TWI564985B - Electronic components for the unit and its application of the operating equipment - Google Patents

Description

電子元件承置單元及其應用之作業設備

本發明係提供一種可防止電子元件於移入承置器之過程中受損，並可同時夾持一批次複數個電子元件準確定位，進而提升電子元件良率及移料精準性之電子元件承置單元。

在現今，電子元件日趨精密輕巧，自動化作業設備係以移料器將電子元件移載至各裝置之承置器，該承置器可為料盤、預溫盤或載台等，若電子元件偏移擺置於承置器內，當移料器將偏置之電子元件移載至下一作業器而欲執行預設作業時，即會影響移料作業之準確性及預設作業品質，再者，該移料器將電子元件移入承置器時，必須注意電子元件是否會碰撞承置器，因為部份型式之電子元件一經碰撞，易發生碎裂之情事而成為不良品，因此，業者除了使電子元件準確定位於承置器外，亦必須防止電子元件碰撞受損。

請參閱第1、2圖，該承置器係為載台11，該載台11設有複數個盛裝電子元件12之容置槽111，為防止電子元件12於載台11之容置槽111內偏移，該容置槽111與電子元件12之尺寸公差相當精密，以使電子元件12準確定位於容置槽111內，但也因為該容置槽111與電子元件12之此一精密公差，導致移料器13不易將電子元件12移入容置槽111中；業者為使電子元件12易於移入容置槽111，係於容置槽111之開口周側設有導斜面112，以採用導引方式導入電子元件12，亦即令移料器13上之電子元件12先碰觸導斜面112，再經由導斜面112之導引而移入於容置槽11 1內，使電子元件12準確定位於容置槽111；惟，該載台11雖可利用導引方式將電子元件12導入容置槽111中，但該電子元件12之某一部份(如角部)卻必須碰撞接觸到導斜面112，方可經由導斜面112之導引滑入於容置槽111，導致電子元件12於移入容置槽111之過程中即會碰撞受損，造成增加電子元件不良率之缺失。

請參閱第3、4圖，遂有業者為防止電子元件12於移入載台之過程中因碰撞而受損，係於載台14設有複數個大尺寸之容置槽141，由於該容置槽141與電子元件12之間不具有精密公差，進而可供移料器13採非導引方式將電子元件12移入容置槽141，使得電子元件12易於移入容置槽141；惟此一方式雖可防止電子元件12碰撞受損，但由於容置槽141與電子元件12間具有較大之間隙，導致電子元件12會於容置槽141內任意漂移，使電子元件12之中心位置與容置槽141之中心位置具有偏移誤差，以致移料器13將於載台14之容置槽141內取出偏移擺置之電子元件12，當移料器13將電子元件12移載置入測試座(圖未示出)時，即會使電子元件之電性接觸部(如錫球)無法準確對位接觸測試座之電性接點(如探針)，進而降低移料精準性及影響測試品質，尤其於講求生產效能的趨勢下，移料器13每一次會移載一批次電子元件12，若一批次電子元件12於複數個容置槽141內任意漂移，多顆電子元件12之電性接觸部與複數個測試座之電性接點的對位精準度更加容易產生問題而影響測試作業。

本發明之目的一，係提供一種電子元件承置單元，其係設有具至少一承置部之承置器，並以承置部承置電子元件，至少一頂掣組係於承置部內配置夾放電子元件之第一、二頂抵件，另於承置器設有具至少一第一轉接部件之第一作動器，第一作動器係連結第一頂抵件，並由驅動源驅動位移，以利用第一轉 接部件驅動傳動件旋轉，該傳動件則帶動具第二轉接部件之第二作動器位移，該第二作動器連結帶動第二頂抵件相對第一頂抵件作位移，使第一、二頂抵件同步夾持電子元件定位，達到提升移料精準性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件承置單元，其中，該承置器可供電子元件採非導引方式移入承置部，並使電子元件未定位時可於承置部內位移，以防止電子元件於移入過程中碰撞受損，於電子元件移入容置槽後，利用驅動源驅動第一作動器及第一頂抵件位移，第一作動器經由傳動件帶動第二作動器位移，第二作動器再連結帶動第二頂抵件相對第一頂抵件作位移，使第一、二頂抵件夾持電子元件定位，達到提升電子元件之良率之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件承置單元之作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一移載電子元件之移料器，以及至少一本發明之承置單元，以承置及定位電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧載台

