TWI545075B - Electronic component carrying device and its application equipment - Google Patents

Description

電子元件載送裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種於夾持器夾持電子元件之另一側，且將電子元件移載至預設作業位置時，可利用吸掣結構之吸附部吸附電子元件之一側平貼於承置部件上定位，而對電子元件之一側形成一拉掣力，使得電子元件保持平整擺置而避免翹曲變形，以供相關作業器準確對電子元件執行預設作業，進而提升作業精準性及作業品質之電子元件載送裝置。

在現今，記憶卡、IC或LED等後段封裝製程，係於撓性載板(如電路板或導線架)上固設複數個晶片或封裝件，以供至少一作業器(如取像器或打印器)進行預設作業(如外觀檢查作業或打印作業)；請參閱第1圖，該撓性載板係為一呈長片狀之電路板11，並於撓性之電路板11上排列固設有複數個晶片12，然業者為檢查電路板11上之晶片12的外觀或銲線等是否具有瑕疵，係以電子元件作業設備之取像器(圖未示出)取像該電路板11上的晶片12進行外觀檢查作業，以淘汰不良品之晶片12；由於複數個晶片12係固設於撓性之電路板11上，該電路板11是否可平整擺置，將影響取像器對晶片12之取像精準性，故如何使電路板11及其上之複數個晶片12平整擺置，以供作業器精準執行預設作業著實相當重要。

請參閱第2、3圖，該電子元件作業設備係以取匣器13夾持一盛裝有複數片電路板11之倉匣14，並利用一推料器15將倉匣14內之電路板11作第一方向(如X方向)推移至第一承置塊161及第二承置塊162上，並令電路板11之一側凸伸出第一承置塊161，一可作X方向位移之夾持器1 7係夾持電路板11之一側，以帶動電路板11作X方向位移至一為CCD之取像器18下方，該取像器18即取像電路板11上之晶片12進行外觀檢查作業，進而淘汰出不良品之晶片12；惟，請參閱第3、4圖，由於電路板11係為一撓性片體，且排列固設有複數個晶片12，該電路板11之一側雖有夾持器17夾持定位，但該電路板11之另一側僅跨置於第二承置塊162上，並無法全面性平整貼合於第二承置塊162，導致該電路板11易發生撓性翹曲變形之情況，而無法使電路板11上之複數個晶片12平整擺置，當取像器18取像電路板11上之晶片12時，即會取像傾斜擺置之晶片12，不僅影響取像作業之準確性，亦會發生誤判晶片12為不良品而被淘汰之情形，造成無法提升作業品質及增加晶片成本之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件載送裝置，包含承置器、吸掣結構及夾持器，該承置器係設有至少一可承置電子元件之承置部件，該吸掣結構係於承置器之承置部件設有至少一可吸放電子元件一側之吸附部，該夾持器係設置於承置器之承置部件上，並設有可作至少一方向位移之夾具組，該夾具組係夾持電子元件之另一側，並將電子元件移載至承置部件之預設作業位置，而可利用吸掣結構之吸附部吸附電子元件之一側確實平貼於承置部件上，並對電子元件之一側形成一拉掣力，使電子元件保持平整擺置而避免撓性翹曲變形，以供相關作業器準確對電子元件執行預設作業，達到提升作業精準性及作業品質之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件載送裝置，其中，該承置器係設有至少一固定式承置部件及至少一活動式承置部件，並以活動式承置部件提供該吸掣結構設有至少一可吸放電子元件之吸附部，另該承置器係設有至少一第一驅動源帶動活動式承置部件作至少一方向位移，進而承置器可視不同電子元件 之尺寸，利用第一驅動源帶動活動式承置部件及吸附部同步位移而調整擺設位置，以利吸附部吸附該電子元件之一側平整貼合於活動式承置部件上定位，進而使不同尺寸之電子元件保持平整擺置，達到易於擴增應用範圍及提升使用便利性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件載送裝置之作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置、載送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一移料器，用以搬移電子元件，該載送裝置係設有承置器、吸掣結構及夾持器，利用夾持器及吸掣結構分別定位電子元件之兩側，以使電子元件平整擺置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧電路板

