JP2971029B2 - 鋳片移送装置 - Google Patents
鋳片移送装置Info
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- JP2971029B2 JP2971029B2 JP15180396A JP15180396A JP2971029B2 JP 2971029 B2 JP2971029 B2 JP 2971029B2 JP 15180396 A JP15180396 A JP 15180396A JP 15180396 A JP15180396 A JP 15180396A JP 2971029 B2 JP2971029 B2 JP 2971029B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳片移送装置、特
に連続鋳造装置から搬出される長・短２様の鋳片を移送
するのに適した鋳片移送装置に関するものである。
に連続鋳造装置から搬出される長・短２様の鋳片を移送
するのに適した鋳片移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造装置では、後工程の圧延設備で
圧延して製造される製品、例えば線材を製造する場合に
は長尺鋳片が、又、型鋼材を製造する場合には短尺鋳片
の如く、製品からの要求により、鋳片が長尺ないし短尺
に切断されて、鋳片移送装置によって、圧延設備への鋳
片搬出ラインに所定の時間間隔で供給するようにしてい
る。
圧延して製造される製品、例えば線材を製造する場合に
は長尺鋳片が、又、型鋼材を製造する場合には短尺鋳片
の如く、製品からの要求により、鋳片が長尺ないし短尺
に切断されて、鋳片移送装置によって、圧延設備への鋳
片搬出ラインに所定の時間間隔で供給するようにしてい
る。
【０００３】この鋳片移送装置を図９乃至図１２に示し
ている。１、２、３、４は並設された鋳造ストランドラ
インである。該鋳造ストランドライン４の側方に図示し
ない圧延設備に向けて鋳片を送出する鋳片搬出ライン５
が設けられている。６は鋳片移送装置である。該鋳片移
送装置６は、各鋳造ストランドライン１〜４及び鋳片搬
出ライン５に直交して搬送ロールＲの間に設けられた鋳
片支持レール７と、該レール７に支持された鋳片を側方
（横方向）に掻寄せる押し爪８と、該押し爪８を駆動す
るチエン，スプロケット，モーターからなる駆動機構９
とで構成されている。ＬＣは長尺鋳片、ＳＣは短尺鋳片
を示している。
ている。１、２、３、４は並設された鋳造ストランドラ
インである。該鋳造ストランドライン４の側方に図示し
ない圧延設備に向けて鋳片を送出する鋳片搬出ライン５
が設けられている。６は鋳片移送装置である。該鋳片移
送装置６は、各鋳造ストランドライン１〜４及び鋳片搬
出ライン５に直交して搬送ロールＲの間に設けられた鋳
片支持レール７と、該レール７に支持された鋳片を側方
（横方向）に掻寄せる押し爪８と、該押し爪８を駆動す
るチエン，スプロケット，モーターからなる駆動機構９
とで構成されている。ＬＣは長尺鋳片、ＳＣは短尺鋳片
を示している。
【０００４】長尺鋳片ＬＣと短尺鋳片ＳＣを選択して移
送するに当たり、図９，１０に示すように長尺鋳片が移
送できる１台の鋳片移送装置６を設備して、短尺鋳片Ｓ
Ｃの移送を兼用するもの（以下従来例１の鋳片移送装置
という）と、図１１、１２に示すように短尺鋳片ＳＣが
移送できる２台の鋳片移送装置６Ａ，６Ｂを鋳造ストラ
ンドライン１〜４及び鋳片搬出ライン５のライン方向に
直列に設備し、短尺鋳片ＳＣを移送するときは上流側の
鋳片移送装置６Ａの駆動を停止し、下流側の鋳片移送装
置６Ｂだけを駆動し、長尺鋳片ＬＣを移送するときは両
方の鋳片移送装置６Ａ，６Ｂを同期駆動するもの（以下
従来例２の鋳片移送装置という）とがある。
送するに当たり、図９，１０に示すように長尺鋳片が移
送できる１台の鋳片移送装置６を設備して、短尺鋳片Ｓ
Ｃの移送を兼用するもの（以下従来例１の鋳片移送装置
という）と、図１１、１２に示すように短尺鋳片ＳＣが
移送できる２台の鋳片移送装置６Ａ，６Ｂを鋳造ストラ
ンドライン１〜４及び鋳片搬出ライン５のライン方向に
直列に設備し、短尺鋳片ＳＣを移送するときは上流側の
鋳片移送装置６Ａの駆動を停止し、下流側の鋳片移送装