111‧‧‧容置槽

112‧‧‧導斜面

12‧‧‧電子元件

13‧‧‧移料器

14‧‧‧載台

141‧‧‧容置槽

〔本發明〕

20、20A‧‧‧承置單元

21、21A‧‧‧承置器

211、211A‧‧‧承置部

212‧‧‧第一穿孔

213‧‧‧第二穿孔

221‧‧‧第一頂抵件

222‧‧‧第二頂抵件

23‧‧‧第一作動器

231‧‧‧第一轉接部件

232‧‧‧容置空間

233‧‧‧通孔

24‧‧‧傳動件

25‧‧‧第二作動器

251‧‧‧第二轉接部件

252‧‧‧彈性件

26、26A‧‧‧驅動源

27‧‧‧載送結構

28‧‧‧連結件

291‧‧‧第一滑軌組

292‧‧‧第二滑軌組

30‧‧‧電子元件

40‧‧‧移料器

41‧‧‧取放件

50‧‧‧機台

60‧‧‧供料裝置

61‧‧‧供料承置器

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧收料承置器

80‧‧‧作業裝置

81‧‧‧電路板

82‧‧‧測試座

90‧‧‧輸送裝置

91‧‧‧第一移料器

92‧‧‧第一承置單元

93‧‧‧第二承置單元

94‧‧‧第二移料器

95‧‧‧第三移料器

96‧‧‧第三承置單元

97‧‧‧第四承置單元

98‧‧‧第四移料器

第1圖：習知載台承置電子元件之使用示意圖(一)。

第2圖：習知載台承置電子元件之使用示意圖(二)。

第3圖：習知另一載台承置電子元件之使用示意圖(一)。

第4圖：習知另一載台承置電子元件之使用示意圖(二)。

第5圖：本發明承置單元之外觀圖。

第6圖：本發明承置單元之零件分解圖。

第7圖：本發明承置單元之俯視圖。

第8圖：本發明承置單元之仰視圖。

第9圖：本發明承置單元之使用示意圖(一)。

第10圖：本發明承置單元之使用示意圖(二)。

第11圖：本發明承置單元之使用示意圖(三)。

第12圖：本發明承置單元之使用示意圖(四)。

第13圖：本發明承置單元之使用示意圖(五)。

第14圖：本發明承置單元之另一實施例圖。

第15圖：本發明承置單元應用於電子元件作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第5、6、7、8圖，本發明之承置單元20包含承置器21、至少一具有第一、二頂抵件221、222之頂掣組及至少一第一作動器23、至少一傳動件24、至少一第二作動器25及驅動源26，該承置器21係設有至少一承置電子元件之承置部211，該承置器21可為料盤、預溫盤或載台等，該承置器21係採固定式裝配於機台(圖未示出)上，或採移動式配置於機台上作至少一方向位移，於本實施例中，該承置器21係為載台，並由載送結構27驅動作至少一方向位移，承置器21係於頂面設有複數個承置部211，並供電子元件採非導引方式移入承置部211，並使電子元件未定位時可於承置部211內位移，以防止電子元件於移入過程中碰撞受損，另於各承置部211之二對角設有貫通底面之第一、二穿孔212、213；至少一頂掣組係於該承置器21之承置部211內配置有夾放電子元件之第一、二頂抵件221、222，更進一步，該第一、二頂抵件221、222可為獨立元件，亦或分別成型於第一、二作動器23、25上，於本實施例中，係於該承置器21之複數個承置部211設有複數個頂掣組，該頂掣組之第 