JPS6284840A - パワ−プレス用の運搬給送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 良又上五１皿盟１ 本発明は、パワープレス用の運搬給送機構に関する。更
に詳細には、本発明は、好ましくはパワープレスに使用
される多軸′８１搬給逆給送を提供することを目的とす
る。

′−１−の″林゛　び　　　・）　べきム＋１へ経済的
な高生産性の工具として、運搬給送プレスの多くの利点
は周知である。多重プレス生産ラインと比較して、運搬
給送プレスを使用すると、Ｋ、°；速生産が可能となり
、フロアスペースをより有効に使用でき、労働力が削減
でき、プレスおよびタイの保守が少なく、多重プレス生
産ラインに通常関連する多くのコンベヤ装置及び貯蔵領
域の必要が削減できる、ということを言えば十分である
。

プレスを通過する加工品の運搬給送移動はカムセットの
動作により制御されることが多く、カムセントンピユー
タで設計されたカム表面を有する。加工品形成作業およ
び特定の形式の加工品を形成するのに必要な多数の工程
は、加工品の１つの形式から他の形式に応じて変化する
ので、特別に設計された加工品生産用カムと共動するプ
レス部品の空間上の調節は、一般にそれぞれの及びあら
ゆる生産の開始の前になされなければならない。

従って、そのようなプレスにおいては、グイおよび／ま
たはカムセットは着脱可能であり、又様々な所定の加工
品形成工程を実行するために、異なるグイおよび／′ま
たはカムセントが後に追加可能である。

更に、タイおよび／またはカムセントの切換え、とりわ
け（様々に「新しい」グイに関連する給送プレスの移動
を満足させるために）加工品の長手方向、横方向および
垂直方向移動に同期させるに必要な切換えは、試行錯誤
の過程であることが非常に多く、時に操業中止の原因と
なり、これにより実質的な作業中止時間を生じ、作業効
率を低下させる。

過負荷によっても又、その過負荷が生した後に過負荷カ
プリングのような市販の利用可能なプレスの部品を再同
期させ、および／または再セットする必要のため、実質
的な作業中止を生じる可能性がある。

胛皿立立邂訣」ぶ そのため５本発明の目的は、カムセットを切換えた後あ
るいはその他の任、この操業中止の後に。

長手方向、横方向および垂直方向に容易に調整可能なパ
ワープレス用の運搬給送機構を提供することにある。

更に詳細な本発明の目的は、操業中広が生じた後に特定
の加工品形成工程に対し容易に再同期可能な、パワープ
レス用の調節可能な多軸運搬給送機構を提供することに
ある。

更にその他の本発明の目的は、プレスを操業中１１−に
することなく、長手方向の行程、横方向の行程、あ−る
いは上昇行程ラインに沿って作動する、給送機構の構成
部品の微調整が可能であるパワープレス用の運搬給送機
構を提供することにある。

それに関連する目的は、単一の動力を使用してプレスを
通過する加工品の長手方向、横方向および垂直方向の運
動を達成するパワープレス用の運搬給送機構を提供する
ことにある。

本発明の更にその他の目的は、プレスを通過する加工品
の、長手方向、横方向および垂直方向の移動を効率的に
同期させ、更に（停止点に至るまで）プレスを通過する
加工品の前進速度を変更可能とし、プレスを通過する加
工品の方向を逆転させることを可能とするパワープレス
用の運搬給送機構を提供することにある。

本発明に従えば、パワープレスに使用される運搬給送機
構と、必要な位置および状態にある必要な作業場所に加
工品を運搬するように、複数の異なる軸に沿って連続す
る加工品を移動させる多重フィンガユニットの組み合わ
せを備えた機構と、パワープレスの主動力からの動力取
出し装置と。

プレスと同期して異なる軸に沿ってフィンガユニットを
駆動するための動力取出し装置に連結する複数の駆動手
段と、動力取出し装置と独立に少なくとも１つの軸に沿
ってフィンガユニットを駆動するための補助駆動モータ
と、動力取出し装置および補助駆動モータの両方に連結
され、動力取出し装置あるいは補助駆動モータのどちら
かにより、フィンガユニットを選択的に駆動する、少な
くとも１つの差動機構を含む駆動手段と、が供給されて
いる。好ましい実施例においては、フンガニニットは少
なくとも１つの細長いレール上に取付けられ、それによ
りフィンガユニットは該レールを移動させることにより
異なる軸に沿って移動可能である。

（実施例） 図示された　ましい−′−秒の１．な暦本発明は好まし
い実施例を参照して説明されるが、それはこれらの実施
例に限定する意図を有するものと理解すべきではない、
それと反対に、特許請求の範囲で定義されているように
本発明の思想および範囲内に含まれ得るものは１代替物
であれ、修正物であれ、類似物であれ、すべてを含むこ
とを意図している。

