JP5144603B2 - ロール成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、配列された複数の成形スタンドからなる成形ラインを有するロール成形装置に関する。

帯状の金属板を所定の断面形状に成形する装置としては従来からロール成形装置が知られている。ロール成形装置には一対の成形ロールの各々を回転可能に搭載した複数のスタンドが一つの方向に沿って配列されており、こうした列状をなす複数のスタンドによって１つの成形ラインが構成されている。そしてこのように構成された成形ラインでは、成形対象である帯状の金属板が一対の成形ロール間に挟まれる態様でライン方向（ライン方向）に沿って送りこまれて、一対の成形ロール間の空間形状に対応した断面形状に金属板が成形されることとなる。また上述した成形ロールの形状に合わせて金属板の断面形状が変更可能にもなるため、多くの品種への対応が求められる装置環境にあっては、上述した成形ロールが品種に合わせて交換されるといった交換作業が実施されている。

一方、上述した成形ロールの交換作業時には、通常、その成形ラインにおける成形処理の中断が余儀なくされる。そのためこうした稼働停止期間によってロール成形装置の稼働率が大幅に低下してしまい、成形ロールの交換作業そのものがロール成形装置の稼働率を著しく低下させる要因の１つでもあった。そこでこうしたロール成形装置においては、成形ロールの交換作業に伴う稼働停止期間が短縮されるべく、特許文献１及び特許文献２のような提案が従来からなされている。図９及び図１０は、これら特許文献１及び特許文献２に示されるようなロール成形装置の概略構成を示す平面図である。

特許文献１に示されるようなロール成形装置では、図９に示されるように、各成形ロール１０１を回転させるロール駆動力分配用ギア装置１０２の両側に各成形ロールスタンド１０３Ａ，１０３Ｂが配設されており、複数の成形ロールスタンド１０３Ａからなる第１成形ライン１０４と、同じく複数の成形ロールスタンド１０３Ｂからなる第２成形ライン１０５とが上記ロール駆動力分配用ギア装置１０２を挟むかたちに構成されている。さらにこれら第１成形ライン１０４と第２成形ライン１０５とが、これらの設置面内においてそれぞれライン方向と直交する幅方向に移動可能に、共通する１つの台車１１０上に搭載されている。なお同図では、左から右に向かう矢印の方向に沿って成形対象である材料１１１が送られるようになっており、その材料の搬送先であるオンライン位置には第１成形ライン１０４が配置されている。そしてこうした構成からなるロール成形装置においては、台車１１０が幅方向に移動することにより、オンライン位置に位置する成形ラインが第１成形ライン１０４あるいは第２成形ライン１０５に切り替えられることとなる。そのうえ稼働させる成形ラインが切替ギア１１２によって選択可能になっており、こうした切替ギア１１２の切替え動作によって、オンライン位置にある成形ラインが稼働しながらも、オフライン位置にある成形ラインでは成形ロールの交換作業が可能となり、成形ロールの交換作業に関わる稼働停止期間が短縮されることとなる。

また上述したロール成形装置の他、特許文献２に示されるようなロール成形装置では、図１０に示されるように、複数の成形スタンド２０３Ａからなる第１成形ライン２０４と複数の成形スタンド２０３Ｂからなる第２成形ライン２０５とがそのライン方向で分割されて成る複数の成形ブロック２０６が構成されている。各成形ブロック２０６においては、一対の成形ラインを構成する複数の成形スタンド２０３Ａ，２０３Ｂが、これらの設置面内での回動と幅方向への移動とが可能なステージ２０７に搭載されており、かつステージ２０７の回転中心２０１に対して対象となる位置に配設されている。なお同図では、第
１成形ライン２０４がオンライン位置に配置されており、第２成形ライン２０５がオフライン位置に配置されている。そしてこうした構成からなるロール成形装置においては、例えば図１０における左端のステージ２０７のように、選択された１つのステージ２０７が幅方向に一旦引き出されて、さらに１８０°だけ回動された後に、同幅方向へ押し戻される。こうした作業がなされることより、オンライン位置に対応する成形スタンドが成形スタンド２０３Ａから成形スタンド２０３Ｂへ切替えられるため、こうした構成においても、上述したロール成形装置と同じく、装置の稼働時に成形スタンドの交換作業が可能となるため、成形ロールの交換作業に関わる稼働停止期間が短縮されることとなる。

特許第２５３４９５７号公報 特許第３６３３３７３号公報

しかしながら特許文献１に示されるような装置構成では、図９に示した状態の第２成形ライン１０５がオンライン位置に配置されるために、図９に示した２点鎖線の位置まで台車１１０全体が移動しなければならず、上記幅方向におけるロール成形装置の占有面積がライン方向の全体にわたり大幅に増大してしまうこととなる。さらには、台車１１０が移動するための面積のみならず、成形ロールの交換作業がなされるための作業面積も同じくライン方向の全体にわたり別途必要となる。例えば第２成形ライン１０５の交換作業がなされるための面積が図中の下側に、第１成形ライン１０４の交換作業がなされるための面積が図中の上側に確保される必要がある。その結果、ロール成形装置の幅方向の両側において交換作業用の面積が確保されなければならず、結局のところ、上記幅方向においては実質的に約２台分の占有面積が必要となってしまう。また特許文献２に示されるような装置構成では、１つのステージ２０７が回動する際にこれと隣接したステージ２０７がその回動時の障害とならないように同ステージ２０７が成形ラインの幅方向に一旦引き出されなければならない。その結果、こうした構成であっても、全てのステージ２０７についてその幅方向に引き出し用の面積が必要となり、結局のところ、上記幅方向においては実質的に約２台分の占有面積が必要となってしまう。

こうしたロール成形装置の幅方向における占有面積は、装置そのものの省スペース化に対して大きな妨げとなることは当然のこと、限られた設置面積に複数台のロール成形装置が設置される態様にあっては、特に設置台数が大幅に制約されてしまうことにもなる。

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、その目的は、成形ロールの交換作業に伴う装置の稼働停止期間を短縮しつつ省スペース化を可能にしたロール成形装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、成形ロールを装着可能にした複数のスタンドの配列である一対の成形ラインが互いに平行に並設された態様で備えられ、前記成形ラインに送給される板材を前記成形ロールにより成形するロール成形装置であって、前記一対の成形ラインがそのライン方向で分割されて成る複数の成形ブロックの各々を前記ライン方向に沿って往復搬送する搬送部と、前記一対の成形ラインが含まれる面内において前記一対の成形ラインの間を中心として前記複数の成形ブロックの各々を回動させる回動部とを備え、前記搬送部による一つの成形ブロックの移動によって該一つの成形ブロックを他の成形ブロックから離間させるとともに、前記回動部による各成形ブロックの回動によって一方の成形ラインの構成要素であるスタンドと他方の成形ラインの構成要素であるスタンドとを入れ替
えることを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、搬送部を用いた成形ブロックのライン方向への移動と、回動部を用いた成形ブロックの回動とにより、一方の成形ラインの構成要素であるスタンドと他方の成形ラインの構成要素であるスタンドとが入れ替え可能となる。このようにして一対の成形ライン間で成形ロールが入れ替えられる際には、成形ラインのライン方向と直交する幅方向へ何れの構成要素も移動することがなくなる。その結果、こうした幅方向に関して、ロール成形装置の占有面積が十分に抑えられることとなる。