一、二頂抵件221、222係為概呈L型之獨立元件，並穿置於承置部211之第一、二穿孔212、213，以頂抵夾持電子元件之二對角定位及釋放電子元件；至少一第一作動器23係裝配於承置器21，並連結至少一第一頂抵件221，又該第一作動器23係設有至少一第一轉接部件231，更進一步，該第一轉接部件231可為獨立元件裝配於第一作動器23上，亦或直接成型於第一作動器23上，第一轉接部件231可為齒輪或滾動件等，該第一作動器23並開設有至少一容置空間232，於本實施例中，該第一作動器23係連結複數個第一頂抵件221，並開設有複數個容置空間232，且於各容置空間232之一側面設有可為齒條之第一轉接部件231，第一作動器23係帶動複數個第一頂抵件221同步位移；至少一傳動件24係裝配於承置器21，並與第一作動器23之至少一第一轉接部件231相互配合作動，更進一步，傳動件24可為齒輪或凸輪等，於本實施例中，係於承置器21設有複數個傳動件24，該傳動件24係為齒輪，並置入於第一作動器23之容置空間232，傳動件24係與第一作動器23之第一轉接部件231相互嚙合，並由第一轉接部件231帶動旋轉；至少一第二作動器25係裝配於該承置器21，並連結至少一第二頂抵件222，第二作動器25係設有至少一與傳動件24相互配合之第二轉接部件251，而由傳動件24驅動第二作動器25位移，更進一步，該第二轉接部件251可為獨立元件裝配於第二作動器25上，亦或直接成型於第二作動器25上，第二轉接部件251可為齒輪或滾動件等，於本實施例中，係於承置器21設有複數個第二作動器25，該第二作動器25係連結第二頂抵件222，並置入於第一作動器23之容置空間232內，該第二作動器25係於內面設有可為齒條之第二轉接部件251，該第二轉接部件251係與傳動件24相互嚙合，並由傳動件24驅動位移，令第二作動器25帶動第二頂抵件222同步位移，使第二頂抵件2 22相對第一頂抵件221位移或作反向位移，另於各第二作動器25與第一作動器23之間設有彈性件252，於本實施例中，係於第二作動器25之一端與第一作動器23之容置空間232間設有為彈簧之彈性件252，以彈性頂推第二作動器25確實與傳動件24配合作動，另該承置單元20係於承置器21設有至少一連結件28，該連結件28與該第二作動器25同步作動，更進一步，該連結件28與該第二作動器25可分別為獨立元件，亦或該連結件28與該第二作動器25成型於同一元件，於本實施例中，係於第一作動器23之下方設有一連結件28，該連結件28係連結複數個第二作動器25，以帶動複數個第二作動器25及複數個第二頂抵件222同步位移；再者，為使第一作動器23及連結件28平穩位移，係於承置器21與第一作動器23之間設有至少一第一滑軌組291，以使第一作動器23利用第一滑軌組291帶動複數個第一頂抵件221平穩位移，另於承置器21及連結件28之間設有至少一第二滑軌組292，並於第一作動器23相對應第二滑軌組292之位置開設有通孔233，以供穿置第二滑軌組292，使連結件28利用第二滑軌組292帶動複數個第二作動器25及複數個第二頂抵件222平穩位移；該驅動源26係驅動第一作動器23作至少一方向位移，更進一步，該驅動源26可裝配於承置器21或機台(圖未示出)，並採固定式配置或作至少一方向位移，於本實施例中，該驅動源26係為壓缸，並斜向裝配於承置器21，以連結帶動第一作動器23作斜向位移，使第一作動器23帶動複數個第一頂抵件221作斜向位移。

