TW201843095A - 電子元件載具及其應用之作業分類設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件載具，其係設有至少一具承置部之載座，並以承置部承置複數個具電子元件之物件，至少一設置於載座之承置部周側的框架，該框架利用至少一連接器連接該載座，並可於載座上作Z方向位移，另於框架上設置至少一具擋掣件之掣動器，其擋掣件可作X方向位移，於框架搭配連接器作Z方向位移至頂層物件之周側時，可利用掣動器之擋掣件作X方向位移壓抵於頂層物件上，使掣動器及載座夾持複數個物件定位，以供便利翻轉載具及複數個物件，而將電子元件換置於不同物件且翻面收置，以迅速提供翻面之電子元件執行預設作業，達到提升電子元件翻面供料使用便利性及生產效能之實用效益。

Description

電子元件載具及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種以載座承置複數個具電子元件之物件，並利用框架之掣動器壓掣物件，使壓掣器及載座夾持複數個物件定位，以供便利翻轉載具及複數個物件，使電子元件換置於不同物件且翻面收置，而可迅速提供翻面之電子元件執行預設作業，進而提升使用便利性及生產效能之電子元件載具。

在現今，業者大多於電子元件(如IC)之頂面及底面分別設有資訊標記及電性接點等，以供使用者觀知該電子元件之型號或製造商等資訊，並以電性接點電性接觸相關元件(如電路板)；請參閱第1圖，係為電子元件10之示意圖，該電子元件10之頂面係以雷射或噴墨打印等方式印製有型號或製造商等標記11，而底面則焊固有複數個為錫球12之電性接點，由於電子元件10在生產過程中經過多道加工製程，為確保電子元件10之品質，業者於電子元件10製作完成後，均會進行外觀檢查作業及測試作業，以淘汰出不良品；請參閱第1、2圖，由於電子元件10之體積小及一批次產量繁多，往往可能高達百萬顆，業者遂利用料盤20一次承置數百顆電子元件10，該料盤20之頂面係設有複數個第一容置槽21，並於底面設有複數個第二容置槽22，該料盤20係以複數個第一容置槽21承置複數個頂面標記11朝上之電子元件10，進而將複數個具電子元件10之料盤20相互堆疊，以便載送至不同作業設備。

請參閱第1、3、4圖所示，係為電子元件外觀檢查設備之示意圖，其係於機台31上設有供料器32，該供料器 32具有可承置複數個料盤20A、20B之二承置件321，並於二承置件321間設有可輸送料盤20A、20B之皮帶輪組322，該皮帶輪組322將位於下層之料盤20A載送至一為CCD之取像器33下方，以供取像器33取像料盤20A之第一容置槽21A上的電子元件10頂面之標記11，而執行標記11檢查作業，於完成檢查作業後，再將複數個料盤20A、20B上下堆疊收置，然由於錫球12係設置於電子元件10之底面，欲執行錫球12外觀檢查作業時，必須將電子元件10翻面，令其錫球12朝向上方擺置，方可供取像器33取像錫球12之外觀，故業者係以手部握持且翻轉複數個具電子元件10之料盤20A、20B，將上、下層料盤20A、20B換位，令原位於下層料盤20B之第一容置槽21B的電子元件10翻轉移入原位於上層料盤20A之第二容置槽22A內，使電子元件10翻面，且令錫球12朝向上方，再將複數個上、下層料盤20B、20A放置於供料器32，由供料器32之皮帶輪組322輸出位於下層之料盤20A，以供取像器33取像料盤20A之第二容置槽22A的電子元件10之錫球12，而進行錫球12外觀檢查作業；惟，此一手動翻轉複數個料盤的方式，於使用上具有如下缺失：

1．由於料盤20A、20B並無外蓋蓋置電子元件10，業者以手部一次翻轉數十個料盤20A、20B…時，必須施力緊壓手中之數十個料盤20A、20B，以避免其一料盤20B於翻轉過程中滑脫，以致業者翻轉數十個料盤20A、20B之動作上相當費力耗時，造成增加作業時間及使用不便之缺失。

2．由於每個料盤20A、20B內均承置數百顆精密且微小之電子元件10，當業者以手部一次翻轉數十個料盤20A、20B時，若不慎翻轉失誤而使料盤20A、20B錯開滑脫，即會發生上千個電子元件10向外散落，以致電子元件 10因碰撞而損壞，造成電子元件成本損失。

