JPS6192344A - 自動変速機用アクチエ−タの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機用アクチェータの駆動方法に関し
、更に特定して述べると、自動変速機において歯車式変
速機の変速レバーを操作するために用いられているマル
チポジションシリンダ式アクチェータの駆動方法に関す
る。

従来の技術 例えば車幅用の自動変速機として、従来の両車式変速機
にその変速レバーを操作するためのギヤシフトユニット
が設けられておシ、ギヤシフトユニット内のアクチェー
タによシ変速レバーをシフト方向又はセレクト方向に移
動しうる構成とし、これにより歯車式変速機の変速操作
を自動的に行ないうるようにした自動変速機が実用化さ
れつつある。ところで、この種の自動変速機には、変速
レバーを操作するためのアクチェータとして、１個のシ
リンダに複数１面のピストンが組込まれてお９、切換バ
ルブの操作のみでストロークエンド及び両ストロークエ
ンドの間の所望の１つ又は複数の所定の位置にピストン
を位置決めすることができるようにしたマルチポジショ
ンシリンダが一般に使用されている。このマルチポジシ
ョンシリンダは、シリンダ内に組込まれたピストンの外
径を異ならせ、これによる受圧面積の差を利用してピス
トンを複数の位ｆｉｆＫ位置決めするものである。

従って、ピストンをストロークエンド以外の所要の位置
に位置決めする場合には、シリンダ内のピストンに対し
、その両側面から同時に圧力を印加し、各側面の受圧面
積の差分による推力をピストンに与え、これにより、ピ
ストンを所望の位置に位置決めする駆動方法が用いられ
ている。

発明が解決しようとする問題点 上記説明から判るように、上述した従来のマルチポジシ
ョンシリンダの駆動方法によると、ピストンを両ストロ
ークエンド以外の中間位置に位置決めする際のピストン
の推力が特に小さくなる傾向を生じる。この結果、マル
チポジションシリンダを用いて変速レバーの位置決め操
作を行なう場合、アクチェータの推力不足によシギャを
抜くことができなくなる場合が生じるという不具合があ
った。

本発明の目的は、マルチポジションシリンダをアクチェ
ータとして用いた自動変速機において、変速レバーの操
作を応答性よく、確実に行なうことができるようにした
自動変速機用アクチェータの駆動方法を提供することに
ある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の構成は、歯車式変速
機の変速レバーを操作、位置決めするためのマルチポジ
ションシリンダを少なくとも１つ含んで成る自動変速機
用アクチェータの駆動方法において、上記マルチポジシ
ョンシリンダによシ、上記変速レバーを上記マルチポジ
ションシリンダの各ストロークエンドの間の所望の位置
決め位置に相応した位置に位置決めする場合に、上記マ
ルチポジションシリンダの所要のピストンの一端側に該
ピストンを所要の位置に向けて移動させるための作動流
体圧力を先ず供給し、しかる後、該ピストンの他端側に
該ピストンを上記所要の位置に停止させるための作動流
体圧を更に供給するようにした点に特徴を有する。

ピストンの他端側に作動流体圧を供給するタイミングは
、ピストンの一端側に作動流体圧を供給してからピスト
ンが所望の位置決め位置に位置決めされるまでの時間が
最も短かくなるように選ばれるのが好ましい。

作用 上述の駆動方法によれば、マルチポジションシリンダの
各ストロークエンドの間にあるいずれかの位置決め位置
にマルチポジションシリンダのピストンを位置決めする
際に、先ず、ピストンを所、望の位置に向けて移動させ
るため、ピストンの所要の一端側にのみ圧力が掛けられ
るので、ピストンは変速レバーを移動させるのに充分な
力で所望の位置に向けて移動しはじめることができる。

しかるのち、予め定められた時間が経過した後、又はピ
ストンが所定の位置に達した時に、ピストンの他端側に
圧力が印加され、これによシピストンの両端に圧力が印
加される。マルチポジションシリンダ内のピストンは、
一端の受圧面績と他端の受圧面積とが異なるように形成
されておシ、従って、ピストンの他端側にも圧力が印加
された後、ピストンは、ピストンの各端面に印加される
圧力の差分による小さな推力で所望の位置に位置決めさ
れることになる。

