TW201530275A - 可同時多顆電子元件定位之定位裝置及其應用之作業設備 - Google Patents

Abstract

一種可同時多顆電子元件定位之定位裝置，包含定位機構及驅動機構，該定位機構係設有複數個夾掣器，夾掣器係設有複數個抵靠多顆電子元件之抵靠部，該驅動機構係設有至少一驅動源，用以驅動定位機構之複數個夾掣器作相對斜向位移，使各夾掣器之複數個抵靠部同時推移多顆電子元件，並抵靠於電子元件之角部，進而複數個夾掣器可一次夾持多顆電子元件定位而防止任意漂移；藉此，可利用定位裝置一次同時定位多顆電子元件，使電子元件之基準部固定位於預設基準位置，並與移載裝置之取放器取放時中心的相對位置固定，進而可準確將電子元件移載置入於承置器之容置槽，達到提升定位效能及作業品質之實用效益。

Description

可同時多顆電子元件定位之定位裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種可一次同時對多顆電子元件作中心定位，以供移載裝置準確將電子元件置入承置器之容置槽，進而提升定位效能及作業品質之定位裝置。

在現今，電子元件積極朝向小巧輕薄的小體積發展，並以料盤或載台等承置器盛裝複數個電子元件，請參閱第1圖，以具有複數個容置槽111之料盤11為例，料盤11為了使電子元件12可於容置槽111順利移入或移出，料盤11之容置槽111與電子元件12間勢必會有間隙，而該間隙的存在將導致電子元件12於容置槽111內任意漂移，使電子元件12之中心位置與容置槽111之中心位置具有偏移誤差；當自動化作業設備以移載裝置之取放器將小體積之電子元件由料盤11移載置入於測試座內時，其電性接觸部(如錫球)與測試座之電性接點(如探針)對位的精準度要求相當高，若精準度稍有偏差，即使得電子元件之電性接觸部無法與測試座之電性接點作有效接觸，而降低測試作業的品質，尤其在講求生產效能的趨勢下，自動化設備之移載裝置係一次移載多顆電子元件，若多顆電子元件分別於複數個容置槽內任意漂移，多顆電子元件之電性接觸部與複數個測試座之電性接點的對位精準度更容易產生問題而影響測試作業。

然請參閱第2圖，係為移載裝置於料盤及測試座間移載多顆電子元件之示意圖，該料盤11係設有複數個容置槽111盛裝多顆待作業之電子元件12，由於容置槽111與電子元件12間具有間隙，使得電子元件12於容置槽111內會任意漂移，該移載裝置13係具有複數個可取放電子元件12之取放器131，移載裝置13係帶動複數個取放器131作第一、二方向(如X、Y方向)位移至料盤11上方，令複數個取放器131對應於料盤11之複數個容置槽111，並作第三方向(如 Z方向)位移而於容置槽111取出待作業之電子元件12，該移載裝置13之複數個取放器131再將多顆待作業之電子元件12移載置入於測試座14，令電子元件12之電性接觸部121與測試座14之電性接點141(如探針)相互接觸而執行測試作業；惟，於使用上卻產生下列缺失：

1．料盤11之容置槽111與電子元件12間具有間隙，使電子元件12於容置槽111內任意漂移，導致電子元件12之中心位置相對於容置槽111之中心位置會產生偏離誤差，當移載裝置13之取放器131於料盤11取出偏移擺置之電子元件12，並移載至測試座14時，即會因電子元件12之中心位置相對於測試座14之中心位置具有偏離誤差，以致取放器131無法準確將電子元件12移入測試座14而執行測試作業。

2．由於電子元件12會於料盤11之容置槽111內任意位移，導致取放器131於料盤11取出偏置之電子元件12，當取放器131將電子元件12置入測試座14時，電子元件12亦會偏置或無法置入於測試座14內，以致電子元件12之電性接觸部無法與測試座14之電性接點作精準對位，而無法有效的執行作業，進而降低測試作業的品質。

