JPH0623563B2 - 電気式比例制御弁制御装置 - Google Patents
電気式比例制御弁制御装置Info
- Publication number
- JPH0623563B2 JPH0623563B2 JP60077863A JP7786385A JPH0623563B2 JP H0623563 B2 JPH0623563 B2 JP H0623563B2 JP 60077863 A JP60077863 A JP 60077863A JP 7786385 A JP7786385 A JP 7786385A JP H0623563 B2 JPH0623563 B2 JP H0623563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- control
- control valve
- electric proportional
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気式比例制御弁の応答性を改良した制御装
置に関する。
置に関する。
従来、電気式比例制御弁は、第９図，第１０図に示すよ
うに中立位置において、作動油がポート間をリークする
のを防止するため、スプールとハウジングとが一定長オ
ーバーラップしている。このため、スプールをパイロッ
ト油圧で移動させて、流体の通路を切換える場合、その
オーバーラップ部をスプールが通過する間は、切換弁本
来の作用をしない。即ち、不感帯が存在する。
うに中立位置において、作動油がポート間をリークする
のを防止するため、スプールとハウジングとが一定長オ
ーバーラップしている。このため、スプールをパイロッ
ト油圧で移動させて、流体の通路を切換える場合、その
オーバーラップ部をスプールが通過する間は、切換弁本
来の作用をしない。即ち、不感帯が存在する。
スプールを移動させるパイロット油圧は、ポペット弁等
の２位置開閉弁のソレノイドを駆動する例えば、デュー
ティ制御信号により制御され、この制御信号は、操作レ
バーの操作量に応じて出力される。このため、フォーク
リフト等に使用されている各種のアクチュエータを電気
式比例制御弁によって制御する場合、その不感帯の存在
のために、操作レバーに対するアクチュエータの応答性
が低く、従って、使用性が悪かった。
の２位置開閉弁のソレノイドを駆動する例えば、デュー
ティ制御信号により制御され、この制御信号は、操作レ
バーの操作量に応じて出力される。このため、フォーク
リフト等に使用されている各種のアクチュエータを電気
式比例制御弁によって制御する場合、その不感帯の存在
のために、操作レバーに対するアクチュエータの応答性
が低く、従って、使用性が悪かった。
本発明は、このような欠点を改良するためになされたも
のであり、電気式比例制御弁の不感帯通過時間を極力短
くすることにより、それによって制御されるアクチュエ
ータの応答性を向上させることを目的とする。
のであり、電気式比例制御弁の不感帯通過時間を極力短
くすることにより、それによって制御されるアクチュエ
ータの応答性を向上させることを目的とする。
本発明は、スプールの移動によりアクチュエータに供給
される流体の通路の切換え及び流量の調節を行う電気式
比例制御弁と、前記アクチュエータを作動させる操作レ
バーと、該操作レバーの位置に対応した制御信号を出力
して前記電気式比例制御弁のスプールを移動させる制御
手段とを備えた制御装置に於いて、 前記制御手段は、スプールの移動によっても流体の通路
の切替わらない前記制御弁の不感帯を前記スプールが全
速移動する時間を記憶し、前記操作レバーが中立位置か
ら操作されたときタイマー動作を開始する時計手段と、
同操作に同期して前記制御信号を前記操作レバーの位置
に拘わらず前記スプールが全速移動するように変調し、
前記時計手段のタイムアップ出力で前記制御信号を操作
レバーの位置に対応した信号に戻す変調部とを具備した
ことを特徴とする電気式比例制御弁制御装置である。
される流体の通路の切換え及び流量の調節を行う電気式
比例制御弁と、前記アクチュエータを作動させる操作レ
バーと、該操作レバーの位置に対応した制御信号を出力
して前記電気式比例制御弁のスプールを移動させる制御
手段とを備えた制御装置に於いて、 前記制御手段は、スプールの移動によっても流体の通路
の切替わらない前記制御弁の不感帯を前記スプールが全
速移動する時間を記憶し、前記操作レバーが中立位置か
ら操作されたときタイマー動作を開始する時計手段と、
同操作に同期して前記制御信号を前記操作レバーの位置
に拘わらず前記スプールが全速移動するように変調し、
前記時計手段のタイムアップ出力で前記制御信号を操作
レバーの位置に対応した信号に戻す変調部とを具備した
ことを特徴とする電気式比例制御弁制御装置である。
通常の制御状態では、スプールの移動速度及び移動量
は、操作レバーの操作量、操作時間によって決定され
る。本発明は操作レバーの操作が開始されたとき、変調
