JPH05305370A - トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路 - Google Patents
トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路Info
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- JPH05305370A JPH05305370A JP4114826A JP11482692A JPH05305370A JP H05305370 A JPH05305370 A JP H05305370A JP 4114826 A JP4114826 A JP 4114826A JP 11482692 A JP11482692 A JP 11482692A JP H05305370 A JPH05305370 A JP H05305370A
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- JP
- Japan
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- transfer
- cam
- press
- feed
- transfer feeder
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トランスファフィーダの駆動系のトルクを低
減させて、駆動系の寿命向上を図る。 【構成】 トランスファプレスよりトランスファプレス
より取出された動力により回転されるカム軸１に設けら
れたフィードカム２によりフィードレバー４を揺動させ
て、トランスファバーをフィード方向へ駆動するトラン
スファフィーダにおいて、上記フィードレバー４をカム
フォロワ５を介してフィードカム２に押し付けるリアク
ションシリンダ６のエア圧を、プレス運転速度に応じて
設定自在としたもので、プレスの運転時のトランスファ
フィーダトルクが低減できるため、駆動系の寿命向上が
図れるようになる。
減させて、駆動系の寿命向上を図る。 【構成】 トランスファプレスよりトランスファプレス
より取出された動力により回転されるカム軸１に設けら
れたフィードカム２によりフィードレバー４を揺動させ
て、トランスファバーをフィード方向へ駆動するトラン
スファフィーダにおいて、上記フィードレバー４をカム
フォロワ５を介してフィードカム２に押し付けるリアク
ションシリンダ６のエア圧を、プレス運転速度に応じて
設定自在としたもので、プレスの運転時のトランスファ
フィーダトルクが低減できるため、駆動系の寿命向上が
図れるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトランスファバーを駆
動する駆動系の駆動トルクを低減するトランスファフィ
ーダのダイナミックバランス回路に関する。
動する駆動系の駆動トルクを低減するトランスファフィ
ーダのダイナミックバランス回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスに装備されたト
ランスファフィーダは、フィード方向に一対のトランス
ファバーを有していて、これらトランスファバーをプレ
スに同期させて２次元または３次元に動作させることに
より、トランスファバーによりプレスへワークを搬入出
したり、各加工ステーション間の搬送を行うように構成
されている。また上記トランスファフィーダにはトラン
スファバーを２次元、３次元方向へ駆動する駆動機構が
設けられていて、この駆動機構にプレスより取出された
動力により回転されるカム軸が設けられている。このカ
ム軸には、フィードカムやリフトカムなどが取付けられ
ていて、これらカムによりフィードレバーやリフトレバ
ーなどを揺動させることにより、トランスファバーを２
次元、または３次元方向へ駆動するようになっている。
一方上記従来のトランスファフィーダでは、フィードカ
ムにフィードレバーのカムフォロワを押し付けるのにエ
アシリンダよりなるリアクッションシリンダを使用して
いるが、このリアクションシリンダへ供給されるエア圧
は、プレスの最大速度時に可動体重量が最大加速度を有
する状態を考慮して設定していた。
ランスファフィーダは、フィード方向に一対のトランス
ファバーを有していて、これらトランスファバーをプレ
スに同期させて２次元または３次元に動作させることに
より、トランスファバーによりプレスへワークを搬入出
したり、各加工ステーション間の搬送を行うように構成
されている。また上記トランスファフィーダにはトラン
スファバーを２次元、３次元方向へ駆動する駆動機構が
設けられていて、この駆動機構にプレスより取出された
動力により回転されるカム軸が設けられている。このカ
ム軸には、フィードカムやリフトカムなどが取付けられ
ていて、これらカムによりフィードレバーやリフトレバ
ーなどを揺動させることにより、トランスファバーを２
次元、または３次元方向へ駆動するようになっている。
一方上記従来のトランスファフィーダでは、フィードカ
ムにフィードレバーのカムフォロワを押し付けるのにエ
アシリンダよりなるリアクッションシリンダを使用して
いるが、このリアクションシリンダへ供給されるエア圧
は、プレスの最大速度時に可動体重量が最大加速度を有
する状態を考慮して設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、従来のトラ
ンスファフィーダでは、プレスの運転速度が最大速度で
ない場合でも、フィードカムには最大速度時の押し付け
力がカムフォロワを介して加えられており、その結果駆
動系の寿命が早期に低下したり、消費電力などが増大す
るなどの不具合があった。この発明は上記不具合を改善
するためになされたもので、プレスの運転速度に応じ押
し付け力を制御するようにしたトランスファフィーダの
ダイナミックバランサ回路を提供して、駆動系の寿命向
上や消費電力などの低減を図ることを目的とするもので
