JPH04292325A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
- Publication number
- JPH04292325A JPH04292325A JP5678791A JP5678791A JPH04292325A JP H04292325 A JPH04292325 A JP H04292325A JP 5678791 A JP5678791 A JP 5678791A JP 5678791 A JP5678791 A JP 5678791A JP H04292325 A JPH04292325 A JP H04292325A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary table
- processing
- holding
- workpiece
- work
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送装置におけ
る回転テーブルのワークの保持部と処理部との間隔を短
縮する機構の改良に関するものである。
る回転テーブルのワークの保持部と処理部との間隔を短
縮する機構の改良に関するものである。
【０００２】複数の処理部と、この処理部に対応する位
置に搬送すべきワークを保持する回転テーブルとを具備
するワーク搬送機構においては、この回転テーブルの停
止時における処理部と回転テーブルとの間隔を短縮する
ため、各処理部を回転テーブルに接近させるアクチュエ
ータを処理部毎に設けており、処理部の数が増加すると
これに対応して数多くのアクチュエータを設けなければ
ならない。
置に搬送すべきワークを保持する回転テーブルとを具備
するワーク搬送機構においては、この回転テーブルの停
止時における処理部と回転テーブルとの間隔を短縮する
ため、各処理部を回転テーブルに接近させるアクチュエ
ータを処理部毎に設けており、処理部の数が増加すると
これに対応して数多くのアクチュエータを設けなければ
ならない。
【０００３】以上のような状況から、数多くのアクチュ
エータを設けないで、処理部とワークの保持部との間隔
を短縮することが可能なワーク搬送装置が要望されてい
る。
エータを設けないで、処理部とワークの保持部との間隔
を短縮することが可能なワーク搬送装置が要望されてい
る。
【０００４】
【従来の技術】従来の四つの処理部を有するワーク搬送
装置について図６により詳細に説明する。
装置について図６により詳細に説明する。
【０００５】図示四処理部５１，５２，５３，５４ を
有するワーク搬送装置においては、ワークの保持部５５
ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ をそれぞれ処理部５１，
５２，５３，５４ と対向させて回転テーブル５５を停
止させた場合、回転テーブル５５の最大外径Ｘに対し、
保持部の対辺距離Ｙは短いため、これらの保持部と処理
部との間には（Ｘ−Ｙ）÷２の間隔が生じる。
有するワーク搬送装置においては、ワークの保持部５５
ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ をそれぞれ処理部５１，
５２，５３，５４ と対向させて回転テーブル５５を停
止させた場合、回転テーブル５５の最大外径Ｘに対し、
保持部の対辺距離Ｙは短いため、これらの保持部と処理
部との間には（Ｘ−Ｙ）÷２の間隔が生じる。
【０００６】このため、従来は図に示すようにそれぞれ
の処理部にアクチュエータ５６，５７，５８，５９ を
設け、回転テーブル５５が停止するとすべての処理部を
（Ｘ−Ｙ）÷２だけ内側に移動させ、回転テーブル５５
を回転させる場合にはすべての処理部を（Ｘ−Ｙ）÷２
だけ外側に移動させている。
の処理部にアクチュエータ５６，５７，５８，５９ を
設け、回転テーブル５５が停止するとすべての処理部を
（Ｘ−Ｙ）÷２だけ内側に移動させ、回転テーブル５５
を回転させる場合にはすべての処理部を（Ｘ−Ｙ）÷２
だけ外側に移動させている。
【０００７】このように処理部を移動させなければなら
ないので、処理部における処理時間以外に移動時間が必
要であり、総処理時間が長くなる。また、回転テーブル
５５を回転させる場合に処理部が外側の位置にあること
を確認するセンサを設けており、多数のセンサを含む複
雑な制御を行わねばならない。
ないので、処理部における処理時間以外に移動時間が必
要であり、総処理時間が長くなる。また、回転テーブル
５５を回転させる場合に処理部が外側の位置にあること
を確認するセンサを設けており、多数のセンサを含む複
雑な制御を行わねばならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のワ
ーク搬送装置においては、回転テーブルを回転させる度
に多数の処理部のすべてを移動させなければならないの
で、処理部における処理時間以外に移動時間が必要で、
総処理時間が長くなり、回転テーブルを回転させる場合
に処理部が外側の位置にあることを確認するセンサを設
け、複雑な制御を行わなければならないという問題点が
あった。
ーク搬送装置においては、回転テーブルを回転させる度
に多数の処理部のすべてを移動させなければならないの
で、処理部における処理時間以外に移動時間が必要で、
総処理時間が長くなり、回転テーブルを回転させる場合
に処理部が外側の位置にあることを確認するセンサを設
け、複雑な制御を行わなければならないという問題点が
