KR860008865A - 파워 프레스용 트랜스퍼 이송기구 - Google Patents

파워 프레스용 트랜스퍼 이송기구 Download PDF

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KR860008865A
KR860008865A KR1019860003857A KR860003857A KR860008865A KR 860008865 A KR860008865 A KR 860008865A KR 1019860003857 A KR1019860003857 A KR 1019860003857A KR 860003857 A KR860003857 A KR 860003857A KR 860008865 A KR860008865 A KR 860008865A
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코넬리미티드 파트너쉽
스티븐 지. 존스
아본데일 인더스트리즈, 인코오포레이티드
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Abstract

내용 없음

Description

파워 프레스용 트랜스퍼 이송기구
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 3축 이송기구를 지니는 프레스를 통하여 작업물이 이동할 때 성형작업물의 일반적인 이송라인을 횡단하는 파워프레스의 측면도.
제2도는 제1도에 도시된 파워프레스의 구조물을 대부분 제거한 상부평면도.
제3도는 본 발명의 3축 트랜스퍼 이송기구를 부분적으로 절단한 확대투시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명
10 : 파워프레스 12 : 동력취출축
14 : 핑거유니트(finger unit) 16,17 : 슬라이드레일(slide rail)
18 : 컨베어 22 : 자동다이교환패널(panel)
26 : 마스터조작자패널 30 : 프레스주모터
32 : 인치(inch)모터 38 : 다이캐리어(carrier)
44 : 트랜스퍼이송기구 46,48 : 안내레일
50 : 안내봉 52 : 감속기
54 : 차동기어기구 57 : 보조모터
60 : 주구동기어(대형기어) 62 : 캠세트
64 : 로커아암축 66,68,70 : 로커아암(rocker arm)
72a,72b,74a,74b,76a,76b : 캠종동자
80 : 지지부재 82 : U형지지구조물
98 : 래크기어 102 : 연결부재
104 : 유압시린더 106 : 제1차동기어기구
108 : 모터 110,111 : 피니언기어
112,113 : 래크기어세트요소 114,115 : 지지구조물
138 : 리프트-채널 슬라이드-과부하연결링크
139 : 차동기어기구 142 : 유압시린더

Claims (12)