請參閱第9圖，該承置單元20之複數個頂掣組的第一頂抵件221及第二頂抵件222係呈開啟狀態，當移料器(圖未示出)將電子元件30移載至承置器21之上方時，由於承置器21可供電子元件30採非導引方式移入承置部211，並使電子元件30未定位時可於承置部211內位移，亦即承置 部211與電子元件30之間不具有精密公差，該承置部211具有較大尺寸之空間盛裝電子元件30，因此，該移料器將電子元件30移入承置部211之過程中，不需先令電子元件30碰觸承置部211之開口，該承置器21可提供電子元件30採非導引方式作Z方向位移直接移入承置部211，以防止電子元件30於移入承置部211之過程中碰撞受損，達到提升電子元件良率之實用效益。

請參閱第10、11圖，由於承置器21之承置部211與電子元件30之間具有較大間隙，為避免電子元件30於承置部211內位移而影響移料精準性，於承置器21承置一批次複數個電子元件30後，該承置單元20係以驅動源26驅動第一作動器23作斜向位移，該第一作動器23即一次帶動複數個第一頂抵件221同步作斜向位移，令複數個第一頂抵件221頂抵於複數個電子元件30之一角部，而可同步頂推複數個電子元件30於承置部211內位移，該第一作動器23於位移之同時，即利用複數個第一轉接部件231分別驅動相嚙合之傳動件24旋轉，傳動件24係帶動相嚙合之第二作動器25的第二轉接部件251位移，令第二作動器25相對第一作動器23作斜向位移，使複數個第二作動器25帶動複數個第二頂抵件222相對第一頂抵件221作位移，令第二頂抵件222頂抵於電子元件30之另一相對角部，並頂推電子元件30於承置部211內位移作動，進而複數個第一頂抵件221及複數個第二頂抵件222可同時夾持頂推複數個電子元件30位移至預設取料基準位置定位，因此，該承置單元20可一次將一批次電子元件30夾持定位，以供移料器(圖未示出)準確取料，達到提升移料精準性之實用效益。

請參閱第12、13圖，於承置單元20一次定位一批次電子元件30後，一移料器40可帶動複數個取放件41位移至承置單元20之承置器21上方，並令取放件41吸附接 觸承置部211內之電子元件30，該承置單元20係以驅動源26驅動第一作動器23作斜向之反向位移，該第一作動器23即一次帶動複數個第一頂抵件221同步作斜向之反向位移，令複數個第一頂抵件221脫離複數個電子元件30之一角部，而第一作動器23於位移之同時，並利用複數個第一轉接部件231分別驅動相嚙合之傳動件24反向旋轉，傳動件24係帶動相嚙合之第二作動器25的第二轉接部件251作反向位移，令複數個第二作動器25作斜向之反向位移，複數個第二作動器25同步帶動複數個第二頂抵件222作反向位移，令複數個第二頂抵件222脫離複數個電子元件30之另一相對角部，進而複數個第一頂抵件221及複數個第二頂抵件222即同時釋放複數個電子元件30，以供移料器40便利取出複數個電子元件30至下一裝置處。

請參閱第7、14圖，係本發明承置單元20A之另一實施例，該承置單元20A與上述實施例之承置單元20的差異在於該承置器21A係為一預溫盤，用以預冷或預熱電子元件，該承置器21A係設有複數個盛裝電子元件之承置部211A，由於承置器21A係固定式置放於機台50上，因此，承置單元20A之驅動源26A可採固定式裝配於機台50上，並連結驅動第一作動器23作斜向位移，該第一作動器23即帶動複數個第一頂抵件221同步作斜向位移，並利用複數個第一轉接部件231驅動複數個傳動件24旋轉，複數個傳動件24則傳動複數個第二作動器25之第二轉接部件251位移，複數個第二作動器25即帶動複數個第二頂抵件222相對複數個第一頂抵件221作斜向位移，使複數個第一頂抵件221及複數個第二頂抵件222同步夾持複數個電子元件定位。

