JPH10328891A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
- Publication number
- JPH10328891A JPH10328891A JP14232297A JP14232297A JPH10328891A JP H10328891 A JPH10328891 A JP H10328891A JP 14232297 A JP14232297 A JP 14232297A JP 14232297 A JP14232297 A JP 14232297A JP H10328891 A JPH10328891 A JP H10328891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- servo motor
- speed
- drive shaft
- press machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工能力や生産性を落さずにモータ出力を小
さくできるようにしたプレス機械を提供することにあ
る。 【解決手段】 フレーム３Ｒ，３Ｌの上部にラム駆動装
置１９を設け、このラム駆動装置１９で回転駆動される
クランクシャフト９に前記フレーム３Ｒ，３Ｌに対して
上下動自在なラム１５を連結せしめると共に前記フレー
ム３Ｒ，３Ｌの下部にボルスタ５を設け、前記ラム１５
の下部に設けた上型１７と前記ボルスタ５の上部に設け
た下型７との協働でワークＷにプレス加工を行うプレス
機械１において、前記ラム駆動装置１９に備えたサーボ
モータ２３と前記クランクシャフト９との間に加工時の
速度を減速せしめる減速手段を介在せしめてなることを
特徴とする。
さくできるようにしたプレス機械を提供することにあ
る。 【解決手段】 フレーム３Ｒ，３Ｌの上部にラム駆動装
置１９を設け、このラム駆動装置１９で回転駆動される
クランクシャフト９に前記フレーム３Ｒ，３Ｌに対して
上下動自在なラム１５を連結せしめると共に前記フレー
ム３Ｒ，３Ｌの下部にボルスタ５を設け、前記ラム１５
の下部に設けた上型１７と前記ボルスタ５の上部に設け
た下型７との協働でワークＷにプレス加工を行うプレス
機械１において、前記ラム駆動装置１９に備えたサーボ
モータ２３と前記クランクシャフト９との間に加工時の
速度を減速せしめる減速手段を介在せしめてなることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークにプレス
加工を行わしめるプレス機械に関する。
加工を行わしめるプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークにプレス加工を行わせしめ
るプレス機械としては、フライホイール式のメカプレス
や油圧プレスが知られている。最近になって、機器構成
をシンプルにできる、メンテナンスが容易、操作性が良
い、製造しやすい、省エネルギー効果が大きい、かつ低
騒音化できるなどの理由からサーボモータ駆動のプレス
機械が開発されている。そして、このサーボモータ駆動
のプレス機械では、一般にクランク機構が用いられてい
る。
るプレス機械としては、フライホイール式のメカプレス
や油圧プレスが知られている。最近になって、機器構成
をシンプルにできる、メンテナンスが容易、操作性が良
い、製造しやすい、省エネルギー効果が大きい、かつ低
騒音化できるなどの理由からサーボモータ駆動のプレス
機械が開発されている。そして、このサーボモータ駆動
のプレス機械では、一般にクランク機構が用いられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のサーボモータ駆動のプレス機械でクランク機構
を用いた場合、モータ出力を小さくするためには、加工
能力（発生力）を落すか、減速比を大きくとり速度を落
さなければならず、生産性が悪化していた。
た従来のサーボモータ駆動のプレス機械でクランク機構
を用いた場合、モータ出力を小さくするためには、加工
能力（発生力）を落すか、減速比を大きくとり速度を落
さなければならず、生産性が悪化していた。
【０００４】この発明の目的は、加工能力や生産性を落
さずにモータ出力を小さくできるようにしたプレス機械
を提供することにある。
さずにモータ出力を小さくできるようにしたプレス機械
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のプレス機械は、フレームの
上部にラム駆動装置を設け、このラム駆動装置で回転駆
動されるドライブシャフトに前記フレームに対して上下
動自在なラムを連結せしめると共に前記フレームの下部
にボルスタを設け、前記ラムの下部に設けた上型と前記
ボルスタの上部に設けた下型との協働でワークにプレス
加工を行うプレス機械において、前記ラム駆動装置に備
えたサーボモータと前記ドライブシャフトとの間に加工
時の速度を減速せしめる減速手段を介在せしめてなるこ
とを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のプレス機械は、フレームの
上部にラム駆動装置を設け、このラム駆動装置で回転駆
動されるドライブシャフトに前記フレームに対して上下