3．當取放器131發生將電子元件12偏置於測試座14之情況時，工作人員必須停機，而以人工方式重新擺置電子元件12，造成作業不便及降低生產效能之缺失。

本發明之目的一，係提供一種可同時多顆電子元件定位之定位裝置，包含定位機構及驅動機構，該定位機構係設有複數個夾掣器，夾掣器係設有複數個可抵靠多顆電子元件之抵靠部，該驅動機構係設有至少一驅動源，用以驅動定位機構之至少一夾掣器相對另一夾掣器作至少一方向位移，夾掣器並以複數個抵靠部推移多顆電子元件，進而定位機構之複數個夾掣器係以複數個抵靠部抵靠夾持多顆電子元件作中心定位而防止任意漂移；藉此，可利用定位裝置一次同時定位多顆電子元件，使電子元件之基準部固定位於預設基準位置，並與移載裝置之取放器取放時中心的相 對位置固定，進而可準確將電子元件移載置入於承置器之容置槽，達到提升定位效能及作業品質之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該定位機構可利用複數個夾掣器之複數個抵靠部一次同時推移抵靠多顆電子元件定位而防止任意漂移，以利移載裝置將電子元件移載置入承置器(如測試座)之容置槽時，使電子元件之電性接觸部與測試座之電性接點準確對位，達到提升測試品質之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該定位機構可利用複數個夾掣器之複數個抵靠部一次同時推移抵靠多顆電子元件定位而防止任意漂移，以利移載裝置將電子元件準確置入於承置器之容置槽，進而避免電子元件偏斜擺置及停機重新置放，達到提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該定位機構可利用複數個夾掣器之複數個抵靠部一次同時推移抵靠多顆電子元件定位，該多顆電子元件係可為整盤電子元件，使移載裝置一次將多顆電子元件準確置入於複數個承置器，以減少移載裝置之移載次數，進而縮減作業時間，達到提升生產效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種應用電子元件定位裝置之作業設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、移載裝置、定位裝置及中央控制裝置，其中，該供料裝置係裝配於機台，並設有至少一供料機構，用以容置至少一待作業之電子元件，該收料裝置係裝配於機台，並設有至少一收料機構，用以容置至少一已作業之電子元件，該作業裝置係設有至少一具承置器之作業機構，用以對電子元件執行預設作業，該移載裝置係配置於機台，並設有至少一移料機構，用以移載電子元件，該定位裝置係設有定位機構及驅動機構，用以一次同時定位多顆電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧料盤