3．當業者以手部一次翻轉數十個料盤20A、20B而不慎失誤時，即會發生上千個電子元件10向外散落，以致業者必須停機，而清理散落於機台31及設備場所之上仟個電子元件10，造成供料不便及降低產能之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件載具，其係設有至少一具承置部之載座，並以承置部承置複數個具電子元件之物件，至少一設置於載座之承置部周側的框架，該框架利用至少一連接器連接該載座，並可於載座上作Z方向位移，另於框架上設置至少一具擋掣件之掣動器，其擋掣件可作X方向位移，於框架搭配連接器作Z方向位移至頂層物件之周側時，可利用掣動器之擋掣件作X方向位移壓抵於頂層物件上，使掣動器及載座夾持複數個物件定位，以供便利翻轉載具及複數個物件，而將電子元件換置於不同物件且翻面收置，以迅速提供翻面之電子元件執行預設作業，達到提升電子元件翻面供料使用便利性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件載具，其中，該載座之承置部係平穩承置複數個具電子元件之物件，並利用掣動器壓掣複數個物件定位，使掣動器及載座確實夾持複數個物件，以供工作人員便利翻轉載具及複數個物件，而可有效防止物件及電子元件滑脫散落碰損，以提升電子元件良率，達到節省作業成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件載具，其中，該載座之承置部係平穩承置複數個具電子元件之物件，並利用掣動器及載座確實夾持複數個物件定位，以供工作人員便利翻轉載具及複數個物件，而順利將複數個具翻面電子元件之物件置放於一供料裝置上供料，不僅可避免物件內之電子元件散落，亦毋須停機及耗時清理機台場所處散落之電子元件，進而確保供料作業之順暢性，達到提升使用便利性及生產效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件載具，其中，該載座與框架間之連接器係設有具至少一定位件之定位器，並以定位器定位連接器，以防止框架作動，使框架上之掣動器確實壓抵物件，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種應用電子元件載具之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一供料輸送器，以輸送具待作業電子元件之物件，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一收料輸送器，以輸送具已作業電子元件之物件，本發明之電子元件載具係裝配於供料裝置之供料輸送器或收料裝置之收料輸送器，並承置複數個物件，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