部の作用によりスプールが不感帯を通過する間、高速度
でスプールを移動させる制御信号を出力し、不感帯を通
過した後操作レバーに応じてスプールの移動を操作させ
る。このため、不感帯を短時間で通過するので、作動油
通路の切換えが速く行なわれ、アクチュエータの応答性
が向上する。
は、操作レバーの操作量、操作時間によって決定され
る。本発明は操作レバーの操作が開始されたとき、変調
部の作用によりスプールが不感帯を通過する間、高速度
でスプールを移動させる制御信号を出力し、不感帯を通
過した後操作レバーに応じてスプールの移動を操作させ
る。このため、不感帯を短時間で通過するので、作動油
通路の切換えが速く行なわれ、アクチュエータの応答性
が向上する。
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。
図１において、油圧シリンダ３０は、シリンダ室３１、
３２を有した複動形である。電気式比例制御弁４０は、
スプールの移動により前記油圧シリンダ３０への油の方
向を切換える主弁４３と、該主弁４３に対するパイロッ
ト油圧を電磁操作により制御する例えばポペット弁式の
２位置開閉弁４１，４２とからなり、主弁４３はクロー
ズド中立位置を有する６ポート３位置形である。
３２を有した複動形である。電気式比例制御弁４０は、
スプールの移動により前記油圧シリンダ３０への油の方
向を切換える主弁４３と、該主弁４３に対するパイロッ
ト油圧を電磁操作により制御する例えばポペット弁式の
２位置開閉弁４１，４２とからなり、主弁４３はクロー
ズド中立位置を有する６ポート３位置形である。
そして、油圧シリンダ３０のシリンダ室３１に接続され
た配管４０１は、主弁４３のＸポートに、シリンダ室３
２に接続された配管４０２は、主弁４３のＹポートに接
続されている。主弁４３のＰポートには、タンク９１か
らポンプ９０によって汲み上げられた油が圧送される高
圧管路９２が接続され、主弁４３のＱポートには、タン
ク９１に油を帰還する低圧管路９３が接続されている。
又、主弁４３が中立位置にある時の高圧管路９２の油
は、主弁４３のＲ，Ｚポートよりバイパス配管９７を通
じてタンク９１に帰還されるようになっている。
た配管４０１は、主弁４３のＸポートに、シリンダ室３
２に接続された配管４０２は、主弁４３のＹポートに接
続されている。主弁４３のＰポートには、タンク９１か
らポンプ９０によって汲み上げられた油が圧送される高
圧管路９２が接続され、主弁４３のＱポートには、タン
ク９１に油を帰還する低圧管路９３が接続されている。
又、主弁４３が中立位置にある時の高圧管路９２の油
は、主弁４３のＲ，Ｚポートよりバイパス配管９７を通
じてタンク９１に帰還されるようになっている。
２位置開閉弁４１，４２は、主弁４３へのパイロット油
圧を導入するパイロット管路９４と低圧管路９３との間
に設けられ、それらのソレノイド４１０，４２０に制御
手段５０から送出されるデューティ制御信号Ｖ２，Ｖ３
により開閉動されて連続的にパイロット油圧を変化させ
るように制御される。制御手段５０は、操作ボックス６
１の操作レバー６２の位置を検出し、その位置に応じた
デューティの制御信号を出力している。 なお、高圧管
路９２と低圧管路９３との間には、メインリリーフ弁９
５が設けられ、パイロット管路９４と低圧管路９３との
間には、パイロットリリーフ弁９６が設けられている。
圧を導入するパイロット管路９４と低圧管路９３との間
に設けられ、それらのソレノイド４１０，４２０に制御
手段５０から送出されるデューティ制御信号Ｖ２，Ｖ３
により開閉動されて連続的にパイロット油圧を変化させ
るように制御される。制御手段５０は、操作ボックス６
１の操作レバー６２の位置を検出し、その位置に応じた
デューティの制御信号を出力している。 なお、高圧管
路９２と低圧管路９３との間には、メインリリーフ弁９
５が設けられ、パイロット管路９４と低圧管路９３との
間には、パイロットリリーフ弁９６が設けられている。
第２図は、制御手段５０の詳細な構成を示したブロック
ダイヤグラムである。制御手段５０は主にコンピュータ
システムにて実現されている。即ち、操作レバー６２の
位置を検出する位置検出器５１０と、該位置検出器５１
０から操作信号Ｖ１を入力しＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器５０１と、入力インターフェース５０２と、信号の処
理を行うＣＰＵ５０３と、各種のデータ及び制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ５０４と、データを記憶するため
のＲＡＭ５０５と、出力インターフェース５０６と、２
位置開閉弁４１，４２のソレノイド４１０，４２０を駆
動するソレノイド駆動装置５０７とからなる。
ダイヤグラムである。制御手段５０は主にコンピュータ
システムにて実現されている。即ち、操作レバー６２の