111‧‧‧容置槽

12‧‧‧電子元件

121‧‧‧電性接觸部

13‧‧‧移載裝置

131‧‧‧取放器

14‧‧‧測試座

141‧‧‧電性接點

〔本發明〕

20‧‧‧定位裝置

21‧‧‧定位機構

211‧‧‧第一定位件

2111‧‧‧第一容置空間

2112‧‧‧第一斜面

2113‧‧‧第一抵靠部

212‧‧‧第一承置件

213‧‧‧第二定位件

2131‧‧‧第二容置空間

2132‧‧‧第二抵靠部

22‧‧‧驅動機構

221‧‧‧驅動器

222‧‧‧第一活動件

223‧‧‧第二活動件

224‧‧‧板體

225‧‧‧滑軌組

20A‧‧‧第一定位裝置

211A‧‧‧第一定位件

2111A‧‧‧第一容置空間

2113A‧‧‧第一抵靠部

212A‧‧‧第一承置件

213A‧‧‧第二定位件

2131A‧‧‧第二容置空間

2132A‧‧‧第二抵靠部

22A‧‧‧驅動機構

221A‧‧‧驅動器

20B‧‧‧第二定位裝置

31‧‧‧料盤

311‧‧‧容置槽

32‧‧‧電子元件

321‧‧‧電性接觸部

33‧‧‧移載裝置

331‧‧‧取放器

34‧‧‧測試座

341‧‧‧電性接點

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料機構

52‧‧‧料盤

60‧‧‧作業裝置

61‧‧‧載送機構

611‧‧‧第一動力源

612‧‧‧第一傳動器

613‧‧‧第一夾移器

6131‧‧‧第一夾具

614‧‧‧第二夾移器

6141‧‧‧第二夾具

615‧‧‧載台

6151‧‧‧容置槽

6152‧‧‧穿孔

62‧‧‧取像機構

621‧‧‧取像器

63‧‧‧作業機構

631‧‧‧第二動力源

632‧‧‧第二傳動器

633‧‧‧第三傳動器

634‧‧‧第四傳動器

635‧‧‧第一連結座

636‧‧‧第一膜片

637‧‧‧第一連結件

638‧‧‧第一活動座

6381‧‧‧第一導引部件

639‧‧‧第一接合部件

640‧‧‧第二連結座

641‧‧‧第二膜片

642‧‧‧第二連結件

643‧‧‧第二活動座

6431‧‧‧第二導引部件

644‧‧‧第二接合部件

645‧‧‧第一電路板

6451‧‧‧導接件

646‧‧‧第二電路板

647‧‧‧第一傳輸件

648‧‧‧第二傳輸件

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧收料機構

72‧‧‧料盤

80‧‧‧移載裝置

81‧‧‧第一移料機構

811‧‧‧第一取放器

82‧‧‧第二移料機構

821‧‧‧第二取放器

91‧‧‧電子元件

第1圖：習知料盤盛裝電子元件之示意圖。

第2圖：習知移載裝置於料盤與測試座間移載電子元件之示意圖。

第3圖：本發明定位裝置之示意圖。

第4圖：本發明定位裝置之俯視圖。

第5圖：係移載裝置於料盤取出電子元件之示意圖。

第6圖：本發明定位裝置之使用示意圖(一)。

第7圖：本發明定位裝置之使用示意圖(二)。

第8圖：本發明定位裝置之使用示意圖(三)。

第9圖：係移載裝置將電子元件移載至測試座之示意圖。

第10圖：本發明定位裝置應用於電子元件作業設備之配置圖。

第11圖：本發明電子元件作業設備之作業裝置示意圖。

第12圖：本發明作業裝置之局部示意圖。

第13圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(一)。

第14圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(二)。

第15圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(三)。

第16圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(四)。

第17圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(五)。

第18圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(六)。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第3、4圖，本發明定位裝置20包含定位機構21及驅動機構22，該定位機構21係設有複數個夾掣器，夾掣器係設有複數個可抵靠多顆電子元件定位之抵靠部，更進一步，定位機構21之作動方式可分為單動推移方式及雙動推移方式，當定位機構21採單動推移方式，係可配置固定式夾掣器及活動式夾掣器，活動式夾掣器係相對固定式夾掣器位移，使固定式夾掣器及活動式夾掣器一次夾持多顆電子元件定位，當定位機構21採雙動推移方式，係可配置複數個活動式夾掣器，複數個活動式夾掣器係作相對位移，而可一次夾持多顆電子元件定位，於本實施例中，該定位機構21係採雙動推移方式，而設有二活動式第一夾掣器及第二夾掣器，第一、二夾掣器係分別具有複數個抵靠部，更進一步， 抵靠部可為定位角部或定位面部，用以抵靠於電子元件之一角部或一側面，於本實施例中，該第一夾掣器係設有第一定位件211及第一承置件212，第一定位件211係裝配於第一承置件212之上方，並設有複數個可容置電子元件之第一容置空間2111，各第一容置空間2111之內面係設有至少一第一斜面2112，而可縮短電子元件於移出時與第一容置空間2111之接觸面，以利取出電子元件，並以第一容置空間2111之一角部作為第一抵靠部2113，用以抵靠於電子元件之一角部，第一承置件212係用以承置多顆電子元件，該第二夾掣器係設有第二定位件213，第二定位件213係位於第一夾掣器之第一定位件211及第一承置件212間，並設有複數個可容置電子元件之第二容置空間2131，第二容置空間2131係相通第一定位件211之第一容置空間2111，第二定位件213並以第二容置空間2131之一角部作為第二抵靠部2132，用以抵靠於電子元件之另一相對角部；該驅動機構22係設有至少一驅動源，用以驅動定位機構21之至少一夾掣器相對另一夾掣器位移，令複數個夾掣器之複數個抵靠部一次推移多顆電子元件位移，使複數個夾掣器同時將多顆電子元件夾掣定位於預設基準位置，並與移載裝置之取放器取放時中心的相對位置固定，於本實施例中，驅動機構22之驅動源包含驅動器221、第一活動件222及第二活動件223，驅動器221(如壓缸)係斜向配置於台板上，該台板可為獨立板體或機台之板體，於本實施例中，驅動器221係斜向配置於一獨立之板體224上，用以驅動第一活動件222及第二活動件223作相對位移，其中，該第一活動件222係連結裝配第一夾掣器之第一承置件212，該第二活動件223係連結裝配第二夾掣器之第二定位件213，驅動器221係經由第一活動件222及第二活動件223帶動第一夾掣器及第二夾掣器作相對斜向位移，該斜向位移係為非垂直或平行於電子元件側面之方向位移，第一夾掣器及第二夾掣器並以相同位移量位移，令第一抵靠部2113及第二抵靠部2132抵靠於電子元件之二相對角部，第一夾掣器及第二夾掣器一次定位多顆電子元件，使電子元件之基準部固定位於預設基準位置，並與移載裝置(圖未示出)之取放器取放時中心的相對位置固定，該電子元件之基準部可為中心位置或待抵靠的兩側邊，另該驅動 機構22係於定位機構21之至少一夾掣器與台板間設有滑軌組，用以使夾掣器平穩位移，於本實施例中，係於第一夾掣器之第一承置件212與板體224間設有複數個滑軌組225。