10‧‧‧電子元件

11‧‧‧標記

12‧‧‧錫球

20、20A、20B‧‧‧料盤

21、21A、21B‧‧‧第一容置槽

22、22A‧‧‧第二容置槽

31‧‧‧機台

32‧‧‧供料器

321‧‧‧承置件

322‧‧‧皮帶輪組

33‧‧‧取像器

〔本發明〕

40‧‧‧載具

41‧‧‧載座

411‧‧‧承置部

412、413‧‧‧對位件

414‧‧‧把手

415‧‧‧第二導槽

42‧‧‧框架

421‧‧‧第一導槽

422‧‧‧導桿

423‧‧‧凹槽

43‧‧‧連接器

431‧‧‧第一連桿

432‧‧‧第二連桿

433‧‧‧第一樞軸

434‧‧‧第二樞軸

435‧‧‧第一滾輪

436‧‧‧第三樞軸

437‧‧‧第二滾輪

44‧‧‧掣動器

441‧‧‧架體

4411‧‧‧第一軸桿

442‧‧‧掣動件

4421‧‧‧第二軸桿

443‧‧‧擋掣件

4431‧‧‧滑槽

4432‧‧‧第三導槽

4433‧‧‧第一珠體

4434‧‧‧第二珠體

45‧‧‧定位器

451‧‧‧桿體

4511‧‧‧樞接部

452‧‧‧壓抵件

4521‧‧‧凹弧部

453‧‧‧扳動件

4531‧‧‧凸輪面

51‧‧‧電子元件

511‧‧‧錫球

52、52A、52B‧‧‧料盤

521、521A‧‧‧第一容置槽

522A‧‧‧第二容置槽

60‧‧‧供料裝置

61‧‧‧供料架

62‧‧‧托架

63‧‧‧皮帶輪組

64‧‧‧取像器

70‧‧‧機台

80‧‧‧收料裝置

81‧‧‧皮帶輪組

82‧‧‧收料料盤

90‧‧‧作業裝置

91‧‧‧取像器

92‧‧‧測試器

100‧‧‧輸送裝置

101‧‧‧第一移料器

102‧‧‧第一入料載台

103‧‧‧第二入料載台

104‧‧‧第二移料器

105‧‧‧第三移料器

106‧‧‧第一出料載台

107‧‧‧第二出料載台

108‧‧‧第四移料器

第1圖：習知電子元件之示意圖。

第2圖：習知料盤承裝電子元件之示意圖。

第3圖：習知電子元件作業設備取像電子元件之使用示意圖(一)。

第4圖：習知電子元件作業設備取像電子元件之使用示意圖(二)。

第5圖：本發明電子元件載具之外觀圖。

第6圖：本發明電子元件載具之另一外觀圖。

第7圖：本發明電子元件載具之局部剖視圖。

第8圖：本發明電子元件載具之另一局部剖視圖。

第9圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(一)。

第10圖：係第9圖之局部放大示意圖。

第11圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(二)。

第12圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(三)。

第13圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(四)。

第14圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(五)。

第15圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(六)。

第16圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(七)。

第17圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(八)。

第18圖：本發明電子元件載具之使用示意圖(九)。

第19圖：係應用本發明電子元件載具之作業分類設備示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第5、6、7、8圖，本發明電子元件載具40包含載座41、框架42、連接器43及掣動器44，該載座41係設有至少一承置部，以承置複數個具電子元件之物件，更進一步，該承置部可為平面或凸部或凹部，於本實施例中，該載座41係於頂面設有一為凸塊之承置部411，以承置複數個為料盤之物件，又該承置部411之至少一端係設有二不同尺寸之對位件412、413，以配合料盤之外部形狀，而供工作人員可迅速且準確地將料盤對位置放於承置部411上，另於載座41之底面樞設有至少一可擺動之把手414，以供工作人員手持把手414而便利搬移載具40及複數個料盤；該框架42係位於載座41之承置部411周側，於本實施例中，該框架42係為一中空框架，並放置於載座41之承置部411外圍，該框架42可於承置部411之外圍作Z方向位移；該連接器43係連接載座41及框架42，並可使框架42作Z方向位移，更進一步，該連接器43可為連桿組或齒輪齒條組或壓缸，而可作無段位移或多段位移，於本實施例中，該連接器43係為連桿組，其具有二以第一樞軸433相互交叉樞接之第一連桿431及第二連桿432，該第一連桿431之第一端係以第二樞軸434樞接載座41，而第二端則設有第一滾輪435，該第一滾輪4 35係滑置於框架42側面呈Y方向配置之第一導槽421，該第二連桿432之第一端係以第三樞軸436樞接框架42，而第二端則設有第二滾輪437，該第二滾輪437係滑置於載座41側面呈Y方向配置之第二導槽415，於上拉框架42作Z方向位移時，框架42可帶動第一連桿431及第二連桿432分別以第二樞軸434及第三樞軸436為旋轉軸心，而令第一滾輪435於框架42之第一導槽421作Y方向滑移，以及令第二滾輪437於載座41之第二導槽415作Y方向滑移；該掣動器44係裝配於框架42，並設有至少一擋掣件，該擋掣件作至少一方向位移而擋掣物件或解除擋掣物件，更進一步，該掣動器44係設有至少一掣動件，以驅動該擋掣件位移，該掣動件可以自動化方式或手動方式驅動擋掣件位移，該擋掣件可作直線位移或旋轉位移，於本實施例中，該掣動器44係於框架42之側面固設有架體441，該架體441之兩端設有第一軸桿4411，以樞接一掣動件442，該掣動件442之兩端則設有第二軸桿4421，該第二軸桿4421係滑置於一擋掣件443之滑槽4431，另該掣動器44係於擋掣件443與框架42間設有限位結構，以限制擋掣件443可作X方向線性位移，更進一步，該限位結構係於擋掣件443與框架42間設有相互配合之導滑部件及滑移部件，於本實施例中，該限位結構係於框架42頂面設有至少一為導桿422之導滑部件，以及於擋掣件443開設有至少一為第三導槽4432且供導桿422穿置之滑移部件，又該掣動器44係於擋掣件443與框架42間設有卡掣結構，以定位擋掣件443，更進一步，該卡掣結構係於擋掣件443與框架42間設有相互配合之卡合部件及卡接部件，於本實施例中，該卡掣結構係於框架42頂面設有至少一為凹槽423之卡合部件，以及於擋掣件443設有複數個為第一珠體4433及第二珠體4434之第一卡接部件及第二卡接部件，擋掣件443之第一珠體4433或第二珠體4434可彈性卡合 於框架42之凹槽423，而定位擋掣件443；該載具40更包含至少一定位器45，以定位框架42或連接器43，於本實施例中，該定位器45係為一快拆器，其係於第一連桿431之第二端設有桿體451，該桿體451係套置有至少一壓抵件452，該壓抵件452之第一面係為可頂壓第一連桿431第二端之壓抵面，第二面則設有凹弧部4521，該桿體451之自由端係設有一為樞軸之樞接部4511，以供偏心樞設一扳動件453，使扳動件453之外周面形成凸輪面4531，以頂推驅動壓抵件452位移壓掣第一連桿431定位，而可快速定位框架42保持於預設高度，亦或扳動件453之凸輪面4531離開壓抵件452之凹弧部4521，令壓抵件452脫離第一連桿431，而可快速解除第一連桿431及框架42之定位。