置６Ｂだけを駆動し、長尺鋳片ＬＣを移送するときは両
方の鋳片移送装置６Ａ，６Ｂを同期駆動するもの（以下
従来例２の鋳片移送装置という）とがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】長・短２様の鋳片を選
択して移送する鋳片移送装置として、従来例１では、駆
動源となるモータは１台でよく、設備費は比較的安価で
あるが、短尺鋳片を移送する場合に、図９に示すよう
に、出側のトランスファテーブルから鋳片ＳＣー１を送
り出すとき後続の鋳片ＳＣ−２との間に搬送ピッチ間隔
Ｌのずれを生じてしまう不都合がある。従来例２では、
上流側の鋳片移送装置６Ａを止めておくことにより、後
続の鋳片ＳＣ−２は上流側の鋳片移送装置６Ａの上で待
機することができ、前者のような搬送ピッチ間隔Ｌのず
れは生じないものの両鋳片移送装置６Ａ，６Ｂには個別
に駆動源を装備する必要があり、この駆動源の設備費用
は鋳片移送装置の設備費用中、大半を占めていることか
ら高価な設備となる不都合があった。
択して移送する鋳片移送装置として、従来例１では、駆
動源となるモータは１台でよく、設備費は比較的安価で
あるが、短尺鋳片を移送する場合に、図９に示すよう
に、出側のトランスファテーブルから鋳片ＳＣー１を送
り出すとき後続の鋳片ＳＣ−２との間に搬送ピッチ間隔
Ｌのずれを生じてしまう不都合がある。従来例２では、
上流側の鋳片移送装置６Ａを止めておくことにより、後
続の鋳片ＳＣ−２は上流側の鋳片移送装置６Ａの上で待
機することができ、前者のような搬送ピッチ間隔Ｌのず
れは生じないものの両鋳片移送装置６Ａ，６Ｂには個別
に駆動源を装備する必要があり、この駆動源の設備費用
は鋳片移送装置の設備費用中、大半を占めていることか
ら高価な設備となる不都合があった。
【０００６】また、鋳片がレール７上を滑動して移送さ
れるため、鋳片の表面が疵つけられたり、駆動力の大き
なモータが必要であった。
れるため、鋳片の表面が疵つけられたり、駆動力の大き
なモータが必要であった。
【０００７】本発明者は種々検討の末、２台の鋳片移送
装置が近接されていることに着目して本発明を完成させ
たもので、２組の鋳片移送装置の同時作動とー方だけの
作動とを選択することができ、しかも、駆動源を共用し
て設備費を大幅に軽減できる鋳片移送装置を提供するこ
とを目的とするものである。さらには、鋳片移送装置に
台車を採用することにより、鋳片の表面の疵の発生を防
止すると共にモータパワーを小さくして省力化を図るこ
とを目的とするものである。
装置が近接されていることに着目して本発明を完成させ
たもので、２組の鋳片移送装置の同時作動とー方だけの
作動とを選択することができ、しかも、駆動源を共用し
て設備費を大幅に軽減できる鋳片移送装置を提供するこ
とを目的とするものである。さらには、鋳片移送装置に
台車を採用することにより、鋳片の表面の疵の発生を防
止すると共にモータパワーを小さくして省力化を図るこ
とを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】ローラＲ列からなる鋳造
ストランドラインと、ローラＲ列からなる鋳片搬出ライ
ンを並設し、これら鋳造ストランドライン及び鋳片搬出
ラインと直交して各ローラＲ間に複数の昇降ビーム１０
を上流側昇降ビーム群１０ー１と下流側昇降ビーム群１
０ー２に区分して並設し、前記各昇降ビーム１０には鋳
片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出ラインへサイド
シフトさせる装置が具備されており、且つ、上流側昇降
ビーム群１０ー１と下流側昇降ビーム群１０ー２の双方
が同時に、又は、下流側昇降ビーム群１０ー２のみをビ
ーム昇降装置で昇降させることにより長尺鋳片又は短尺
鋳片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出ラインへサイ
ドシフトさせることを特徴とする。
ストランドラインと、ローラＲ列からなる鋳片搬出ライ
ンを並設し、これら鋳造ストランドライン及び鋳片搬出
ラインと直交して各ローラＲ間に複数の昇降ビーム１０
を上流側昇降ビーム群１０ー１と下流側昇降ビーム群１
０ー２に区分して並設し、前記各昇降ビーム１０には鋳