動自在なラムを連結せしめると共に前記フレームの下部
にボルスタを設け、前記ラムの下部に設けた上型と前記
ボルスタの上部に設けた下型との協働でワークにプレス
加工を行うプレス機械において、前記ラム駆動装置に備
えたサーボモータと前記ドライブシャフトとの間に加工
時の速度を減速せしめる減速手段を介在せしめてなるこ
とを特徴とするものである。
【０００６】したがって、ラム駆動装置を駆動せしめて
ドライブシャフトを回転駆動せしめることにより、ラム
が上下動されるから、ラムの下部に設けた上型とボルス
タの上部に設けた下型との協働でワークにプレス加工が
行われる。しかも、ラム駆動装置に備えたサーボモータ
と前記ドライブシャフトとの間に減速手段を介在せしめ
たことにより、ワークにプレス加工を行うプレス加工時
の速度が従来よりも減速されるので、加工能力、生産性
を落さずにサーボモータの出力が小さくなる。
ドライブシャフトを回転駆動せしめることにより、ラム
が上下動されるから、ラムの下部に設けた上型とボルス
タの上部に設けた下型との協働でワークにプレス加工が
行われる。しかも、ラム駆動装置に備えたサーボモータ
と前記ドライブシャフトとの間に減速手段を介在せしめ
たことにより、ワークにプレス加工を行うプレス加工時
の速度が従来よりも減速されるので、加工能力、生産性
を落さずにサーボモータの出力が小さくなる。
【０００７】その結果、消費電力量が少なくてよいので
省エネルギー化が図られると共に、モータが小型化され
装置の小型化が図られる。また、プレス加工時の速度が
減速されて低速で行われるから低騒音化が図られる。さ
らに、サーボモータはオン・オフ制御が可能であるた
め、クラッチ，ブレーキが不要となり、構造が簡単とな
り保守の手間も省ける。
省エネルギー化が図られると共に、モータが小型化され
装置の小型化が図られる。また、プレス加工時の速度が
減速されて低速で行われるから低騒音化が図られる。さ
らに、サーボモータはオン・オフ制御が可能であるた
め、クラッチ，ブレーキが不要となり、構造が簡単とな
り保守の手間も省ける。
【０００８】請求項２によるこの発明のプレス機械は、
請求項１のプレス機械において、前記減速手段が、前記
ドライブシャフト側に一端を連結せしめたリンクアーム
と、前記サーボモータ側に一端を連結せしめたリンクバ
ーと、このリンクバーの他端と前記リンクアームの他端
を連結せしめた連結部材と、で構成されていることを特
徴するものである。
請求項１のプレス機械において、前記減速手段が、前記
ドライブシャフト側に一端を連結せしめたリンクアーム
と、前記サーボモータ側に一端を連結せしめたリンクバ
ーと、このリンクバーの他端と前記リンクアームの他端
を連結せしめた連結部材と、で構成されていることを特
徴するものである。
【０００９】また、請求項３によるこの発明のプレス機
械は、請求項１のプレス機械において、前記減速手段
が、前記ドライブシャフトに連結されたカムと、前記ラ
ムに連結されたカムフォロワーと、このカムフォロワー
を上昇せしめる弾機と、で構成されていることを特徴と
するものである。
械は、請求項１のプレス機械において、前記減速手段
が、前記ドライブシャフトに連結されたカムと、前記ラ
ムに連結されたカムフォロワーと、このカムフォロワー
を上昇せしめる弾機と、で構成されていることを特徴と
するものである。
【００１０】したがって、請求項２，３において、請求
項１との同様の作用がなされる。
項１との同様の作用がなされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００１２】図１および図２を参照するに、プレス機械
１は立設されたサイドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えてお
り、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下部の前側
にはボルスタ５が設けられている。このボルスタ５上に
は下型７が着脱可能に取付けられる。
１は立設されたサイドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えてお
り、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下部の前側
にはボルスタ５が設けられている。このボルスタ５上に
は下型７が着脱可能に取付けられる。
【００１３】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける上
部には前後方向（図１において左右方向）へ延伸したド
ライブシャフトとしての例えばクランクシャフト９が回
転自在に支承されていると共に、このクランクシャフト
９の前側にはコネクティングロッド１１の上端部が装着
されている。このコネクティングロッド１１の下端部に
は、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの内側に設けられた上下
方向へ延伸したラムガイド１３に沿って上下動自在なラ
ム１５が連結されている。このラム１５の下部には上型
１７が着脱可能に取付けられる。
部には前後方向（図１において左右方向）へ延伸したド
ライブシャフトとしての例えばクランクシャフト９が回