請參閱第4、5、6圖，係本發明定位裝置20應用於電子元件作業設備，該作業設備包含機台(圖未示出)、定位裝置20、移載裝置33及中央控制裝置，該機台係設有至少一具承置器之裝置，該承置器係設有至少一容置槽，用以容置電子元件；更進一步，該裝置可為供料裝置，該供料裝置係設有具容置槽之承置器(如料盤)，該裝置或可為一對電子元件執行預設作業之作業裝置，該作業裝置係設有具容置槽之承置器(測試座)；該移載裝置33係配置於機台，並設有至少一具取放器之移料機構，用以移載電子元件；中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業；該定位裝置20係裝配於機台，並包含定位機構21及驅動機構22，其中，該定位機構21之一夾掣器的抵靠部與另一夾掣器的抵靠部之開啟間距係大於承置器的容置槽開口尺寸，更進一步，該定位機構21之一夾掣器的抵靠部與另一夾掣器的抵靠部之開啟間距係大於供料裝置或作業裝置之承置器的容置槽開口尺寸；於本實施例中，係於機台設有複數個具承置器之裝置，複數個裝置係為供料裝置及作業裝置(圖未示出)，該供料裝置係設有具複數個容置槽311且為料盤31之承置器，用以盛裝多顆電子元件32，由於料盤31之容置槽311與電子元件32間具有間隙，該間隙將導致電子元件32於容置槽311內任意漂移，使電子元件32之中心位置與容置槽311之中心位置具有偏移誤差，該移載裝置33之複數個取放器331係可作第一、二方向(如X、Y方向)位移至料盤31上方，並令複數個取放器331作第三方向(如Z方向)位移於料盤31之容置槽311取出多顆電子元件32；為了使移載裝置33之複數個取放器331可準確將電子元件32置入作業裝置之承置器(如測試座)，必須先將電子元件32之基準部固定於預設基準位置，並與移載裝置33之取放器331取放時中心的相對位置固定，於本實施例中，電子元件32之基準部係為中心位置，因此，移載裝置33之取放器331係將多顆電子元件32移載至定位裝置20處，定位裝置20之第一夾掣器及第二夾掣器開啟時，其第一抵靠部2113及第二抵靠 部2132之間距係大於料盤31之容置槽311開口尺寸，而可便利移載裝置33之取放器331將電子元件32置入於第一定位件211及第二定位件213二者相通之第一容置空間2111及第二容置空間2131間，並置放於第一承置件212上。