ある。
ンスファフィーダでは、プレスの運転速度が最大速度で
ない場合でも、フィードカムには最大速度時の押し付け
力がカムフォロワを介して加えられており、その結果駆
動系の寿命が早期に低下したり、消費電力などが増大す
るなどの不具合があった。この発明は上記不具合を改善
するためになされたもので、プレスの運転速度に応じ押
し付け力を制御するようにしたトランスファフィーダの
ダイナミックバランサ回路を提供して、駆動系の寿命向
上や消費電力などの低減を図ることを目的とするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、トランスファプレスより取出された動力
により回転されるカム軸に設けられたフィードカムによ
りフィードレバーを揺動させて、トランスファバーをフ
ィード方向へ駆動するトランスファフィーダにおいて、
上記フィードレバーをカムフォロワを介してフィードカ
ムに押し付けるリアクションシリンダのエア圧を、プレ
ス運転速度に応じて設定自在としたものである。
成するために、トランスファプレスより取出された動力
により回転されるカム軸に設けられたフィードカムによ
りフィードレバーを揺動させて、トランスファバーをフ
ィード方向へ駆動するトランスファフィーダにおいて、
上記フィードレバーをカムフォロワを介してフィードカ
ムに押し付けるリアクションシリンダのエア圧を、プレ
ス運転速度に応じて設定自在としたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により、プレスを運転する際のト
ランスファフィーダの駆動系のトルクが低減できるた
め、駆動系の寿命向上と省エネルギー化が図れるように
なる。
ランスファフィーダの駆動系のトルクが低減できるた
め、駆動系の寿命向上と省エネルギー化が図れるように
なる。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は図示しないトランスファプレスに装備さ
れたトランスファフィーダの駆動系を示すもので、この
図で１はプレスより取出された動力により回転されるカ
ム軸を示す。上記カム軸１には、一対のフィードカム２
と、ダミーカム３が取付けられていて、各フィードカム
２には、下端側が軸支されたフィードレバー４がカムフ
ォロワ５を介して周接されている。また上記各フィード
レバー４の下端には、カムフォロワ５をフィードカム２
の外周面に押し付けるリアクションシリンダ６が設けら
れていて、カム軸１の回転に伴い上記各フィードレバー
４が揺動されるようになっており、これによってリンク
７及びフィードキャリヤ８を介して図示しないトランス
ファバーがフィード方向へ往復駆動されるようになって
いる。
述する。図１は図示しないトランスファプレスに装備さ
れたトランスファフィーダの駆動系を示すもので、この
図で１はプレスより取出された動力により回転されるカ
ム軸を示す。上記カム軸１には、一対のフィードカム２
と、ダミーカム３が取付けられていて、各フィードカム
２には、下端側が軸支されたフィードレバー４がカムフ
ォロワ５を介して周接されている。また上記各フィード
レバー４の下端には、カムフォロワ５をフィードカム２
の外周面に押し付けるリアクションシリンダ６が設けら
れていて、カム軸１の回転に伴い上記各フィードレバー
４が揺動されるようになっており、これによってリンク
７及びフィードキャリヤ８を介して図示しないトランス
ファバーがフィード方向へ往復駆動されるようになって
いる。
【０００７】一方上記各リアクションシリンダ６のボト
ム側には、エア源１０より並列接続された複数個、例え
ば２個の電磁弁１１，１２及びエアタンク１３を介して
エア圧が供給されていると共に、上記各電磁弁１１，１
２はシーケンサ１４によりプレス生産速度に応じて開閉
制御され、プレスの生産速度に応じて最適なエア圧がリ
アクションシリンダ６へ供給されるようになっている。
ム側には、エア源１０より並列接続された複数個、例え
ば２個の電磁弁１１，１２及びエアタンク１３を介して
エア圧が供給されていると共に、上記各電磁弁１１，１
２はシーケンサ１４によりプレス生産速度に応じて開閉
制御され、プレスの生産速度に応じて最適なエア圧がリ
アクションシリンダ６へ供給されるようになっている。
【０００８】次に作用を説明すると、リアクションシリ
ンダ６へ供給するエア圧は、プレスの生産速度（ＳＰ
Ｍ）に対して予め図２に示すように設定されており、金
型交換の際、次に生産するワークに応じてプレスの生産
速度を入力すると、入力された生産速度に応じてシーケ
ンサ１４が電磁弁１１，１２をオン、オフし、生産速度
に適したエア圧がエアタンク１３を介してリアクッショ
ンシリンダ６へ供給される。
ンダ６へ供給するエア圧は、プレスの生産速度（ＳＰ
Ｍ）に対して予め図２に示すように設定されており、金
型交換の際、次に生産するワークに応じてプレスの生産
速度を入力すると、入力された生産速度に応じてシーケ
ンサ１４が電磁弁１１，１２をオン、オフし、生産速度
に適したエア圧がエアタンク１３を介してリアクッショ
ンシリンダ６へ供給される。
【０００９】次にこの状態でプレスの運転を開始する
と、プレスより取出された動力によりカム軸１が回転さ
れ、カム軸１に取付けらたフィードカム２により各フィ
ードレバー４が揺動されて、図示しないトランスファバ
ーがフィード方向へ駆動され、各トランスファバー間で
ワークの搬送が行われる。またトランスファフィーダの
動作中は、リアクションシリンダ６により必要最小限の
押し付け力でカムフォロワ５がフィードカム２へ押し付
けられるため、カム軸１やフィードカム２、カムフォロ
ワ５などの駆動系に必要以上のトルクが作用することが
ない。
と、プレスより取出された動力によりカム軸１が回転さ
れ、カム軸１に取付けらたフィードカム２により各フィ
ードレバー４が揺動されて、図示しないトランスファバ
ーがフィード方向へ駆動され、各トランスファバー間で
ワークの搬送が行われる。またトランスファフィーダの