あった。
【０００９】本発明は以上のような状況から、簡単な機
構によりワークの保持部を移動して処理部に接近させて
その間隔を狭くすることにより、総処理時間を短縮する
ことが可能となるワーク搬送装置の提供を目的としたも
のである。
構によりワークの保持部を移動して処理部に接近させて
その間隔を狭くすることにより、総処理時間を短縮する
ことが可能となるワーク搬送装置の提供を目的としたも
のである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送装置
は、同心円上に配設された複数の処理部と、この処理部
に対応する位置にワークを保持し、この同心円の中心に
回転中心を有する回転テーブルとを具備するワーク搬送
装置において、この回転テーブルに、搬送すべきワーク
を保持する保持部を設け、複数のこの処理部とこの保持
部とを対向させてこの回転テーブルを停止させた時に、
この保持部をこの回転テーブル上で移動させ、この保持
部をこの処理部に接近させる手段を具備するように構成
する。
は、同心円上に配設された複数の処理部と、この処理部
に対応する位置にワークを保持し、この同心円の中心に
回転中心を有する回転テーブルとを具備するワーク搬送
装置において、この回転テーブルに、搬送すべきワーク
を保持する保持部を設け、複数のこの処理部とこの保持
部とを対向させてこの回転テーブルを停止させた時に、
この保持部をこの回転テーブル上で移動させ、この保持
部をこの処理部に接近させる手段を具備するように構成
する。
【００１１】
【作用】即ち本発明においては、図１に示すように回転
テーブル５上を移動可能なワークの保持部６，７，８，
９ を処理部１，２，３，４ に対応して設け、回転テ
ーブル５を回転させる場合にはこの保持部６，７，８，
９ を内側に移動しておき、回転テーブル５の停止時に
はこの保持部６，７，８，９ を外側に移動して処理部
１，２，３，４ に接近させるから、短時間内に保持部
６，７，８，９ と処理部１，２，３，４ の間隔を変
更することができるので、総処理時間を短縮することが
可能となる。
テーブル５上を移動可能なワークの保持部６，７，８，
９ を処理部１，２，３，４ に対応して設け、回転テ
ーブル５を回転させる場合にはこの保持部６，７，８，
９ を内側に移動しておき、回転テーブル５の停止時に
はこの保持部６，７，８，９ を外側に移動して処理部
１，２，３，４ に接近させるから、短時間内に保持部
６，７，８，９ と処理部１，２，３，４ の間隔を変
更することができるので、総処理時間を短縮することが
可能となる。
【００１２】
【実施例】以下図２により本発明の第１の実施例のワー
ク搬送装置、図３〜図５により本発明の第２の実施例の
ワーク搬送装置について詳細に説明する。
ク搬送装置、図３〜図５により本発明の第２の実施例の
ワーク搬送装置について詳細に説明する。
【００１３】図２は本発明の第１の実施例のワーク搬送
装置の平面図、図３は本発明の第２の実施例のワーク搬
送装置の平面図、図４は本発明の第２の実施例のワーク
搬送装置の側面図、図５は本発明の第２の実施例のワー
ク搬送装置の溝カム板の形状を示す図である。
装置の平面図、図３は本発明の第２の実施例のワーク搬
送装置の平面図、図４は本発明の第２の実施例のワーク
搬送装置の側面図、図５は本発明の第２の実施例のワー
ク搬送装置の溝カム板の形状を示す図である。
【００１４】図２に示す四つの処理部１１，１２，１３
，１４ を有する第１の実施例のワーク搬送装置におい
ては、回転テーブル１５には処理部１１，１２，１３，
１４ に対向する位置にワークの保持部１６，１７，１
８，１９ を、図において矢印にて示す方向に移動が可
能なように設けている。
，１４ を有する第１の実施例のワーク搬送装置におい
ては、回転テーブル１５には処理部１１，１２，１３，
１４ に対向する位置にワークの保持部１６，１７，１
８，１９ を、図において矢印にて示す方向に移動が可
能なように設けている。
【００１５】この回転テーブル１５と同心で、回転テー
ブル１５の回転軸とは独立して回転可能な回転軸３５に
は、保持部１６，１７，１８，１９ とリンク３０，３
１，３２，３３ により結合されているリンク駆動板３
４が固定されており、図示のように保持部１６，１７，
１８，１９ と処理部１１，１２，１３，１４ とを対
向させて回転テーブル１５を停止させ、リンク駆動板３
４を回転軸３５と共に図において時計回転方向に回転さ
せると、リンク３０，３１，３２，３３ によりそれぞ
れ保持部１６，１７，１８，１９ を外方向に回転テー
ブル１５上で移動させ、処理部１１，１２，１３，１４
に接近させることが可能となる。
ブル１５の回転軸とは独立して回転可能な回転軸３５に
は、保持部１６，１７，１８，１９ とリンク３０，３
１，３２，３３ により結合されているリンク駆動板３
４が固定されており、図示のように保持部１６，１７，
１８，１９ と処理部１１，１２，１３，１４ とを対
向させて回転テーブル１５を停止させ、リンク駆動板３
４を回転軸３５と共に図において時計回転方向に回転さ
せると、リンク３０，３１，３２，３３ によりそれぞ
れ保持部１６，１７，１８，１９ を外方向に回転テー
ブル１５上で移動させ、処理部１１，１２，１３，１４
に接近させることが可能となる。
【００１６】図３に示す四つの処理部２１，２２，２３
，２４ を有する第２の実施例のワーク搬送装置におい
ては、回転テーブル２５には処理部２１，２２，２３，