片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出ラインへサイド
シフトさせる装置が具備されており、且つ、上流側昇降
ビーム群１０ー１と下流側昇降ビーム群１０ー２の双方
が同時に、又は、下流側昇降ビーム群１０ー２のみをビ
ーム昇降装置で昇降させることにより長尺鋳片又は短尺
鋳片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出ラインへサイ
ドシフトさせることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、図１乃至図８に基ずき本発
明にかかる鋳片移送装置を説明する。図９ないし図１２
の従来例と同一の箇所については同一符号を付して説明
は省略する。１０（１０Ａ〜１０Ｇ）は昇降ビームで、
各鋳造ストランドライン１〜４及び鋳片搬出ライン５に
直交して搬送ローラＲ間に１台ずつ、全部で７台配置さ
れている。この昇降ビーム１０の下面には、ビーム長手
方向に所定の間隔をあけてブラケット１０’が突設され
ている。このブラケット１０’、１０’の下方の基礎上
の２箇所に架台Ｂ，Ｂが設けられ、これらの架台Ｂ，Ｂ
には二又状リンクアーム１２が軸着されている。
明にかかる鋳片移送装置を説明する。図９ないし図１２
の従来例と同一の箇所については同一符号を付して説明
は省略する。１０（１０Ａ〜１０Ｇ）は昇降ビームで、
各鋳造ストランドライン１〜４及び鋳片搬出ライン５に
直交して搬送ローラＲ間に１台ずつ、全部で７台配置さ
れている。この昇降ビーム１０の下面には、ビーム長手
方向に所定の間隔をあけてブラケット１０’が突設され
ている。このブラケット１０’、１０’の下方の基礎上
の２箇所に架台Ｂ，Ｂが設けられ、これらの架台Ｂ，Ｂ
には二又状リンクアーム１２が軸着されている。
【００１０】そして、二又状リンクアーム１２の上側の
アーム１２Ａに前記ブラケット１０’がピン連結され、
二又状リンクアーム１２の下側のアーム１２Ｂは１本の
リンクロッド１３の両端にピン連結されて昇降ビーム１
０と、二又状リンクアーム１２、１２と、リンクロッド
１３とで、平行リンク機構を構成している。
アーム１２Ａに前記ブラケット１０’がピン連結され、
二又状リンクアーム１２の下側のアーム１２Ｂは１本の
リンクロッド１３の両端にピン連結されて昇降ビーム１
０と、二又状リンクアーム１２、１２と、リンクロッド
１３とで、平行リンク機構を構成している。
【００１１】１４は二又状リンクアーム１２を回動させ
るための油圧シリンダで、該油圧シリンダ１４の駆動に
より昇降ビーム１０が水平を保ったまま昇降される。
尚、この昇降ビーム１０を複数本の油圧シリンダで同期
的に昇降駆動させるものでもよい。
るための油圧シリンダで、該油圧シリンダ１４の駆動に
より昇降ビーム１０が水平を保ったまま昇降される。
尚、この昇降ビーム１０を複数本の油圧シリンダで同期
的に昇降駆動させるものでもよい。
【００１２】昇降ビーム１０の上部には２条のレール１
５、１５が敷設されており、このレール１５、１５上
に、鋳片載置台１６Ａを備えた台車１６が転動可能に載
置されており、昇降ビーム１０の上昇により台車１６の
鋳片載置台１６Ａが搬送ローラＲより上に持ち上げられ
るようになっている。昇降ビーム１０の両端部には駆動
側スプロケット１７Ａ，従動側スプロケット１７Ｂが回
転可能に支持されており、両スプロケット１７Ａ，１７
Ｂを巻回したチエーン１８の両端が台車１６に連結され
ている。そして、これら台車１６、チエーン１８、駆動
側スプロケット１７Ａ，従動側スプロケット１７Ｂで鋳
片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出ラインへサイド
シフトさせるようにしている。
５、１５が敷設されており、このレール１５、１５上
に、鋳片載置台１６Ａを備えた台車１６が転動可能に載
置されており、昇降ビーム１０の上昇により台車１６の
鋳片載置台１６Ａが搬送ローラＲより上に持ち上げられ
るようになっている。昇降ビーム１０の両端部には駆動
側スプロケット１７Ａ，従動側スプロケット１７Ｂが回
転可能に支持されており、両スプロケット１７Ａ，１７