転自在に支承されていると共に、このクランクシャフト
９の前側にはコネクティングロッド１１の上端部が装着
されている。このコネクティングロッド１１の下端部に
は、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの内側に設けられた上下
方向へ延伸したラムガイド１３に沿って上下動自在なラ
ム１５が連結されている。このラム１５の下部には上型
１７が着脱可能に取付けられる。
【００１４】上記構成により、クランクシャフト９が回
転駆動されると、コネクティングロッド１１を介してラ
ム１５がラムガイド１３に沿って上下動されるから、ラ
ム１５の下部に設けられた上型１７とボルスタ５の上部
に設けられた下型７との協働でワークＷに切断，打ち抜
き，曲げ，絞りなどの塑性加工であるプレス加工が行わ
れることになる。
転駆動されると、コネクティングロッド１１を介してラ
ム１５がラムガイド１３に沿って上下動されるから、ラ
ム１５の下部に設けられた上型１７とボルスタ５の上部
に設けられた下型７との協働でワークＷに切断，打ち抜
き，曲げ，絞りなどの塑性加工であるプレス加工が行わ
れることになる。
【００１５】前記クランクシャフト９を回転駆動せしめ
るためのラム駆動装置１９が前記サイドフレーム３Ｒ，
３Ｌにおける後側（図１において右側）に設けられてい
る。すなわち、前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにはフレ
ーム２１を備えてあり、このフレーム２１にサーボモー
タ２３が取付けられている。
るためのラム駆動装置１９が前記サイドフレーム３Ｒ，
３Ｌにおける後側（図１において右側）に設けられてい
る。すなわち、前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにはフレ
ーム２１を備えてあり、このフレーム２１にサーボモー
タ２３が取付けられている。
【００１６】このサーボモータ２３の出力軸２５にはタ
イミングプーリ２７が装着されていると共に、前記フレ
ーム２１には前後方向（図１において左右方向）へ延伸
した回転軸２９が回転自在に支承されている。この回転
軸２９には別のタイミングプーリ３１が装着されてい
る。このタイミングプーリ３１と前記タイミングプーリ
２７とにはタイミングベルト３３が巻回されている。
イミングプーリ２７が装着されていると共に、前記フレ
ーム２１には前後方向（図１において左右方向）へ延伸
した回転軸２９が回転自在に支承されている。この回転
軸２９には別のタイミングプーリ３１が装着されてい
る。このタイミングプーリ３１と前記タイミングプーリ
２７とにはタイミングベルト３３が巻回されている。
【００１７】上記構成により、サーボモータ２３を駆動
せしめると、出力軸２５を介してタイミングプーリ２７
が回転されるから、タイミングベルト３３、タイミング
プーリ３１を介して回転軸２９が回転されることにな
る。
せしめると、出力軸２５を介してタイミングプーリ２７
が回転されるから、タイミングベルト３３、タイミング
プーリ３１を介して回転軸２９が回転されることにな
る。
【００１８】前記回転軸２９の図１において左端は前記
フレーム２１内にあって、しかも回転軸２９の左端には
ピニオンギヤ３５が嵌合されている。このピニオンギヤ
３５にはメインギヤ３７が噛合されている。
フレーム２１内にあって、しかも回転軸２９の左端には
ピニオンギヤ３５が嵌合されている。このピニオンギヤ
３５にはメインギヤ３７が噛合されている。
【００１９】このメインギヤ３７の一端（図１において
上端）内には第１リンクピン３９でリンクバー４１の一
端が連結されている。このリンクバー４１の他端には第
２リンクピン４３でリンクアーム４５の一端が連結され
ている。このリンクアーム４５の他端にはクランクシャ
フト９の右端が装着されている。
上端）内には第１リンクピン３９でリンクバー４１の一
端が連結されている。このリンクバー４１の他端には第
２リンクピン４３でリンクアーム４５の一端が連結され
ている。このリンクアーム４５の他端にはクランクシャ
フト９の右端が装着されている。
【００２０】上記構成により、回転軸２９を回転せしめ
るとピニギヤ３５を介してメインギヤ３７が回転され
る。このメインギヤ３７の回転により、リンクバー４
１、リンクアーム４５を介してクランクシャフト９が回
転される。このクランクシャフト９の回転によりコネク
ティングロッド１１を介してラム１５が上下動されるこ
とにより上型１７と下型９との協働でワークＷにプレス
加工が行われることになる。
るとピニギヤ３５を介してメインギヤ３７が回転され
る。このメインギヤ３７の回転により、リンクバー４
１、リンクアーム４５を介してクランクシャフト９が回
転される。このクランクシャフト９の回転によりコネク
ティングロッド１１を介してラム１５が上下動されるこ
とにより上型１７と下型９との協働でワークＷにプレス
加工が行われることになる。
【００２１】図３にはサーボモータ２３の回転数を一定
とした場合の時間とラムストロークとの関係のラムスト
ローク線図が示されている。図３において、点線の曲線
が従来のクランクシャフトのみ、実線が本実施の形態の
リンクバー４１，第２リンククピン，リンクアーム４５
による減速手段をサーボモータ２３とクランクシャフト