２４ に対向する位置にワークの保持部２６，２７，２
８，２９ を、図において矢印にて示す方向に移動が可
能なように設けている。
，２４ を有する第２の実施例のワーク搬送装置におい
ては、回転テーブル２５には処理部２１，２２，２３，
２４ に対向する位置にワークの保持部２６，２７，２
８，２９ を、図において矢印にて示す方向に移動が可
能なように設けている。
【００１７】この回転テーブル２５と同心で、固定され
ている固定軸４５には、保持部２６，２７，２８，２９
とリンク４０，４１，４２，４３ により結合されて
いるリンク駆動板４４が固定軸４５と滑合するように設
けられている。
ている固定軸４５には、保持部２６，２７，２８，２９
とリンク４０，４１，４２，４３ により結合されて
いるリンク駆動板４４が固定軸４５と滑合するように設
けられている。
【００１８】保持部２６，２７，２８，２９ の下面に
は図３及び図４に示すように、例えば保持部２７に対す
るカムフォロア２７ａ のように、それぞれ二個のカム
フォロアが設けられており、これらのカムフォロアが図
４に図示するように滑合する溝４６ａ を備えた溝カム
板４６が設けられている。
は図３及び図４に示すように、例えば保持部２７に対す
るカムフォロア２７ａ のように、それぞれ二個のカム
フォロアが設けられており、これらのカムフォロアが図
４に図示するように滑合する溝４６ａ を備えた溝カム
板４６が設けられている。
【００１９】この溝カム板４６は図５に示すような形状
を有しており、回転テーブル２５が回転する場合には図
３及び図４に示すようにシリンダ４７によって回転中心
の方向に引き寄せられているので、保持部２７とリンク
４１とリンク駆動板４４を介してすべての保持部２６，
２７，２８，２９ は回転中心の方向に引き寄せられる
。
を有しており、回転テーブル２５が回転する場合には図
３及び図４に示すようにシリンダ４７によって回転中心
の方向に引き寄せられているので、保持部２７とリンク
４１とリンク駆動板４４を介してすべての保持部２６，
２７，２８，２９ は回転中心の方向に引き寄せられる
。
【００２０】回転テーブル２５が停止した場合にはシリ
ンダ４７によって溝カム板４６が外方向に押し出される
ので、保持部２７とリンク４１とリンク駆動板４４を介
してすべての保持部２６，２７，２８，２９を処理部２
１，２２，２３，２４ に接近させることが可能となる
。
ンダ４７によって溝カム板４６が外方向に押し出される
ので、保持部２７とリンク４１とリンク駆動板４４を介
してすべての保持部２６，２７，２８，２９を処理部２
１，２２，２３，２４ に接近させることが可能となる
。
【００２１】このようにリンク駆動板とリンクと保持部
とを結合した状態でリンク駆動板を回転させると、回転
テーブルが停止している場合には容易に保持部と処理部
とを対向させて接近させることが可能となり、リンク駆
動板３４を逆方向に回転させると、容易に保持部を回転
テーブルの内部に移動させて回転テーブルを回転させる
ことが可能となる。
とを結合した状態でリンク駆動板を回転させると、回転
テーブルが停止している場合には容易に保持部と処理部
とを対向させて接近させることが可能となり、リンク駆
動板３４を逆方向に回転させると、容易に保持部を回転
テーブルの内部に移動させて回転テーブルを回転させる
ことが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば極めて簡単な構造のワークの保持部を回転テー
ブルに設け、リンク駆動板とリンクを用いてこの保持部
を回転テーブル上で移動して処理部との間隔を狭くする
ので、総処理時間を短縮することが可能となり、アクチ
ュエータ、センサなどの機構が簡単になるので、容易に
保守を行うことが可能となる等の利点があり、著しい経
済的及び、信頼性向上の効果が期待できるワーク搬送装
置の提供が可能である。
によれば極めて簡単な構造のワークの保持部を回転テー
ブルに設け、リンク駆動板とリンクを用いてこの保持部
を回転テーブル上で移動して処理部との間隔を狭くする
ので、総処理時間を短縮することが可能となり、アクチ
ュエータ、センサなどの機構が簡単になるので、容易に
保守を行うことが可能となる等の利点があり、著しい経
済的及び、信頼性向上の効果が期待できるワーク搬送装
置の提供が可能である。
【図１】 本発明の作用を説明する図、
【図２】
本発明の第１の実施例のワーク搬送装置の平面図、
本発明の第１の実施例のワーク搬送装置の平面図、
【図３】 本発明の第２の実施例のワーク搬送装置の
平面図、
平面図、
【図４】 本発明の第２の実施例のワーク搬送装置の
側面図、
側面図、
【図５】 本発明の第２の実施例のワーク搬送装置の
溝カム板の形状を示す図、
溝カム板の形状を示す図、
【図６】 従来のワーク搬送装置の平面図、
Claims (3)
- 【請求項１】 同心円上に配設された複数の処理部と
、該処理部に対応する位置にワークを保持し、前記同心
円の中心に回転中心を有する回転テーブルとを具備する
ワーク搬送装置において、前記回転テーブル（５） に
、搬送すべきワークを保持する保持部（６，７，８，９
） を備え、複数の前記処理部（１，２，３，４） と
前記保持部（６，７，８，９） とを対向させて前記回
転テーブル（５） を停止させた時に、前記保持部（６
，７，８，９） を前記回転テーブル（５） 上で移動
させて前記処理部（１，２，３，４） に接近させる手