第１図には、動力取出し軸１２を有するパワープレスが
ある。パワープレス１０は、加工品を必要な位置および
態勢で必要な作業場所へ運搬するように複数の異なる軸
線に沿って連続する加工品を移動させるための多数のフ
ィンガユニット１４を含む。かくて、フィンガユニッ）
１４は、長手方向に配置された細長い摺動レール１６．
１７（第２図）に沿って移動でき、このレール１Ｂ、１
７は、長手方向、垂直方向及び横方向に可動できる。レ
ールＩＳ、　ｌ？の長手方向および横方向（第２図）お
よび上下方向の運動（第１図）により、フィンガユニッ
ト１４は加工品をプレス１０を通過して移動させる。

フィンガユニッ）１４は（図示されていない）加工品と
係合するようになっており、パワープレスｌＯの加工品
形成グイ（これも図示されていない）と共動し、加工品
を必要な形状に形成する。コンベヤ１８（第１図および
第２図）が独立に装備され、形成された加工品をパワー
プレス１０から除去する。フィンカニニット１４は相互
に、およびレール１６．１７と、およびその他のプレス
の構成要素と共動し、加工品を移動させてパワープレス
１０を通過させ、仕上げられた（又は形成された）加工
品をパワープレス１０の排出端２０において排出する。

仕上げられた加工品はパワープレス１０の排出端２０に
ＩＡ重ねられるか、あるいは要求に応じて取上げ部所（
図示されていない）へ運搬される。

図示されているパワープレス１０は更に、自動グイ交換
パネル２２（第１図）、デジタル遮断高さ読取り２４、
主任作業者部所パネル２６、自動的部品感知パネル２日
、プレス主モータ３０、いわゆる「インチ」モータ３２
．プレス制御リシルへ３４、摺動調節モータ３８および
グイキャリア３８を含む。パワープレスＩＯの最低部４
０はフロアライン４２の下で支持されている。

運搬給送機構４４は（第３図を参照）、フィンガユニー
／ｈ１４が取付けられたレール１６．　＋７と、摺動レ
ールＩＳ、＋７の横方向の運動を案内する互いに離間し
て横方向に配置された案内レール４６（第５図）と、２
対の長手方向に間隔を置いて夫々横力向に配置され、か
つそれの頂部にレール１６．　＋７が横方向に可動にな
っている（第３図）案内レール４８と、レールＩ６．１
７がそれに沿って垂直に可動（第５図）である互いに離
間して垂直に配置された対の案内ロッド５０、とを含む
。給送機構４４は更に、直立の状態でロッド５０を支持
する支持構造５１（第３図および第５図）をも含む。動
力取出し軸１２は直角ギヤ減速機５２の入力側に連結さ
れ、減速機５２の出力側は、ピニオンギヤ５６を駆動す
る差動ギヤ機構５４に結合している。差動ギヤ機構５４
は動力取出し軸１２あるいは補助（あるいはいわゆる「
運搬用インチ」）モータ５７のどちらかにより駆動可能
であるが、同時に両方により駆動されることはない。運
搬用インチモータ５７は独立の低速かつ可逆可能駆動手
段であり、動力取出し軸１２とは独立に作動する。通常
は、運搬用インチモータ５７は差動ギヤ機構５４とは係
合しておらず、従ってピニオンギヤ５Ｇの回転には影響
を与えない。しかし、運搬用インチモータが動作状態と
されるときは、ピニオンギヤ５ｅは動力取出し軸１２に
よるよりもむしろモータ５７により駆動される。かくて
、運搬用インチモータ５７は給送機構４４のサイクル全
体にわたり該ａ構４４を駆動するために使用可能であり
、必要な限り何回でもプレスに使用される様々なダイに
合わせてフィン力ユニント＋４を調節するために使用さ
れる。

差動機構５４の存在により、プレス駆動源の動力取出し
側と給送機構４４とのカプリングをはずすことなく、モ
ータ５７を経てあらゆる所望の位ｎに給送機構４４をＪ
ジ定できる。これは、過負荷状態から生じる操業中止が
生じるような場合にとりわけ有利である。なぜなら手動
で過負荷カプリングを再設定することなくプレスと給送
機構の間の要求される同期を復帰させることが可能だか
らである。

手動での再設定の操作は退屈で時間がかかることが多く
、かくてこの操作を除去することによりパワープレスラ
インの生産性が向上する。更にその上、差動機構５４も
又、給送システムとそれの２つの選択駆動装置との間の
フランチの必要がなくなり、それにより、給送システム
を単純化し、費用が削減される。