従って、従来のように、ピストンの両端面に同時に圧力
を印加し、各端面に作用する力の差に応じた小さな推力
で変速レバーの位置決めを行なう方法に比べ、操作の応
答性が改善されると共に、停止している変速レバーに働
く静摩擦力よシも充分に大きい力で変速レバーの移動を
開始することができるので、変速レバーの操作を確実に
行なうことができる。

実施例 以下、図示の実施例によシ本発明の方法を詳細に説明す
る。

第１図には、本発明の方法によシ変速機の変速レバー操
作用のアクチェータを駆動するようにした車輛用自動変
速装置の一実施例が示されている。

車輛用自動変速装置１は、平行軸両軍式の変速機２と、
該変速機２のギヤチェンジ操作を圧力源３から供給され
る圧力流体によって行なうよう構成されたギヤシフトユ
ニット４とを備えている。

変速機２の変速位置は、第２図に示されているように、
パック位置Ｒ及び第１速位置Ｉ乃至第６速位置■であシ
、このほか、ニュートラル位置Ｎｌ乃至Ｎ４が定められ
ている。

変速機２の変速レバー２ａをセレクト方向及びこれと直
角のシフト方向に移動させるだめのアクチェータとして
、ギヤシフトユニット４には、セレクト動作用の第１流
体圧シリンダ５と、シフト動作用の第２流体圧シリンダ
６とが設けられている。第１及び第２流体圧シリンダ５
，６は、いずれも、マルチポジションシリンダとして構
成されておシ、第１流体圧シ１ノンダ５の主ピストン５
ａと一体に構成されている操作ロッド５ｂ及び第２流体
圧シリンダ６の主ピストン６ａと一体に形成されている
操作ロッド６ｂは、変速レバー２ａと夫夫連結されてい
る。

これらの流体圧シリンダを交互に作動させ、その変速レ
バー２ａを第２図に実籾で示すギヤシフトユニット４の
作動範囲（即ち、変速レバー２ａの作動範囲）を示す通
路に浴って移動させることによシ、変速レバー２ａを所
望の変速位置に位置決めすることができる。

第１流体圧シリンダ５の各室７．８．９には、常閉電磁
弁Ｃ，Ｄ、Ｅを介して圧力源３からの圧力流体が供給さ
れ、一方、第２流体圧シリンダ６の各室１０．１１には
、常閉電磁弁Ａ、Ｂを介して圧力源３からの圧力流体が
供給されるよう、各流体圧シリンダのための流体圧回路
が構成されている。

第１流体圧シリンダ５は、電磁弁りが開で電磁弁Ｃ，Ｅ
が閉のとき、圧力源３からの圧力流体は主ピストン５ａ
の室８側の端面にのみ印加され、従って、主ピストン５
ａは、副ピストン５Ｃを第１図で左手方向へいつば層に
押しやった位置に位置決めされ、変速レバー２ａをセレ
クト位置■とする。ｉｓ弁Ｃ，Ｄが開で電磁弁Ｅが閉の
状態においては、室７，８の各圧力は等しくなり、副ピ
ストン５ｃは図示の位置に押しやられると共に、主ピス
トン５ａの両端の受圧面積の差によシ、主ピストン５ａ
は第１図で左手方向への推力を受け、結局第１図に示し
た位置に位置決めされる。これによシ、変速レバー２ａ
はセレクト位置■に位置決めされる。電磁弁Ｃ，Ｅが開
で電磁弁りが閉の場合には、室９内の圧力が高くなるの
で副ピストン５ｄは第１図で左手方向いっばいに押しや
られ第１図に示す位置に位置決めされ、一方、主ピスト
ン５急及び副ピストン５Ｃは室７の圧力が高くなること
によυ、第１図で右手方向への推力を受け、副ピストン
５ｃは第１図に示される位置に位置決めされ、主ピスト
ン５ａはその右端面が副ピストン５ｄに当接するまで移
動することになる。

この場合、室７，９内の各圧力は等しいが、主ピストン
５ａの左端側の受圧面積は、副ピストン５ｄの右端側の
受圧面積よりも小さいため、主ピストン５ａに働く右手
方向への推力は、副ピストン５ｄに働く左手方向への他
力よシ小さく、従って、主ピストン５ａは第１図に示し
た位置にある副ピストン５ｄの左端面に圧接した位置に
位置決めされる。これにより、変速レバー２ａはセレク
ト位置■に位置決めされることになる。最後に、電磁弁
Ｃが開で電磁弁り、Ｅが閉の場合、主ピストン５ａの左
端面にのみ圧力が加わるので、主ピストン５ａは右手方
向いっばいに移動し、変速レバー２ａはセレクト位置■
に位置決めされる。