請參閱第8、9、10圖，於使用時，可向下施力扳動掣動器44之掣動件442，掣動件442即以架體441之第一軸桿4411為旋轉中心而向下擺動，並利用二端之第二軸桿4421向上擺動時，可於擋掣件443之滑槽4431內滑移，且頂推帶動擋掣件443作X方向向外位移退位，該擋掣件443利用第三導槽4432沿框架42之導桿422作線性向外位移，並使第一珠體4433脫離框架42之凹槽423，而令第二珠體4434卡入於凹槽423，將擋掣件443定位，進而開啟擋掣件443。

請參閱第11、12圖，於擋掣件443向外位移退位後，可向外扳開定位器45之扳動件453，扳動件453即以樞接部4511為旋轉中心而向外轉動，並令凸輪面4531脫離壓抵件452之凹弧部4521，以解除壓抵件452對連接器43之第一連桿431的壓掣，使連接器43之第一連桿431及第二連桿432可旋轉作動；接著可下壓框架42，由於連接器43之第一連桿431的第一滾輪435係滑置於框架42之第一導槽421，以及第二連桿432之第三樞軸436 樞接於框架42，使得框架42可帶動連接器43之第一連桿431及第二連桿432作動，第一連桿431及第二連桿432又以第一樞軸433相互樞接，使得第一連桿431以第二樞軸434為旋轉中心而向下擺動，並令第一滾輪435沿框架42之第一導槽421作線性位移，而第二連桿432以第三樞軸436為旋轉中心而向上擺動，並令第二滾輪437沿載座41之第二導槽415作線性位移，使得框架42及掣動器44可作Z方向向下位移，由於框架42之內圍尺寸係大於載座41之承置部411的外圍尺寸，而可使框架42位於承置部411之周側，且低於承置部411之頂面高度，以供工作人員便利將複數個相互疊置之料盤52、52A置放於載座41之承置部411上，以料盤52A為例，其第一容置槽521A承置一錫球511朝下之電子元件51，然於置放複數個料盤52、52A時，可利用位於承置部411四周之複數個不同尺寸的對位件412、413供料盤52、52A對位，使工作人員將複數個料盤52、52A正確擺置於載座41之承置部411上。

請參閱第7、8、13、14圖，於完成置放複數個料盤52、52A作業後，可上拉框架42，利用框架42帶動連接器43之第一連桿431及第二連桿432作動，第一連桿431及第二連桿432又以第一樞軸433相互樞接，使第一連桿431以第二樞軸434為旋轉中心而向上擺動，並令第一滾輪435沿框架42之第一導槽421作線性反向位移，而第二連桿432以第三樞軸436為旋轉中心而向下擺動，並令第二滾輪437沿載座41之第二導槽415作線性反向位移，使得框架42及掣動器44可作Z方向向上位移，令掣動器44之擋掣件443略高於最上層料盤52B之頂面高度；接著可向上施力扳動掣動器44之掣動件442，掣動件442即以架體441之第一軸桿4411為旋轉中心而向上擺動，並利用二端之第二軸桿4421向下擺動時，可於擋掣件443之滑槽44 31內滑移，且頂推帶動擋掣件443向內位移，使擋掣件443凸伸擋掣於最上層料盤52B之頂面，該擋掣件443並利用第三導槽4432沿框架42之導桿422作線性向內位移，使第二珠體4434脫離框架42之凹槽423，而令第一珠體4433卡入於凹槽423，將擋掣件443定位。

請參閱第13、15、16圖，於擋掣件443向內位移而擋掣最上層之料盤52B後，可向內扳動定位器45之扳動件453，扳動件453即以樞接部4511為旋轉中心而向內轉動，並令凸輪面4531頂抵壓抵件452之凹弧部4521，以頂推該壓抵件452壓掣連接器43之第一連桿431定位，令連接器43之第一連桿431及第二連桿432定位，使掣動器44之擋掣件443及載座41之承置部411作上下穩固夾持複數個料盤52、52A、52B定位，以有效防止其一料盤滑脫，使複數個電子元件51平穩確實收置於料盤52、52A；接著工作人員可翻轉整個載具40及複數個料盤52、52A、52B等，使料盤52第一容置槽521內之電子元件51翻面換置於料盤52A之第二容置槽522A，亦即令電子元件51之錫球511朝向上方，以便進行檢知作業。