また上述した構成によれば、例えば一方の成形ラインが稼働する状態において、他方の成形ラインでは成形ロールの設定変更が可能となる。そのため、成形ロールの交換作業に際しては、各成形ブロックの回動期間だけ成形装置がその稼働を停止させるだけであり、成形ロールの交換に必要とされる稼働停止期間が十分に短縮されることにもなる。

ちなみに上述した成形ブロックの回動時においては、その成形ブロックに隣接した他の成形ブロックがその回動時の障害となることを回避すべく、回動対象となる成形ブロックのライン方向の両側には所定のスペースが別途必要となる。この点、上述した構成からなるロール成形装置であれば、成形ラインの端に位置している成形ブロックから順にスタンドの入れ替えを実行することが可能であり、成形ラインの端の成形ブロックから順にスタンドの入れ替えを実行する態様であれば、先行して入れ替えが実行された成形ブロックがその移動前に占有していたスペースを後続する成形ブロックがその回動に利用することも可能となる。そのため各成形ブロックが回動するために別途必要とされるライン方向のスペースが最小限に止められることにもなる。

請求項２に記載の発明は、前記成形ロールを駆動するための駆動源と、前記一対の成形ラインの間において前記成形ブロックごとに設けられて、前記駆動源からの駆動力をその成形ブロックを構成する成形ロールに伝達する伝達部とを備え、前記伝達部は、一方の成形ラインを構成する成形ロールと他方の成形ラインを構成する成形ロールとにその伝達対象を切り替える切替部を備えたことを要旨とする。

上述したように一方の成形ラインが稼働して他方の成形ラインが成形ロールの変更対象として選択される場合、稼働する成形ラインの成形ロールには駆動力が伝達されることとなり、停止する成形ラインの成形ロールには駆動力の伝達が遮断されることとなる。駆動源や伝達部が成形ロールごとに設けられる構成であれば、こうした伝達態様も可能にはなるが、駆動源や伝達部の数量が増加する分だけ、ロール成形装置の占有面積が拡大してしまうことは当然のこと、ロール成形装置の構成そのものが複雑になってしまう。この点、請求項２に記載の発明によれば、成形ブロックごとの伝達が伝達対象を一方の成形ラインを構成する成形ロールと他方の成形ラインを構成する成形ロールとに切り替えることから、たとえ成形ブロックが回動して稼働ラインの成形スタンドが切替えられることになっても、稼働する成形ラインに対応した成形ロールのみがその伝達対象として選択可能になる。それゆえ、１つの成形ブロックにおいては、成形ラインの稼働と停止とが最小限の伝達部によって対応可能となり、その結果、占有面積の拡大やロール成形装置の複雑化が回避されることにもなる。

請求項３に記載の発明は、前記伝達部が前記成形ラインのライン方向に沿って配列されており、隣接する前記伝達部の間には、一方の伝達部における駆動力を他方の伝達部へ伝達するかたちに該伝達部間を連結する連結部が設けられ、前記連結部は、連結先である２つの伝達部に対応した前記各成形ブロックがライン方向に離間することによりその連結を解除することを要旨とする。

ここで、例えば成形ブロックごとに駆動源が設けられ、成形ラインを構成する複数の成形ロールが複数の駆動源によって回転される構成では、成形ロールの回転速度に成形ブロックごとの誤差が生じてしまう虞がある。この点、請求項３に記載の発明によれば、各成形ブロックの伝達部が連結部を介して直列的に連結されることとなり、各成形ブロックの成形ロールが単一の駆動源の下で回転することとなる。それゆえ各成形ロールの回転速度には誤差が生じ難くなる。また成形ブロックがライン方向へ移動される際には、上述した連結部による連結が解除されることとなるため、その移動に続く成形ブロックの回動が円滑に実行されることになる。

本実施形態にかかるロール成形装置の概略構成を示した平面図。 図１の２−２線における側面図。 図１の３−３線における側面図であってその一部を省略して示した図 減速機の入力軸に設けた連結部の概略構成を示す平面図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施形態における入れ替え動作を示す平面図。 （ａ）（ｂ）本実施形態における入れ替え動作を示す平面図。 変更例における切替機構の概略構成を示す平面図。 変更例における切替機構の概略構成を示す平面図。 従来例のロール成形装置についてその概略構成を示した平面図。 従来例のロール成形装置についてその概略構成を示した平面図。

以下、本発明にかかるロール成形装置を具体化した一実施形態について図１〜図６を参照して以下に説明する。図１は本実施形態にかかるロール成形装置１０の平面構造を示した平面図である。図２は図１の２−２線における側面構造を示す側面図であってその一部を省略して示した図であり、図３は図２の３−３線における側面構造を示す側面図であってその一部を省略して示した図である。

図１に示されるように、ロール成形装置１０には、複数の成形スタンド５１Ａが一つの方向に沿って配列されており、これら複数の成形スタンド５１Ａの配列である第１成形ライン１１が同成形スタンド５１Ａの配列方向であるライン方向に沿って構成されている。また複数の成形スタンド５１Ｂが同じくライン方向に沿って配列されており、これら複数の成形スタンド５１Ｂの配列である第２成形ライン１２が同じくライン方向に沿って構成されている。上述した一対の成形ライン１１，１２は、ライン方向において共通する４つの成形ブロック３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄに分割されており、各成形ブロック３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを構成する５基の成形スタンド５１Ａと５基の成形スタンド５１Ｂとが同成形ブロックを構成する１つのステージ３２に配置されている。しかも１つのステージ３２に搭載される５つの成形スタンド５１Ａと５つの成形スタンド５１Ｂとは、同ステージ３２の搭載面における中心である回転中心１３を中心に点対称となるように配置されている。本実施形態のロール成形装置１０においては、駆動源１５の駆動力が一方の成形ラインを構成している各成形スタンドに伝達されるようになっており、そして成形対象である板材２３が同成形ラインを構成する各成形スタンドを図１における右から順に通過することにより、その板材２３が所定の断面形状に成形されるようになっている。

ロール成形装置１０は、ライン方向に延びる外枠２１を有し、この外枠２１には第１成形ライン１１のライン方向における延長上にコイル挿入ガイド２２が設けられている。第１成形ライン１１には、このコイル挿入ガイド２２を介して図示しないアンコイラーから板材２３が供給される。外枠２１内にはライン方向に延びる基台２４が配設されている。基台２４には、ライン方向に沿って延びる複数のスライドレール２５（本実施形態では３つ）が前記ライン方向と直交する幅方向に並んで敷設されている。上述した各成形ブロッ
ク３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、これら複数のスライドレール２５の上に搭載されている。なお、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄは、その主要構成が同じであるため、成形ブロック３１Ａについて詳細に説明し、他の成形ブロック３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄについては同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。

図２及び図３に示されるように、成形ブロック３１Ａは、複数のスライドレール２５の上に搭載されたステージ３２をライン方向に往復移動させる搬送部３３と、回転中心１３を中心にステージ３２を回動させる回動部３４とを有している。