段を具備することを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のワーク搬送装置におい
て、前記回転テーブル（１５）と同心の回転軸（３５）
と、該回転軸（３５）に固定されて共に回転可能なリン
ク駆動板（３４）と、該リンク駆動板（２４）と前記保
持部（１６，１７，１８，１９） とをそれぞれ結合す
るリンク（３０，３１，３２，３３） と、を具備する
ことを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のワーク搬送装置におい
て、前記回転テーブル（２５）と同心の固定軸（４５）
と、該固定軸（４５）に滑合する孔を備えて回転可能な
リンク駆動板（４４）と、該リンク駆動板（４４）と前
記保持部（２６，２７，２８，２９） とをそれぞれ結
合するリンク（４０，４１，４２，４３） と、前記保
持部（２６，２７，２８，２９）の下面に設けたカムフ
ォロア（２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ）と、該（２
６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ） と嵌合する溝（４６
ａ） を備えた溝カム板（４６）と、該溝カム板（４６
）と前記処理部（２１，２２，２３，２４） との間隔
を変更するシリンダ（４７）と、を具備することを特徴
とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5678791A JP2850555B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5678791A JP2850555B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292325A true JPH04292325A (ja) | 1992-10-16 |
| JP2850555B2 JP2850555B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=13037128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5678791A Expired - Fee Related JP2850555B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850555B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063878A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Koyo Autom Mach Co Ltd | 納骨箱出納装置 |
| JP2010517251A (ja) * | 2006-11-22 | 2010-05-20 | ロッコ・ベンチャーズ・プライベイト・リミテッド | 改良されたボール実装装置および方法 |
| JP2013111689A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Sanyo Mach Works Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN108002006A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种矿棉板旋转设备 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP5678791A patent/JP2850555B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063878A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Koyo Autom Mach Co Ltd | 納骨箱出納装置 |
| JP4588003B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2010-11-24 | 光洋自動機株式会社 | 納骨箱出納装置 |
| JP2010517251A (ja) * | 2006-11-22 | 2010-05-20 | ロッコ・ベンチャーズ・プライベイト・リミテッド | 改良されたボール実装装置および方法 |
| JP2013111689A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Sanyo Mach Works Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN108002006A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种矿棉板旋转设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850555B2 (ja) | 1999-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981013 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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