９との間に介在せしめた場合のラムストローク線図であ
る。
とした場合の時間とラムストロークとの関係のラムスト
ローク線図が示されている。図３において、点線の曲線
が従来のクランクシャフトのみ、実線が本実施の形態の
リンクバー４１，第２リンククピン，リンクアーム４５
による減速手段をサーボモータ２３とクランクシャフト
９との間に介在せしめた場合のラムストローク線図であ
る。
【００２２】したがって、ラム１５の１ストローク動作
所要時間を同一とした場合でも、従来のクランクシャフ
ト９のみ（点線の曲線）と比較し、本実施の形態の減速
手段を介在せしめたリンク機構の動作により高速でワー
クＷに接近し、低速（減速）でプレス加工を行い、高速
でワークＷから離れ動作位置に戻ることができる。
所要時間を同一とした場合でも、従来のクランクシャフ
ト９のみ（点線の曲線）と比較し、本実施の形態の減速
手段を介在せしめたリンク機構の動作により高速でワー
クＷに接近し、低速（減速）でプレス加工を行い、高速
でワークＷから離れ動作位置に戻ることができる。
【００２３】すなわち、サーボモータ２３のトルクをあ
まり必要としない動作は高速で、必要とする動作は低速
で行うことができる。このため、同じワークＷにプレス
加工を行う場合、所要モータ動力は小さくてよい。すな
わち、同じモータでは速度の遅い方がトルクが大きく出
せるためである。
まり必要としない動作は高速で、必要とする動作は低速
で行うことができる。このため、同じワークＷにプレス
加工を行う場合、所要モータ動力は小さくてよい。すな
わち、同じモータでは速度の遅い方がトルクが大きく出
せるためである。
【００２４】而して、リンク機構を用いた減速手段をサ
ーボモータ２３とクランクシャフト９との間に介在せし
めることにより、ラム動作をワークＷのプレス加工中は
低速、それ以外は高速とすることができ、加工能力、生
産性を落さずに、サーボモータ２３の出力を小さくする
ことができる。このサーボモータ２３の出力を小さくす
ることができるため、消費電力量が少なくて良いので、
省エネルギー化を図ることができる。
ーボモータ２３とクランクシャフト９との間に介在せし
めることにより、ラム動作をワークＷのプレス加工中は
低速、それ以外は高速とすることができ、加工能力、生
産性を落さずに、サーボモータ２３の出力を小さくする
ことができる。このサーボモータ２３の出力を小さくす
ることができるため、消費電力量が少なくて良いので、
省エネルギー化を図ることができる。
【００２５】また、サーボモータ２３のモータ出力を小
さくすることができることから、サーボモータ２３を小
型化できるので、装置（プレス機械１）の小型化を図る
ことができる。プレス加工中を低速で行うことができる
ので低騒音化を図ることができる。サーボモータ２３を
用いているので、オン・オフ制御が可能となり、クラッ
チ，ブレーキが不要となり、構造が簡易となり、保守の
手間を省くことができる。
さくすることができることから、サーボモータ２３を小
型化できるので、装置（プレス機械１）の小型化を図る
ことができる。プレス加工中を低速で行うことができる
ので低騒音化を図ることができる。サーボモータ２３を
用いているので、オン・オフ制御が可能となり、クラッ
チ，ブレーキが不要となり、構造が簡易となり、保守の
手間を省くことができる。
【００２６】図４および図５にはラム駆動装置１９の他
の実施の形態が示されている。図４および図５におい
て、図１および図２における部品と同じ部品には同一の
符号を付して説明する。
の実施の形態が示されている。図４および図５におい
て、図１および図２における部品と同じ部品には同一の
符号を付して説明する。
【００２７】すなわち、図４および図５において、サー
ボモータ２３にはドライブシャフト４７が連結されてお
り、このドライブシャフト４７にはカム４９が装着され
ている。また、前記ラム１５の上部にはカムフォロワー
５１がシャフト５３で取付けられており、カムフォロワ
ー５１の上面は前記カム４９の下面に当接されている。
しかも、ドライブシャフト４７と前記シャフト５３との
間にはスプリングなどの弾機５５が介在されて、この弾
機５５の付勢力で常時シャフト５３が上方へ付勢されて
いる。
ボモータ２３にはドライブシャフト４７が連結されてお
り、このドライブシャフト４７にはカム４９が装着され
ている。また、前記ラム１５の上部にはカムフォロワー
５１がシャフト５３で取付けられており、カムフォロワ
ー５１の上面は前記カム４９の下面に当接されている。
しかも、ドライブシャフト４７と前記シャフト５３との
間にはスプリングなどの弾機５５が介在されて、この弾
機５５の付勢力で常時シャフト５３が上方へ付勢されて
いる。
【００２８】上記構成により、サーボモータ２３を駆動
せしめると、ドライブシャフト４７が回転されることに
より、カム４９が回転されてカムフォロワー５１を介し
てラム１５が上下動されることになる。なお、カムフォ
ロワー５１は弾機５５の付勢力で上昇されるものであ
る。
せしめると、ドライブシャフト４７が回転されることに
より、カム４９が回転されてカムフォロワー５１を介し
てラム１５が上下動されることになる。なお、カムフォ
ロワー５１は弾機５５の付勢力で上昇されるものであ
る。