請參閱第7、8圖，於定位裝置20承置多顆電子元件後，其夾放作動方式可概分為三種，第一種係定位裝置20夾持多顆電子元件定位後，再復位脫離電子元件，並與電子元件保持微小間距，以供移載裝置之取放器取出電子元件，第二種係定位裝置20夾持多顆電子元件定位，於移載裝置之取放器固定電子元件後，該定位裝置再釋放電子元件，使前述移載裝置可取出電子元件，又該取放器固定電子元件之方式可為吸住固定或壓抵固定或夾持固定，第三種係定位裝置20夾持多顆電子元件定位，並保持以微小力量夾持電子元件，使移載裝置之取放器於定位裝置20夾持電子元件狀態中可直接取出電子元件；於本實施例中，定位裝置20係採第二種夾放作動方式，於執行定位電子元件作業時，該驅動機構22之驅動器221係驅動第一活動件222及第二活動件223同時作相對位移，第一活動件222及第二活動件223係以相同位移量帶動第一夾掣器之第一定位件211、第一承置件212及第二夾掣器之第二定位件213作相對斜向位移，第一夾掣器之第一承置件212並承置多顆電子元件32同步作斜向位移，該第二定位件213係利用複數個第二抵靠部2132一次推移多顆電子元件32，並以第二抵靠部2132抵靠於電子元件32之一角部，由於第一定位件211及第一承置件212也持續作斜向位移，使得第一定位件211之第一抵靠部2113係推移電子元件32，並抵靠電子元件32之另一相對角部，進而第一定位件211之第一抵靠部2113及第二定位件213之第二抵靠部2132係夾持抵靠電子元件32之二相對角部，使電子元件32之中心位置固定位於預設基準位置而作一中心定位，另當電子元件32以一角部作為基準部時，只要使角部位置固定位於預設基準位置，亦可達到定位之目的，因此，定位裝置20可利用第一夾掣器及第二夾掣器一次同時定位多顆電子元件32。

請參閱第8、9圖，於定位裝置20定位多顆電子元件32 後，移載裝置33係作第一、二方向位移至定位裝置20上方，並令複數個取放器331作第三方向位移於定位裝置20處取出多顆電子元件32，移載裝置33係將多顆電子元件32移載至作業裝置處之承置器上方，該承置器係為測試座34，由於電子元件32已作中心定位，即可令電子元件32之中心對位於測試座34之中心，使得取放器331可準確將電子元件32置入測試座34，不僅可防止電子元件偏斜而無法置入測試座的情形，亦可使電子元件32之電性接觸部321與測試座34之電性接點341作精準對位而相互接觸，達到提升測試作業品質之實用效益。