上記説明から判るように、第１流体圧シリンダ５は、主
ピストン５＆がその各ストロークエンドに位置したとき
に変速レバー２ａがセレクト位置■又は■に位置決めさ
れる。第１流体圧シリンダ５は、また、主ピストン５ａ
に作用する圧力差を利用して主ピストン５ａをその両ス
トロークエンドの間にある所定の２つの位置に位置決め
することができ、これによシ変速レバー２ａＦｉセレク
ト位置■又は■に位置決めされる。

次に、第２流体圧シリンダ６の作動について説明する。

第２流体圧シリンダ６は、電磁弁Ａが開で電磁弁Ｂが閉
の場合、主ピストン６ａは第１図で左手方向への推力の
みを受け、第１図に示される位置から、副ピストン６ｃ
と共に更に左手方向に移動し、副ピストン６ｃの左端面
が第２流体圧シリンダ６のシリンダケース６ｅの左端壁
の内面に圧接された状態に位置決めされる。これにより
変速レバー２ａはシフト位置■に位置決めされる。

電磁弁Ａが閉で電磁弁Ｂが開の場合には、上述の場合と
は反対に、主ピストン６ａは副ピストン６ｄと共に第１
図で右手方向いっばいに移動し、変速し／Ｊ　−２１が
シフト位置■に位置決めされる。

電磁弁Ａ、Ｂが共に開状態となると、各副ピストン６　
ｃ　＊　６　ｄはシリンダケース６ｅの内側に設けられ
ているストンａ４６ｆに夫々圧接され、従って、主ぎス
トン６＆は第１図に示す位置に位置決めされる。この結
果、変速レバー２＆はシフト位置■に位置決めされる。

上記説明から判るように、第２流体圧シリンダ６は、主
ピストン６ａが各ストロークエンドに位置したときに変
速レバー２ａがシフト位置■又は■に位置決めされる。

また、主ピストン６ａを、両ストロークエンドの間にあ
る１つの所定位置に、主ピストン６＆に作用する圧力差
を利用して位置決めすることができ、これによシ変速レ
バー２ａはシフト位置■に位置決めされる。

上記説明から判るように、ギヤシフトユニット４は、こ
れらの電磁弁Ａ乃至Ｅを選択的に開閉することによシ変
速機２のギヤチェンジを任意に行なうことができるもの
である。

電磁弁Ａ乃至Ｅによるギヤチェンジ操作を制御するため
、制御ユニット１３が設けられている。

制御ユニッ）１３には、所望のギヤチェンジ位置を示す
指令信号Ｓｉがギヤチェンジ指令信号発生器１４から入
力されると共に、第１流体圧シリンダ５によってセレク
トされたセレクト位置を示す第１位置信号Ｓ２と、第２
流体圧シリンダ６によってシフトされたシフト位置を示
す第２位置信号Ｓ３とが、セレクトセンサ１５及びシフ
トセンサ１６から夫々入力されている。

セレクトセ／す１５は、変速レバー２ａによって操作さ
れる４つのポジシ、ンスイッチＰ１乃至Ｐ４を備えてい
る。ポジションスイッチｐｉは、変速レバー２ａが、ニ
ュートラル位ｆｌ　Ｎ　ｔに属するシフト方向の通路に
あるか否かを検出するものであシ、第１流体圧シリンダ
５の操作ロッド５ｂが変速レバー２ａをセレクト位置■
に位置決めした場合に、オンとなるよう、ギヤシフトユ
ニ、ト４内のフレームに配設されている。他のポジショ
ンスイッチＰ２乃至Ｐ４も、同様に、ギヤシフトユニッ
ト４内のフレームに配設され、変速レバー２ａがセレク
ト位置■乃至■に夫々位置決めされた場合に、対応する
ポジションスイッチがオンとなるよう構成されている。

これらのポジシ！ｌ／スイッチＰ１乃至Ｐ４の各作動範
囲は、第２図中、ＳＲ１乃至ＳＲ４の巾で示されるよう
に、各セレクト位置におけるギヤシフトユニット４の作
動範囲（第２図に実線で示す範囲）よシ狭くなるように
設定されておシ、従って、変速レバー２ａの位置がこの
点線で示される作動範囲内にある場合にのみ対応するポ
ジションスイッチがオンとなる。