12‧‧‧晶片

13‧‧‧取匣器

14‧‧‧倉匣

15‧‧‧推料器

161‧‧‧第一承置塊

162‧‧‧第二承置塊

17‧‧‧夾持器

18‧‧‧取像器

〔本發明〕

20‧‧‧載送裝置

21‧‧‧承置器

211‧‧‧基板

212‧‧‧第一承置部件

213‧‧‧第二承置部件

2131‧‧‧導槽

2132‧‧‧抽氣道

214‧‧‧第三承置部件

2141‧‧‧連結件

215‧‧‧第四承置部件

216‧‧‧第一驅動源

2161‧‧‧連動件

2171‧‧‧第一線性導移件

2172‧‧‧第二線性導移件

22‧‧‧吸掣結構

221‧‧‧吸附部

222‧‧‧抽氣管

23‧‧‧夾持器

231‧‧‧第二驅動源

232‧‧‧移動座

233‧‧‧第一夾具

234‧‧‧第二夾具

235‧‧‧第三驅動源

236‧‧‧第三線性導移件

24‧‧‧推移器

241‧‧‧第四驅動源

242‧‧‧推塊

31‧‧‧推桿

32‧‧‧電路板

33‧‧‧晶片

34‧‧‧取像器

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料承置器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧收料承置器

70‧‧‧作業裝置

71‧‧‧第一作業器

72‧‧‧第二作業器

80‧‧‧輸送裝置

81‧‧‧第一取匣器

82‧‧‧第一移料器

83‧‧‧第二移料器

84‧‧‧第二取匣器

第1圖：習知撓性電路板固設複數個晶片之示意圖。

第2圖：習知電路板上之晶片進行外觀檢查作業之示意圖。

第3圖：習知取像器對晶片進行取像之使用示意圖(一)。

第4圖：習知取像器對晶片進行取像之使用示意圖(二)。

第5圖：本發明載送裝置之俯視圖。

第6圖：本發明載送裝置之側視圖。

第7圖：本發明載送裝置之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明載送裝置之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明載送裝置之使用示意圖(三)。

第10圖：本發明載送裝置之使用示意圖(四)。

第11圖：本發明載送裝置之使用示意圖(五)。

第12圖：本發明載送裝置之使用示意圖(六)。

第13圖：本發明載送裝置之使用示意圖(七)。

第14圖：本發明載送裝置之使用示意圖(八)。

第15圖：本發明載送裝置應用於電子元件作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第5、6圖，本發明之載送裝置20包含承置器21、吸掣結構22及夾持器23，更進一步，係設有至少一可推移電子元件作基準校正之推移器24，該承置器21係設有至少一承置電子元件之承置部件，更進一步，該至少一承置部件可為固定式或活動式設計，該承置器21可設有至少一固定式承置部件，亦或設有至少一固定式承置部件及至少一活動式承置部件，又該承置器21係設有至少一基板，該基板可為獨立面板或機台之面板，又該基板與承置部件可為獨立元件或成型於同一元件，於本實施例中，該基板211係為獨立面板，並於基板211上設有固定式且呈第一方向(如X方向)配置之第一承置部件212，該第一承置部件212之一側設有第二承置部件213及第三承置部件214，該第二承置部件213及第三承置部件214可為獨立元件或一體成型，於本實施例中，係於第一承置部件212之一側設有二活動式且呈第一方向(如X方向)配置之第二承置部件213及第三承置部件214，第二承置部件213及第三承置部件214並以至少一連結件2141相互連結而可同步位移作動，另於第一承置部件212之另一側設有第四承置部件215，第四承置部件215、基板211與第一承置部件212可為獨立元件或一體成型，於本實施例中，該第一承置部件212及第四承置部件215各別為獨立元件，該第一承置部件212及第二承置部件213係用以承置電子元件，又該承置器21係設有至少一第一驅動源，以帶動該第二承置部件213或該第三承置部件214位移，於本實施例中，該承置器 21係設有第一驅動源216，第一驅動源216可為線性馬達，並以至少一連動件2161連結帶動第三承置部件214作第二方向(如Y方向)位移，第三承置部件214再以連結件2141帶動第二承置部件213作Y方向位移，進而可視不同電子元件之尺寸，以調整第三承置部件214及第二承置部件213之擺設位置，又該第三承置部件214與基板211間設有至少一呈第二方向配置之第一線性導移件2171，例如可為滑軌組之線性導移件，以及該第二承置部件213與基板211間設有至少一呈第二方向配置之第二線性導移件2172，例如可為滑軌組之線性導移件，另於該第二承置部件213之入料端設有導槽2131，以導引電子元件滑置於第二承置部件213上；該吸掣結構22係於該承置器21之至少一承置部件設有至少一可吸放電子元件一側之吸附部221，更進一步，該吸附部221可設置於一獨立元件，亦或成型於承置器21之至少一承置部件，於本實施例中，該吸掣結構22係於承置器21之第二承置部件213內設有抽氣道2132，並於第二承置部件213成型有可為長條吸孔且呈第一方向配置之吸附部221，該吸附部221並連通抽氣道2132，該抽氣道2132則連通至少一抽氣管222，該抽氣管222連通一抽氣裝置(圖未示出)，使該吸附部221可吸附或釋放電子元件之一側；該夾持器23係裝配於承置器21之至少一承置部件上，並設有至少一可夾持電子元件另一側之夾具組，於本實施例中，該夾持器23係於承置器21之第四承置部件215上設有第二驅動源231，第二驅動源231係驅動至少一移動座232作第一方向位移，該夾具組係設有第一夾具233及第二夾具234，該第一夾具233係設置於移動座232，以承置電子元件之另一側，該第二夾具234則由一裝配於移動座232上之第三驅動源235驅動作第三方向(如Z方向)位移，又該移動座232與第四承置部件215間係設有至少一呈第一方向配置之第三線性導移件23 6，例如可為滑軌組之線性導移件；該推移器24係裝配於承置器21之至少一承置部件上，並設有至少一推塊，用以推移電子元件，於本實施例中，該推移器24係裝配於承置器21之第三承置部件214上，並設有第四驅動源241，該第四驅動源241係驅動一推塊242作Y方向位移，令推塊242推移電子元件作Y方向位移而作基準邊校正。