  1. 파워 프레스용 트랜스퍼 이송기구에 있어서, 소정의 위치와 자세로 소정의 작업공정에 작업물을 이송시키도록 다수의 상이한 축을 따라 연속작업물을 이동시키는 다수의 핑거 유니트와, 그 파워프레스의 주구동장치로부터의 동력취출장치와, 그 파워프레스와 동기로 상이한 축을 따라 핑거유니트를 구동시키기 위하여 동력취출장치에 연결된 다수의 구동장치와, 그 동력취출장치와는 별개로 적어도 하나의 상기 축을 따라 핑거 유니트를 구동시키는 제2구동모터와, 동력취출장치 또는 제2구동모터의 어느 하나에 의해 선택적으로 핑거 유니트가 구동되게 하는 동력취출장치와 제2구동모터 양쪽에 다 연결된 적어도 하나의 차동기구를 포함하는 구동장치를 구비한 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼이송기구.
  2. 제1항에 있어서, 핑거유니트가 레일을 이동시킴에 의해 상이한 축을 따라 이동되게끔 적어도 하나의 긴 레일에 설치된 것을 특징으로하는 파워프레스용 프랜스퍼 이송기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 축의 상이한 것을 따라 핑거유니트를 구동시키는 다수의 제2구동모터와, 그 제2구동모터의 하나를 핑거유니트에 연결시키는 다수의 차동기구를 구비한 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  4. 제1항에 있어서, 다수의 구동장치가 각각의 축을 따라 핑거유니트의 이동을 조절하는 캠을 포함하게 된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  5. 제1항에 있어서, 다수의 상이한 축을 따라 동시에 핑거유니트를 구동시키기 위한 적어도 하나의 차동기구와 제2구동모터를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  6. 제1항에 있어서, 다수의 상이한 축을 따라 동시에 핑거유니트를 구동시키기 위한 제1차동기구와 제2구동모터 및, 상기 축중 선택된 어느하나를 따라 핑거유니트를 구동시키는 적어도 하나의 제2차동기구와 제2구동모터를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  7. 제1,2 및 3의 서로 수직인 이송궤도를 따라 작업물을 이송시키는 수단을 지닌 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구에 있어서, 기설정의 동기화 방식으로 관련된 각각의 궤도를 따라 작업물의 제1,2 및 3 이송장치의 각각을 독립적으로 이동시키는 프레스에 지지된 캠 및 로커아암기구와, 그 캠 및 로커아암기구를 구동시키는 프레스에 구비된 장치와, 제1,2 및 3궤도 이송장치의 어느 하나에 대하여 상대적인 제1,2 및 3궤도이송장치의 두 개의 동기화 이동을 독립적으로 변화시키기위하여 드라이브캠 및 로커아암기구와 제1,2 및 3궤도 이송장치의 하나 사이에 연결된 적어도 두 개의 독립하여 작동될 수 있는 차동기어기구를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 파워 프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  8. 제7항에 있어서, 각 관련궤도를 따라 제1,2 및 3궤도 이송장치 모두의 동기화 운동을 조절시키는 제3독립 작동가능한 차동기어기구를 포함하게된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼이송기구.
  9. 궤도를 따라 작업물을 이동시키는 프레스에 지지된 장치와, 상기 궤도를 횡단하는 제1방향을 따라 작업물을 이동시키는 프레스에 지지된 장치와 제1방향과 상기 궤도를 횡단하는 제2방향을 따라 작업물을 이동시키는 프레스에 지지된 장치를 구비한 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구에 있어서, 공통의 축을 따라 선회가능하고 프레스에 의해 지지되는 제1,2 및 3로커아암과, 그 세 개의 로커아암을 각각 세 개의 작업물이동 장치에 연결시키는 프레스에 지지된 장치와, 상기 궤도와 제1, 및 2방향의 각각을 따라 작업물의 이동을 독립하여 변화시키는 로커아암축에 대해 상대적으로 관련된 각각의 연결장치의 간격을 조절하는 장치를 구비한 각 로커아암과, 상기 궤도와 제1 및 2방향의 각각을 따라 작업물이 이동을 변화시키기 위하여 세 개의 로커아암을 각각 하나씩 독립하여 이동시키는 프레스에 지지된 캠장치와, 그 캠장치를 구동시키는 프레스에 지지된 장치와, 다른 두 작업물 이동장치의 어느 하나에 대하여 상대적인 어느 하나의 작업물 이동장치의 이동을 동기화시키기 위하여 세 개의 로커아암중 두 개와 상응하는 두 개의 작엄물이동장치와의 사이에 연결된 적어도 두 개의 독립작동가능한 차동기어기구를 포함하게된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  10. 제9항에 있어서, 각각의 관련궤도를 따라 제1,2 및 3궤도 이송장치 모두의 운동을 조절하는 제3독립작동가능한 차동기어 기구를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
  11. 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구에 있어서, 소정의 위치와 자세로 소정의 작업공정에도 작업물을 이송시키도록 다수의 상이한 축을 따라 연속작업물을 이동시키는 다중핑거 유니트와, 다수의 축을 따른 핑거유니트의 운동을 조절하기 위한 파워프레스와 동기화되어 구동되는 다수의 캠과, 그 캠위에 접촉하는 캠종동자를 지니는 다수의 로커아암과, 로커아암에의 연결점을 조절하여 로커아암의 이동에 의한 핑거 유니트의 스트로크 길이를 조절하기 위한 조절기구를 구비하며 캠종동자의 상이한 것들의 운동에 반응하여 상이한 축을 따라 핑거유니트가 이동할 수 있게끔 로커아암을 각각 핑거유니트에 연결시키는 장치를 포함한게 된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼이송기구.
  12. 제11항에 있어서, 핑거유니트에 로커아암을 연결시키는 각 로커아암에 이동가능하게 설치된 힌지연결구와, 로커아암을 따라 힌지연결구를 이동시키는 구동장치가 상기 조절기구에 포함된 것을 특징으로 하는 파워프레스용 트랜스퍼 이송기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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