請參閱第9、17、18圖，工作人員可手握載具40之把手414，以便利將載具40跨置於一供料裝置60之供料架61上，於供料裝置60之托架62承載具電子元件51之料盤52B後，即可扳動載具40之掣動件442，而開啟擋掣件443，以解除擋掣件443對料盤52B之限位，而可供托架62將料盤52B托移至皮帶輪組63上，使皮帶輪組63將料盤52B輸送至取像器64之下方，取像器64即對電子元件51之錫球511進行取像檢知作業。

請參閱第4至8、19圖，本發明電子元件載具40可應用於作業分類設備，該作業分類設備包含載具40、機台70、供料裝置60、收料裝置80、作業裝置90、輸送裝置 100及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置60係配置於機台70上，並設有至少一供料輸送器，以輸送具待作業電子元件之物件，於本實施例中，該供料輸送器係設有可輸送物件之皮帶輪組63；該收料裝置80係配置於機台70上，並設有至少一收料輸送器，以輸送具已作業電子元件之物件，於本實施例中，該收料輸送器係設有可輸送物件之皮帶輪組81，該物件則為收料料盤32，至少一本發明之電子元件載具40，其係承載複數個物件，並裝配於供料裝置60或收料裝置80，於本實施例中，該物件係為料盤52，可盛裝複數個待作業之電子元件，該載具40係以載座41承置複數個料盤52，並以載座41及框架42上之掣動器44夾持複數個具電子元件之料盤52定位，進而可翻轉載具40及複數個料盤52，使料盤52內之電子元件翻面，再將載具40設置於供料裝置60之供料輸送器，並由皮帶輪組63輸出具待作業電子元件之料盤52，該作業裝置90係配置於機台70上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，於本實施例中，係於供料裝置60設有一為取像器91之作業器，以對皮帶輪組63輸出之料盤52上的電子元件執行外觀檢知作業，並於機台70設有另一為測試器92之作業器，以對電子元件執行測試作業，該輸送裝置100係配置於機台70上，並設有至少一移載電子元件之移料器，於本實施例中，係設有第一移料器101，以於供料裝置60之皮帶輪組63上的料盤52取出已檢知電子元件，並移載至位於作業裝置90兩側之第一入料載台102及第二入料載台103，以載送待作業電子元件至作業裝置90處，第二移料器104及第三移料器105再將第一入料載台102及第二入料載台103上之已檢知電子元件依序移入測試器92而執行測試作業，以及將測試器92之已測電子元件移入第一出料載台106及第二出料載台107，第一出料載台106及第二出料載台107載出已測電子元件，供第四移料器108依測試結果，將第一出料載台106及第二 出料載台107上之已測電子元件移載至收料裝置80之收料料盤82而分類收置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

Claims (10)

1. 一種電子元件載具，包含：載座：係設有至少一承置部，以承置複數個具電子元件之物件；框架：係裝配於該載座之承置部周側，並作至少一Z方向位移；連接器：係連接該載座及該框架；掣動器：係裝配於該框架，並設有至少一擋掣件，該擋掣件作至少一方向位移。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該載座係於該承置部之至少一端設有至少一供該物件對位之對位件。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該連接器係為連桿組或齒輪齒條組或壓缸。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該掣動器係設有至少一掣動件，以驅動該擋掣件位移。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件載具，其中，該掣動器係於該框架設置有架體，該架體係以至少一第一軸桿樞接至少一該掣動件，該掣動件係以至少一第二軸桿滑置於該擋掣件開設之滑槽。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該掣動器之擋掣件係作直線位移或旋轉位移。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該掣動器係於該擋掣件與該框架間設有限位結構，該限位結構係於該擋掣件與該框架間設有相互配合之導滑部件及滑移部件，以限制該擋掣件位移。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該掣動器係於該擋掣件與該框架間設有卡掣結構，該卡掣結構係於 該擋掣件與該框架間設有相互配合之卡合部件及卡接部件，以定位該擋掣件。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具，其中，該載具更包含至少一定位器，以定位該框架或該連接器。
10. 一種應用電子元件載具之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料輸送器，以輸送具待作業電子元件之物件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料輸送器，以輸送具已作業電子元件之物件；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件載具：係承置複數個該物件，並裝配於該供料裝置之供料輸送器或該收料裝置之收料輸送器；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。