搬送部３３は、スライドレール２５と、同スライドレール２５にエアスライダ３５を介して支持されたステージベース３６と、基台２４の幅方向の一端部に設けた搬送機構３７とから構成されている。搬送機構３７は、図３に示されるように、第１係止部３８と第２係止部３９とに回動自在に支持されその一端が油圧モータ４０に接続されたボールねじ４１を有しており、このボールねじ４１にはステージベース３６に固設されたボールねじナット４２が係合している。搬送機構３７は、油圧モータ４０を正転させてボールねじ４１を正回転させることにより、板材２３を成形するための位置である稼働位置から距離Ｌだけ離間した回動位置へステージ３２を移動させ、さらには、回動位置から同じく距離Ｌだけ離間した待機位置へと移動させる。また搬送機構３７は、油圧モータ４０を逆転させてボールねじ４１を逆回転させることにより、ステージ３２を待機位置から稼働位置へと復帰させる。なお、この稼働位置から回動位置までの距離Ｌは、本実施形態では成形ブロック３１Ａのステージ３２を回動させる際に、隣接した成形ブロック３１Ｂのステージ３２が障害とならない最小の距離としている。

回動部３４は、ステージベース３６に固設された回動ベース４５と、回動ベース４５に対して回動可能に支持された回動テーブル４６と、ステージベース３６に固設された回転モータ４７とから構成されている。本実施形態の回動テーブル４６は、回転モータ４７に接続された駆動ギア４７ａに従動する従動ギアであって、搬送部３３によって成形ブロック３１Ａが搬送されて同成形ブロック３１Ａが回動位置に位置しているときに回転モータ４７を正転させることにより、回動テーブル４６に固設されたステージ３２を、回転中心１３を軸に１８０度回動させる。こうした回動部３４の回動動作により、成形スタンド５１Ａと成形スタンド５１Ｂとが各成形ライン１１，１２において入れ替わることとなる。つまりロール成形装置１０は、各ステージ３２をライン方向に沿って移動させたのちに回転中心１３を中心に同ステージ３２を１８０度だけ回動させることにより、成形スタンド５１Ａと成形スタンド５１Ｂとを各成形ライン１１，１２において入れ替え可能にするものである。

ステージ３２のライン方向における両端部には、幅方向に延びる一対の支持部材４８が成形ライン１１，１２に対応して設けられている。そしてステージ３２には、これら一対の支持部材４８に両端部が支持されるかたちでライン方向に延びるカセットベース５０Ａ，５０Ｂが幅方向に所定間隔を隔てて搭載されている。この一対の支持部材４８は、ステージ３２に対するカセットベース５０Ａ，５０Ｂのライン方向への移動を規制するとともに、カセットベース５０Ａ，５０Ｂを幅方向へ移動させる際のガイドとしても機能する。また、ステージ３２上であって上述した一対の支持部材４８の間には、同じく幅方向に延びる一対のエア浮上式コロコンベア４９がライン方向に所定の間隔を隔てて設けられている。このエア浮上式コロコンベア４９には、ライン方向を軸として回動するローラが幅方向に複数並設されている。このローラは、エア浮上式コロコンベア４９にエアが供給されることで、カセットベース５０Ａ，５０Ｂに当接する位置まで浮上する。そしてエア浮上式コロコンベア４９は、こうしたローラがカセットベース５０Ａ，５０Ｂに当接することにより、一対の支持部材４８上をカセットベース５０Ａ，５０Ｂが幅方向に移動する際の抵抗を小さくする。

このカセットベース５０Ａにはライン方向に沿って所定の間隔を隔てて５基の成形スタンド５１Ａが搭載されており、カセットベース５０Ｂには各成形スタンド５１Ａと対峙するように同じく５基の成形スタンド５１Ｂが搭載されている。また、これらのカセットベース５０Ａ，５０Ｂの間にはライン方向に延びる配置台６４が設けられており、この配置台６４には成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに駆動源１５からの駆動力を伝達する伝達部としての減速機６５が搭載されている。なお、これらの成形スタンド５１Ａ，５１Ｂは、その主要構成が同一であるため、成形スタンド５１Ａについて詳細に説明し、成形スタンド５１Ｂについては同様の符号を付すことでその詳細な説明は省略する。

図２に示すように、成形スタンド５１Ａは、幅方向に所定の間隔を隔てて立設された一対のフレーム５２ａ，５２ｂを有している。この一対のフレーム５２ａ，５２ｂは、カセットベース５０Ａに対して着脱可能に立設されており、幅方向に延びる一対のロール軸である下部ロール軸５３と上部ロール軸５４とを回動自在に支持している。この下部ロール軸５３と上部ロール軸５４とには、キー止めされた成形ロール５５，５６が一対のフレーム５２ａ，５２ｂに挟まれるかたちで装着されており、これら成形ロール５５，５６は、板材２３を所望の断面形状に成形する形状をなしている。成形スタンド５１Ａには、上部ロール軸５４の位置を鉛直方向に沿って調整する調整機構５７が設けられており、この調整機構５７を用いて上部ロール軸５４の位置を調整することにより、成形ロール５５に対する成形ロール５６の位置が板材２３の板厚に応じた位置に調整される。

また、成形スタンド５１Ａの下部ロール軸５３にはキー止めされた下部ギア５８が装着されており、上部ロール軸５４には下部ギア５８に従動する上部ギア５９がキー止めされて装着されている。また下部ロール軸５３の先端部５３ａには、幅方向に沿って変位可能なかたちでキー止めされ、コイルばね６０によって減速機６５に向かって付勢されているクラッチ部材６１が設けられている。そして、下部ロール軸５３は、このクラッチ部材６１を介して駆動源１５からの駆動力が与えられて回転駆動されることとなる。また上部ロール軸５４には、下部ギア５８及び上部ギア５９を介して駆動源１５からの駆動力が与えられ下部ロール軸５３の回転方向とは反対方向に回転駆動される。

成形スタンドごとに設けられた上記の減速機６５は、図１に示したように、対峙するように配置された成形スタンド５１Ａ，５１Ｂに挟まれるように配置され、成形スタンド５１Ａ，５１Ｂと同じくライン方向に沿って並設されている。図２〜図４に示されるように、各減速機６５は、ウォームギア式の減速機であって、減速機６５のケース６５ａからライン方向に沿って両側に延びる入力軸６６と、対応する成形スタンド５１Ａ，５１Ｂに向かってその軸心が下部ロール軸５３の軸心と一致するように延出形成された出力軸６７とを有している。各減速機６５の入力軸６６は、同じステージ３２上で隣接する減速機６５の入力軸６６と軸継ぎ手６８（図３参照：本実施形態ではチェーンカップリング）によって連結されている。こうすることで、同じステージ３２に搭載された減速機６５の入力軸６６が同一回転速度の下で回転駆動されるとともに、各減速機６５の出力軸６７が同一回転速度の下で一斉に回転駆動される。出力軸６７の先端部には、キー止めされたクラッチ部材６９が設けられている。このクラッチ部材６９は、成形スタンドに設けたクラッチ部材６１と幅方向に対して連結・解除自在に構成されており、これらのクラッチ部材６１，６９が連結することにより下部ロール軸５３に対して駆動源１５の駆動力が伝達される。

