계 방향으로 회전하게 됨에 따라 이 회전력은 상기 작동구(3) 타측의 회동봉(32)이 이동부(51)의 이동홈(51a)에 끼워진 상태인 협지구(5)에 그대로 전달되어 협지구(5)로 하여금 가이드구(4) 내측의 가이드레일(41)을 타고 이동되도록 하여 결과적으로 모듈IC 홀딩장치(A)의 중심선 측으로 대향 이동하여 동기 작동되게 하므로 협지구(5)일단에 각각 형성된 협지부(52)가 모듈IC(m)를 양측에서 동시에 협지할 수 있게 되며, 이후 모듈IC 홀딩장치(A)가 부착 설치된 상기 이송수단(a)의 작동에 의해 협지된 모듈IC(m)를 목적한 다음 공정으로 이송할 수 있게 되며, 이 상태에서 협지 상태인 모듈IC(m)에 대한 협지력을 해제하기 위해서는, 앞서의 모듈IC(m)를 협지 하기 위한 작동방향과는 반대방향으로 에어실린더(21)가 작동하여 에어실린더(21)선단의 작동구(22)를 하강시키게 되면, 상기 작동구(22) 양측에 각각 형성된 작동홈(22a)(22a)에 일측의 회동봉(31)이 끼워진 상태로 본체(1)에 회동 가능하게 설치된 작동구(3)가 시계방향으로 회전하게 됨에 따라, 이 회전력은 역시 상기 작동구(3) 타측의 회동봉(32)이 이동부(51)의 이동홈(51a)에 끼워진 상태인 협지구(5)에 그대로 전달되게 되어 협지구(5)로 하여금 가이드구(4) 내측의 가이드레일(41)을 타고 앞서와는 반대방향, 즉 본 발명의 모듈IC 홀딩장치(A)의 중심선을 기준으로 각각 바깥쪽으로 대칭을 이루며 벌어지는 방향으로 이동하여 동기 작동되게 하므로 모듈IC(m) 양측을 협지하고 있던 협지구(5)의 협지부(52)가 서로 벌어지면서 모듈IC(m)에 대한 협지력을 해제상태로 유지하게 되고, 이후 이송수단(a)의작동에 의해 모듈IC 홀딩장치(A)는 본래의 위치로 이동되어 앞서와 같은 모듈IC 홀딩장치(A)에 대한 협지 및 협지해제동작을 반복 수행하게 하여 생산 완료된 모듈IC(m)에 대한 테스트 공정을 순조롭게 진행할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 모듈IC용 핸들러의 모듈IC 홀딩장치에 의하면, 생산 완료된 다수의 모듈IC에 대한 테스트 공정을 위해 모듈IC를 협지 또는 협지해제토록 양 협지구를, 하나의 에어실린더 작동에 의해 동기구동 하도록 함으로써 모듈IC에 대한 보다 확실하고 원활한 협지동작이 이루어질 수 있게 함과 동시에 에어실린더에 대한압축에어의 공급 및 배출을 위한 에어도관을 장치 내에 내장시킴으로써 장치의 구성을 간결화하여 이송수단의 작동에 따른 모듈IC 홀딩장치의 이동과정에서 기계적 간섭을 일으키는 것을 미연에 방지할 수 있게 하여 생산 완료된 모듈IC에 대한 테스트 작업성을 좋게 하는 등의 유용한 효과를 제공한다.

Claims

이송수단의 일측에 다수 부착 설치되어 모듈IC(m)를 협지 또는 협지해제토록 하는 모듈IC 핸들러의 모듈IC 홀딩장치(A)를 구성함에 있어서,

상기 모듈IC 홀딩장치(A)의 본체(1)와 지지봉(11)에 의해 연결 설치되는 작동부(2) 내에는, 선단에 작동구(22)를 설치한 에어실린더(21)를 설치하고,

상기 작동부(2)의 선단에는, 내부의 가이드레일(41)을 타고 협지구(5)의 이동부(51)가 이동되는 가이드구(4)를 설치하되, 상기 작동구(22)와 협지구(5)는 작동부(2)내에 회동 가능하게 설치되는 회동구(3)에 의해 연결되어 에어실린더(21)의 작동에 의해 협지구(5)가 대칭으로 동기구동 되게 한 것을 특징으로 하는 모듈아이씨용 핸들러의 모듈아이씨 홀딩장치.
청구항 1에 있어서,

상기 에어 실린더(21)는, 에어도관(12)에 의해 본체(1) 내부에 형성된 에어순환로(13)와 작동부(2)내의 에어순환공(21a)이 서로 연통상태로 연결되는 것에 의해 압축에어의 공급 및 순환이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 모듈아이씨용 핸들러의 모듈아이씨 홀딩장치.
청구항 1에 있어서,

상기 회동구(3)는 그 외면에 직각으로 교차되는 방향으로 회동봉(31)(32)을 형성하여, 일측의 회동봉(31)은 작동구(22)의 작동홈(22a)에, 타측의 회동봉(32)은 협지구(5)의 이동홈(51a)에 각각 유동 가능한 상태로 결합되게 한 것을 특징으로 하는 모듈아이씨용 핸들러의 모듈아이씨 홀딩장치.