位置を検出する位置検出器５１０と、該位置検出器５１
０から操作信号Ｖ１を入力しＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器５０１と、入力インターフェース５０２と、信号の処
理を行うＣＰＵ５０３と、各種のデータ及び制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ５０４と、データを記憶するため
のＲＡＭ５０５と、出力インターフェース５０６と、２
位置開閉弁４１，４２のソレノイド４１０，４２０を駆
動するソレノイド駆動装置５０７とからなる。
第３図は、上記ＣＰＵ５０３の処理を示したフローチャ
ートである。ＣＰＵ５０３は、ステップ１００から実行
を開始する。ステップ１００では各種のパラメータの初
期値を設定する。ステップ１０２では、操作レバー６２
の位置に応じた操作信号Ｖ１を入力する。次に、ステッ
プ１０４で操作信号Ｖ１から操作レバー６２が中立位置
にあるか否かを判定し、中立位置の場合には、ステップ
１１８でデューティ比０％の指令信号Ｓ１をソレノイド
駆動装置５０７に送出する。このためソレノイド駆動装
置５０７からは、制御信号Ｖ２，Ｖ３は、出力されない
ので、主弁４３は、中立位置を保持する。次にＣＰＵ５
０３はステップ１２０でパラメータＦを１に設定する。
Ｆは、操作レバー６２が中立位置から変化したことを検
出するためのパラメータであり、１の時はその操作前に
中立位置であったことを示している。
ートである。ＣＰＵ５０３は、ステップ１００から実行
を開始する。ステップ１００では各種のパラメータの初
期値を設定する。ステップ１０２では、操作レバー６２
の位置に応じた操作信号Ｖ１を入力する。次に、ステッ
プ１０４で操作信号Ｖ１から操作レバー６２が中立位置
にあるか否かを判定し、中立位置の場合には、ステップ
１１８でデューティ比０％の指令信号Ｓ１をソレノイド
駆動装置５０７に送出する。このためソレノイド駆動装
置５０７からは、制御信号Ｖ２，Ｖ３は、出力されない
ので、主弁４３は、中立位置を保持する。次にＣＰＵ５
０３はステップ１２０でパラメータＦを１に設定する。
Ｆは、操作レバー６２が中立位置から変化したことを検
出するためのパラメータであり、１の時はその操作前に
中立位置であったことを示している。
次に操作レバー６２が中立位置から操作されると、ＣＰ
Ｕ５０３はステップ１０４で中立位置でないと判定し、
ステップ１０６へ移行してＦの値を判定し、１の場合即
ち操作レバー６２が中立位置から変化したと判定した時
は、ステップ１０８はタイマをセットする。そしてＣＰ
Ｕ５０３はステップ１１０でデューティ比が例えば１０
０％の指令信号Ｓ１をソレノイド駆動装置５０７に出力
する。ここで、指令信号Ｓ１は、操作レバー６２の操作
方向に応じていずれのソレノイド４１０，４２０を駆動
するかの信号も含んでおり、例えば操作レバー６２の操
作方向が油圧シリンダ３０を退動させるものである場
合、ソレノイド駆動装置５０７は、デューティ１００％
の制御信号Ｖ２をソレノイド４１０に送出する。その結
果、二位置開閉弁４１０が開状態となり、主弁４３のス
プールは、左側の動作位置に変位するように全速で移動
することになる。なお、この場合、制御信号Ｖ３はデュ
ーティ０％に固定されている。
Ｕ５０３はステップ１０４で中立位置でないと判定し、
ステップ１０６へ移行してＦの値を判定し、１の場合即
ち操作レバー６２が中立位置から変化したと判定した時
は、ステップ１０８はタイマをセットする。そしてＣＰ
Ｕ５０３はステップ１１０でデューティ比が例えば１０
０％の指令信号Ｓ１をソレノイド駆動装置５０７に出力
する。ここで、指令信号Ｓ１は、操作レバー６２の操作
方向に応じていずれのソレノイド４１０，４２０を駆動
するかの信号も含んでおり、例えば操作レバー６２の操
作方向が油圧シリンダ３０を退動させるものである場
合、ソレノイド駆動装置５０７は、デューティ１００％
の制御信号Ｖ２をソレノイド４１０に送出する。その結
果、二位置開閉弁４１０が開状態となり、主弁４３のス
プールは、左側の動作位置に変位するように全速で移動
することになる。なお、この場合、制御信号Ｖ３はデュ
ーティ０％に固定されている。
次にＣＰＵ５０３は本発明の時計手段を構成するステッ
プ１１２で、一定時間ｔ１の経過を判定し、ｔ１時間経
過したと判定した場合にはステップ１１４でＦを０にセ
ットしてステップ１０２に戻る。このステップ１０２で
ＣＰＵ５０３は、ｔ１時間経過後の操作レバー６２の位
置に応じた操作信号Ｖ１を入力する。続くステップ１０
４でＣＰＵ５０３は、ステップ１０２で入力した操作信
号Ｖ１により操作レバー６２が中立位置でないと判定し
てステップ１０６に進む。この時、Ｆは０にセットされ
ているので、ＣＰＵ５０３は、操作レバー６２が操作中
であると判定してステップ１１６に進み、現操作信号Ｖ
１に応じたデューティ比の指令信号Ｓ１をソレノイド駆