このロール成形装置１０には、駆動源１５からの駆動力の伝達対象を成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに切り替える切替機構７１が設けられている。本実施形態の切替機構７１は、両ロッドシリンダ７２を有している。この両ロッドシリンダ７２は、その本体が配置台６４のライン方向における中央付近内部に配置されており、カセットベース５０Ａ，５０Ｂのライン方向における中央付近に向かって同配置台６４の両側から幅
方向に延びるロッド７３を有している。このロッド７３は、図示しない潤滑油供給装置から両ロッドシリンダ７２に油圧が供給されることにより、一端部が配置台６４から離間するとともに他端部が配置台６４に近接する態様で幅方向に変位する。そしてこのロッド７３の各先端部には、上述したロッド７３の幅方向の変位に連動して、カセットベース５０Ａ，５０Ｂを移動させる連動部材７４が連結部材７５を介して連結されている。

一対の連動部材７４の各々は、両ロッドシリンダ７２から離間する幅方向に沿って延び、ステージ３２に固設された一対のクランプ部７６により幅方向に沿って移動可能に支持されている。連動部材７４の基端部側には、配置台６４に近接する方向へのカセットベース５０Ａ，５０Ｂの連動部材７４に対する移動を規制する係止片７７が設けられている。また連動部材７４の先端部側には、配置台６４から離間する方向へのカセットベース５０Ａ，５０Ｂの連動部材７４に対する移動を規制する回動係止片７８が設けられている。そして、カセットベース５０Ａ，５０Ｂの各々がそれに対応する係止片７７と回動係止片７８とによって挟持されることにより、カセットベース５０Ａ，５０Ｂの各々が連動部材７４に固定される。この状態から両ロッドシリンダ７２が駆動されることにより、ロッド７３に連結された各連動部材７４が同ロッド７３と共に変位し、同連動部材７４に固定された各カセットベース５０Ａ，５０Ｂが同じ方向に変位する。

こうした構成の切替機構７１によれば、カセットベース５０Ａ，５０Ｂの一方が成形スタンドのクラッチ部材６１と減速機６５のクラッチ部材６９とを連結させる連結位置（図２ではスタンドベース５０Ａの位置）へ移動する。これとともに、カセットベース５０Ａ，５０Ｂの他方が、成形スタンドのクラッチ部材６１と減速機６５のクラッチ部材６９との連結が解除される解除位置（図２ではスタンドベース５０Ｂの位置）へ移動する。こうすることにより切替機構７１は、駆動源１５からの駆動力の伝達対象を成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに切り替える。

ここで、こうしたクラッチ部材６１，６９の連結・解除は、切替機構７１によってカセットベース５０Ａ，５０Ｂを幅方向に移動させることにより行われるため、その連結に伴う衝撃が出力軸６７や下部ロール軸５３に対して作用することが懸念される。そして、こうした衝撃により、減速機６５及び成形スタンド５１Ａ，５１Ｂの信頼性、ひいてはロール成形装置１０全体の信頼性を低下させてしまう虞がある。これに対し本実施形態では、クラッチ部材６１を幅方向に沿って変位可能なかたちで設けるとともに、減速機６５に向かってクラッチ部材６１を付勢するコイルばね６０を設けている。こうした構成であれば、クラッチ部材６１，６９の連結時における衝撃を緩和することができ、減速機６５及び成形スタンド５１Ａ，５１Ｂの信頼性、ひいてはロール成形装置１０全体の信頼性が低下することを抑制することができる。

そして、このような切替機構７１を設けることにより、ステージ３２を回動させて成形スタンド５１Ａ，５１Ｂを各成形ライン１１，１２において入れ替えたとしても、稼働対象として選択された成形ライン（本実施形態では第１成形ライン１１）を構成する成形スタンドに駆動源１５の駆動力を伝達されるようになる。一方、成形ロール５５，５６の交換対象として選択された成形ライン（本実施形態では第２成形ライン１２）を構成する成形スタンドには駆動源１５からの駆動力が遮断されることとなり、成形ロール５５，５６の交換作業が可能となる。すなわち、第１成形ライン１１を稼働させつつ第２成形ライン１２では成形ロール５５，５６の交換作業が可能であることから、成形ロールの交換作業に伴う装置の稼働停止期間を短縮することが可能である。ちなみに、成形ロール５５，５６の交換作業は、上述した調整機構５７を用いて上部ロール軸５４を移動させて成形ロール５５，５６を十分に離間させ、フレーム５２ｂをカセットベース５０Ａ（５０Ｂ）から取り外して行われる。

また、上述した回動係止片７８は、図２に示されるように、カセットベースが解除位置に位置している（図２ではカセットベース５０Ｂ）場合に、ライン方向を軸として回動可能に設けられている。この回動係止片７８が回動することによって、カセットベース５０Ｂ（５０Ａ）の状態が、連動部材７４に対して固定された状態または移動可能な状態になる。この回動係止片７８の回動動作は、ステージ３２に設けられた油圧シリンダ７９によって制御される。この油圧シリンダ７９は、図示しない潤滑油供給装置からの油圧を受けて、回動係止片７８によりカセットベースを係止片７７側へ押圧する。そして回動係止片７８と係止片７７との協働により、カセットベース５０Ｂ（５０Ａ）が連動部材７４に対して固定された状態になる。反対に油圧シリンダ７９は、潤滑油供給装置からの油圧が供給されなくなると、回動係止片７８の回動動作を解除する。そして回動係止片７８を回動させることにより、カセットベース５０Ｂ（５０Ａ）が連動部材７４に対して移動可能な状態になる。

回動係止片７８の回動動作が解除されている場合、カセットベース５０Ｂ（５０Ａ）は、そのライン方向における移動が一対の支持部材４８によって規制されており、その幅方向における移動が連動部材７４の係止片７７によって配置台６４側に対してのみ規制されている。このことから、例えばクレーン等で支持しながらカセットベース５０Ｂ（５０Ａ）を係止片７７から離間する方向に移動させることにより、同カセットベース５０Ｂ（５０Ａ）をステージ３２から離脱させることも可能である。つまり、第１成形ライン１１を稼働させつつ第２成形ライン１２では、成形スタンドが配置されたカセットベース５０Ｂ（５０Ａ）それ自体の交換作業を行うことが可能である。こうした場合であっても、成形ロールの交換作業に伴う装置の稼働停止期間を短縮することが可能である。ちなみに、カセットベース５０Ｂ（５０Ａ）を幅方向に移動させる際、上述したエア浮上式コロコンベア４９にエアを供給することによりその移動を容易に行うことが可能である。

なお、減速機６５の伝達対象となる成形スタンドを切り替える上では、こうした切替機構７１を設けずとも、例えば各成形スタンド５１Ａ，５１Ｂのそれぞれに駆動源や減速機が設けられる構成であれば、成形スタンド５１Ａ，５１Ｂの一方を駆動させ、かつ他方を停止させることが可能ではある。しかしながら、それら駆動源や減速機の数量が増加する分だけ、ロール成形装置の占有面積が拡大することは当然のこと、ロール成形装置の構成そのものが複雑になってしまう。これに対し本実施形態では、上述した切替機構７１を設けることにより、１つの減速機６５であってもその伝達対象を成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに切り替えることが可能であることから、減速機６５の数量が抑制されロール成形装置１０における占有面積の拡大や複雑化を回避することができる。