Ｂを巻回したチエーン１８の両端が台車１６に連結され
ている。そして、これら台車１６、チエーン１８、駆動
側スプロケット１７Ａ，従動側スプロケット１７Ｂで鋳
片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出ラインへサイド
シフトさせるようにしている。
【００１３】上流側の３台の昇降ビーム１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃが１群とされ、又、下流側の４台の昇降ビー
ム１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが１群とされ、昇降
ビームが群単位で油圧シリンダ１４の制御によって同期
して昇降するようになっているが、同じ昇降ビーム群内
であれば二又状リンクアーム１２の軸同志を連結して同
期して昇降するようにしてもよい。駆動側スプロケット
１７Ａ同志は昇降ビーム群単位で伝動軸１９ー１、１９
ー２で連結されており、上流側昇降ビーム群１０ー１の
伝動軸１９ー１の後端部と下流側昇降ビーム群１０ー２
の伝動軸１９ー２の前端部とは、両端にユニバーサルジ
ョイント２０を備えた伝動軸２１で連結されている。
Ｂ，１０Ｃが１群とされ、又、下流側の４台の昇降ビー
ム１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが１群とされ、昇降
ビームが群単位で油圧シリンダ１４の制御によって同期
して昇降するようになっているが、同じ昇降ビーム群内
であれば二又状リンクアーム１２の軸同志を連結して同
期して昇降するようにしてもよい。駆動側スプロケット
１７Ａ同志は昇降ビーム群単位で伝動軸１９ー１、１９
ー２で連結されており、上流側昇降ビーム群１０ー１の
伝動軸１９ー１の後端部と下流側昇降ビーム群１０ー２
の伝動軸１９ー２の前端部とは、両端にユニバーサルジ
ョイント２０を備えた伝動軸２１で連結されている。
【００１４】上流側昇降ビーム群１０ー１の伝動軸１９
ー１の前端部は、両端にユニバーサルジョイント２０Ａ
を備えた伝動軸２１Ａを介してモータＭに連結されてい
る。
ー１の前端部は、両端にユニバーサルジョイント２０Ａ
を備えた伝動軸２１Ａを介してモータＭに連結されてい
る。
【００１５】このモータＭは、出力の小さなものの場合
は、前記した両昇降ビーム群の両伝動軸１９ー１、１９
ー２の端部同志が互いに、両端にユニバーサルジョイン
ト２０を備えた伝動軸２１で連結されている状態で、２
個のモータを上流側昇降ビーム群１０ー１の前と下流側
昇降ビーム群１０ー２の後に振り分けて配置し、両伝動
軸１９ー１、１９ー２の前端部及び後端部に夫々、両端
にユニバーサルジョイント２０Ａを備えた伝動軸２１Ａ
を介して連結するものでもよい。
は、前記した両昇降ビーム群の両伝動軸１９ー１、１９
ー２の端部同志が互いに、両端にユニバーサルジョイン
ト２０を備えた伝動軸２１で連結されている状態で、２
個のモータを上流側昇降ビーム群１０ー１の前と下流側
昇降ビーム群１０ー２の後に振り分けて配置し、両伝動
軸１９ー１、１９ー２の前端部及び後端部に夫々、両端
にユニバーサルジョイント２０Ａを備えた伝動軸２１Ａ
を介して連結するものでもよい。
【００１６】図７は油圧シリンダ１４（１４Ａ，１４
Ｂ）の油圧回路図を示している。油圧ポンプ２２からの
圧油の送出方向を切り換える２方向切換電磁弁２３を有
する管路２４が分岐されており、そのー方の管路２４Ｂ
が下流側昇降ビーム群１０−２の油圧シリンダ１４Ｂに
並列に接続され、他方の管路２４Ａが切換弁２５を介し
上流側の昇降ビーム群１０ー１の油圧シリンダ１４Ａに
並列に接続されている。
Ｂ）の油圧回路図を示している。油圧ポンプ２２からの
圧油の送出方向を切り換える２方向切換電磁弁２３を有
する管路２４が分岐されており、そのー方の管路２４Ｂ
が下流側昇降ビーム群１０−２の油圧シリンダ１４Ｂに
並列に接続され、他方の管路２４Ａが切換弁２５を介し
上流側の昇降ビーム群１０ー１の油圧シリンダ１４Ａに
並列に接続されている。
【００１７】長尺鋳片ＬＣを移送するときは、図６に示
すように、切換弁２５を連通状態にして全部の油圧シリ
ンダ１４Ａ，１４Ｂを同一の状態（伸張状態又は縮小状
態）にしておき、２方向切換電磁弁２３を操作して各油
圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂに対し圧油の供給方向を切換
えると全油圧シリンダ１４Ａ、１４Ｂは一斉に伸張し又
は縮小するので両昇降ビーム群１０ー１，１０−２は同
時に昇降される。両昇降ビーム群１０−１，１０−２の
駆動側スプロケット１７Ａを回転する伝動軸１９ー１，
１９−２の後端部及び前端部は、両端にユニバーサルジ
ョイント２０を備えた伝動軸２１で互いに連結されてい
るのでモータＭを正転或いは逆転すると、チエン引きさ
れて各台車１６が一斉に往復動されるので、昇降ビーム
の昇降動及び台車の往復動の両動作を順次、組合せて行
なうことによって１本の長尺鋳片ＬＣを複数の台車上に
載せて任意の鋳造ストランドライン１〜４上から鋳片搬
出ライン５にサイドシフトする事ができる。
すように、切換弁２５を連通状態にして全部の油圧シリ
ンダ１４Ａ，１４Ｂを同一の状態（伸張状態又は縮小状
態）にしておき、２方向切換電磁弁２３を操作して各油
圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂに対し圧油の供給方向を切換
えると全油圧シリンダ１４Ａ、１４Ｂは一斉に伸張し又
は縮小するので両昇降ビーム群１０ー１，１０−２は同
時に昇降される。両昇降ビーム群１０−１，１０−２の
駆動側スプロケット１７Ａを回転する伝動軸１９ー１，
１９−２の後端部及び前端部は、両端にユニバーサルジ
ョイント２０を備えた伝動軸２１で互いに連結されてい
るのでモータＭを正転或いは逆転すると、チエン引きさ
れて各台車１６が一斉に往復動されるので、昇降ビーム
の昇降動及び台車の往復動の両動作を順次、組合せて行
なうことによって１本の長尺鋳片ＬＣを複数の台車上に
載せて任意の鋳造ストランドライン１〜４上から鋳片搬
出ライン５にサイドシフトする事ができる。
【００１８】短尺鋳片ＳＣをサイドシフトするときは、
図５に示すように、全油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを縮
小した状態で切換弁２５を遮断状態にしておく。この状
態では、上流側昇降ビーム群１０ー１の昇降ビーム１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び台車１６は降ろされている。次
いで、２方向切換電磁弁２３を操作して圧油の供給方向
を切換えると油圧シリンダ１４Ｂ群だけが伸張或いは縮
小されるので下流側昇降ビーム群１０ー２だけが昇降さ
れる。このとき伝動系統は、上流側昇降ビーム群１０ー
１と下流側昇降ビーム群１０ー２との間における伝動軸
１９の端部同志が、両端にユニバーサルジョイント２０
を備えた伝動軸２１で連結されているので下流側昇降ビ
ーム群１０ー２は何ら支障なく昇降操作される。
図５に示すように、全油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを縮
小した状態で切換弁２５を遮断状態にしておく。この状
態では、上流側昇降ビーム群１０ー１の昇降ビーム１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び台車１６は降ろされている。次
いで、２方向切換電磁弁２３を操作して圧油の供給方向
を切換えると油圧シリンダ１４Ｂ群だけが伸張或いは縮
小されるので下流側昇降ビーム群１０ー２だけが昇降さ
れる。このとき伝動系統は、上流側昇降ビーム群１０ー
１と下流側昇降ビーム群１０ー２との間における伝動軸
１９の端部同志が、両端にユニバーサルジョイント２０
を備えた伝動軸２１で連結されているので下流側昇降ビ
ーム群１０ー２は何ら支障なく昇降操作される。
【００１９】従って、昇降ビームの昇降動及び台車の往
復動の両動作を順次、組み合わせて行なうことによって
短尺鋳片ＳＣー１を複数の台車上に載せて任意の鋳造ス
トランドライン１〜４上から鋳片搬出ライン５にサイド
シフトすることができる。上流側昇降ビーム群１０ー１
の昇降ビーム及び台車は下げられているので台車１６の
鋳片載置台１６Ａは搬送ローラＲの上面より下方に位置
しており、チエーン７の駆動で台車１６が移動しても、
鋳片載置台１６Ａと搬送ローラＲ上に載置される鋳片と