請參閱第3、10、11、12圖，係本發明定位裝置應用於電子元件作業設備之配置圖，該作業設備包含機台40、供料裝置50、第一定位裝置20A、作業裝置60、第二定位裝置20B、收料裝置70、移載裝置80及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一供料機構51，用以容置至少一具待作業電子元件之料盤52；該第一定位裝置20A係相同上述之定位裝置20，並裝配於機台40上，而位於供料裝置50與作業裝置60間，用以一次定位多顆電子元件；該作業裝置60係設有至少一作業機構，用以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業裝置60包含載送機構61、取像機構62及作業機構63，該載送機構61係設有第一動力結構，用以驅動至少一載送結構作至少一方向位移，該載送結構係承載電子元件，於本實施例中，第一動力結構係包含第一動力源611及第一傳動器612，第一動力源611可為馬達，並經由第一傳動器612而帶動載送結構作第一方向位移，載送結構係設有至少一承置電子元件之載台，並設有至少一帶動載台移動之夾移器，於本實施例中，載送結構包含第一夾移器613、第二夾移器614及載台615，第一夾移器613係設有可作第三方向位移啟閉之第一夾具6131，用以夾持於載台615之一側，載台615係設有複數個容置槽6151，用以承置多顆電子元件，第二夾移器614係設有可作第三方向位移啟閉之第二夾具6141，用以夾持於載台615之另一側，第一夾移器613及第二夾移器614係由至少一板體連結而可同步位移，該取像機構62係設有至少一取像器，用以取像電子元件，於本實施例中，取像機構62係裝配於作業機構63上，並設有可 為CCD之取像器621，用以取像載台615承置之多顆電子元件是否擺置正確，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，該作業機構63係包含第二動力結構、至少一浮動結構及處理結構，該第二動力結構係用以帶動至少一浮動結構及處理結構作第三方向位移，該浮動結構係用以使處理結構可浮動位移，該處理結構係用以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業機構63包含第二動力結構、第一浮動結構、第二浮動結構及處理結構，該第二動力結構係包含第二動力源631、第二傳動器632、第三傳動器633及第四傳動器634，第二動力源631可為馬達，並經由第二傳動器632帶動第一浮動結構相對載台615作第三方向向上位移，第二傳動器632再經由第三傳動器633及第四傳動器634而帶動第二浮動結構相對載台615作第三方向向下位移，該第一浮動結構係設有一連結第二傳動器632之第一連結座635，第一連結座635係裝配有至少一浮動器，於本實施例中，係設有複數個浮動器，該浮動器係設有第一膜片636，並於第一膜片636上設有第一連結件637，第一連結件637則連結一第一活動座638，另於第一連結座635與第一活動座638間設有第一導位結構，用以導引第一連結座635與第一活動座638相互卡掣定位而連結作動，該第一導位結構係於第一連結座635與第一活動座638間設有相互配合之第一導引部件及第一接合部件，於本實施例中，第一導位結構係於第一連結座635設有具錐狀頭部之第一接合部件639，並於第一活動座638設有為階級孔之第一導引部件6381，第一導引部件6381可供第一接合部件639之錐狀頭部置入頂抵而相互卡掣連結，該第二浮動結構係設有一連結第四傳動器634之第二連結座640，第二連結座640係裝配有至少一浮動器，於本實施例中，係設有複數個浮動器，該浮動器係設有複數個第二膜片641，並於第二膜片641上設有第二連結件642，第二連結件642則連結一第二活動座643，另於第二連結座640與第二活動座643間設有第二導位結構，用以導引第二連結座640與第二活動座643相互卡掣定位而連結作動，該第二導位結構係於第二連結座640與第二活動座643間設有相互配合之第二導引部件及第二接合部件，於本實施例中，第二導位結構係於第二連結座640設有具錐狀頭部之第二接合部件 644，並於第二活動座643設有為階級孔之第二導引部件6431，第二導引部件6431可供第二接合部件644之錐狀頭部置入頂抵而相互連結，該處理結構係設有至少一電路板，電路板係以至少一傳輸件電性連接電子元件之電性接觸部，用以測試電子元件，於本實施例中，該處理結構係設有一具複數個導接件6451之第一電路板645，第一電路板645係連結第一浮動結構之第一活動座638，另處理結構係於載台615相對應第一電路板645之複數個導接件6451的位置開設有複數個穿孔6152，一裝配於第二浮動結構之第二活動座643處的第二電路板646，第二電路板646係設有第一傳輸件647及第二傳輸件648，其第一傳輸件647係用以電性接觸電子元件之電性接觸部，第二傳輸件648係穿伸出載台615之穿孔6152，而電性接觸第一電路板645之導接件6451；該第二定位裝置20B係相同上述之定位裝置20，並裝配於機台40上，而位於作業裝置60與收料裝置70間，用以一次定位多顆電子元件；該收料裝置70係裝配於機台40，並設有至少一收料機構，用以容置至少一具已作業電子元件之料盤，於本實施例中，係設有複數個收料機構71，收料機構71係設有至少一料盤72，用以收置良品電子元件及不同等級之電子元件；該移載裝置80係設有至少一移料機構，用以移載電子元件，於本實施例中，係設有第一移料機構81及第二移料機構82，第一移料機構81係設有複數個可作第一、三方向位移之第一取放器811，用以於供料裝置50、第一定位裝置20A及作業裝置60間移載多顆待作業之電子元件，第二移料機構82係設有複數個可作第一、三方向位移之第二取放器821，用以於作業裝置60、第二定位裝置20B及收料裝置70間移載多顆已作業之電子元件，中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第13、14圖，於執行測試作業時，該供料裝置50之供料機構51係載送具複數個待作業電子元件91之料盤52作第二方向位移至預設位置，該移載裝置80係以第一移料機構81之第一取放器811作第一方向位移至供料裝置50之料盤52上方，並作第三方向位移於料盤52之容置槽521內一次取出多顆待作業電子元件91，該多顆待作業電子元件91係可為整盤待作業電子元件；於移載裝置80一 次取出多顆待作業電子元件91後，係以第一取放器811作第一、三方向位移將多顆待作業電子元件91移載至第一定位裝置20A處，並置入於第一定位件211A之第一容置空間2111A及第二定位件213A之第二容置空間2131A間，而置放於第一承置件212A上。

