JPS5861931A - トランスフアフイ−ダの素材搬送ストロ−ク切換装置 - Google Patents

トランスフアフイ−ダの素材搬送ストロ−ク切換装置

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JPS5861931A
JPS5861931A JP56159398A JP15939881A JPS5861931A JP S5861931 A JPS5861931 A JP S5861931A JP 56159398 A JP56159398 A JP 56159398A JP 15939881 A JP15939881 A JP 15939881A JP S5861931 A JPS5861931 A JP S5861931A
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cam
lever
cams
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馬場 清和
Kenji Nishida
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2101Cams
    • Y10T74/2102Adjustable

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一対のトランスフアバをクランプ、アンク2ン
フ、アトハーンス、リターン、リフト、ダウンさせて素
材を所定ストローク毎に順次搬送するトランスファフィ
ーダの素材搬送ストロークを切換える装置に関するもの
である。
従来、この種のトランス7アフイーダにおける一対のト
ランスフアバの7ドパーン、リターンのストロークは一
定となシ、素材の搬送ストロークを切換えることが出来
ない。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであシ、その目
的は一対のトランスフアバのアトバーン、リターンのス
トロークを任意JIC@整できて素材の搬送ストローク
を切換えることができるようにしたトランス7アフイー
ダの搬送ストローク切換装置を提供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
す7トキヤリヤ1には一対のクランプキャリヤ2.2′
が左右方向(矢印X)稼動自在に設けられ1各クランプ
キヤリヤ2には左右一対のトランスフアバ3,3が前後
方向(矢印y)稼動自在に設けである。
4は回転駆動されるカム軸であり、該カム軸4にはリフ
トカム5.フィードカム6が設けられ、リフトカム5に
はりフトレノ(7が当接してあり、リフトレノ(7には
横ラック杆8が枢着され、ラック杆8はビニオン9t−
介して縦ラック杆10が係合しである。縦ラック杆10
には前記リフトキャリヤ1が連結しである。フィードカ
ム6にはフィードレバ11が当接し、フィードレバ11
はトランス77〕(3にフィードピン12を介して上下
動自在に連結したフィードキャリヤ13が連結しである
また、カム軸4には三次元用クランプカム14と二次元
用クランプカム15とが軸方向に移動自在に設けられ、
どちらか一方のクランプカム14.15にはクランプレ
ノ(16が当接し、クランプレバ16は横ラック杆17
.ビニオン18゜軸19.ビニオン20を介して横ラッ
ク杆21に連係してあり、横ラック杆21は前記一方の
クランプキャリヤ2に連結している。一方のクランプキ
ャリヤ2と他方のクランプキャリヤ21とは一対のラッ
ク杆22.23とビニオン24を介して連動され、一方
のクランプキャリヤ2が移動すると同期して他方のクラ
ンプキャリヤ2′が反対方向に移動する。
25.26は各クランプキャリヤ2.2′をクランプ方
向に付勢するエアシリンダである。
第2図はフィードカム6とフィードレバ11とフィード
キャリヤ13との連結部分の詳細斜視図であり、カム軸
4には形状の異なる第1゜第2.第31第4フィードカ
ム6r、6m、6*、6−が設けであると共に、軸30
に設けたフィードレバ11の一端のカムローラ11αが
いずれか一つのフィードカム6に当接し、フィードレノ
くIIの他端にはシリンダ31のピストン杆32が枢着
連結され、シリンダ31は軸33で揺動、自在に支承し
たフィード補助レバ34の一端に枢着連結してあり、フ
ィード補助レバ34の他端のカムローラ34cLはフィ
ードレバ11と相対向していずれか一つのフィードカム
6と当接していると共に、シリンダ31の伸長室31α
にエアが供給されてフィードレバ11及びフィード補助
レバ34がフィードカム6の径方向に相対向した位置に
圧接されている。
前記軸300両端には揺動レバ35がそれぞれ固iされ
、各揺動レバ35はロッド36を介してフィードキャリ
ヤ13に枢着連結しである。
37は揺動レバ35と対向して設は九油圧シリンダであ
り、その伸襄室37αに圧、油を供給してピストン杆3
6′に伸長すると揺動レバ35が矢印イ方向に揺動され
てフィードレバ+10カム四−ツ11αがフィードカム
6より離脱するように構成しである。
LS、 、 LS、はピストン杆38の伸長及び縮少を
検出するリミットスイッチである。
39は前記シリンダ31と対向して設けた可動体であシ