カム軸５８に取付けられているのは大型（あるいは主駆
動）ギヤ６０であり、ピニオンギヤ５６およびカムセン
トロ２により駆動される。カムセット６２（第４図）の
個々のカム表面８３ａおよび［１３ｆは、特にコンピュ
ータにより設計され、長手方向の行程、横方向の行程お
よび上下方向の行程の正確な所定寸法を、運搬給送機構
４４に供給する。上に略述したように、図示されたカム
セット６２はカム軸５８から着脱可能であり、別のカム
セット（図示されていない）が、全く異なった種類の加
工品を生産するためにカム軸５８に取付は固定可能であ
る。

カム軸５８から長手方向に間隔を置いてい配置されいて
いるのは、固定され、横方向に配置された（、ル動アー
ム軸８４（第３図および第４図）であり、これの上に３
つの（ポ動アームＣ６、ｅ８．７０が取付けられている
。第１、第２および第３（１テ動アームｅｅ、　ｅｅオ
よび７０は、（ヱ動アーム軸ｅ　４　ｃ７）　ｌｑｂ線
Ａ−Ａ（第３図）の回りに夫々独立に旋回可能である。

第１揺動アーム６Ｂは摺動レール１６．１７の長手方向
の行程を制御し、第２揺動アーム６８は横方向の行程を
、そして：３３揺動アーム７０は上下あるいは垂直方向
の行程を制御する。揺動アーム６６．６８、および７０
のそれぞれは一対の対応するカム従動子７２ａ　、　７
２ｂ　、　７４ａ　、　？４ｂ　、　７Ｂａ　、５よび
？８ｂをイ、Ｔし、これらはカムセラ）８２（Ｊ４図）
のそれぞれの対を成すカム表面８３ａ−６３ｆ上に乗っ
ている。

これらのカム表面６３ａ−８３ｆのそれぞれは、３本の
１ｈ１１線の１つに沿う１つの方向に給送機構の移動を
制御し、それにより３木の軸線のそれぞれに沿う両方向
における積極駆動を保証する。

長手方向の行程を与えるために、細長いＩ！Ｉ！結部材
７８（第３図〜第５図）が第１　Ｊ、駆動アーム８θを
横方向に配置された支持部材８０に結合し、この支持部
材８０がレール１６．１７を担持する。揺動アーム６Ｇ
か旋回運動をして、支持部材８０が構造８１に沿って摺
動しく第３図および第５図）、それによりレール１６お
よび１７の長手方向の行程が実行される。

アーム６６の運動も、レール１６．１７をＵ字形の支持
構造８２（第３図）に対し相対的に長手方向に移動させ
る。

横方向の行程（あるいはフィン力駆動）を供給するため
に、垂直に配置され、長手方向に間隔を置いた一対の回
転軸８６．８７（第３図）が第２揺動アーム６８の作動
により制御される。これは、それぞれの端にランクギヤ
９０．９１を有する細長い連結部材８８を経て達成され
る。：ｆＩＪｌおよび第２の垂直に配置された軸８８．
８７のそれぞれがそれの低部端に取付けられた対応する
ピニオンギヤ９２．９４を有し　両方のピニオンギヤ９
２．８４はそれぞれ（連結部材８８の）第１および第２
ランクキャ９０，９１に噛み合い、第１および第２輛８
６．８７の回転と同期するようになっている。

同様に、第１軸８６に取付けられているのは軸駆動ピニ
オンギヤ９Ｂであり、次にこれは第２揺動アーム６８に
結合されたランクギヤ９日により駆動される。固定チャ
ンネル摺動過負荷連結リンク１００は：ｉＳ　２　ｈ５
動アーム６８をランクギヤ３日へ結合させている。固定
チャンネル摺動過負荷連結リンク１００はランクギヤ９
８に結合した細長い連結部材１０２と、第２４．ｆ動ア
ーム６８および細長い部材１０２に結合した液圧シリン
グ１０４　とを備えている（第３図および第５［剥）。

第２（ヱ動アーム８８に制御されるのに加えて、第１お
よび第２軸８６．８７の同期回転は、本発明の上述の特
徴に従い、第１差動ギヤ機構１０８により独立に制御可
能であり、この機構１０８は逐次直流モータ１Ｑ８ａ　
（第４図）により駆動される。この差動ギヤ機構１０６
は、必要があれば揺動アーム６８わよびモータ１０８に
より同時に駆動され得るが、これにより横方向の行程の
端部を調整できる。かくて１横方向の行程の端部は、モ
ータ１０８ａを動作させるだけで、その他の軸に影響す
ることなく、異なるタイのために調節されｆＵる。同様
に、加工品は行程の中間でも（例えば、加工品の整合不
良のような機械の不調の場合）、給送機構をそれの行程
端まで全長にわたり作動させる必要なく、単にモータ１
０８ａを動作させることだけで、クランプを解除できる
。