また、各ステージ３２の減速機６５の入力軸６６を回転駆動する駆動源を各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄに設けた場合には、上述したようなロール成形装置の占有面積の増加や装置の複雑化を招くばかりか、駆動源の出力誤差により各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄの間に減速機６５の入力軸６６の回転速度、すなわち下部ロール軸５３の回転速度に誤差が生じてしまう虞がある。この点、本実施形態では、図４に示されるように、各ステージ３２の最端に位置する入力軸６６Ｆには、ライン方向に沿って変位可能にキー止めされ、コイルばね８０によって隣接する成形ブロックに向かって付勢されている、連結部を構成するクラッチ部材８１が設けられている。これらのクラッチ部材８１は、互いにライン方向に沿って連結・解除自在に構成されている。こうした構成であれば搬送部３３を用いてステージ３２を移動させるだけでこれらのクラッチ部材８１を連結・解除することが可能となり、ステージ３２の移動を円滑に実行することが可能である。なお、こうしたクラッチ部材８１は、駆動源１５の駆動軸１５ａの先端部にも設けられている。そして、各ステージ３２がそれぞれ稼働位置に位置しているときには、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄのクラッチ部材８１が連結して各減速機６５の入力軸６６が直列的に接続される。こうすることにより、１つの駆動源１５の下で各減速機６５の入力軸６６を回転駆動させることがで
き、ロール成形装置の占有面積の増加や装置の複雑化が回避されるばかりか、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄの成形ロール５５，５６を誤差の小さい回転速度の下で回転駆動させることが可能となる。

ちなみに、このクラッチ部材８１の連結・解除は、ステージ３２をライン方向に沿って移動させることにより行われるため、連結時にはその連結に伴う衝撃が減速機６５、特に入力軸６６に対して作用することが懸念される。そして、こうした連結時の衝撃により、減速機６５の信頼性、ひいてはロール成形装置１０全体の信頼性を低下させてしまう虞がある。これに対し本実施形態では、クラッチ部材８１をライン方向に沿って変位可能なかたちで設けるとともに、隣接した成形ブロックに向かってクラッチ部材８１を付勢するコイルばね８０を設けている。こうした構成であれば、クラッチ部材８１の連結時における衝撃を緩和することができ、減速機６５の信頼性、ひいてはロール成形装置１０全体の信頼性が低下することを抑制することができる。

次に、このように構成されたロール成形装置１０における成形スタンドの入れ替え動作について図５及び図６を参照して説明する。
ロール成形装置１０は、図１に示したように、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄのステージ３２がそれぞれ稼働位置に位置している状態から成形スタンドの入れ替え動作が行われる。なお、このとき、板材２３は供給されておらず、駆動源１５も停止状態にある。また、切替機構７１は第１成形ライン１１を構成している成形スタンド５１Ａを伝達対象としているとともに、第２成形ライン１２を構成している成形スタンド５１Ｂは成形ロール５５，５６の交換作業、あるいはカセットベース５０Ｂそれ自体の交換作業が終了しているものとする。

まず、図５（ａ）に示すように、駆動源１５から最も離間した成形ブロック３１Ａから順に成形スタンドの入れ替え動作が行われる。まず成形ブロック３１Ａの搬送部３３において搬送機構３７の油圧モータ４０が正転駆動されて、これにより稼働位置にあるステージ３２がライン方向に沿って距離Ｌだけ右側に離間した回動位置へ移動する。そしてこの移動にともない成形ブロック３１Ａのクラッチ部材８１と成形ブロック３１Ｂのクラッチ部材８１との連結が解除される。成形ブロック３１Ａが回動位置へ移動すると、油圧モータ４０が一旦停止される一方、回動部３４の回転モータ４７が正転駆動されて、これにより回転中心１３を中心にステージ３２が１８０度だけ回動する。こうしたステージ３２の回動により、第１成形ライン１１を構成していた成形スタンド５１Ａと第２成形ライン１２を構成していた成形スタンド５１Ｂとが各成形ライン１１，１２において入れ替えられる。

ここで、ステージ３２の回動直後においては、減速機６５のクラッチ部材６９が成形スタンド５１Ａのクラッチ部材６１に連結された状態のまま、つまり成形スタンド５１Ａが減速機６５の伝達対象となったまま、その成形ロールの交換対象として選択される第２成形ライン１２を構成している。そこでステージ３２が回動させると、減速機６５の伝達対象の切り替えが切替機構７１により行われる。そして減速機６５の伝達対象が成形スタンド５１Ａから成形スタンド５１Ｂへと切り替えられることにより、新たに第１成形ライン１１を構成することとなった成形スタンド５１Ｂが減速機６５の伝達対象となる。切替機構７１によって各減速機６５の伝達対象が切り替えられると、搬送部３３の油圧モータ４０が再度正転駆動されて、回動位置にあるステージ３２がライン方向に沿って距離Ｌだけさらに右側に離間した待機位置へ移動する。

このように成形ブロック３１Ａが待機位置へ移動すると、続いて、図５（ｂ）に示すように、成形ブロック３１Ｂの入れ替え動作が行われる。つまり成形ブロック３１Ａの入れ替え動作と同じく、まず稼働位置にある成形ブロック３１Ｂのステージ３２は、搬送部３
３が駆動することによって距離Ｌだけ右側に離間した回動位置へ移動し、その後、回動部３４が駆動することによって１８０度だけ回動し、これにより成形ブロック３１Ｂにおける成形スタンド５１Ａと成形スタンド５１Ｂとが各成形ライン１１，１２において入れ替えられる。なお、この成形ブロック３１Ｂがその回動位置に位置しているときには、成形ブロック３１Ｂが両隣の成形ブロック３１Ａ，３１Ｃから距離Ｌだけ離間していることとなり、それゆえ上述した回動部３４によるステージ３２の回動動作が可能となっている。そして、成形ブロック３１Ｂにおける切替機構７１が駆動することにより成形ブロック３１Ｂにおける減速機６５の駆動対象が成形スタンド５１Ａから成形スタンド５１Ｂへと切り替えられると、回動位置にある成形ブロック３１Ｂのステージ３２がライン方向に沿って距離Ｌだけさらに右側に離間した待機位置へ移動する。

このようにして成形ブロック３１Ｂの入れ替え動作が行われるまでの間、先行して入れ替え動作が行われた成形ブロック３１Ａとこの成形ブロック３１Ｂとは、それぞれライン方向に同じ距離、つまり稼働位置から待機位置までの距離＝２×Ｌだけ移動することになる。それゆえこうした構成からなるロール成形装置１０においては、成形ブロック３１Ａのライン方向の右側に距離２×Ｌの空間さえ設けられていれば、成形ブロック３１Ａと成形ブロック３１Ｂの双方に対してその入れ替え動作が可能となる。ちなみに上述のようにして成形ブロック３１Ｂが待機位置に位置すると、同成形ブロック３１Ｂのクラッチ部材８１は、先行して待機位置に位置していた成形ブロック３１Ａのクラッチ部材８１と連結されることとなる。このように成形ブロック３１Ｂが待機位置へ移動すると、続いて、図５（ｃ）及び図６（ａ）に示すように、成形ブロック３１Ａ，３１Ｂの入れ替え動作と同じく、成形ブロック３１Ｃ，３１Ｄの入れ替え動作が行われる。