動装置５０７に出力して、該ソレノイド駆動装置５０７
は、その指令信号Ｓ１の指示するデューティの制御信号
Ｖ２をソレノイド４１０に送出する。これによって２位
置開閉弁４１は制御信号Ｖ２のデューティによって決ま
る流量の油をパイロット管路９４から低圧管路９３に逃
し、スプールに作用するパイロット油圧を制御する。上
記パイロット油圧の制御を行う処理が繰り返されること
によって、スプールは、操作レバー位置に対応した位置
を確保し、油圧シリンダ３０のピストン３００の速度が
調節される。
プ１１２で、一定時間ｔ１の経過を判定し、ｔ１時間経
過したと判定した場合にはステップ１１４でＦを０にセ
ットしてステップ１０２に戻る。このステップ１０２で
ＣＰＵ５０３は、ｔ１時間経過後の操作レバー６２の位
置に応じた操作信号Ｖ１を入力する。続くステップ１０
４でＣＰＵ５０３は、ステップ１０２で入力した操作信
号Ｖ１により操作レバー６２が中立位置でないと判定し
てステップ１０６に進む。この時、Ｆは０にセットされ
ているので、ＣＰＵ５０３は、操作レバー６２が操作中
であると判定してステップ１１６に進み、現操作信号Ｖ
１に応じたデューティ比の指令信号Ｓ１をソレノイド駆
動装置５０７に出力して、該ソレノイド駆動装置５０７
は、その指令信号Ｓ１の指示するデューティの制御信号
Ｖ２をソレノイド４１０に送出する。これによって２位
置開閉弁４１は制御信号Ｖ２のデューティによって決ま
る流量の油をパイロット管路９４から低圧管路９３に逃
し、スプールに作用するパイロット油圧を制御する。上
記パイロット油圧の制御を行う処理が繰り返されること
によって、スプールは、操作レバー位置に対応した位置
を確保し、油圧シリンダ３０のピストン３００の速度が
調節される。
操作レバー６２が中立位置に復帰すると、ステップ１０
２，１０４，１１８，１２０のループにより、スプール
４３０も中立位置に復帰し、ピストンロッド３００が停
止する。
２，１０４，１１８，１２０のループにより、スプール
４３０も中立位置に復帰し、ピストンロッド３００が停
止する。
なお、本発明を適用した場合のスプールの位置と操作レ
バー６２の位置との関係は、本発明を適用しない場合の
両者の位置関係よりずれるが、本発明によるデューティ
１００％の状態より、操作レバー６２の位置に応じたデ
ューティに切換える時の操作レバー６２の位置は、中立
位置から僅かな操作量異なるだけであるため、操作フィ
ーリングに違和感はない。
バー６２の位置との関係は、本発明を適用しない場合の
両者の位置関係よりずれるが、本発明によるデューティ
１００％の状態より、操作レバー６２の位置に応じたデ
ューティに切換える時の操作レバー６２の位置は、中立
位置から僅かな操作量異なるだけであるため、操作フィ
ーリングに違和感はない。
第４図〜第８図は、装置の動作特性を示したものであ
る。操作信号Ｖ１は、操作レバー６２の位置Ｐによって
変化する（第４図、第５図）。定常状態では、ステップ
１１６を通るループ処理に相当するが、このときの制御
信号Ｖ２又はＶ３のデューティ比は、操作信号Ｖ１に比
例している（第７図）。操作レバー６２が中立点から移
動し始める過渡状態では、ステップ１０６〜ステップ１
１４の処理に対応するが、時間ｔ１の間は、制御信号Ｖ
２又はＶ３のデューティ比は、１００％に設定されるの
で（第６図）、スプールの移動は、時間ｔ１までは、高
速となる（第８図）。即ちスプールは変位がｘ１になる
まで高速移動されるので、ｘ１を主弁３の不感帯脱出点
となるように、ｔ１を設定すれば、不感帯を高速で脱出
することができるので、応答性が高くなる。
る。操作信号Ｖ１は、操作レバー６２の位置Ｐによって
変化する（第４図、第５図）。定常状態では、ステップ
１１６を通るループ処理に相当するが、このときの制御
信号Ｖ２又はＶ３のデューティ比は、操作信号Ｖ１に比
例している（第７図）。操作レバー６２が中立点から移
動し始める過渡状態では、ステップ１０６〜ステップ１
１４の処理に対応するが、時間ｔ１の間は、制御信号Ｖ
２又はＶ３のデューティ比は、１００％に設定されるの
で（第６図）、スプールの移動は、時間ｔ１までは、高
速となる（第８図）。即ちスプールは変位がｘ１になる
まで高速移動されるので、ｘ１を主弁３の不感帯脱出点
となるように、ｔ１を設定すれば、不感帯を高速で脱出
することができるので、応答性が高くなる。
操作レバー６２の同じ操作量に於いて、本発明の制御
は、第８図曲線Ａのようになり、従来の制御特性曲線Ｂ
と比べて、スプールの同じ位置ｘ２に達するのに、本発
明制御では、時間ｔ２で、従来制御方法では、時間ｔ３
で達することとなり、結局Δｔだけ応答性が改善され
る。尚、本制御装置の制御信号Ｖ２，Ｖ３を変調する変
調部は、ソフトウエアにおいては、ステップ１０６〜１
１４の処理に対応する。
は、第８図曲線Ａのようになり、従来の制御特性曲線Ｂ
と比べて、スプールの同じ位置ｘ２に達するのに、本発
明制御では、時間ｔ２で、従来制御方法では、時間ｔ３