一方、シフトセンサ１６は、変速レバー２ａによって操
作される３つのポジションスイッチＰ５乃至ＰＴを有し
ている。これらの？ジションスイ、チＰ＄乃至Ｐ、は、
変速レバー２ａがシフト位置■乃至■のいずれにあるか
を検出するために設けられたセンサ素子であシ、上述の
セレクトセンサ１５と同様の構成となっている。即ち、
ポジションスイッチｐｓは、変速レバー２ａがシフト位
置■を含む所定の作動範囲ｓｃｌ内にある場合にオンと
なシ、他のポジションスイッチｐ、ｙＰ？　も、変速レ
バーが夫々所定の作動範囲ＳＣｚ　ｓ　ＳＣ３に入′り
た場合にオンとなる。

セレクトセ／す１５は、ポジションスイッチＰＩ乃至Ｐ
４の各オン、オフ状態から、変速レバー　２　ａがいず
れのセレクト位置にあるかを検出し、その検出結果を示
す信号Ｓ２を出力する。シフトセンサ１６は、ポジショ
ンスイッチＰｓ乃至Ｐγの各オン、オフ状態から、変速
レバー２ａがいずれのシフト位置にあるかを検出し、そ
の検出結果を示す信号Ｓ３を出力する。これらの信号Ｓ
ｌ　。

Ｓ２＊Ｓ３は、制御ユニット１３において処理され、指
令信号ｓｌによって指示されている所望のギヤチェンジ
が行なわれるよう、電磁弁Ａ乃至Ｅを選択的忙開閉する
だめの制御信号へ乃至Ｓ、が制御ユニット１３から出力
される。制御信号Ｓ８乃至Ｓ＠は、対応して夫々設けら
れている増幅器１７乃至２１を介して電磁弁Ａ乃至Ｅの
各励磁コイル２２乃至２６Ｖ？：供給される。

第３図には、制御ユニット１３の構成がブロック図にて
示されている。符号３０で示すブロックは、第１位置信
号Ｓ２と第２位置信号Ｓ３とによってその時々のギヤチ
ェンジ位置を検出し、変速機２を指令信号Ｓ１によって
示される所望のギヤチェンジ状態とするために必要な一
連の電磁弁開閉操作のだめの演算を行なう演算部であシ
、該演算部３０における演算結果に従って、電磁弁Ａ乃
至Ｅの開閉制御を夫々行なうための制御信号Ｔ。

Ｔｂ及びＳｃ乃至Ｓ。が出力される。制御信号Ｔ、ＩＴ
ｂは、電磁弁Ａ、Ｂに対応して設けられたアンドグー）
３１．３２の各一方の入力端子に入力されておシ、制御
信号Ｓｃ乃至Ｓｅは、電磁弁Ｃ乃至Ｅに夫々直接印加さ
れている。

制（財）信号Ｔ＆ｌ−及びＳｏ乃至Ｓｅに従い第１又は
第２流体圧シリンダ５又は６が順次操作され、変速レバ
ー２ａが所望の変速位置にニュートラル位置を含む）に
位置決めされる場合、変速レバー２８に対して第２流体
圧アクチェータ６から与えられる力が弱くなる所要の位
置決め操作の実行洲始を検出し、この場合に、当該アク
チェータを本発明による駆動方法で、駆動するようにす
るため、制御ユニット１３には、駆動制御部３６が設け
られている。

駆動制御部３６は、第３信号Ｓ３に応答し、その時の変
速レバー２ａの位置を判別する位置判別部３７と、演算
部３０からの演算データＤに応答し、第２流体圧アクチ
ェータ６によシ変速レバー２＆をいずれかのニュートラ
ル位置へ位置決めする操作の実行開始を検出して、検出
信号Ｋを出力する検出部３８とを備えている。