そして、全ての成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄにおいて成形スタンドの位置が入れ替えられると、図６（ｂ）に示すように、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄの搬送部３３において搬送機構３７の油圧モータ４０が逆転駆動されて、全てのステージ３２を待機位置から稼働位置まで同じ速度で移動させる。この稼働位置への移動により、駆動源１５側の最端に位置している成形ブロック３１Ｄのクラッチ部材８１と駆動源１５の駆動軸１５ａに設けたクラッチ部材８１とが連結され、各減速機６５の入力軸６６が駆動源１５の駆動軸１５ａと直列的に連結される。

こうしたロール成形装置１０によれば、成形ロールの交換に必要とされる装置の稼働中断期間が成形スタンド５１Ａと成形スタンド５１Ｂとの入れ替え動作を実行している間だけで済み、成形ロールの交換作業に伴う装置の稼働停止期間を短縮することができる。しかも、この入れ替え動作を実行するに際して、成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄを幅方向に移動させることなく実行することができ、幅方向における装置の占有面積の増大を回避することができる。

なお、成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄの各々に対してそのライン方向の両側に距離Ｌに相当する空間が同時に設けられる構成であれば、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄが同時に回動可能となり、これらの入れ替え動作が同時に実行可能となる。ただしこうした構成からなるロール成形装置にあっては、そのライン方向の全長が、成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄの長さに加え、さらに距離＝８×Ｌも長くなってしまう。これに対し本実施形態では、最右端に位置している成形ブロック３１Ａから順に成形スタンドの入替動作を実行する構成としている。そのため先行して待機位置に移動した成形ブロックが稼働位置において占める領域を後続する成形ブロックがその回動に利用することとなり、上述したライン方向における装置の全長の増加分が距離＝２×Ｌに抑えられることとなる。それゆえライン方向における占有面積の増加を抑制することが可能にもなる。

また、ロール成形装置を用いて生産される製品には、その板材の材質などによって、例
えば最終的な断面形状は同一であってもその成形過程が異なるものや、反対に、最終的な断面形状は異なるがその成形過程が途中まで同じであるものがある。上述した構成のロール成形装置１０によれば、その成形過程の異なる部分に対応する成形スタンドが配置されたステージ３２に対してのみ成形スタンドの入れ替え動作を行うだけで対応することが可能である。例えば成形ブロック３１Ｃのみに対してのみ入れ替え動作を行う場合には、成形ブロック３１Ａ，３１Ｂを待機位置まで移動させたのちに、成形ブロック３１Ｃのステージ３２を回動位置で回動させ、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｃを稼働位置に戻すことにより実現される。

以上説明したように、本実施形態のロール成形装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態によれば、搬送部３３によりステージ３２をライン方向に沿って移動させたのち、回動部３４により同ステージ３２を回転中心１３を中心に１８０度回動させることで、ステージ３２を幅方向に移動させることなく、成形スタンド５１Ａと成形スタンド５１Ｂを各成形ライン１１，１２において入れ替えることが可能となる。

（２）上記実施形態では、駆動源１５から最も離間した位置にある成形ブロック３１Ａから順に成形スタンドの入れ替え動作が行われる態様とした。こうすることにより、先行して回動された成形ブロックの移動前に占有していた領域を利用して後続する成形ブロックを回動させることが可能となる。それゆえライン方向における装置の占有面積の増加を最小限に止めることも可能になる。

（３）上記実施形態の減速機６５には、駆動源１５からの駆動力の伝達対象を成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに切り替える切替機構７１が設けられている。こうした構成によれば、ステージ３２を回動させて成形スタンド５１Ａ，５１Ｂを各成形ライン１１，１２において入れ替えたとしても、第１成形ライン１１を構成する成形スタンドに駆動源１５の駆動力を伝達させることが可能となる。一方、第２成形ライン１２を構成する成形スタンドでは成形ロール５５，５６の交換作業、あるいは第２成形ライン１２を構成するカセットベースそれ自体の交換作業が可能となる。すなわち、第１成形ライン１１を稼働させつつ第２成形ライン１２では成形ロール５５，５６、あるいはカセットベース自体の交換作業が可能となり、成形ロールの交換作業に伴う装置の稼働停止期間を短縮することが可能である。

（４）上記実施形態の下部ロール軸５３には、幅方向に変位可能なかたちでキー止めされ、コイルばね６０によって減速機６５に向かって付勢されているクラッチ部材６１が設けられている。こうした構成によれば、減速機６５のクラッチ部材６９と連結する際における衝撃を緩和することができ、減速機６５及び成形スタンド５１Ａ，５１Ｂの信頼性、ひいてはロール成形装置１０の信頼性が低下することを抑制することが可能となる。

（５）上記実施形態では、同じステージ３２において最端に位置している減速機６５の入力軸６６Ｆには、互いにライン方向に連結・解除自在であり、各ステージ３２が稼働位置に位置しているときに連結するクラッチ部材８１が設けられている。こうした構成によれば、１つの駆動源１５の下で各減速機６５を駆動させることができ、誤差の小さい回転速度の下で各成形ロール５５，５６を回転駆動させることが可能となる。

（６）また、このクラッチ部材８１は、ライン方向に変位可能にキー止めされ、コイルばね８０によってライン方向に付勢されていることから、クラッチ部材８１の連結時における衝撃を緩和することができ、減速機６５の信頼性、ひいてはロール成形装置１０の信頼性が低下することを抑制することが可能である。

（７）上記実施形態では、切替機構７１によって成形スタンド５１Ａ，５１Ｂを１つの減速機６５にて駆動可能にするとともに、クラッチ部材８１によって各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄの減速機６５の入力軸６６を直列的に連結可能とした。こうした構成によれば、ロール成形装置１０に搭載される駆動源１５及び減速機６５の数量を抑制することができ、ロール成形装置１０における占有面積の拡大や複雑化を回避することができる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において連結部を構成するクラッチ部材８１は、ライン方向に沿って変位可能なかたちでキー止めされ、かつ、隣接する成形ブロックに向かってコイルばね８０によって付勢されているかたちで設けることで、連結時における衝撃を緩和する構成とした。これに限らず、連結部を構成するクラッチ部材８１は、その連結時における衝撃が十分に小さく減速機６５などに影響を及ぼさない程度の衝撃と想定される場合には、コイルばね８０を割愛するとともに入力軸６６Ｆに対して固定するかたちで設けてもよい。

・上記実施形態では、連結部を構成するクラッチ部材８１を設けることで、全ての減速機６５の入力軸６６が直列的に連結させた。これに限らず、成形ブロック毎に駆動源を設ける場合にはこうしたクラッチ部材８１を割愛してもよい。