請參閱第7圖，本發明之載送裝置20可應用於移載具複數個晶片且為撓性片體之電路板，為使該載送裝置20適用於不同尺寸規格之電路板，於執行移載電路板作業之前，可視待作業電路板之尺寸，而預先調整該載送裝置20之第二承置部件213及第三承置部件214之擺設位置，於調整時，該承置器21之第一驅動源216係利用連動件2161帶動第三承置部件214作Y方向位移，該第三承置部件214再以連結件2141帶動第二承置部件213同步作Y方向位移，而調整第二承置部件213、吸附部221及推移器24之擺設位置，以便使第二承置部件213可順利承載待作業之電路板，以及使吸附部221可確實吸附待作業電路板之一側，因此，該載送裝置20不僅可適用於不同尺寸之電路板，更可提升使用便利性。

請參閱第8、9圖，於調整第二承置部件213之擺設位置完畢後，一輸送裝置之推桿31係將一具有複數個晶片33且為撓性片體之電路板32推移至承置器21之第二承置部件213的入料端，並經由第二承置部件213之導槽2131導引而滑置於第二承置部件213及第一承置部件212上，該夾持器23係以第二驅動源231驅動移動座232作X方向位移，令夾具組之第一夾具233位於電路板32之另一側下方，該夾持器23之第三驅動源235即驅動第二夾具234作Z方向向下位移而壓抵於電路板32之另一側，使第一夾具233及第二夾具234夾持電路板32之另一側。

請參閱第10、11圖，該夾持器23係以第二驅 動源231驅動移動座232作X方向反向位移，令移動座232帶動夾具組及電路板32位移，於移動座232對應推移器24時，該夾持器23之第三驅動源235係驅動第二夾具234作Z方向向上位移而釋放電路板32，該推移器24係以第四驅動源241驅動推塊242作Y方向位移，令推塊242推移第二承置部件213上之電路板32作Y方向位移，使電路板32靠置於夾持器23之第一夾具233的直立面板作基準邊校正，於電路板32之基準邊校正完畢後，該夾持器23之第三驅動源235係驅動第二夾具234作Z方向向下位移，使第一夾具233及第二夾具234夾持電路板32之另一側定位，該推移器24之第四驅動源241則帶動推塊242作Y方向反向位移，以脫離電路板32。

請參閱第12、13、14圖，該夾持器23係以第二驅動源231驅動移動座232作X方向位移，令移動座232帶動夾具組及電路板32位移至預設作業位置，並令電路板32之一側位於吸掣結構22之吸附部221上方，由於吸附部221係連通抽氣道2132，該抽氣道2132經由抽氣管222連通一抽氣裝置(圖未示出)，使得吸附部221可吸附電路板32之一側作全面性平整貼置於第二承置部件213定位，並對電路板32之一側形成一拉掣力，使得具複數個晶片33之電路板32保持平整擺置，並不會發生撓性翹曲變形之情況；於電路板32平整擺置後，該位於承置器21預設作業位置上方之取像器34即對電路板32上之複數個晶片33進行取像，由於電路板32保持水平擺置，而可供取像器34準確取像複數個晶片33之外觀，以提升晶片33外觀檢查作業之準確性；於取像完畢後，該吸掣結構22之吸附部221即釋放電路板32之一側，該夾持器23之第二驅動源231驅動移動座232作X方向位移，令移動座232帶動夾具組及電路板32位移至下一作業器處，而進行另一預設作業。