モータ１０８ａが動作していないときの遊ひに起因する
差動を防ぐために、該モータが動作しない場合のために
モータ１Ｑ８ａの出力軸にブレーキを取付けることが好
ましい。

第１および第２袖８６．８７のそれぞれの上部端に取付
けられているのは、それぞれに対応するピニオンギヤ１
１０　、１１１　　（第３図）である。：３１および第
２ランクギヤセント安素１１２　、１１３はそれぞれ支
持構造１１４．１１５に結合され、支持構造ｉ１４　、
　１１５は冒頭に述べた支持構造８２を担持している（
第３図）。第１および第２ランクキャセンｊ−問素１１
２　、１１３は第１ピニオンキヤ１１０の対向するｉ、
Ｉｊ側面において噛み合い係合している（かつそれと同
様に、要素１１２　、１１３のセン）は第２ビニオノキ
ヤ１１１　と係合している）。それにより、第１’ＭＩ
１８６か回転すると、第１および第２支持構造１１４　
、１１５か間隔を広げ、あるいは−緒に抜き取られ、そ
れにより案内レール４８に沿う摺動レールＩＳ、　＋７
の横方向の行程に実現される。

横力向の行程の間、レール１８．１７を１！ｌ持する支
持構造５１を、支持部材８０を担持する案内レール４６
（第５図）に沿って摺動させ、それにより上述の横力向
の行程（第４図）を行わせるのは、第２揺動アーム６８
の旋回運動である。

上述の上下あるいは垂直方向の行程に給送機構４４を供
給するために、垂直に配置され、長手方向に間隔を置い
た、一対の回転軸１１１３　、１１７が、第３拙動アー
ム７０の作動により同期して回転する態様で配置されて
いる。第１および第２軸１１６．１１７のそれぞれの低
部端に取付けられているのは、対応するピニオンギヤ１
１８　、１１９である。両端にランクギヤ１２２　、１
２３を有する細長い連結部材１２０は（該う、クギャ１
２２．１２３は第１および：Ａ′ｒＪ２ピニオンギヤ１
１８　、１１９　とそれぞれ噛み合っている）、第２輛
＋１７の回転を第１軸１１１３の回転に同期的に連結し
ている。

更に、横方向に配置され、長手方向に間隔を置いた一対
の回転軸の１つである回転＠１２４は、中間に取イ・１
けられたヘベルギヤ１２６と、両端に取付けられたピニ
オンギヤ１２８．１２９とを有している。

第１および第２支持構造１１４　、１１５は、それぞれ
に数例けられたランクギヤ１３０　、１３＋を有し、こ
れらラックギヤはそれぞれ第１および第２ピニオンキヤ
１２８　、＋２９　　（第３図）に噛み合い係合してい
る。ｉｌおよび第２！ｈ１１６．１１７のそれぞれの頂
部に取付けられているのは、第２ベベルキヤ＋３２であ
り、該第２ベベルギヤは第１ベベルキヤ１２６　と噛み
合い係合し、軸１１６が回転するときに軸１２４を同期
回転させる。

軸１２４が回転することにより、摺動レール１１６　、
１１７を担持する支持構造１１４　、１１５が案内口、
ド５０に対し相対的に垂直に上下移動し、かくて、上述
の上下方向の行程が実現される（第３図および第５図）
。

垂直に配置されている軸１１Ｂは更に、ラックギヤ１３
Ｂにより駆動される中間に取付けたピニオンギヤ】３４
を含み、ラックギヤ１３６は次に上下チャンネル摺動過
負荷連結リンク１３８（第３図）により第３揺動アーム
７０に結合されている。

第３揺動アーム７０により制御されるのに加えて、第１
および第２の川直に配置された軸１１８゜１１７の同期
回転も又、本発明の上述の特徴に従い、第２．′ｒユ動
ギヤ機構１３９により独立に制御される。この第２差動
キヤ機構１３９は、その出力軸にブレーキを装備した第
２直流モータ１０８ｂ　（第４図）により駆動される。

この差動ギヤ機構１３９は第工差動ギヤａ構ＩＯＧに関
連して上述と同じ利点を提供する。モータ１０８ｂを経
て行程の端部を調整できる能力は、運搬機構がその行程
の長さとは関係なくそのサイクルの終了時に常に同じ垂
直位置に戻るへきであるため、垂直軸にとってはとりわ
け重要である。

３つの異なる差動機構が運動の３軸のそれぞれに沿って
給送機構を独立に調節可能であることが理解される。つ
まり、横方向および垂直方向の位置は第１および第２差
動キヤ機構１０６および＋３９を経てそれぞれ独立に調
節可能であり、長手方向の位置に関しては差動ギヤ機構
５４を経て調節される。必要があれば、差動ギヤ機構１
０６および１３８と同様に、第３の車軸差動機構が、長
手方向の軸のために追加可能である。