・上記実施形態の切替部としての切替機構７１は、連動部材７４に固定されたカセットベースを両ロッドシリンダ７２によって幅方向に移動させることにより、減速機６５の伝達対象を成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに切り替える態様とした。これに限らず切替部は、カセットベース５０Ａ，５０Ｂがステージ３２の所定位置に固定されている場合であれば、幅方向に移動可能にキー止めされたクラッチ部材６９を減速機６５の出力軸６７に設けて、これらのクラッチ部材６９を幅方向に移動させることにより減速機６５の伝達対象を切り替える態様であってもよい。こうした態様の切替部は、例えば図７に示されるように、減速機６５の上面に幅方向に沿って敷設されたスライドレール８２にエアスライダ８３を介して支持された連結アーム８４を設けるとともに、連結アーム８４の両端部に上記クラッチ部材６９を回動自在に支持するクラッチ支持部８５を設けることにより実現することが可能である。こうした構成であっても、図示しない駆動手段を用いて連結アーム８４を幅方向に移動させることにより、一方のクラッチ部材６９の連結を解除させるとともに他方のクラッチ部材６９を連結させて、駆動源１５からの駆動力の伝達対象を成形スタンド５１Ａあるいは成形スタンド５１Ｂに切り替えることが可能である。

・また、同じくカセットベース５０Ａ，５０Ｂがステージ３２の所定位置に固定されている場合の切替部としては、例えば図８に示すように、クラッチ部材６９を減速機６５の出力軸６７に固定した状態で設け、配置台６４に幅方向に沿って延びるスライドレール９２をライン方向に複数並設し、これらのスライドレール９２にエアスライダ９３を介して支持されるかたちで、ライン方向に沿って延びる移動ステージ９４を設ける。この移動ステージ９４に各減速機６５を搭載して、図示しない駆動源を用いて上記移動ステージ９４を幅方向に移動させることで減速機６５の伝達対象を切り替える態様であってもよい。なお、こうした減速機６５自体を移動させることによりその伝達対象を切り替える態様である場合には、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄは、それぞれの待機位置に位置する前に減速機６５の伝達対象が切り替わっているか、あるいは、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄが待機位置に位置してから一斉に伝達対象を切り替えるようにするとよい。

・上述した切替部では、カセットベース５０Ａ，５０Ｂ、あるいは、減速機６５の２つの出力軸６７に設けられた各クラッチ部材６９、すなわち切り替え時に幅方向に移動する一対の部材であるこれらの構成要素が連動する態様で減速機６５の伝達対象となる成形スタンドを切り替えた。これに限らず、減速機６５の伝達対象となる成形スタンドを切り替
える上では、例えば切替機構７１においては、両ロッドシリンダ７２に代えてカセットベース５０Ａ，５０Ｂのそれぞれに対応する油圧シリンダを設けることで、上記一対の部材の各々をそれぞれ独立して移動させる態様であってもよい。こうした構成であれば、例えば成形ライン１１，１２の両方を稼働させること、あるいは停止させることも可能である。

・上記実施形態のクラッチ部材６１は、幅方向に沿って変位可能なかたちでキー止めされ、かつ、減速機６５に向かってコイルばね６０によって付勢されているかたちで設けることで、クラッチ部材６９との連結時における衝撃を緩和する構成とした。これに限らず、クラッチ部材６１は、その連結時における衝撃が十分に小さく減速機６５などに影響を及ぼさない程度の衝撃と想定される場合には、コイルばね６０を割愛するとともに下部ロール軸５３に対して固定するかたちで設けてもよい。

・上記実施形態では、同じステージ３２上に搭載された減速機６５の入力軸６６を連結する軸継手としてチェーンカップリングを用いた。これに限らず、例えばこうした軸継手としてフランジなどを用いてもよい。また、減速機６５が個々に駆動源を有するならば、こうした軸継手を割愛してもよい。

・上記実施形態の切替部としての切替機構７１は、ステージ３２を回動させた直後に減速機６５の伝達対象を切り替えたが、切り替えるタイミングはこれに限られず、例えば、全てのステージ３２が待機位置に位置してから一斉に行うようにしてもよい。

・上記実施形態のロール成形装置１０の入れ替え動作は、駆動源１５から最も離間した位置に位置している成形ブロック３１Ａから順に行った。これに限らず、ステージ３２をライン方向に移動させて同ステージ３２を回動させることにより成形スタンド５１Ａと成形スタンド５１Ｂとの見かけ上の位置を入れ替える上では、各ステージ３２を全てのステージ３２が同時に回動可能な位置まで移動させた上で各ステージ３２を同時に回動させる態様であってもよい。なお、こうした各成形ブロックの搬送動作や回動動作は、例えば、ロール成形装置１０を統括制御する制御部によって行われる。

・上記実施形態の搬送部３３は、油圧モータ４０を駆動してボールねじ４１を回動させることによりステージ３２を移動させる構成とした。これに限らず、ステージ３２をライン方向に沿って移動させる上では、搬送部３３を例えばリニアモータや油圧シリンダなどを用いて構成してもよい。

・上記実施形態の回動部３４は、ステージベース３６に固設された回動ベース４５と、回動ベース４５に対して回動可能に支持された回動テーブル４６と、ステージベース３６に固設された回転モータ４７とで構成した。これに限らず回動部３４は、ステージ３２を１８０度回動可能であれば他の構成であってもよい。

・上記実施形態では、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄにそれぞれ５基の成形スタンド５１Ａ及び成形スタンド５１Ｂを搭載したが、これに限らず、各成形ブロック３１Ａ〜３１Ｄに搭載される成形スタンド５１Ａ，５１Ｂは、その時々に応じて適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、４つの成形ブロック３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを有するロール成形装置１０に具体化した。これに限らず、本発明にかかるロール成形装置は、複数の成形ブロックを有するロール成形装置であればよく、例えば５つの成形ブロックを有するロール成形装置や６つの成形ブロックを有するロール成形装置に具体化してもよい。

・上記実施形態の各成形ブロック３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄにおいては、その最
端に位置する入力軸６６Ｆに、ライン方向に沿って変位可能にキー止めされ、コイルばね８０によって隣接する成形ブロックに向かって付勢されているクラッチ部材８１を設けることにより、これらクラッチ部材８１の連結時における衝撃を緩和した。これに限らず、ライン方向に沿って変位可能にキー止めされたクラッチ部材８１を隣接する成形ブロックに向かって付勢する上では、コイルばね８０などの弾性部材だけではなく、例えば油圧シリンダなどを用いて隣接する成形ブロックに向かって付勢するようにしてもよい。こうした構成であれば、連結時の衝撃を緩和することはもちろん、その付勢力の自由度を大幅に向上させることが可能となる。なお、こうした油圧シリンダなどを用いた構成のクラッチ部材は、下部ロール軸５３の先端部５３ａや減速機６５の出力軸６７の先端部に対しても適用することが可能である。

・また、各成形ブロックの連結時における衝撃を緩和する上では、上述した衝撃を緩和するクラッチ部材が最端の入力軸６６Ｆに設けられた成形ブロックを、駆動源１５の駆動軸１５ａに先端部に設けられたクラッチ部材に応じて、交互に配置するようにしてもよい。つまり、例えば、駆動軸１５ａに設けられたクラッチ部材が該駆動軸１５ａに対して固定されている場合、成形ブロック３１Ｄ，３１Ｂの入力軸６６Ｆには衝撃を緩和するクラッチ部材８１を設け、成形ブロック３１Ｃ，３１Ａの入力軸６６Ｆには該入力軸６６Ｆに固定されたクラッチ部材を設けてもよい。こうした構成であっても、いずれの連結部においてもその連結時における衝撃を緩和することが可能であり、衝撃を緩和するクラッチ部材を各成形ブロックの全ての入力軸６６Ｆに適用した場合に比べて、ロール成形装置の部品点数並びにコストを低減することが可能になる。