請參閱第15圖，於第一定位裝置20A承置多顆待作業電子元件91後，該驅動機構22A之驅動器221A係驅動第一定位件211A及第二定位件213A作相對斜向位移，令呈角部之第一抵靠部2113A抵靠電子元件91之一角部，以及令呈角部之第二抵靠部2132A抵靠電子元件91之另一相對角部，而以角部對角部的方式相互抵靠，使第一定位件211A及第二定位件213A夾持電子元件91作中心定位，因此，定位裝置20A一次同時定位多顆電子元件91。

請參閱第11、15、16、17圖，於第一定位裝置20A定位多顆待作業電子元件91後，移載裝置80之第一取放器811係於第一定位裝置20A取出多顆待作業電子元件91，並移載至作業裝置60之載台615處，且準確置入於載台615之容置槽6151，該取像機構62係以取像器621取像載台615所承置之多顆電子元件91，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，於取像完畢後，該第一動力源611係經由第一傳動器612帶動第一夾移器613及第二夾移器614同步作第一方向位移，第一夾移器613及第二夾移器614係分別利用第一夾具6131及第二夾具6141夾持具多顆電子元件91之載台615作第一方向位移至作業機構63處，該作業機構63之第二動力源631係經由第二傳動器632帶動第一浮動結構及第一電路板645相對載台615作第三方向向上位移，並以第一電路板645承置載台615，第一浮動結構之第一連結件637係受反作用力頂推而壓抵第一膜片636，第一膜片636係作一緩衝吸振，令第一接合部件639與第一導引部件6331分離而不會連結作動，另該第二傳動器632並同時經由第三傳動器633及第四傳動器634而帶動第二浮動結構、第二電路板646、第一傳輸件647及第二傳輸件648相對載台615作第三方向向下位移，第一傳輸件647係電性接觸電子元件91之電性接觸部，而第二傳輸件648則穿伸出載台615之穿孔6152而與第一電 路板645之導接件6451作電性接觸而進行測試作業，並將測試資料傳輸至中央控制裝置，中央控制裝置係依測試資料判斷電子元件91之品質，第二浮動結構之第二連結件642亦受反作用力頂推而壓抵第二膜片641，第二膜片641係作一緩衝吸振，令第二接合部件644與第二導引部件6431分離而不會連結作動，該第一夾移器613之第一夾具6131及第二夾移器614之第二夾具6141則釋放載台615，因此，作業機構63可利用第一浮動結構及第二浮動結構使載台615完全浮動，以避免載台615內之電子元件91受下方傳達之振動所產生的聲音雜訊影響測試作業，進而提升測試品質。

請參閱第11、18圖，於測試完畢後，該作業機構63之第二動力結構係帶動第一浮動結構、第二浮動結構及處理結構復位，該載送機構61之第一夾移器613之第一夾具6131及第二夾移器614之第二夾具6141則再次夾持載台615，第一動力源611係經由第一傳動器612帶動第一夾移器613、第二夾移器614及載台615作第一方向位移，而輸出已作業之電子元件91，該移載裝置80係以第二移料機構82之第二取放器821於載台615取出多顆已作業電子元件91，並移載置入於第二定位裝置20B，第二定位裝置20B係一次定位多顆已作業電子元件91，於定位完畢後，移載裝置80之第二取放器821係於第二定位裝置20B取出多顆已作業電子元件91，並依測試結果，而移載於收料裝置之收料機構71處，且準確置入於料盤72之容置槽721而分類收置。