請參閱第5、6、15圖，係本發明載送裝置20應用於作業設備之示意圖，於本實施例中，該作業設備係為電子元件測試設備，包含機台40、供料裝置50、收料裝置60、作業裝置70、輸送裝置80、載送裝置20及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一供料承置器51，用以容納至少一待作業之電子元件，於本實施例中，該供料承置器51係為倉匣，該電子元件係為具複數個晶片之電路板；該收料裝置60係裝配於機台40，並設有至少一收料承置器61，用以容納至少一已作業之電子元件，於本實施例中，該收料承置器61係為倉匣；該作業裝置70係裝配於機台40上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，係於載送裝置20處設有可為CCD之第一作業器71，以取像電路板上之複數個晶片而進行外觀檢查作業，另設有可為測試器之第二作業器72，而對電路板上之複數個晶片進行測試作業；該輸送裝置80係裝配於機台40上，並設有至少一移載電子元件之移料器，於本實施例中，係設有第一取匣器81，而取出供料裝置50之供料承置器51，並以第一移料器82將供料承置器51內之電路板推移至載送裝置20，該載送裝置20包含承置器21、吸掣結構22及夾持器23，以承置電路板，並使電路板平整擺置，以供第一作業器71精準取像電路板上之晶片，該夾持器23係將電路板移載至作業裝置70處，以供第二作業器72對電路板上之複數個晶片進行測試作業，於測試完畢後，該夾持器23係輸出電路板，該輸送裝置80係利用第二移料器83將載送裝置20上之電路板移載至第二取匣器84之收料承置器61內，第二取匣器84再將收料承置器61置放於收料裝置60收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

20‧‧‧載送裝置

21‧‧‧承置器

211‧‧‧基板

212‧‧‧第一承置部件

213‧‧‧第二承置部件

2131‧‧‧導槽

2132‧‧‧抽氣道

214‧‧‧第三承置部件

2141‧‧‧連結件

215‧‧‧第四承置部件

216‧‧‧第一驅動源

2161‧‧‧連動件

2171‧‧‧第一線性導移件

2172‧‧‧第二線性導移件

22‧‧‧吸掣結構

221‧‧‧吸附部

23‧‧‧夾持器

231‧‧‧第二驅動源

232‧‧‧移動座

233‧‧‧第一夾具

234‧‧‧第二夾具

235‧‧‧第三驅動源

236‧‧‧第三線性導移件

24‧‧‧推移器

241‧‧‧第四驅動源

242‧‧‧推塊

Claims (9)

1. 一種電子元件載送裝置，包含：承置器：係設有呈第一方向配置以承置電子元件另一側之第一承置部件，該第一承置部件之側方則設有呈第一方向配置以承置該電子元件一側之第二承置部件，該承置器並設有至少一第一驅動源，以帶動該第二承置部件作第二方向位移；吸掣結構：係於該承置器之第二承置部件設有至少一吸放該電子元件一側之吸附部；夾持器：係設置於該承置器上，並設有至少一夾放該電子元件另一側之夾具組。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載送裝置，其中，該承置器之第一承置部件係為固定式。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載送裝置，其中，該承置器之第二承置部件側方係設有至少一第三承置部件，該第三承置部件係以至少一連結件連結該第二承置部件。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件載送裝置，其中，該承置器之第一驅動源係以至少一連動件連結帶動第三承置部件作第二方向位移，該第三承置部件再以該連結件帶動該第二承置部件作第二方向位移。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載送裝置，其中，該承置器係於該第一承置部件之側方設有第四承置部件，該第四承置部件係供裝配該夾持器。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載送裝置，其中，該吸掣結構係於該承置器之第二承置部件開設有該吸附部，並於該第二承置部件內設有連通該吸附部之抽氣道，該抽氣道則連通至少一抽氣管。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載送裝置，更包含設 有至少一推移器，用以推移該電子元件靠置於該夾持器之夾具組作基準校正。
8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件載送裝置，其中，該推移器係設有第四驅動源，該第四驅動源係驅動至少一推塊位移，該推塊係推移該電子元件位移。
9. 一種應用電子元件載送裝置之作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載該電子元件之移料器；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件載送裝置：係配置於該機台上，而承載該電子元件以及使該電子元件平整擺置；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。