【００２９】したがって、ドライブシャフト４７にカム
４９を装着し、ラム１５にカムフォロワー５１を設けて
減速手段とし、図３に実線で示したラムストロークとす
ることで、上述した減速手段と同様の作用並びに効果を
奏するものである。
４９を装着し、ラム１５にカムフォロワー５１を設けて
減速手段とし、図３に実線で示したラムストロークとす
ることで、上述した減速手段と同様の作用並びに効果を
奏するものである。
【００３０】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように請求項１の発明によれば、ラム駆動装置を
駆動せしめてドライブシャフトを回転駆動せしめること
により、ラムが上下動されるから、ラムの下部に設けた
上型とボルスタの上部に設けた下型との協働でワークに
プレス加工が行われる。しかも、ラム駆動装置に備えた
サーボモータと前記ドライブシャフトとの間に減速手段
を介在せしめたことにより、ワークにプレス加工を行う
プレス加工時の速度が従来よりも減速されるので、加工
能力、生産性を落さずにサーボモータの出力を小さくす
ることができる。
されるように請求項１の発明によれば、ラム駆動装置を
駆動せしめてドライブシャフトを回転駆動せしめること
により、ラムが上下動されるから、ラムの下部に設けた
上型とボルスタの上部に設けた下型との協働でワークに
プレス加工が行われる。しかも、ラム駆動装置に備えた
サーボモータと前記ドライブシャフトとの間に減速手段
を介在せしめたことにより、ワークにプレス加工を行う
プレス加工時の速度が従来よりも減速されるので、加工
能力、生産性を落さずにサーボモータの出力を小さくす
ることができる。
【００３２】その結果、消費電力量が少なくてよいので
省エネルギー化を図ることができると共に、モータが小
型化され装置の小型化を図ることができる。また、プレ
ス加工時の速度が減速されて低速で行われるから低騒音
化を図ることができる。さらに、サーボモータはオン・
オフ制御が可能であるため、クラッチ，ブレーキが不要
となり、構造が簡単となり保守の手間を省けることがで
きる。
省エネルギー化を図ることができると共に、モータが小
型化され装置の小型化を図ることができる。また、プレ
ス加工時の速度が減速されて低速で行われるから低騒音
化を図ることができる。さらに、サーボモータはオン・
オフ制御が可能であるため、クラッチ，ブレーキが不要
となり、構造が簡単となり保守の手間を省けることがで
きる。
【００３３】請求項２では減速手段が、前記ドライブシ
ャフト側に一端を連結せしめたリンクアームと、前記サ
ーボモータ側に一端を連結せしめたリンクバーと、この
リンクバーの他端と前記リンクアームの他端を連結せし
めた連結部材と、で構成され、また請求項３では、減速
手段が、前記ドライブシャフトに連結されたカムと、前
記ラムに連結されたカムフォロワーと、このカムフォロ
ワーをせしめる弾機と、で構成されているから、請求項
１と同様の効果を奏する。
ャフト側に一端を連結せしめたリンクアームと、前記サ
ーボモータ側に一端を連結せしめたリンクバーと、この
リンクバーの他端と前記リンクアームの他端を連結せし
めた連結部材と、で構成され、また請求項３では、減速
手段が、前記ドライブシャフトに連結されたカムと、前
記ラムに連結されたカムフォロワーと、このカムフォロ
ワーをせしめる弾機と、で構成されているから、請求項
１と同様の効果を奏する。
【図１】この発明のプレス機械の側面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】時間とラムストロークとの関係を示したラムス
トローク線図である。
トローク線図である。
【図４】他の実施の形態のラム駆動装置の正面概略図で
ある。
ある。
【図５】図４における側面図である。
１ プレス機械 ３Ｒ，３Ｌ サイドフレーム ５ ボルスタ ７ 下型 ９ クランクシャフト １５ ラム １７ 上型 １９ ラム駆動装置 ２１ フレーム ２３ サーボモータ ２９ 回転軸 ３５ ピニオンギヤ ３７ メインギヤ ３９ 第１リンクピン ４１ リンクバー ４３ 第２リンクピン ４５ リンクアーム ４７ ドライブシャフト ４９ カム ５１ カムフォロワー ５３ シャフト ５５ 弾機
Claims (3)
- 【請求項１】 フレームの上部にラム駆動装置を設け、
このラム駆動装置で回転駆動されるドライブシャフトに
前記フレームに対して上下動自在なラムを連結せしめる
と共に前記フレームの下部にボルスタを設け、前記ラム
の下部に設けた上型と前記ボルスタの上部に設けた下型
との協働でワークにプレス加工を行うプレス機械におい
て、前記ラム駆動装置に備えたサーボモータと前記ドラ
イブシャフトとの間に加工時の速度を減速せしめる減速
手段を介在せしめてなることを特徴とするプレス機械。 - 【請求項２】 前記減速手段が、前記ドライブシャフト
側に一端を連結せしめたリンクアームと、前記サーボモ
ータ側に一端を連結せしめたリンクバーと、このリンク
バーの他端と前記リンクアームの他端を連結せしめた連
結部材と、で構成されていることを特徴する請求項１記
載のプレス機械。 - 【請求項３】 前記減速手段が、前記ドライブシャフト
に連結されたカムと、前記ラムに連結されたカムフォロ
ワーと、このカムフォロワーを上昇せしめる弾機と、で