の干渉は生じないので、下流側昇降ビーム群１０ー２に
より先行の短尺鋳片ＳＣー１をサイドシフトしている間
に、搬送ローラＲによって後続の鋳片ＳＣ−２を上流側
昇降ビーム群１０ー１上に送り込み搬送ピッチずれのな
い状態で待機させることができる。
復動の両動作を順次、組み合わせて行なうことによって
短尺鋳片ＳＣー１を複数の台車上に載せて任意の鋳造ス
トランドライン１〜４上から鋳片搬出ライン５にサイド
シフトすることができる。上流側昇降ビーム群１０ー１
の昇降ビーム及び台車は下げられているので台車１６の
鋳片載置台１６Ａは搬送ローラＲの上面より下方に位置
しており、チエーン７の駆動で台車１６が移動しても、
鋳片載置台１６Ａと搬送ローラＲ上に載置される鋳片と
の干渉は生じないので、下流側昇降ビーム群１０ー２に
より先行の短尺鋳片ＳＣー１をサイドシフトしている間
に、搬送ローラＲによって後続の鋳片ＳＣ−２を上流側
昇降ビーム群１０ー１上に送り込み搬送ピッチずれのな
い状態で待機させることができる。
【００２０】尚、上記の実施例では、昇降ビーム１０を
油圧シリンダ１４で昇降しているが油圧シリンダ１４に
代えて、モートルシリンダ３０で実施することもでき
る。図８は、モートルシリンダ３０（３０Ａ，３０Ｂ）
の操作回路を示す。正逆切換スイッチ３１を有する回路
３２が分岐されており、その内のー方の回路３２Ｂが下
流側昇降ビーム群１０ー２のモートルシリンダ３０Ｂに
並列に接続され、他方の回路３２Ａがオンオフスイッチ
３３を介して上流側昇降ビーム群１０ー１の複数のモー
トルシリンダ３０Ａに並列に接続されている。
油圧シリンダ１４で昇降しているが油圧シリンダ１４に
代えて、モートルシリンダ３０で実施することもでき
る。図８は、モートルシリンダ３０（３０Ａ，３０Ｂ）
の操作回路を示す。正逆切換スイッチ３１を有する回路
３２が分岐されており、その内のー方の回路３２Ｂが下
流側昇降ビーム群１０ー２のモートルシリンダ３０Ｂに
並列に接続され、他方の回路３２Ａがオンオフスイッチ
３３を介して上流側昇降ビーム群１０ー１の複数のモー
トルシリンダ３０Ａに並列に接続されている。
【００２１】鋳片のサイドシフトに当たり、前記油圧シ
リンダの場合と同様に、モートルシリンダの正逆転によ
り昇降ビームは昇降される。回路操作としては、長尺鋳
片ＬＣをサイドシフトする際に両昇降ビーム群１０−
１，１０−２を同時に昇降するには、オンオフスイッチ
３３をオンしておき正逆切換スイッチ３１を操作して、
全部のモートルシリンダ３０Ａ，３０Ｂを伸縮操作して
おこなう。短尺鋳片をサイドシフトする際に、下流側昇
降ビーム群１０ー２だけを昇降するには、全部のモート
ルシリンダ３０Ａ，３０Ｂを縮小した状態で、オンオフ
スイッチ３３をオフしておき、次いで正逆切換スイッチ
３１を操作して行なう。
リンダの場合と同様に、モートルシリンダの正逆転によ
り昇降ビームは昇降される。回路操作としては、長尺鋳
片ＬＣをサイドシフトする際に両昇降ビーム群１０−
１，１０−２を同時に昇降するには、オンオフスイッチ
３３をオンしておき正逆切換スイッチ３１を操作して、
全部のモートルシリンダ３０Ａ，３０Ｂを伸縮操作して
おこなう。短尺鋳片をサイドシフトする際に、下流側昇
降ビーム群１０ー２だけを昇降するには、全部のモート
ルシリンダ３０Ａ，３０Ｂを縮小した状態で、オンオフ
スイッチ３３をオフしておき、次いで正逆切換スイッチ
３１を操作して行なう。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、上流側昇降ビーム群及
び下流側昇降ビーム群の同時作動と上流側昇降ビーム群
を下げて非作動状態にして下流側昇降ビーム群だけの作
動とを選択することが出来、長、短二様の鋳片を好適に
サイドシフトできる他、両昇降ビーム群に対し駆動源を
共用することが出来、設備費の低減効果は大である。
び下流側昇降ビーム群の同時作動と上流側昇降ビーム群
を下げて非作動状態にして下流側昇降ビーム群だけの作
動とを選択することが出来、長、短二様の鋳片を好適に
サイドシフトできる他、両昇降ビーム群に対し駆動源を
共用することが出来、設備費の低減効果は大である。
【図１】本発明に係る鋳片移送装置の平面図である。
【図２】図１のＸ視拡大側面図である。