検出信号にと位置判別部３７から出力されるその時の変
速レバー２ａの位置を示す位置データＰＤとは、制御信
号発生部３９に入力され、ここで、位置データＰＤと検
出信号にとに基づいて、これから行なわれようとしてい
るニュートラル位置への位置決め操作が、変速レバー２
ａに対する操作力が弱くなる位置決め操作か否かの判別
が行なわれる。上記説明から判るように、この実施例で
は、変速レバー２ａに対する操作力が弱くなる位置決め
操作は、第２流体圧アクチェータ６による各ニュートラ
ル位置Ｎ、乃至Ｎ４への位置決めし作、換言すれば、シ
フト位置■又は■からシフト位置■への位置決め操作で
ある。制御信号発生部３９によって上述の位置決め操作
が実行される旨の判別が行なわれると、その位置決め操
作を実行するために開かなければならない２つの電磁弁
のうち、所要の流体圧シリンダ内のピストンを所望の位
置決め位置方向に移動させるために開かなければならな
い電磁弁（以後、本明細書では、この役目を果す電磁弁
を「推力用電磁弁」と称する。）と、残りの他方の電磁
弁（以後、本明細書では、この釉の電磁弁を「停止用電
磁弁」と称する。）とを識別逆捩する。

制御信号発生部３９は、電磁弁Ａ及びＢに対応した２つ
の出力＠ａ及びｂを有してオシ、これらの出力線は、各
電磁弁に対応して設けられてｂるアンドグー）３１．３
２の他の入力端子に夫々接続されている。出力線ａ、ｂ
のレベルは通常田」レベルとなっておシ、従って、アン
ドダート３１゜３２の各出力レベルは対応する制御信号
Ｔ、　、　’ｒｂのレベルに応じた状態となっている。

制御信号発生部３９において、所要の一対の推力用電磁
弁と停止用電磁弁とが識別選択されると、停止用電磁弁
に対応する出力線のレベルが直ちにｒＬＪとなシ、停止
用電磁弁に対応して設けられたアンドゲートを閉じる。

このときの推力用電磁弁及び停止用電磁弁に対して演算
部３０から出力される＆１１　御信号μ、いずれも高レ
ベルとなっているが、上述の如く、停止用電磁弁に対応
したアンドグ０−トは閉じられているので、推力用電磁
弁のみが州かれることになる。従って、流体圧シリンダ
内の主ピストンには、一端からのみ圧力が与えられ、変
速レバー２ａを充分大きな力で所望の位置決め方向（所
望のニュートラル位置方向）に移動させることができる
。停止用電磁弁に対応したアンドダートが閉じられてか
ら所定時間経過後に、停止用電磁弁に対応した出力線の
レベルがｒＨＪとなシ、これによシ停止用電磁弁が開か
れる。上記所定の時間は、停止用電磁弁に対応した出力
線のレベルがｒＬＪとなってから変速レバー２ａが所望
の位置に到達するのに要する時間よシは短かく設定され
ておシ、従って、変速レバー２ａが所望の位置の近傍に
近づいたとき、停止用電磁弁が開き、変速レバー２ａを
所望の位置に位置決めすることができる。

この結果、所要の２つの電磁弁を同時に開〈従来の駆動
方法に比べ、変速レノ４−２６を大きな力で移動させる
ことができ、従って、所望の位置決め動作を迅速且つ確
実に行なうことができる。

第４図には、第３図に示した駆動制御部３６のｉ能ｔ−
マイクロコンピュータによシ実現するようにした場合の
制御プログラムのフローチャートが示されている。

このプログラムは、例えば、演算部３０において変速レ
バー２ａの位置決め演算が実行される毎に実行される構
成とすることができ、先ず、ステップ４１において、シ
フト方向への移動か否かの判別が行なわれる。シフト方
向への移動である場合には、ステップ４２において変速
レバー２ｓ１の位置Ｐがシフト位置■であるか否かの判
別が行なわれ、変速レバー２＆の位置Ｐがシフト位置■
であれば、出力線ａをｒＬＪレベルとする（ステップ４
３）。他の出力線すは、「Ｈ」レベルとなっている。そ
して、この場合には、電磁弁Ａ及びＢを開くために、制
御信号Ｔ１及びＴｂのみがｒＨＪレベルとなっているが
、出力線ａのみがｒＬＪレベルとなることによシ、先ず
電磁弁Ｂのみが開かれることになる（第３図参照）。し
かるのち、ステップ４４において所定時間ｔｌだけ待時
間をとυ、出力線ａをｒＨＪレベルとする（ステップ４
５）。

即ち、シフト位置■から■へ変速レバー２ａを移動する
ことが検出されると、推力用電磁弁である電磁弁Ｂのみ
を先ず開き、所定時間ｔｌが経過してから停止用／、電
磁弁ある電磁弁Ａを開き、これによシ、変速レバー２ａ
を、大きな力で、応答性よく確実に、シフト位置■から
■へ移動させることができる。