20‧‧‧定位裝置

21‧‧‧定位機構

211‧‧‧第一定位件

2111‧‧‧第一容置空間

2112‧‧‧第一斜面

2113‧‧‧第一抵靠部

213‧‧‧第二定位件

2131‧‧‧第二容置空間

2132‧‧‧第二抵靠部

22‧‧‧驅動機構

221‧‧‧驅動器

223‧‧‧第二活動件

224‧‧‧板體

Claims (10)

1. 一種可同時多顆電子元件定位之定位裝置，包含：定位機構：係設有複數個夾掣器，夾掣器係設有複數個可抵靠多顆電子元件之抵靠部；驅動機構：係設有至少一驅動源，用以驅動定位機構之至少一夾掣器相對另一夾掣器作至少一方向位移，令該夾掣器之複數個抵靠部推移多顆電子元件，並抵靠於電子元件，使複數個夾掣器以複數個抵靠部夾持抵靠多顆電子元件定位。
2. 依申請專利範圍第1項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該驅動機構之驅動源係驅動該定位機構之夾掣器作相對斜向位移。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該定位機構之夾掣器的抵靠部可為定位角部或定位面部。
4. 依申請專利範圍第1項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該電子元件係受該定位裝置之二個抵靠部抵靠夾持，使電子元件之基準部固定位於預設基準位置。
5. 依申請專利範圍第1或4項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該定位機構係設有第一夾掣器及第二夾掣器，該第一夾掣器係設有第一定位件，該第一定位件係設有複數個供置入電子元件之第一容置空間，並設有複數個抵靠電子元件之第一抵靠部，該第二夾掣器係設有具複數個第二容置空間之第二定位件，第二定位件之第二容置空間係相通第一定位件之第一容置空間，供置入電子元件，第二定位件並設有複數個抵靠電子元件之第二抵靠部。
6. 依申請專利範圍第5項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置，其中，該驅動機構之驅動源係驅動該定位機構之第一夾掣器及第二夾掣器以相同位移量夾持多顆電子元件定位。
7. 一種應用電子元件定位裝置之作業設備，包含：機台：係設有至少一具承置器之裝置，該承置器係設有至少一容置槽，用以容置電子元件； 至少一依申請專利範圍第1項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置：係裝配於機台，並包含定位機構及驅動機構，其中，該定位機構之一夾掣器的抵靠部與另一夾掣器的抵靠部之開啟間距係大於承置器的容置槽開口尺寸；移載裝置：係配置於機台，並設有至少一具取放器之移料機構，用以移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。
8. 一種應用電子元件定位裝置之作業設備，包含：機台；供料裝置：係裝配於機台，並設有至少一供料機構，用以容置至少一待作業之電子元件；收料裝置：係裝配於機台，並設有至少一收料機構，用以容置至少一已作業之電子元件；作業裝置：係設有至少一作業機構，用以對電子元件執行預設作業；移載裝置：係配置於機台，並設有至少一具取放器之移料機構，用以移載電子元件；至少一依申請專利範圍第1項所述之可同時多顆電子元件定位之定位裝置：係配置於機台，並包含定位機構及驅動機構，用以一次同時定位多顆電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。
9. 依申請專利範圍第8項所述之應用電子元件定位裝置之作業設備，其中，該作業裝置包含載送機構及作業機構，該載送機構係設有第一動力結構及載送結構，載送結構係設有至少一承置電子元件之載台及至少一夾移器，夾移器係用以夾持載台，第一動力結構係驅動夾移器及載台作至少一方向位移至作業機構處，該作業機構係設有第二動力結構、至少一浮動結構及處理結構，該第二動力結構係用以帶動至少一浮動結構及處理結構作至少一方向位移，該浮動結構係設有至少一浮動器，用以於載送機構之夾持器脫離載台時而可連結載台，使載台完全浮動，該處理結構係用以對載台上之電子元件執行預設作業。
10. 依申請專利範圍第7、8或9項所述之應用電子元件定位裝置之作業設備，其中，該定位裝置之定位機構係一次對多顆電子元件作中心定位，於移載裝置之取放器固定電子元件後，該定位裝置再釋放電子元件，使前述該移載裝置可取出電子元件。