、油圧シリンダ40のピストン杆41に連結され、ピス
トン杆4It−縮少すると矢印四方向に移動されてシリ
ンダ31を同方向く移動してフィード補助レバ34に’
矢印I・方向に揺動してカムロー234G’にフィード
カム6より離脱される。
LS、 、 LS、は可動体39の移動位置を検出する
落3、第4リミツトスイツチである。
第3図は要部の説明図、Is4図は正面図であり、カム
軸4は筐体40の左右一対の隔壁41゜42間に回転自
在に支承され九両側小径部4α。
4aと、大径スプライン部4bと、大径部4Cと、中径
部4dと、一端小径スプライン部4eと全備え、他端面
4fKは連結軸43が連結され、一端小径スプライン部
41に、はりアトカム5t−備えた主ギヤ44がスプラ
イン嵌合しである。
前記大径スプライン部41bには第1カラ45の一端ス
プライン孔45dがスプライン嵌合され第1カラ45の
内周面45bと大径部 4Cとの間に環状室46″f:
形成していると共に、第1カラ45の外周面45Cには
前記第1.第2゜第3.第4フイードカム6.6=、 
6m、64が位置決めされて嵌合同着しである。
前記大径部4c には第2カラ47の一端小径部47α
が嵌挿され第1カラ47の他端部は中径sAd 側に延
設されていると共に、WJ2カラ47は前記第1カラ4
5に連結してあシ、カラ48が嵌挿され、第3カラ48
0大径部48αと第2カラ47の大径部47hとが摺接
して環状の第1室49と第2室50とを区分形成してい
る。51は第2カラ47の他端面に固着した蓋体で島シ
、第2室50の液密を保持し、もってフィードカム6と
カム軸4との間にシリンダ機構を構成している。
また、第3カ248の内周面48bと中径部4dとの間
には環状の第3富52が形成してあシ、該第3室52は
孔53を経て前記第2室50に連通しである。
そして、第1室49.第2室50にはカム軸4に穿孔し
た第1.第2油孔54,55が開口連通し、第1.第2
油孔54.55はスイベルジヨイント56を介して第1
 、 @2配管57゜58にそれぞれ連通しである。
前記蓋体51にはドック59が固設され、該ドック59
と対応して第1.第2.第3.IN4主スイッチ60.
〜60.が筐体40に長手方向に間隔を有して順次配設
固定され、該第1〜第4主スイツチ60.〜60.の間
隔は前記Wr1〜l1X4フィードカム60.〜60.
の間隔と同一となっている。
前記カム軸4には大径スプライン部4thに開口した径
方向の盲穴61が穿孔され、該盲穴61内にロッタビン
62金備え友ピストン63が嵌挿されて第3.第4室6
1.65を形成し、第3.第4室64.65はカム軸4
に穿孔し次第3.第4油孔66.67及び連結軸43に
穿孔した第5.第6雄孔68.69並びにスイベルジョ
イン)70t−介して第3.第4配管71゜72にそれ
ぞれ接続しである。
前記第1力245にはロックビン62が嵌合するW、1
〜第40ツク穴731〜73.が前記第1〜第4フイー
ドカム6、〜64と等間隔で穿孔されている。
前記第1.第2配管57.58及び#!3.第3.管7
1.72は第1及び第2電磁弁74゜75を介して油圧
源76及びドレーン77に接続制御されている。
また、前記油圧シリンダ37及び4041第3及び第4
電磁弁7g、79e介して油圧源76゜ドレーン77に
接続制御されている。
次に作動を説明する。
図示の状態では第1フイードカム6、がフィードレバ1
1のカムローラIzzと対向し、ロックビン62は第1
0ツク穴73.に嵌合されて第1カラ45.つまシ、第
1フイードカム61をその位置に固定している。
そして、第3.第4電磁弁75.78?:切換えて油圧
シリンダ37のピストン杆38を伸長してフィードレバ
11のカムローラ11αを第1フイードカム61より離
脱し、油圧シリンダ40のピストン杆41を縮少して可
動体39によシフイード補助レバ34t−矢印ノ1方向
に揺動してそのカムローラ34αを第1フイードカム6
1より離脱させる。
この状態から、第2電磁弁75を切換えて第3室64を
ドレーン77に、第4室65′@:油圧源76にそれぞ
れ連通するとピストン63が内方に移動してロックビン
62が第10ツク穴73゜よシ抜は出す。
そして、第1電磁弁74f:切換えて第1室49を油圧
源76に、第2室50をドレーン77にそれぞれ接続す
ると、第1室49に圧油が供給されて第2.第1カラ4
7.45が第3図に訃いて左方に移動されるので、第1
〜第4フィードカム61〜6.も左方に移動する。
これと同時にドック59も左方に移動し、ドック59が
希望するフィードカム6と対向する主スィッチ60(例
えば第2フイードカム62を希望する場合には[2主ス
イツチ60m ) 全ONすると第1電磁弁74が切換
って第1.第2室49.50f:透間するので第2フイ
ードカム62がフィー・ドレバ11と対向した位置で停
止される。そして、第3.第4電磁弁75.78’を切
換えて各カムローラ11α、34αを第2フイードカム
62に当接する。
これにより、フィードキャリヤ13の移動量が異なるの
で、一対のトランスフアバ3.3のアドバーンス、リタ
ーンのストロークが異なり、素材の搬送ストロークを調
整できる。
この後に、第2電磁弁75が切換って第3室64が油圧
源76に、第4室65がドレーン77にそれぞれ連通し
、ピストン63が外方に移動されてロックピン62が第