請參閱第7、15圖，係本發明承置單元20應用於作業設備之示意圖，該作業設備係於機台50上配置有供料裝置60、收料裝置70、作業裝置80、輸送裝置90及中央控 制裝置(圖未示出)；該供料裝置60係裝配於機台50，並設有至少一為供料盤之供料承置器61，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置70係裝配於機台50，並設有至少一為收料盤之收料承置器71，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置80係裝配於機台50上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係具有電性連接之電路板81及測試座82，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置90係裝配於機台50上，並設有至少一移載電子元件之移料器，以及至少一本發明承置單元20，而承置及定位電子元件，於本實施例中，係設有作第一、二、三方向位移之第一移料器91，以於供料裝置60之供料承置器61取出待測之電子元件，並分別移載至第一承置單元92及第二承置單元93，第一承置單元92及第二承置單元93之設計係相同本發明之承置單元20，以將待測之電子元件載送至作業裝置80處，該輸送裝置90之第二移料器94及第三移料器95分別將第一承置單元92及第二承置單元93上待測之電子元件移載至作業裝置80而執行測試作業，以及將作業裝置80處之已測電子元件移載至第三承置單元96及第四承置單元97，第三承置單元96及第四承置單元97之設計係相同本發明之承置單元20，以載出已測之電子元件，該輸送裝置90另設有第四移料器98，以於第三承置單元96及第四承置單元97上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置70處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20‧‧‧承置單元

21‧‧‧承置器

211‧‧‧承置部

212‧‧‧第一穿孔

213‧‧‧第二穿孔

221‧‧‧第一頂抵件

222‧‧‧第二頂抵件

23‧‧‧第一作動器

231‧‧‧第一轉接部件

232‧‧‧容置空間

233‧‧‧通孔

24‧‧‧傳動件

25‧‧‧第二作動器

251‧‧‧第二轉接部件

252‧‧‧彈性件

26‧‧‧驅動源

291‧‧‧第一滑軌組

292‧‧‧第二滑軌組

Claims (9)

1. 一種電子元件承置單元，包含：承置器：係設有至少一承置電子元件之承置部，並於該承置部之至少二對角設有第一、二穿孔；頂掣組：係於該承置器之承置部配置有夾放該電子元件之第一、二頂抵件，該第一、二頂抵件分別穿置該承置器之第一、二穿孔；第一作動器：係裝配於該承置器，並帶動該第一頂抵件位移，又該第一作動器係設有至少一第一轉接部件；傳動件：係裝配於該承置器，並與該第一作動器之第一轉接部件相互配合作動；第二作動器：係裝配於該承置器，並帶動該第二頂抵件位移，該第二作動器係設有至少一與該傳動件相互配合之第二轉接部件；驅動源：係驅動該第一作動器作至少一方向位移。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，其中，該承置器係採固定式或移動式配置。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，其中，該承置器係供該電子元件採非導引方式移入該承置部，並使該電子元件未定位時可於該承置部內位移。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，其中，該第一作動器係開設有至少一容置空間，並於該容置空間之一側面設有為齒條之該第一轉接部件，該傳動件係為齒輪，並置入於該第一作動器之容置空間內，以與該第一轉接部件相互嚙合傳動，該第二作動器係設有為齒條之第二轉接部件，並置入於該第一作動器之容置空間內，該第二轉接部件係與該傳動件相互嚙合。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，其中，該第二作動器與該第一作動器之間係設有至少一彈性件。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，其中，該承置單元係於該承置器之底部設有至少一連結件，該連結件與該第二作動器同步作動。
7. 依申請專利範圍第6項所述之電子元件承置單元，其中，該承置器及該第一作動器之間係設有至少一第一滑軌組，該承置器及該連結件之間則設有至少一第二滑軌組。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，其中，該驅動源係驅動該第一作動器作斜向位移。
9. 一種應用電子元件承置單元之作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載該電子元件之移料器，以及設有至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置單元，而承置及定位該電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。