で達することとなり、結局Δｔだけ応答性が改善され
る。尚、本制御装置の制御信号Ｖ２，Ｖ３を変調する変
調部は、ソフトウエアにおいては、ステップ１０６〜１
１４の処理に対応する。
以上述べたように本発明は、操作レバーの位置を示す制
御信号によりスプールの移動量を制御する電気式比例制
御弁制御装置において、制御弁の不感帯をスプールが通
過する間は、操作レバーの位置に拘わらず、高速度でス
プールを通過させるように制御信号を変調する変調部を
具備したことを特徴とする電気式比例制御弁制御装置で
ある。
御信号によりスプールの移動量を制御する電気式比例制
御弁制御装置において、制御弁の不感帯をスプールが通
過する間は、操作レバーの位置に拘わらず、高速度でス
プールを通過させるように制御信号を変調する変調部を
具備したことを特徴とする電気式比例制御弁制御装置で
ある。
従って、操作レバーの動作量，動作速度に無関係に、制
御弁の切換速度を向上させることができるので、フォー
クリフト等に使用されている各種のアクチュエータの操
作レバーに対する応答性、使用性を向上させることがで
きる。
御弁の切換速度を向上させることができるので、フォー
クリフト等に使用されている各種のアクチュエータの操
作レバーに対する応答性、使用性を向上させることがで
きる。
第１図は、本発明の実施例装置の油圧及び電気的接続関
係を示す接続図、第２図は、本実施例装置の構成を示し
た構成図、第３図は、同装置のＣＰＵの処理を説明した
フローチャート、第４図、第５図、第６図、第７図、第
８図は、それぞれ制御装置の作動を説明する特性図、第
９図、第１０図は、電気式比例制御弁の機構図及び機能
図である。 ３０……油圧シリンダ ４０……電気式比例制御弁 ４１，４２……２位置開閉弁 ４３……主弁 ４１０，４２０……ソレノイド
係を示す接続図、第２図は、本実施例装置の構成を示し
た構成図、第３図は、同装置のＣＰＵの処理を説明した
フローチャート、第４図、第５図、第６図、第７図、第
８図は、それぞれ制御装置の作動を説明する特性図、第
９図、第１０図は、電気式比例制御弁の機構図及び機能
図である。 ３０……油圧シリンダ ４０……電気式比例制御弁 ４１，４２……２位置開閉弁 ４３……主弁 ４１０，４２０……ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】スプールの移動によりアクチュエータに供
給される流体の通路の切換え及び流量の調節を行う電気
式比例制御弁と、前記アクチュエータを作動させる操作
レバーと、該操作レバーの位置に対応した制御信号を出
力して前記電気式比例制御弁のスプールを移動させる制
御手段とを備えた制御装置に於いて、 前記制御手段は、スプールの移動によっても流体の通路
の切替わらない前記制御弁の不感帯を前記スプールが全
速移動する時間を記憶し、前記操作レバーが中立位置か
ら操作されたときタイマー動作を開始する時計手段と、
同操作に同期して前記制御信号を前記操作レバーの位置
に拘わらず前記スプールが全速移動するように変調し、
前記時計手段のタイムアップ出力で前記制御信号を操作
レバーの位置に対応した信号に戻す変調部とを具備した
ことを特徴とする電気式比例制御弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077863A JPH0623563B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 電気式比例制御弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077863A JPH0623563B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 電気式比例制御弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236902A JPS61236902A (ja) | 1986-10-22 |
| JPH0623563B2 true JPH0623563B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=13645892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60077863A Expired - Lifetime JPH0623563B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 電気式比例制御弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623563B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625562B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-04-06 | 石炭露天掘機械技術研究組合 | 電気油圧制御装置 |
