JPS62118923A - プレス用トランスフア−フイ−ド装置に於ける静油圧駆動回路 - Google Patents
プレス用トランスフア−フイ−ド装置に於ける静油圧駆動回路Info
- Publication number
- JPS62118923A JPS62118923A JP25765185A JP25765185A JPS62118923A JP S62118923 A JPS62118923 A JP S62118923A JP 25765185 A JP25765185 A JP 25765185A JP 25765185 A JP25765185 A JP 25765185A JP S62118923 A JPS62118923 A JP S62118923A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- solenoid valves
- pipe
- statically
- feed device
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（関連技術分野）
本発明はプレス用トランスファーフィード装置における
静油圧駆動方式での漏れの補償方法に関するものである
。
静油圧駆動方式での漏れの補償方法に関するものである
。
（従来技術）
第３図は公知の油圧式トランスファーフィード装置油圧
回路を示し、１は油圧シリンダで、そのピストンロッド
エンド１ａはモーションジェネレータとしてのカム面に
押しつけられている。２は図示しないフィードバーを移
動操作するフィードシリンダである。
回路を示し、１は油圧シリンダで、そのピストンロッド
エンド１ａはモーションジェネレータとしてのカム面に
押しつけられている。２は図示しないフィードバーを移
動操作するフィードシリンダである。
このようなプレス用トランスファーフィード装置におい
て、カム式モーションジェネレータ（特開昭５７−１７
３３５号公報）の場合、ストロークエンドでストッパに
より位置決めを行なっていたが、動作タイミングやスト
ロークを変更するためカムに変えて電気油圧方式（特開
昭６０−２３６０５号）とし中間停止、動作範囲を変化
させることが可能となった。しかし、ここでカム式モー
ションジェネレータの回路構成では配管内からの内・外
部漏れが有る場合、シリンダ１（第３図）が同じ動作を
繰返してもシリンダ２の位置が移動する。
て、カム式モーションジェネレータ（特開昭５７−１７
３３５号公報）の場合、ストロークエンドでストッパに
より位置決めを行なっていたが、動作タイミングやスト
ロークを変更するためカムに変えて電気油圧方式（特開
昭６０−２３６０５号）とし中間停止、動作範囲を変化
させることが可能となった。しかし、ここでカム式モー
ションジェネレータの回路構成では配管内からの内・外
部漏れが有る場合、シリンダ１（第３図）が同じ動作を
繰返してもシリンダ２の位置が移動する。
（解決しようとする問題点及び目的）
取上のように、従来ストロークエンドでストツパにより
位置決めを行なっていたが、これのストローク、動作範
囲を変更するには、ストッパにあてず中間停止する必要
があった。この場合配管中の作動油が内・外部漏れによ
り流入、出すると動作範囲が移動する。本発明は漏れに
よる動作範囲の移動を補償する方法を提供しようとする
ものである。
位置決めを行なっていたが、これのストローク、動作範
囲を変更するには、ストッパにあてず中間停止する必要
があった。この場合配管中の作動油が内・外部漏れによ
り流入、出すると動作範囲が移動する。本発明は漏れに
よる動作範囲の移動を補償する方法を提供しようとする
ものである。
（解決手段）
静油圧駆動方式で第１のシリンダと第２のシリンダとの
間の配管中の作動油を２台の電磁弁により一入・流出可
能とし、第１のシリンダと第２のシリンダとに設けた位
置検出器によって各シリンダの位置を検出し、この信号
を制御回路に入力し、駆動回路によって前記２台の電磁
弁の開閉のタイミング及び時間を制御するようにした。
間の配管中の作動油を２台の電磁弁により一入・流出可
能とし、第１のシリンダと第２のシリンダとに設けた位
置検出器によって各シリンダの位置を検出し、この信号
を制御回路に入力し、駆動回路によって前記２台の電磁
弁の開閉のタイミング及び時間を制御するようにした。
（実施例）
第１図に基いて説明する。同調シリンダ１のピストンは
位置制御されて駆動されている。このシリンダ１は配管
８によりフィードシリンダ２の片側の油室につながり、
反対側の油室はリリーフ弁７で設定された圧力で同調シ
リンダ１側に押されている。ここでこのシリンダ１が前
進すると、配管８内の圧力が上昇し、フィードシリンダ
２も追従して前進し、シリンダ１が停止すると、リリー
フ弁７で設定された圧力に対応した圧力が配管８内に発
生し停止する。このような静油圧駆動方式で同調シリン
ダ１を同一位置で動作させる場合、同調シリンダ１及び
２の内部漏れ（符号９参照）によりフィードシリンダ２
の動作位置が同調シリンダ１の位置に対応しないでずれ
てくる。
位置制御されて駆動されている。このシリンダ１は配管
８によりフィードシリンダ２の片側の油室につながり、
反対側の油室はリリーフ弁７で設定された圧力で同調シ
リンダ１側に押されている。ここでこのシリンダ１が前
進すると、配管８内の圧力が上昇し、フィードシリンダ
２も追従して前進し、シリンダ１が停止すると、リリー
フ弁７で設定された圧力に対応した圧力が配管８内に発
生し停止する。このような静油圧駆動方式で同調シリン
ダ１を同一位置で動作させる場合、同調シリンダ１及び
２の内部漏れ（符号９参照）によりフィードシリンダ２
の動作位置が同調シリンダ１の位置に対応しないでずれ
てくる。
３ａ、３ｂは電磁弁で、配管８に接続されている。
４は同調シリンダ１及びフィードシリンダ２の位置ずれ
を検出する位置検出器で、これら検出器４の信号により
電磁弁３ａ、 ３ｂの開閉を司る制御回路５及び電磁弁
３ａ、３ｂを駆動する電磁弁駆動回路６によってフィー
ドシリンダ２の位置を修正するようになっている。
を検出する位置検出器で、これら検出器４の信号により
電磁弁３ａ、 ３ｂの開閉を司る制御回路５及び電磁弁
３ａ、３ｂを駆動する電磁弁駆動回路６によってフィー
ドシリンダ２の位置を修正するようになっている。
（作用）
フィードシリンダ２は同調シリンダ１の動作に応じて静
油圧駆動される。この時フィードシリンダ２はシリンダ
動作範囲に任意に設定した原点位置（第１図）に対して
第２図（ａ）の符号Ａ、又はＢのように停止しかける。
油圧駆動される。この時フィードシリンダ２はシリンダ
動作範囲に任意に設定した原点位置（第１図）に対して
第２図（ａ）の符号Ａ、又はＢのように停止しかける。
ここでシリンダ１，２の位置検出器４よりこの移動分の
補償を開始するタイミング及び原点位置に移動させる電
磁弁を制御回路５により判断し、電磁弁駆動回路６によ
り電磁弁３を開閉する。
補償を開始するタイミング及び原点位置に移動させる電
磁弁を制御回路５により判断し、電磁弁駆動回路６によ
り電磁弁３を開閉する。
第２図（ａ）の符号Ａの場合、原点位置に対して設定さ
れた停止精度範囲まで来ないで停止した時には、電磁弁
３ｂを開き（第２図（ｂ））シリンダ１からシリンダ２
間の配管８内の油を流出させ、停止精度範囲内に移動さ
せる。ここでシリンダ２が停止精度範囲内に入った時に
電磁弁３ｂを閉じシリンダ２を停止させる。第２図（ａ
）の符号Ｂの場合は逆に電磁弁３ａを開けば（第２図（
Ｃ））停止精度範囲まで移動させることができる。
れた停止精度範囲まで来ないで停止した時には、電磁弁
３ｂを開き（第２図（ｂ））シリンダ１からシリンダ２
間の配管８内の油を流出させ、停止精度範囲内に移動さ
せる。ここでシリンダ２が停止精度範囲内に入った時に
電磁弁３ｂを閉じシリンダ２を停止させる。第２図（ａ
）の符号Ｂの場合は逆に電磁弁３ａを開けば（第２図（
Ｃ））停止精度範囲まで移動させることができる。
（効果）
第１のシリンダと第２のシリンダとに設けた位置検出器
によって各シリンダの位置を検出し、この信号を制御回
路に入力し、駆動回路によって前記２台の電磁弁の開閉
のタイミング及び時間を制御するようにしたことにより
、トランスファーフィード装置における静油圧駆動回路
の作動油の漏れによる動作範囲の狂いを補償することが
でき、正確な駆動が可能となった。
によって各シリンダの位置を検出し、この信号を制御回
路に入力し、駆動回路によって前記２台の電磁弁の開閉
のタイミング及び時間を制御するようにしたことにより
、トランスファーフィード装置における静油圧駆動回路
の作動油の漏れによる動作範囲の狂いを補償することが
でき、正確な駆動が可能となった。
第１図は本発明の静油圧駆動回路。
第２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は２台の電磁弁
の動作説明図・ 第３図は公知の静油圧駆動回路。 図において： １ 同調シリンダ ２ フィードシリンダ ３ （３ａ、３ｂ） 電磁弁 ４ 位置検出器５
制御回路 ６ 電磁弁駆動回路７ リリーフ弁 ８ （同調シリンダ１とフィードシリンダ２間の）配管 ９ 油漏れ 以上 に 州 ＩＩＩ−
の動作説明図・ 第３図は公知の静油圧駆動回路。 図において： １ 同調シリンダ ２ フィードシリンダ ３ （３ａ、３ｂ） 電磁弁 ４ 位置検出器５
制御回路 ６ 電磁弁駆動回路７ リリーフ弁 ８ （同調シリンダ１とフィードシリンダ２間の）配管 ９ 油漏れ 以上 に 州 ＩＩＩ−
Claims (1)
- 静油圧駆動方式で第１のシリンダ（１）と第２のシリン
ダ（２）との間の配管（８）中の作動油を２台の電磁弁
（３ａ、３ｂ）により流入・流出可能とし、第１のシリ
ンダ（１）と第２のシリンダ（２）とに設けた位置検出
器によって各シリンダの位置を検出し、この信号を制御
回路（５）に入力し、駆動回路（６）によって前記２台
の電磁弁（３ａ、３ｂ）の開閉のタイミング及び時間を
制御するようにしたことを特徴とするプレス用トランス
ファーフィード装置に於ける静油圧駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8585300989T DE3562734D1 (en) | 1984-02-22 | 1985-02-14 | Writing instrument |
| EP85300989A EP0153159B1 (en) | 1984-02-22 | 1985-02-14 | Writing instrument |
| JP25765185A JPS62118923A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | プレス用トランスフア−フイ−ド装置に於ける静油圧駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25765185A JPS62118923A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | プレス用トランスフア−フイ−ド装置に於ける静油圧駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118923A true JPS62118923A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0217254B2 JPH0217254B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=17309207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25765185A Granted JPS62118923A (ja) | 1984-02-22 | 1985-11-19 | プレス用トランスフア−フイ−ド装置に於ける静油圧駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62118923A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05305370A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-19 | Komatsu Ltd | トランスファフィーダのダイナミックバランサ回路 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP25765185A patent/JPS62118923A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217254B2 (ja) | 1990-04-19 |
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