上下チャンネル摺動過負荷リンク１３８はラックギヤ１
３６に結合された細長い連結部材１４０と、細長い連結
部材１４０に結合された第２液圧シリンダ１４２　と、
第３揺動アーム７０とを備えている（第３図）。シリン
ダ１０４および１４２は過負荷防止および「安全」　（
あるいは緩衝）装置として機能する。

本発明のその他の特徴として、揺動アームを前記フィン
ガユニットに連結する手段は、各揺動アームに連結する
点を調節する調節機構を含み、それにより揺動アームの
運動により影響を受ける前記フ１ンガユニットの行程の
長さを調節する。

フィンガユニッ）１４の通常の最大行程は、長手方向の
行程においては６０インチ（約１５２ｃｍ）、横方向の
行程においては１６インチ（約４０ｃｍ）　、上下方向
の行程においては１０インチ（約２５．４ｃｆｆｌ）で
あるが、これらの行程寸法はこれら最大値から変更可能
である。第１、第２および第３揺動アーム６６．６８．
７０のそれぞれの連結部材あるいはリンク７日、あるい
は１００および１３８に対する連結状態は可変であるた
め、これら最大行程寸法は容易に変更可能である。例え
ば、長手方向の行程は、連結部材７８が（揺動アーム軸
６４に対して相対的に）揺動アーム６６に結合されてい
る枢支点を調節することにより、６０インチから４５イ
ンチ（場合によっては３０インチ）（約１５２ｃｍから
１１４ｃｍ　、場合によっては７６．２ｃｍ）変更可能
であることが好ましい（第３図　第６図および第８図中
の二点鎖線参照）。第２および第３揺動アーム６８およ
び７０のそれぞれに対する枢支点も同様に調節可能であ
る。

第６図を参照すれば、第１揺動アーム６Ｂは３つの位置
１４４　、１４５および１４Ｂを有し、そこで細長い部
材７８か（揺動アーム輔６４に対し相対的に）　ｉ！１
！続して減少する半径寸法で揺動アーム６ＧにＸ！Ｉ！
結可能であり、それで長手方向の行程を短縮する。上述
の長り方向の運動に関して言えば、第１位置１４４は６
０インチ（約１５２ｃｍ）の行程を、第２位置１４５は
４５インチ（約１１４ｃｍ）の行程を、第３位置１４６
は３０インチ（約７ｆ３ｃｍ）の行程を提供する。

第６図から第８図までに図示された好ましい実施例は、
別々の位置１４４　、１４５　、および１４６における
揺動アーム軸６４に対して相対的な、連結部材７８の半
径方向の間隔を変更する手段を開示しているが、本発明
のその他の応用では、（揺動アーム６４に対して相対的
に）半径方向に間隔を置いた２つの点の間で連結部材７
８の連続的変更が可能であることを理解すべきである。

例えば、ラックおよびピニオンセントはそのような連続
的変更を行うように使用可能である。

第６図に示す如く個別的に間隔をおいた変更を行うため
には、各揺動アーム（第８図）に一対の半径方向に間隔
を置いた検知素子１４８　、１４９を取付けることが好
ましい。これら検知素子１４８゜１４９は、連結が上部
（あるいは第１）位置１４４あるいは低部（あるいは第
３）位置１４Ｇ（第８図）に設定された場合に信号を発
生することが好ましい６位置変更組立体１５０は、揺動
アーム８８．８８および７０の各々にＪｌｌ持されてい
るが、間隔を置いてん１１′りされた一対のめご１５４
を有する中空の細長い部材１５２　と、孔１５８を有す
る摺動可能なピボット１５７とを有し、一対のあご１５
４は部材１５２（第７図）内の細長い開口４部１５１３
内へ導入されている。

ピボット１５７は細長い部材１５２と摺動係合可能とな
っている。ピボットピン１５８（第７図）は、孔１５８
を通り、連結部材７日を揺動アーム６Ｂに連結している
。摺動可能なピボット１５７は細長い部材１５２のあご
１５４に沿って摺動するようになされている。

プレート１６０は、細長いスロット（あるいは溝）　１
６１を有しているが、あご１５４と間隔を置いて配置さ
れ、開口部１５Ｇの端を形成している。

（（ず１動可能なピボット１５７の）端部１１３２は。

孔１５８から離れて配置されているが、開口部１５Ｂに
挿入可能である。摺動可能なピボット端部１６２はＭＨ
長いポス１６３（第７図）を有し、これが細長いスロッ
ト１６１内へ長手方向に摺動係合可能となっている。摺
動可能なピボット１５７を更に安定させるために、とい
うのはこればあご１５４に沿って動かされるので、一対
の間隔を置いて配置された溝あるいはスロ、　）　１６
５が（このスロ７　ト１６５に対してそれぞれのあご１
５４が摺動係合可能であるが）、摺動可能なピボット１
５７　　（ｉ１７図）内に形成されている。