20ツク穴73.に嵌合して第2フイードカム62がフ
ィードレバ11と対応した位置でロックする。
し念がって、トランスファフィーダの稼動中にフィード
カム6が移動することを防止できる。
本発明は以上の様になシ、フィードレバ11に形状の異
なるフィードカム6t−当接できるから、フィードキャ
リヤ13の移動量を調節できる。
したがって、一対のトランスフアバ3.−3で搬送され
る素材の搬送ストロークを調整できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであり、第1図は全体
概略斜視図、第2図は要部斜視図、第3図は要部断面図
、第4図は正面図である。 3はフィードパ、4はカム軸、6はフィードカム、11
はフィードレバ、13はフィードキャリヤ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本  忠 手続補正書(自発) 昭和57年1 月22  日 特許庁長官 島田春樹  殿 1、事件!の表示  特願昭56−159398号3、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所  東京都港区赤坂2丁目3番6号名称 (123
)株式会社小松製作所 代表者  河  合  良  − 5補正命令の日付 自発補正 6、補正の対象 明細書と図面 l補正の内容 (1)  特許請求の範囲を次のように訂正する。 「 一対のトランスフアバ3 、3ヲ備えたフィードキ
ャリヤ13をカム軸4に設は之フィードカム6により揺
動されるフィードレバ11に連結したトランスファフィ
ーダにおいて、前記カム軸4に形状の異なる複数のフィ
ードカム6、〜64を長手方向に摺動自在に設けると共
に、該フィードカム6とカム軸4との間にフィードカム
6を長手方向に移動するシリンダ機構を設けたことをP
41黴とするトランスファフィーダの素材搬送ストロー
ク切換!it。」(2)  明細書第2頁3行目「アト
バーン」を「アドパーンス」と訂正する、 (3)  明細4#第2頁7〜8行目げドバーン、」を
げドパーンス、」と訂正する。 (4)  明細4第2頁15行目(矢印X)を(矢印X
)と訂正する。 (5)  明細#I#第2第2頁1口 ヤ2には」を「各クランプキャリヤ2.2′には」と訂
正する。 (6)  明細書第2貞第17行目(矢印y)を(矢印
Y)と訂正する。 (7)  明細4第6頁11行目「大径スプライン部A
IAには」を「大径スプライン部4bには」と訂正する
。 (81明細書第6頁12行目「スプライン孔45dが」
を「スプライン孔45αが」と訂正する。 (9)  明細書第8頁6行目「大径スプライン部41
Aに」を「大径スプライン部4hに」と訂正する。 (10)明a4第8頁12行目「第5.第6雄孔68゜
69」を「第5.第6油孔68.69jと訂正する。 (11)明細書第9頁12行目「第3.第4電磁弁75
.78を」を「第3.第4電磁弁78゜79を」と訂正
する。 (12)明細#第10頁13行目「第2フイードカム6
2」をr、ig2フィードカムEHJと訂正する。 (13)明細書第10頁16行目「第2フイードカム6
2」を[第2フイードカム6t]と訂正する。 (14)明細書第10頁18行目「第3.第4を磁弁7
5.78を」を「第3.第4電磁弁78゜79を」と訂
正する。 (15)明細−11第10頁19〜20行目「第2フイ
ードカム62に」を「第2フイードカム62に」とに1
正−する。 (16)明細書第11頁4行目r、x整できる。」を「
切換えできる。」と訂正する。 (17)明細書第11頁9行目「第2フイードカム62
が」を「第2フイードカム62が」と訂正する。 (18)明細書第11頁15〜16行目「調節できる。 」を「切換えできる。」と訂正する。 (19)明a書第11頁18行目「調整できる。」を「
切換えできる。」と訂正する。 (20)  明細#第12頁3行目「3はフィードパJ
を「3はトランスフアバ」とgT圧する。 (21)別紙朱書で示すように第3図中に符号「48h
Jを加入する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 一対のトランス7アバ3,3t−備え九フィードキャリ
    ヤ13をカム軸4+に設けたフィードカム6により揺動
    されるフィードレバ11に連結したトランス7アフイー
    ドにおいて、前記カム軸4に形状の異なる複数のフィー
    ドカム61〜6*f長手方向に摺動自在に設けると共に
    、該フィードカム6とカム軸4との間にフィードカム6
    vi−長手方向に移動するシリンダ機構を設けたことを
    特徴とするトランスファフィーダの素材搬送ス)o−り
    切換装置。
JP56159398A 1981-10-08 1981-10-08 トランスフアフイ−ダの素材搬送ストロ−ク切換装置 Granted JPS5861931A (ja)

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JP56159398A JPS5861931A (ja) 1981-10-08 1981-10-08 トランスフアフイ−ダの素材搬送ストロ−ク切換装置
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