動作中は、リアクションシリンダ６により必要最小限の
押し付け力でカムフォロワ５がフィードカム２へ押し付
けられるため、カム軸１やフィードカム２、カムフォロ
ワ５などの駆動系に必要以上のトルクが作用することが
ない。
【００１０】なお、プレス運転速度に対するカムフォロ
ワ５の押し付け力Ｆは次のようにして算出する。いまト
ランスファバー側の慣性力をｍα、摩擦力をｆ、フィー
ドレバー４の寸法を図３に示すように設定すると、 Ｆ＝ｒ×（ｍα＋ｆ） ｒ：Ｌ1 ／Ｌ2 α＝Ｓ／ｔｈ2 ×Ｃ Ｃ：一定 Ｓ：ストローク ｔｈ2 ：動作時間 Ｎ：ＳＰＭ 以上のようにして算出した押し付け力Ｆが発生するよう
リアクションシリンダ６へ供給するエア圧を設定すれば
よい。また上記実施例ではフィードレバー４に設けたリ
アクションシリンダ６の設定圧を可変するようにした
が、ダミーカム３にカムフォロワ１５を押し付けるリア
クションシリンダ１６の設定圧を可変するようにしても
よい。
ワ５の押し付け力Ｆは次のようにして算出する。いまト
ランスファバー側の慣性力をｍα、摩擦力をｆ、フィー
ドレバー４の寸法を図３に示すように設定すると、 Ｆ＝ｒ×（ｍα＋ｆ） ｒ：Ｌ1 ／Ｌ2 α＝Ｓ／ｔｈ2 ×Ｃ Ｃ：一定 Ｓ：ストローク ｔｈ2 ：動作時間 Ｎ：ＳＰＭ 以上のようにして算出した押し付け力Ｆが発生するよう
リアクションシリンダ６へ供給するエア圧を設定すれば
よい。また上記実施例ではフィードレバー４に設けたリ
アクションシリンダ６の設定圧を可変するようにした
が、ダミーカム３にカムフォロワ１５を押し付けるリア
クションシリンダ１６の設定圧を可変するようにしても
よい。
【００１１】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、プレス
より取出された動力により駆動されるトランスファフィ
ーダの駆動系に設けられたリアクションシリンダのエア
圧を、プレスの運転速度に応じて可変するようにしたこ
とから、従来の最大速度時に合せてエア圧を設定してい
た場合に比べて、低中速度時駆動系に作用する駆動トル
クを大幅に低減することができる。これによって駆動系
の寿命が早期に低下するのを防止することができると共
に、消費電力や消費エアの低減も図れるようになる。
より取出された動力により駆動されるトランスファフィ
ーダの駆動系に設けられたリアクションシリンダのエア
圧を、プレスの運転速度に応じて可変するようにしたこ
とから、従来の最大速度時に合せてエア圧を設定してい
た場合に比べて、低中速度時駆動系に作用する駆動トル
クを大幅に低減することができる。これによって駆動系
の寿命が早期に低下するのを防止することができると共
に、消費電力や消費エアの低減も図れるようになる。
【図１】この発明の一実施例になるトランスファフィー
ダのダイミナックバランサ回路を示す回路図である。
ダのダイミナックバランサ回路を示す回路図である。
【図２】プレス運転速度とリアクションシリンダへ供給
するエア圧の関係を示す線図である。
するエア圧の関係を示す線図である。
【図３】カムフォロワの押し付力を算出する際の説明図
である。
である。
１…カム軸、２…フィードカム、４…フィードレバー、
５…カムフォロワ、６…リアクションシリンダ。
５…カムフォロワ、６…リアクションシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】 トランスファプレスより取出された動力
により回転されるカム軸１に設けられたフィードカム２
によりフィードレバー４を揺動させて、トランスファバ
ーをフィード方向へ駆動するトランスファフィーダにお
いて、上記フィードレバー４をカムフォロワ５を介して
フィードカム２に押し付けるリアクションシリンダ６の
エア圧を、プレス運転速度に応じて設定自在としてなる
トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114826A JPH05305370A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路 |
| PCT/JP1993/000591 WO1993022080A1 (en) | 1992-05-07 | 1993-04-30 | Dynamic balancer circuit for transfer feeders |
| DE4391903T DE4391903T1 (de) | 1992-05-07 | 1993-04-30 | Dynamischer Balancierschaltkreis für ein Übertragungszuführeinrichtung |
| GB9422333A GB2282341B (en) | 1992-05-07 | 1993-04-30 | Dynamic balancer circuit for transfer feeders |
| DE4391903A DE4391903C2 (de) | 1992-05-07 | 1993-04-30 | Steuerschaltkreis an einer Vorschubeinrichtung einer Transferpresse |
| US08/331,479 US5557958A (en) | 1992-05-07 | 1993-04-30 | Dynamic balancer circuit of transfer feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114826A JPH05305370A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305370A true JPH05305370A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14647659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114826A Pending JPH05305370A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5557958A (ja) |