細長いネジ部材１６４が開口部１５６内（第８図）に配
置され、ビポ、　）　１５７があご１５４に沿って摺動
するようになされている。ネジ部材１８４は、細長い部
材１５２により回転可能に担持されているか、それ自体
はねじ係合により摺動可能なピボット１５７を但持し、
ピボットに対し相対的に回転可能である。ネジ部材１６
４の軸線Ｂ−Ｂ　（第８図）の周囲における回転は、エ
アモータ１６７により行われるが、次にネジ部材１６４
の回転に依存して、摺動可能なピボット１５７をあご１
５４の全長に沿って上下に動かす。

エアモータ１６７はネジ部材１６４を回転させるための
専用装置°こであることが好ましいが、市販のサーボモ
ータか（エアモータとして）同じ機能を果たす。

（７，？動可能なピボット１５７は上部および低部のブ
、シュピン１６Ｂ　、ＩＨを担持して、上述のように、
それぞれの上部および低部の検知素子１４８゜１４９を
付勢している。

中空の部材１５２内にはスロット１７０が形成されてお
り、このスロット１７０は上部およ１低部の検知素子１
４８と１４９の間であることが好ましい。このスロット
１７０内には装置１７４（例えばエアにより動作される
装置、液圧シリンダあるいはサーボ機構）により摺動可
能なプレート１７２が挿入されており、このプレート１
７２により摺動可能なピボット１５７を中空部材１５２
の第２又は中間位置に積極的に位置決めする。（装置１
７４による）プレート１７２の運動により、ピボット１
５７の（中空１郭材１５２に対する相対的な）中間位置
１４５が達成され共に、検知装置１７６を作動させて信
号を出力させる。

更に、第９図中、フィンガユニット１４のそれぞれも又
、その指部を動作させる手段１８４を含み、フィンカニ
ニット１４の指部の開閉を行うこと、および軸線Ｃ−Ｃ
の周囲にフィンガユニットを回転させることが可能であ
り、それにより、同図に示されているように、フィンガ
ユニット１４にｉｌ　４度の自由度を提供している。