ステラ７６４２の判別結果がＮＯであると、ステップ４
６に進み、変速レバー２ａの位置がシフト位置■か否か
の判別が行なわれる。Ｐ＃■であれば、シフト位置■か
ら■への移動であるので、ステップ４８において出力線
すをｒＬＪレベルとし、所定の待時間ｔ２経過後に出力
４ＭｂのｒＨＪレベルとする（ステップ４８．４９）。

これによシ、変速レバー２ａをシフト位置■から■へ移
動させることができる。

ステ、グ４６の判別結果がＮｏの場合には、ステップ５
０において変速レバー２ａの位ｋＰがシフト位置■か否
かの判別が行なわれ、その判別結果がＮＯであれば、ス
テップ５１において出力線ａ、ｂを共にｒＨＪレベルと
し、その判別結果がＹＥＳであれば、プログラムの実行
が終了する。

冑、ステップ４５．４９１５１の実行が終了すると、ス
テ、プ４１に戻る。

ステップ４１の判別結果がＮｏの場合には、セレクト方
向への移動であるから、プログラムはそのまま終了する
。

上述の実施例では、ピストンの一側に圧力を印加してか
ら予め定められた所定時間が経過した場合に、ピストン
の他側に圧力を印加してピストンの位置決めを行なう構
成としたが、ピストンの他側に圧力を印加するタイミン
グは、ポジションスイッチＰ、乃至Ｐ７の作動に応答し
て定めるように構成してもよい。このように構成すると
、ピストンが所定の位置に達したタイミングで、ピスト
ンの他側に圧力を印加することができる。

効果 本発明によれば、上述の如く、マルチポジションシリン
ダの各ストロークエンドの間にあるいずれかの位置決め
位置にマルチポジションシリンダのピストンを位１ｒｉ
決めする際に、先ず、ピストンを所望の位置に向けて移
動させるために、ピストンの所要の一端側にのみ圧力が
掛けられるので、ピストンは変速レバーを移動させるに
充分な力で所望の位置に向けて移動しはじめることがで
き、しかる後、所定のタイミングで、ピストンの他端側
に圧力が印加され、ピストンを所望の位置に位置決めす
ることができる。この結果、従来のように、ピストンの
両端面に同時に圧力を印加し、各端面に作用する力の差
に応じた小さな推力で変速レバーの位置決めを行なう方
法に比べ、操作の応答性が改善されると共に、停止して
いる変速レバーに働く静摩擦力よシも充分に大きい力で
変速レバーの移動を開始することができるので、変速レ
バーの操作を確実に行なうことができる優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動方法によシマルチ？ジションシリ
ンダを駆動するようＫし九車輛用自動変速装置の一実施
例の概略構成図、第２図は扼１図に示す変速機の変速位
置、変速レバーの作動範囲及びポジションスイッチの作
動範囲を示す図、第３図は第１図に示す制御ユニットの
構成を示すブロック図、第４図は第３図に示す駆動制御
部の機能をマイクロコンビーータで実現する場合の制御
プログラムの一例を示すフローチャートである。 ｌ・・・車輛用自動変速装置、２・・・変速機、２ａ・
・・変速レバー、５・・・第１流体圧シリンダ、５ｍ・
・・主ピストン、６・・・第２流体圧シリンダ、６ｍ・
・・主ピストン、１３・・・制御ユニット、３０・・・
演算部、３６・・・駆動制御部、３７・・・位置判別部
、３８・・・検出部、３９・・・制御信号発生部、Ａ乃
至Ｅ・・・電殊弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、歯車式変速機の変速レバーを操作、位置決めするた
   めのマルチポジションシリンダを少なくとも１つ含んで
   成る自動変速機用アクチエータの駆動方法において、前
   記マルチポジションシリンダにより、前記変速レバーを
   前記マルチポジションシリンダの各ストロークエンドの
   間の所望の位置決め位置に相応する位置に位置決めする
   場合に、前記マルチポジションシリンダの所要のピスト
   ンの一端側に該ピストンを所要の位置に向けて移動させ
   るための作動流体圧力を先ず供給し、しかる後、該ピス
   トンの他端側に該ピストンを前記所要の位置に停止させ
   るための作動流体圧を更に供給するようにしたことを特
   徴とする自動変速機用アクチエータの駆動方法。