| JP (1) | JPH05305370A (ja) |
| DE (2) | DE4391903C2 (ja) |
| GB (1) | GB2282341B (ja) |
| WO (1) | WO1993022080A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7582005B1 (en) * | 2005-07-20 | 2009-09-01 | Chi-Minh Le | Portable automatic oyster opener |
| CN106079553B (zh) * | 2016-08-20 | 2018-11-06 | 嘉兴尚云自动化设备有限公司 | 制造生物锅炉燃料的挤压机进料装置 |
| CN106079552B (zh) * | 2016-08-20 | 2018-02-06 | 贾春霞 | 一种制造锅炉用环保燃料机器的进料装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3413862A (en) * | 1967-04-18 | 1968-12-03 | Visi Trol Engineering Corp | Cam controlled actuator including intermittent torque means |
| GB1435028A (en) * | 1973-11-29 | 1976-05-12 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Multi-station transfer presses |
| JPS5766889A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-23 | Nissan Motor | Method of controlling arm back-up cylinder |
| JPS5861931A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Komatsu Ltd | トランスフアフイ−ダの素材搬送ストロ−ク切換装置 |
| DE3401704C1 (de) * | 1984-01-19 | 1985-04-11 | Günter 7500 Karlsruhe Zierpka | Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Material- und/oder Werkstücktransport, insbesodere in Pressen |
| JPS62118923A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | プレス用トランスフア−フイ−ド装置に於ける静油圧駆動回路 |
| JPH0225956Y2 (ja) * | 1984-10-23 | 1990-07-16 | ||
| JPH01237030A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファープレスの送り駆動装置 |
| JPH06189Y2 (ja) * | 1988-08-12 | 1994-01-05 | アイダエンジニアリング株式会社 | シリンダ用流体圧回路 |
| JPH0270332A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-09 | Kobe Steel Ltd | カム機構の流体圧制御装置 |
| JPH049231A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-14 | Honda Motor Co Ltd | ドロー金型からのワーク取り出し方法 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4114826A patent/JPH05305370A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-30 WO PCT/JP1993/000591 patent/WO1993022080A1/ja active Application Filing
- 1993-04-30 US US08/331,479 patent/US5557958A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-30 DE DE4391903A patent/DE4391903C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-30 GB GB9422333A patent/GB2282341B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-30 DE DE4391903T patent/DE4391903T1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4391903C2 (de) | 1997-07-03 |
| WO1993022080A1 (en) | 1993-11-11 |
| GB2282341A (en) | 1995-04-05 |
| GB2282341B (en) | 1996-07-03 |
| GB9422333D0 (en) | 1995-01-04 |
| DE4391903T1 (de) | 1995-04-13 |
| US5557958A (en) | 1996-09-24 |
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