ここに図示され説明されてきたのは、パワープレス用の
運搬給送機構である。本発明の運搬給送機構は好ましい
実施例を参照して説明されてきたが１本発明はそれに限
定されるものではない、それどころか、前述の説明を読
めば、当業者には代替例、変更あるいは修正例が存在す
ることは明白である。従って、そのような代替例、変更
および修正例は、特許請求の思想および範囲をはずれな
い限り、本発明の一部を構成する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るパワープレス用の運搬給送機構
の一実施例である３軸給送機構を含むパワープレスにお
いて、加工品がパワープレスを通過する間に形＋Ａ＋ｂ
加工品の移動の基本線に対し横方向の図で、Ｉる側面図
、 第２図は、第１図に示されたパワープレスの構造の大部
分を除去した上面図、 第３図は、」二足３←１１連搬舶送機構を第１図および
第２図に比較して拡大して示した一部破断斜視図、 第４図は、第１図の４−４線に沿う部分を第３図に比較
して拡大して示した上部断面図、第５図は、第４図の５
−５の線に沿う横方向側面の部分図。 第６図は、第５図に図示された揺動アームの１つの詳細
図。 第７図は、第６図の７−７の線に沿う拡大一部破断断面
図。 第８図は、第７図の８−８の線に沿う長手方向の断面図
、 第９図は、本発明の運搬給送機構に組み合わせて使用可
能なオプションのフィンカニニットの破断斜視図である
。 １０・・・パワープレス、１２・・・動力取出し軸、１
４・・・フィンガユニット、ｌθ・・・細長い摺動レー
ル、１７・・・細長い摺動レール、１８・・・コンベヤ
、２０・・・排出端、２２・・・自動グイ交換パネル、
２４・・・デジタル遮断高さ読取り、３０・・・プレス
主モータ、３２・・・インチモータ、３４・・・プレス
制御リゾルバ、３Ｂ・・・摺動調節モータ、３８・・・
グイキャリア、４０・・・最低部、４２・・・フロアラ
イン、４４・・・運搬給送機構、４６・・・案内レール
、４８・・・案内レール、５０・・・案内ロッド、５２
・・・直角ギヤ減速機、５４・・・差動ギヤ機構、５Ｂ
・・・ピニオンギヤ、５７・・・１ｌＨＲＱ用インチモ
ータ、５日・・・カム軸、６０・・・大型（主駆動）ギ
ヤ、８２−・・カムセット、　Ｂ　−３ａ、　６３ｂ、
６３ｃ、　　ｅ３ｄ、　　６３ｅ、　６３　ｆ−・・カ
ム表面、６４．６Ｂ、　８８、７０＝−・揺動アーム軸
、？２ａ　、７２ｂ　、　７４ａ　、　７４ｂ、７６ａ
　、　７６ｂ・・・カム従動子、７８・・・細長い連結
部材、８０・・・横力向に配置された支持体、８２・・
・Ｕ字形支持構造、８６・・・回転軸、８７・・・回転
軸、８８・・・細長い連結部材、９０・・・ラックギヤ
、９１・・・ラックギヤ、９２・・・ピニオンギヤ、Ｓ
４・・・ピニオンギヤ、９Ｂ・・・軸駆動ピニオンギヤ
、９８・・・ラックギヤ、　１００・・・固定チャンネ
ル摺動過負荷連結リンク、　１０２・・・細長い連結部
材、　１０４・・・液圧シリンダ、　１０６・・・第１
差動ギヤ機構、　１０８・・・モータ、１０８ａ・・・
モータ、１０８ｂ・・・モータ、１１０・・・第１ピニ
オンギヤ、１１１・・・第２ピニオンギヤ、　１１２・
・・第１ラツクギヤセツト要素、１１３・・・第２ラツ
クキヤセツト要素、　１１４・・・支持構造、１１５・
・・支持構造、　１１６・・・回転軸、　１１７・・・
回転軸、　１１８・・・ピニオンギヤ、　１１９・・・
ピニオンギヤ、＋２０・・・細長い連結部材、　１２２
・・・ラックギヤ、　１２３・・・ラックギヤ、１２４
・・・回転軸、　１２Ｂ・・・第１ベベルギヤ（かざ歯
車）、１２８・・・ピニオンギヤ、　１２９・・・ピニ
オンギヤ、１３２・・・ｂｅｖｅｌｉ２ベベルギヤ、１
３４・・・ピニオンギヤ、１３６・・・ビニ角ンギヤ。 １３８・・・チャンネル摺動過負荷連結リンク、１３９
・・・差動ギヤ機構、　１４０・・・細長い連結部材、
　１４２・・・第２液圧シリンダ、１４４・・・位置、
１４５・・・位置、１４６・・・位置、１４８・・・検
知素子、　１４９・・・検知素子。 １５０・・・位置変更組立体、１５２・・・細長い部材
、１５４・・・あご、　１５６・・・細長い開］コ部、
　１５？・・・摺動可能なピポツド、　＋５８・・・孔
、　１５９・・・ピポツドピン、１６２・・・ピポツド
端部、　１６３・・・細長いボス、　１６４・・・細長
いネジ部材、　ＩＢ６・・・低部プンシュピン。 １６７・・・エアモータ、　１６８・・・低部プンシュ
ピン、＋７０・・・スロット、　１７２・・・プレート
、　１７４・・・装置。 １７６・・・検知装置。 ７゛１ 図面の１出（内容に変更なし） 手続補正書ｃｋ式゛ノ 昭和６１年　７１絹」