【図３】要部説明図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿う部分切欠側面図である。
【図５】短尺鋳片移送時の説明図である。
【図６】長尺鋳片移送時の説明図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】モートルシリンダの操作回路図である。
【図９】従来例１の鋳片移送装置の平面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線視側面図である。
【図１１】従来例２の鋳片移送装置の平面図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線視側面図である。
１、２、３、４ 鋳造ストランドライン ５ 鋳片搬出ライン １０ 昇降ビーム １０Ａ，１０Ｂ 昇降ビーム １０Ｃ，１０Ｄ 昇降ビーム １０Ｅ，１０Ｆ 昇降ビーム １０Ｇ 昇降ビーム １０ー１ 上流側昇降ビーム群 １０ー２ 下流側昇降ビーム群 １４（１４Ａ，１４Ｂ）油圧シリンダ １９ー１，１９−２ 伝動軸 ２０，２０Ａ ユニバーサルジョイント ２１，２１Ａ 伝動軸 ２２ 油圧ポンプ ２３ ２方向切換電磁弁 ２４（２４Ａ，２４Ｂ）管路 ２５ 切換弁 ３０（３０Ａ，３０Ｂ）モートルシリンダ ３１ 正逆切換スイッチ ３３ オンオフスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】ローラ（Ｒ）列からなる鋳造ストランドラ
インと、ローラ（Ｒ）列からなる鋳片搬出ラインを並設
し、これら鋳造ストランドライン及び鋳片搬出ラインと
直交して各ローラ（Ｒ）間に複数の昇降ビーム（１０）
を上流側昇降ビーム群（１０ー１）と下流側昇降ビーム
群（１０ー２）に区分して並設し、前記各昇降ビーム
（１０）には鋳片を鋳造ストランドラインから鋳片搬出
ラインへサイドシフトさせる装置が具備されており、且
つ、上流側昇降ビーム群（１０ー１）と下流側昇降ビー
ム群（１０ー２）の双方が同時に、又は、下流側昇降ビ
ーム群（１０ー２）のみをビーム昇降装置で昇降させる
ことにより長尺鋳片又は短尺鋳片を鋳造ストランドライ
ンから鋳片搬出ラインへサイドシフトさせることを特徴
とする鋳片移送装置。 - 【請求項２】請求項１記載の鋳片をサイドシフトさせる
装置は、各昇降ビーム（１０）のー端に駆動側スプロケ
ット（１７Ａ）を、他端に従動側スプロケット（１７
Ｂ）を設け、該昇降ビーム（１０）の上面にはレール
（１５）を取り付け、該レール（１５）上に台車（１
６）を載架し、前記両スプロケット（１７Ａ）、（１７
Ｂ）を巻回して設けたチエーン（１８）の両端を夫々台
車（１６）の両端に連結してなり、上流側昇降ビーム群
（１０ー１）の駆動側スプロケット（１７Ａ）は同ーの
伝動軸（１９ー１）で連結されており、下流側昇降ビー
ム群（１０ー２）の駆動側スプロケット（１７Ａ）は同
ーの伝動軸（１９ー２）で連結され、これら伝動軸（１
９ー１）と伝動軸（１９ー２）はユニバーサルジョイン
ト（２０）、（２０Ａ）及び伝動軸（２１）、（２１
Ａ）を介して互いに接続されると共にモータ（Ｍ）に接
続された構成であることを特徴とする請求項１記載の鋳
片移送装置。 - 【請求項３】請求項１記載の昇降ビーム（１０）の昇降
動を油圧シリンダで行い、上流側昇降ビーム群（１０ー
１）の各油圧シリンダ（１４Ａ）及び下流側昇降ビーム
群（１０ー２）の各油圧シリンダ（１４Ｂ）は夫々並列
に油圧回路で接続されており、且つ、上流側昇降ビーム
群（１０ー１）の油圧回路と下流側昇降ビーム群（１０
ー２）の油圧回路は二方向切換弁（２３）に並列接続さ
れており、該二方向切換弁（２３）と上流側昇降ビーム
群（１０ー１）の油圧回路の途中に切換弁（２５）を設
けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鋳片
移送装置。 - 【請求項４】請求項１記載の昇降ビーム（１０）の昇降
動をモートルシリンダで行い、上流側昇降ビーム群（１
０ー１）の各モートルシリンダ（３０Ａ）及び下流側昇
降ビーム群（１０ー２）の各モートルシリンダ（３０
Ｂ）は夫々並列回路で接続されており、且つ、上流側昇