構成されていることを特徴とする請求項１記載のプレス
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14232297A JPH10328891A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14232297A JPH10328891A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328891A true JPH10328891A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15312664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14232297A Pending JPH10328891A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328891A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1541330A1 (en) * | 2002-06-18 | 2005-06-15 | Amada Company, Ltd. | Servo-drive system and continuous finishing system of press |
| JP2007307600A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Shinohara Press Service Kk | 機械式プレス機の改造方法 |
| JP2010194581A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | プレス装置 |
| EP2228203A3 (de) * | 2009-03-06 | 2013-05-15 | Andritz Technology and Asset Management GmbH | Mechnische Umformpresse |
| CN108465723A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-31 | 浙江高精锻压股份有限公司 | 一种开式深喉口压力机 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP14232297A patent/JPH10328891A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1541330A1 (en) * | 2002-06-18 | 2005-06-15 | Amada Company, Ltd. | Servo-drive system and continuous finishing system of press |
| EP1541330A4 (en) * | 2002-06-18 | 2007-03-14 | Amada Co Ltd | ASSEMBLY DRIVE SYSTEM AND CONTINUOUS FINISHING SYSTEM FOR PRESS |
| US7475584B2 (en) | 2002-06-18 | 2009-01-13 | Amada Company, Limited | Servo-drive system and continuous finishing system of press |
| US7637139B2 (en) | 2002-06-18 | 2009-12-29 | Amada Company, Limited | Servo drive system and continuous working system of press machine |
| US7640778B2 (en) | 2002-06-18 | 2010-01-05 | Amada Company, Limited | Servo drive system and continuous working system of press machine |
| JP2007307600A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Shinohara Press Service Kk | 機械式プレス機の改造方法 |
| JP2010194581A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | プレス装置 |
| EP2228203A3 (de) * | 2009-03-06 | 2013-05-15 | Andritz Technology and Asset Management GmbH | Mechnische Umformpresse |
| CN108465723A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-31 | 浙江高精锻压股份有限公司 | 一种开式深喉口压力机 |
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