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望の位置および状態にある所望の作業場所に加
   工品を運搬するように、複数の異なる軸線に沿って連続
   する加工品を移動させる多数のフィンガユニットと、 パワープレスの主動力からの動力取出し装置と、 パワープレスと同期して前記異なる軸線に沿ってフィン
   ガユニットを駆動するため前記動力取出し装置に連結さ
   れた複数の駆動手段と、 前記動力取出し装置とは独立に前記軸線のうち少なくと
   も１つの軸線に沿って前記フィンガユニットを駆動する
   ための補助駆動モータと、前記動力取出し装置および補
   助駆動モータの両方に連結された少なくとも１つの差動
   機構を含み、動力取出し装置あるいは補助駆動モータの
   どちらかにより、前記フィンガユニットを選択的に駆動
   する駆動手段と、を備えてなるパワープレス用の運搬給
   送機構。
2. （２）前記フィンガユニットが少なくとも１つの細長い
   レールに取付けられ、該フィンガユニットは、前記レー
   ルを移動させることにより、前記異なる軸線に沿って移
   動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の運搬給送機構。
3. （３）複数の前記補助駆動モータ及び複数の前記差動機
   構を含み、該複数の補助駆動モータにより前記フィンガ
   を前記軸線のうちの異なる各軸に沿って夫々駆動し、該
   複数の差動機構が前記補助駆動モータの各々を前記フィ
   ンガユニットに夫々連結していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の運搬給送機構。
4. （４）前記複数の駆動手段が前記フィンガユニットのそ
   れぞれの軸線に沿う運動を制御するためのカムを含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の運搬給送
   機構。
5. （５）少なくとも１つの差動機構及び補助駆動モータを
   含み、これにより前記フィンガユニットを同時に前記複
   数の異なる軸線に沿って駆動することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の運搬給送機構。
6. （６）前記フィンガユニットを同時に複数の異なる軸線
   に沿って駆動するための第１運搬給送機構及び補助駆動
   モータと、 前記フィンガユニットを選択された前記軸線の１つに沿
   って駆動するための少なくとも１つの第２差動機構及び
   補助駆動モータと、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   運搬給送機構。
7. （７）加工品を第１、第２および第３の相互に垂直な移
   動径路に沿って移動させる手段を備えたパワープレス用
   の運搬給送機構であって、 加工品を前記第１、第２および第３径路に沿って移動さ
   せる手段の各々を該各移動する手段と関連した該各径路
   に沿ってかつ予め選択した同期方法で独立に移動させる
   ためプレスにより担持されるカムおよび揺動アーム機構
   と、 前記カムおよび揺動アーム機構を駆動するためプレスに
   より担持される手段と、 前記駆動カムおよび揺動アーム機構と、前記第１、第２
   および第３径路移動手段の１つとの間に結合され、前記
   第１、第２および第３径路移動手段の他の１つに対して
   相対的に第１、第２および第３径路移動手段の２つの同
   期移動を独立に変更する少なくとも２つの独立に作動可
   能な差動ギヤ機構と、 を備えてなるパワープレス用の運搬給送機 構。
8. （８）前記第１、第２および第３径路移動手段のすべて
   の同期運動を該各移動手段と関連するそれぞれの径路に
   沿うよう制御するため、独立に作動可能な第３の差動ギ
   ヤ機構を含むことを特徴とする特許請求の範囲第７項に
   記載の運搬給送機構。
9. （９）加工品を径路に沿って移動させるためのプレスに
   より担持される手段と、前記径路を横断する第１方向に
   沿って前記加工品を移動させるためのプレスにより担持
   される手段と、前記径路を横断する方向でかつ前記第１
   方向に対しても横断する方向の第２方向に沿って前記加
   工品を移動させるためのプレスにより担持される手段と
   、を備えてなるパワープレス用の運搬給送機構であって
   、 共通軸の回りに回転可能なプレスに担持される第１、第
   ２および第３揺動アームと、 前記３つの揺動アームの１つを対応する前記３つの加工
   品移動手段の１つに結合させるためのプレスにより担持
   される手段と、 揺動アームに担持されかつ該揺動アームの軸線に関して
   関連される各結合手段間の間隔を調整する対応手段を含
   み前記径路と、第１および第２方向のそれぞれに沿って
   加工品の移動を独立に変更する前記各揺動アームと、 プレスに担持され、独立に前記３つの揺動アームのそれ
   ぞれを移動させ、径路と、第１および第２方向のそれぞ
   れに沿って加工品の移動を変化させるためのカム手段と
   、 前記カム手段を駆動するためプレスにより担持される手
   段と、 前記３つの揺動アームの２つと前記加工品を移動させる
   手段の対応する２つとの間に結合され、該加工品移動手
   段の１つの移動を他の２つの該加工品移動手段のうちの
   １つの移動に対し相対的に同期させる少なくとも２つの
   独立に作動可能な差動ギヤ機構と、 を備えてなるパワープレス用の運搬給送機 構。
10. （１０）前記第１、第２および第３の径路移動手段の全
    てを該各移動手段と関連した該各径路に沿うように制御
    するための、第３の独立作動可能な差動ギヤ機構を備え
    てなることを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の
    運搬給送機構。
11. （１１）所望の位置と状態で所望の作業場所に加工品を
    運搬するように、複数の異なる軸線に沿って連続する加
    工品を移動させる多数のフィンガユニットと、 前記複数の軸線に沿って前記フィンガユニット動アーム
    と、 前記カム従動子の異なる１つの移動に応答して前記異な
    る軸線に沿って前記フィンガユニットを移動させるため
    前記フィンガユニットに前記揺動アームのそれぞれを連
    結させる手段とよりなり、該連結手段は、該各揺動アー
    ムに対する連結点を調節する調節機構を含み、それによ
    り該揺動アームの動作に起因する前記フィンガユニット
    の行程の長さを調節するよう構成したことを特徴とする
    パワープレス用の運搬給送機構。
12. （１２）前記調節機構が、該各揺動アームに可動に取付
    けられかつ該揺動アームを前記フィンガユニットに結合
    する蝶番の連結装置と、該各蝶番の連結装置をそれに対
    応する該揺動アームに沿って移動させるための駆動手段
    とを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第第１
    １項に記載の運搬給送機構。