降ビーム群（１０ー１）の回路と下流側昇降ビーム群
（１０ー２）の回路は正逆切換スイッチ（３１）に並列
接続されており、該正逆切換スイッチ（３１）と上流側
昇降ビーム群（１０ー１）の回路の途中にオンオフスイ
ッチ（３３）を設けていることを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の鋳片移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15180396A JP2971029B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 鋳片移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15180396A JP2971029B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 鋳片移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314295A JPH09314295A (ja) | 1997-12-09 |
| JP2971029B2 true JP2971029B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=15526651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15180396A Expired - Lifetime JP2971029B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 鋳片移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2971029B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100944431B1 (ko) * | 2003-02-19 | 2010-02-25 | 주식회사 포스코 | 측방향 이동이 가능한 소재 이송롤 장치 |
| EP2999554B1 (de) | 2013-05-21 | 2017-07-19 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zum schnellen ausfördern von grobblechen aus einem walzwerk |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507666B1 (ko) * | 2000-06-15 | 2005-08-10 | 주식회사 포스코 | 패드 내장형 슬래브 이동 테이블장치 |
| CN106984784B (zh) * | 2017-05-11 | 2022-10-11 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 铸坯热送系统及方法 |
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| CN108163706B (zh) * | 2018-02-11 | 2024-03-01 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种铸坯自动运输系统及其方法 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP15180396A patent/JP2971029B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100944431B1 (ko) * | 2003-02-19 | 2010-02-25 | 주식회사 포스코 | 측방향 이동이 가능한 소재 이송롤 장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09314295A (ja) | 1997-12-09 |
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