| JP2649517B2 (ja) * | 1987-03-09 | 1997-09-03 | カヤバ工業株式会社 | バルブ制御装置 |
| JP3329889B2 (ja) * | 1993-06-11 | 2002-09-30 | 株式会社小松製作所 | ブルドーザの作業機コントロール装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371759A (en) * | 1976-12-08 | 1978-06-26 | Shinko Electric Co Ltd | Changing method of valve characteristic |
| FR2453306B1 (fr) * | 1979-04-06 | 1986-03-14 | Dba | Dispositif d'actionnement hydraulique a cinq positions |
| JPS5833401B2 (ja) * | 1980-01-09 | 1983-07-19 | カヤバ工業株式会社 | 油圧シリンダ制御装置 |
| JPS57173603A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Controller for hydraulic cylinder |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP60077863A patent/JPH0623563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61236902A (ja) | 1986-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5743165A (en) | Method for controlling driving of a ram of a hydraulic cylinder of a hydraulic press equipment | |
| JPH0276904A (ja) | 油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| JP2001124007A (ja) | 油圧制御システム及び油圧制御システムを動作させる方法 | |
| US5682742A (en) | Apparatus and method for controlling driving of a ram of a hydraulic cylinder of a hydraulic press equipment | |
| JPH0374605A (ja) | 作業機シリンダの圧油供給装置 | |
| JPH0623563B2 (ja) | 電気式比例制御弁制御装置 | |
| JP2844476B2 (ja) | 油圧アクチュエータの制御方法 | |
| JPS6120338B2 (ja) | ||
| JPH0423124B2 (ja) | ||
| JP3099538B2 (ja) | 方向制御弁の切換制御装置 | |
| JPH04285301A (ja) | ロ−ドセンシングシステムにおける作業精度向上油圧回路 | |
| JPH0579503A (ja) | 油圧切換弁の切換装置 | |
| KR950003940A (ko) | 유압작동기의 방향 및 속도 제어장치 | |
| JPH10115280A (ja) | 調速機 | |
| KR100256775B1 (ko) | 유압식 건설기계의 제어장치 및 제어방법 | |
| JPH04143334A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JP2900839B2 (ja) | 射出成形機等の油圧回路 | |
| JPH0942205A (ja) | 油圧機械のポンプ制御装置 | |
| KR0166189B1 (ko) | 굴삭기의 유량제어장치 | |
| JPS62233505A (ja) | 電気油圧制御装置 | |
| EP0553347B1 (en) | Hydraulic driving device of construction machinery | |
| JP3270850B2 (ja) | シリンダーの往復動切替方法 | |
| JPH06213208A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2946101B2 (ja) | 流体アクチュエータの操作装置 | |
| JPH0972307A (ja) | 油圧パイロット操作装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |