DE4207039A1 - Transporteinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für zu­ mindest im Randbereich weitgehend flächiges Transportgut. Insbesondere ist die Transporteinrichtung dazu bestimmt, Kraftfahrzeug-Innenausstattungsteile während der Herstel­ lung und/oder Bearbeitung von einer Bearbeitungsstation zu einer anderen Bearbeitungsstation zu transportieren. Bei diesen Stationen kann es sich z. B. um eine Formstation und eine Stanzstation bzw. um eine Ablagestation handeln.

Bekannte Transporteinrichtungen weisen z. B. Greifelemente oder Nadelelemente je nach der Art des Werkstoffes des zu transportierenden Teiles auf. Die Lagerung der Greifele­ mente und der Nadelelemente ist in der Regel kompliziert und der steuerungstechnische Aufwand ist meist groß.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine mög­ lichst einfach gestaltete und zuverlässig arbeitende Trans­ porteinrichtung für zumindest im Randbereich weitgehend flächiges Transportgut zu schaffen, wobei sich die Trans­ porteinrichtung ferner auch für jeden in Frage kommenden Werkstoff eignen soll.

Zur Lösung dieses Problems sieht die Erfindung vor, daß mindestens ein bewegbar gelagerter Träger vorgesehen ist und mindestens einen Aufnahmeschlitz aufweist und daß im Träger im Bereich von dessen Aufnahmeschlitz mindestens ein relativ zum Träger mindestens schwenkbar gelagerter Klemm­ körper vorgesehen ist.

Das Transportgut liegt mit seinem Rand im Aufnahmeschlitz des Trägers und wird dort mit Hilfe des schwenkbar gela­ gerten Klemmkörpers fixiert. Dabei spielt es keine Rolle, ob das Transportgut ein weitgehend steifer, z. B. aus Kunst­ stoff bestehender, mehr oder weniger flächiger Körper ist oder ob es sich bei dem Transportgut um ein flexibles Teil handelt, das sich mit seinem Rand im Aufnahmeschlitz des Trägers befindet.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Träger und der Klemmkörper den Rand des Transportgutes U-förmig umgreifen. In der Offenstellung geschieht dies in fluchtender Form. Zum Fixieren des Transportgutes ver­ schwenkt der Klemmkörper relativ zum Träger. Er ist dabei so angeordnet, daß seine Schwenkachse den Aufnahmeschlitz des Trägers schneidet.

Der Klemmkörper ist vorzugsweise bolzenförmig und weist in seiner Stirnseite eine Haltenut auf, die in der Offenstel­ lung mit dem Aufnahmeschlitz des Trägers fluchtet. Beim Verschwenken drückt der Klemmkörper mit umfangsseitigen Kanten, die die Haltenut begrenzen, das jeweilige Trans­ portgut gegen die Wände des Aufnahmeschlitzes im Träger und geben dem Transportgut dadurch einen sicheren und festen Halt.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung her­ vor.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei­ spieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher be­ schrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine Prinzip­ skizze der Transporteinrichtung;

Fig. 2 in größerem Maßstab sowie zum Teil im Schnitt eine Ansicht von Träger und Klemmkörper mit abgeschnittenem Transportgut;

Fig. 3 in nochmals kleinerem Maßstab eine abgebro­ chene Ansicht des Träger mit Teilen des Schwenkantriebes für den Klemmkörper;

Fig. 4 eine Stirnansicht des Klemmkörpers mit seiner Haltenut;

Fig. 5 drei verschiedene Stirnansichten des Klemm­ körpers im Träger in der Offenstellung, in einer Zwischenstellung und in der Haltestel­ lung;

Fig. 6 drei Schnittansichten entsprechend Fig. 2 in den drei Stellungen a), b) bzw. c) gemäß Fig. 5;

Fig. 7 drei Ansichten entsprechend Fig. 3 in den drei Stellungen a), b) bzw. c) gemäß Fig. 5;

Fig. 8 eine abgeschnittene Seitenansicht des Trägers mit zwei Klemmkörpern und seinem Schwenkan­ trieb in der Offenstellung und

Fig. 9 eine Ansicht wie in Fig. 8 in der Haltestel­ lung.

Eine Transporteinrichtung 1 für zumindest im Randbereich weitgehend flächiges Transportgut 2 umfaßt gemäß Fig. 1 ein Maschinengestell 3, in dem Träger 4 für das Transportgut 2 bewegbar gelagert sind. Zur Lagerung des/der Träger 4 dienen z. B. Führungen 5. Mit Hilfe von mindestens einem ge­ meinsamen Antrieb 6 sind die Träger 4 z. B. horizontal ver­ fahrbar.

Jeder Träger 4 ist ein langer, im wesentlichen flacher Kör­ per. Er besitzt eine große Länge L (Fig. 1), eine relativ geringe Breite B und eine geringe Höhe H (Fig. 2). Zweck­ mäßigerweise ist der Träger 4 bezogen auf seine Länge L extrem flach.

In seiner einen Seite 7 weist der Träger 4 einen Aufnahme­ schlitz 8 für das Transportgut 2 auf. Die lichte Weite des Aufnahmeschlitzes 8 ist zweckmäßigerweise deutlich größer als die Materialstärke im Randbereich des Transportgutes 2.

Ferner ist im Träger 4 mindestens ein relativ zu ihm min­ destens schwenkbar gelagerter Klemmkörper 9 vorgesehen. Für jeden Klemmkörper 9 weist der Träger 4 eine Lagerbohrung 10 auf, die in Höhe des Aufnahmeschlitzes 8 liegt. Ihre Achse schneidet daher den Aufnahmeschlitz 8.

Im Bereich des Aufnahmeschlitzes 8 setzt sich die Lagerboh­ rung 10 als Bohrung 11 mit größerem Durchmesser fort und dient dort zur Aufnahme des unmittelbar wirksamen Klemm­ elementes 12, das somit quer im Aufnahmeschlitz 8 des Trä­ gers 4 liegt. Im Klemmkörper 9 bzw. in seinem Klemmelement 12 befindet sich eine Haltenut 13, die sich von der Stirn­ fläche 14 über den gesamten, kreisförmigen Querschnitt des Klemmelementes 12 in den Klemmkörper 9 hineinerstreckt. Die Haltenut 13 durchgreift somit das Klemmelement 12 des Klemmkörpers 9, wobei dies im wesentlichen diametral ge­ schieht.

Zu dem Klemmkörper 9 gehört außer dem eigentlichen Klemm­ element 12 noch eine Schwenkachse 15, die jeweils in der Lagerbohrung 10 des Trägers 4 liegt.

Auch die lichte Weite der Haltenut 13 im Klemmkörper 9 ist größer als die Materialstärke im Randbereich des Transport­ gutes 2. Zweckmäßigerweise fluchtet die Haltenut 13 im Klemmkörper 9 mit dem Aufnahmeschlitz 8 im Träger 4 in der Offenstellung, wobei Gleiches zweckmäßigerweise auch für die Begrenzungsflächen 16 und 17 der Haltenut 13 mit den Begrenzungsflächen 18 und 19 des Aufnahmeschlitzes 8 gilt (Fig. 5).

Transportgutseitig weist der Klemmkörper 9 einen am Träger 4 anliegenden, geschlitzten Flansch 20 auf, während an sei­ nem anderen Ende 21 ein Mitnehmer 22 für einen Schwenkan­ trieb 23 vorgesehen ist. Der abgestufte bolzenförmige bzw. abgestuft zylindrische Klemmkörper 9 durchgreift also den Träger 4.

Zur Befestigung des Schwenkantriebes 23 ist das Ende 21 des Klemmkörpers 9 mit einem Gewinde versehen, auf dem ferner eine Mutter 24 sitzt, die den Klemmkörper 9 in der Lager­ bohrung 10 hält. Der Mitnehmer 22 ist auf dem Ende 21 des Klemmkörpers 9 mit Hilfe einer Mutter 25 gehalten.

Der Schwenkantrieb 23 ist ein Zug- und Schubstangenantrieb, der mindestens eine an jedem Klemmkörper 9 angreifende Zug- und Schubstange 26, 27 umfaßt. Ferner weist der Schwenkan­ trieb 23 mindestens eine Kolben-Zylindereinrichtung 28 auf, mit deren Hilfe die Zug- und Schubstangen 26, 27 bewegt werden (Fig. 8 und 9).

In dem Träger 4 können ein, zwei oder mehr Klemmkörper 9 in Abhängigkeit von der Länge L des Trägers 4 angeordnet sein. Dabei überträgt jeweils eine Zug-Schubstange 27 die Schwenkbewegungen von dem Mitnehmer 23 des einen Klemmkör­ pers 9 auf den Mitnehmer 23 des nächsten Klemmkörpers 9, während die Zug-Schubstange 26 den Mitnehmer 23 des ersten Klemmkörpers 9 mit dem freien Ende 29 der Kolbenstange 30 der Kolben-Zylindereinrichtung 28 verbindet. Jede Hub-Be­ wegung der Kolbenstange 30 überträgt sich daher als Schwenkbewegung auf den bzw. die Klemmkörper 9, wobei in den Fig. 8 und 9 die jeweilige Lage der Teile in der Offenstellung des Klemmkörpers 9 bzw. in der Haltestellung des Klemmkörpers 9 dargestellt sind.

Beim Verschwenken aus der Offenstellung gemäß Fig. 5a hebt der Klemmkörper 9 mit seiner einen, umfangsseitigen, die Haltenut 13 begrenzenden Kante 31 das Transportgut 2 an (Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn in Fig. 5), bis die dia­ gonal angeordnete, ebenfalls umfangsseitig die Haltenut 13 begrenzende Kante 32 auf die Oberseite 33 des Transportgu­ tes 2 trifft. Ist das Transportgut 2 weich bzw. elastisch oder biegsam, so verformt es sich entsprechend den Darstel­ lungen gemäß Fig. 5b und Fig. 5c. Bei ausreichender Bieg­ samkeit liegt das Transportgut aufgrund der Druckkraft der hochschwenkenden Kante 31 des Klemmkörpers 9 an der oberen Begrenzungsfläche 18 des Aufnahmeschlitzes 8 an und bleibt aufgrund der Druckkraft der abwärts schwenkenden Kante 32 des Klemmkörpers 9 auf der bodenseitigen Begrenzungsfläche 19 des Aufnahmeschlitzes 8 liegen. Dies ist entsprechend in den Darstellungen a), b) und c) von Fig. 5 und von Fig. 6 wiedergegeben.

Die beiden diagonal angeordneten, die Haltenut 13 des Klemmkörpers 9 umfangsseitig begrenzenden Kanten 31 und 32 greifen an der Oberseite 33 und an der Unterseite 34 des Transportgutes 2 an und wirken als Krallen. Sie fixieren dadurch das Transportgut 2 im Aufnahmeschlitz 8 des Trä­ gers 4.

Um die Klemmwirkung der beiden Kanten 31 und 32 zu erhöhen, weist der Klemmkörper 9 an seinem Umfang 35 Rillen 36 auf. Diese Rillen 36 können sich über den gesamten Umfang des die Haltenut 13 aufweisenden Teiles bzw. Klemmelementes 12 des Klemmkörpers 9 erstrecken. Grundsätzlich genügt es aber auch, wenn sie mindestens in den an die Haltenut 13 angren­ zenden Randbereichen 37 (Fig. 2) angeordnet sind.

Die Fig. 2 bis 9 zeigen schließlich, daß der Querschnitt des in seiner Längsrichtung bewegbaren Trägers 4 nur ge­ ringfügig größer ist als der Querschnitt des im wesentli­ chen bolzenförmigen Klemmkörpers 9 bzw. als der Querschnitt seines geschlitzten, im Querschnitt kreisförmigen Klemm­ elementes 12. Der Träger 4 und der Klemmkörper 9 umgrei­ fen sowohl in der Offenstellung als auch in der Haltestel­ lung den Rand 38 des Transportgutes 2 U-förmig, wobei die lichte Weite des Aufnahmeschlitzes 8 ebenso wie die lichte Weite der Haltenut 13 größer ist als die Materialstärke des Randbereiches bzw. des Randes 38 des Transportgutes 2.

Sofern mehrere Klemmkörper 9 im Träger 4 angeordnet sind, versteht es sich, daß sie absolut synchron verschwenkbar sein müssen.

Claims (19)

1. Transporteinrichtung für zumindest im Randbereich weit­ gehend flächiges Transportgut (2), insbesondere für Kraftfahrzeug-Innenausstattungsteile, dadurch gekenn­ zeichnet, daß

• a) mindestens ein bewegbar gelagerter Träger (4) vor­ gesehen ist und
• b) mindestens einen Aufnahmeschlitz (8) aufweist und
• c) daß im Träger (4) im Bereich von dessen Aufnahme­ schlitz (8) mindestens ein relativ zum Träger (4) mindestens schwenkbar gelagerter Klemmkörper (9) vorgesehen ist.

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Träger (4) und der Klemmkörper (9) den Rand (38) des Transportgutes (2) U-förmig umgrei­ fen.

3. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkörper (9) eine von seiner Stirnfläche (14) aus­ gehende Haltenut (13) aufweist.

4. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltenut (13) bei Offenstellung des Klemmkörpers (9) mit dem Aufnahmeschlitz (8) des Trägers (4) fluchtet.

5. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (4) einen einzigen Aufnahmeschlitz (8) und im Abstand voneinander mehrere, mindestens jedoch zwei synchron bewegbare Klemmkörper aufweist.

6. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (4) ein langer, im wesentlichen flacher Körper ist.

7. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkörper (9) bolzenförmig ist.

8. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß min­ destens ein Schwenkantrieb (23) dem Klemmkörper (9) zu­ geordnet ist.

9. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (23) ein Zug- und Schubstangenantrieb ist.

10. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (23) mindestens eine an jedem Klemmkör­ per (9) angreifende Zug- und Schubstange (26, 27) um­ faßt.

11. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (23) mindestens eine Kolben-Zylinderein­ richtung (28) aufweist.

12. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkörper (9) an seinem Umfang (35) Rillen (36) auf­ weist.

13. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rillen (36) am Umfang (35) des Klemmkörpers (9) min­ destens in den an die Haltenut (13) angrenzenden Rand­ bereichen (37) angeordnet sind.

14. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkörper (9) den Träger (4) durchgreift.

15. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkörper (9) transportgutseitig einen am Träger (4) anliegenden, geschlitzten Flansch (20) und an seinem anderen Ende (21) einen Mitnehmer (22) für den Schwenk­ antrieb (23) aufweist.

16. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (4) in seiner Längsrichtung bewegbar in einer Führung (5) gelagert ist.

17. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite der Haltenut (13) im Klemmkörper (9) und die lichte Weite des Aufnahmeschlitzes (8) im Träger (4) größer sind als die Materialstärke im Randbereich des Transportgutes (2).

18. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Trägers (4) nur geringfügig größer ist als der Querschnitt des bolzenförmigen Klemmkörpers (9).

19. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (15) des Klemmkörpers (9) den Aufnahmeschlitz (8) des Träger (4) schneidet.