・さらに、ロール成形装置１０には、クラッチ部材８１と、隣接した成形ブロックのクラッチ部材８１とを連結状態にロックするロック機構を備えてもよい。こうした構成によれば、これら２つのクラッチ部材８１の間におけるがたつきを抑制することが可能となり、駆動源１５の駆動力が減速機６５に対して確実に伝達されることとなる。

・上記実施形態のロール成形装置において、減速機６５の出力軸６７に設けられたクラッチ部材６９と、下部ロール軸５３の先端部５３ａに設けられたクラッチ部材６１との連結状態を保持する連結保持機構を設けてもよい。こうした連結保持機構を設けることにより、減速機６５の出力軸６７と下部ロール軸５３との間におけるがたつきを抑制することが可能となり、減速機６５から下部ロール軸５３に対して駆動源１５の駆動力が確実に伝達されることとなる。なお、この連結保持機構は、上述したロック機構と同様の構成で実現することも可能である。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）前記連結部を連結状態にロックするロック機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載のロール成形装置。

こうした構成であれば、連結部におけるがたつきを抑制することが可能となり、駆動源の駆動力が各成形ブロックの伝達部に対して確実に伝達されることとなる。
（ロ）前記伝達部の出力軸と前記成形ロールのロール軸との連結状態を保持する連結保持機構を備えたことを特徴とする請求項２、３、付記（イ）のいずれか一項に記載のロール成形装置。

こうした構成であれば、伝達部の出力軸と成形ロールのロール軸との間におけるがたつきを抑制することが可能となり、伝達部から成形ロールに対して駆動源の駆動力が確実に伝達されることとなる。
（ハ）前記成形ブロックは、前記一方の成形ラインを構成する成形スタンドが着脱可能に複数設けられた第１のカセットベースと、前記他方の成形ラインを構成する成形スタンド
が着脱可能に複数設けられた第２のカセットベースとを有し、
前記切替部は、前記第１のカセットベースと前記第２のカセットベースとを前記ライン方向と交差する方向に移動させることにより前記伝達部の伝達対象を切り替えることを特徴とする請求項２、３、付記（イ）、（ロ）のいずれか一項に記載のロール成形装置。

こうした構成であれば、第１及び第２のカセットベースを移動させるだけで、伝達部の伝達対象を第１あるいは第２のカセットベースに設けられた成形スタンドに切り替えることが可能である。また、各減速機６５に切替部を設けるという変形例に記載した場合と比較して、切替部を設ける上でのコストの低減も見込まれる。
（ニ）前記駆動源から最も離間した位置にある前記成形ブロックから順に、前記一方の成形ラインの構成要素であるスタンドと前記他方の成形ラインの構成要素であるスタンドとを入れ替えることを特徴とする請求項１〜３、付記（イ）〜（ハ）のいずれか一項に記載のロール成形装置。

こうした構成であれば、上記実施形態に記載した（２）の効果を得ることが可能である。

Ｌ…距離、１０…ロール成形装置、１１…第１成形ライン、１２…第２成形ライン、１３…回転中心、１５…駆動源、１５ａ…駆動軸、２１…外枠、２２…コイル挿入ガイド、２３…板材、２４…基台、２５…スライドレール、３１Ａ…成形ブロック、３１Ｂ…成形ブロック、３１Ｃ…成形ブロック、３１Ｄ…成形ブロック、３２…ステージ、３３…搬送部、３４…回動部、３５…エアスライダ、３６…ステージベース、３７…搬送機構、３８…第１係止部、３９…第２係止部、４０…油圧モータ、４１…ボールねじ、４２…ボールねじナット、４５…回動ベース、４６…回動テーブル、４７…回転モータ、４７ａ…駆動ギア、４８…中心軸、５０Ａ…カセットベース、５０Ｂ…カセットベース、５１Ａ…成形スタンド、５１Ｂ…成形スタンド、５２ａ…フレーム、５２ｂ…フレーム、５３…下部ロール軸、５３ａ…先端部、５４…上部ロール軸、５５…成形ロール、５６…成形ロール、５７…調整機構、５８…下部ギア、５９…上部ギア、６０…コイルばね、６１…クラッチ部材、６４…配置台、６５…減速機、６５ａ…ケース、６６…入力軸、６６Ｆ…入力軸、６７…出力軸、６８…軸継ぎ手、６９…クラッチ部材、７１…切替機構、７２…ロッドシリンダ、７３…ロッド、７４…連動部材、７５…連結部材、７６…クランプ部、７７…係止片、７８…回動係止片、７９…油圧シリンダ、８０…コイルばね、８１…クラッチ部材、８２…スライドレール、８３…エアスライダ、８４…連結アーム、８５…クラッチ支持部、９１…スライドレール、９２…エアスライダ、９３…移動ステージ、１０１…成形ロール、１０２…ロール駆動力分配用ギア装置、１０３Ａ…成形ロールスタンド、１０３Ｂ…成形ロールスタンド、１０４…第１成形ライン、１０５…第２成形ライン、１１０…台車、１１１…材料、１１２…切替ギア、２０１…回転中心、０３Ａ…成形スタンド、２０３Ｂ…成形スタンド、２０４…第１成形ライン、２０５…第２成形ライン、２０６…成形ブロック、２０７…ステージ。

Claims (3)

1. 成形ロールを装着可能にした複数のスタンドの配列である一対の成形ラインが互いに平行に並設された態様で備えられ、前記成形ラインに送給される板材を前記成形ロールにより成形するロール成形装置であって、
   前記一対の成形ラインがそのライン方向で分割されて成る複数の成形ブロックの各々を前記ライン方向に沿って往復搬送する搬送部と、
   前記一対の成形ラインが含まれる面内において前記一対の成形ラインの間を中心として前記複数の成形ブロックの各々を回動させる回動部とを備え、
   前記搬送部による一つの成形ブロックの移動によって該一つの成形ブロックを他の成形ブロックから離間させるとともに、前記回動部による各成形ブロックの回動によって一方の成形ラインの構成要素であるスタンドと他方の成形ラインの構成要素であるスタンドとを入れ替えることを特徴とするロール成形装置。
2. 前記成形ロールを駆動するための駆動源と、
   前記一対の成形ラインの間において前記成形ブロックごとに設けられて、前記駆動源からの駆動力をその成形ブロックを構成する成形ロールに伝達する伝達部とを備え、
   前記伝達部は、
   一方の成形ラインを構成する成形ロールと他方の成形ラインを構成する成形ロールとにその伝達対象を切り替える切替部を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のロール成形装置。
3. 前記伝達部が前記成形ラインのライン方向に沿って配列されており、
   隣接する前記伝達部の間には、一方の伝達部における駆動力を他方の伝達部へ伝達するかたちに該伝達部間を連結する連結部が設けられ、
   前記連結部は、
   連結先である２つの伝達部に対応した前記各成形ブロックがライン方向に離間することによりその連結を解除する
   ことを特徴とする請求項２に記載のロール成形装置。

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