JPH0579503A - 油圧切換弁の切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧切換弁の中立状態から作動位置への切
換、及び作動状態から中立状態への切換の双方について
応答遅れを削減する。 【構成】 パイロット油圧源１６を電磁比例減圧弁２０
及び電磁切換弁２４を介してメインコントロールバルブ
１０のパイロットポート１０ａ，１０ｂに接続し、操作
レバー３９が中立のときは電磁切換弁２４を中立位置に
保持するとともに可変ソレノイド２０ａに微小電流を流
しかつこれにディザを与え、操作レバー３９が操作され
たときはその操作方向に応じて電磁切換弁２４を切換え
るとともに操作量に応じた電流を可変ソレノイド２０ａ
に流す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルや油圧ク
レーン等の油圧駆動機械において、電磁比例減圧弁の二
次圧をパイロット圧として油圧切換弁の切換や開度制御
を行うための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルや油圧クレーン等
の油圧機械においては、オペレータがレバー操作で直接
メインコントロールバルブの方向切換や開度制御を行
い、これによって作動油の流れ方向や流量を制御し、ア
クチュエータの作動方向や速度を制御していた。しかし
ながら、このような構成では、油圧による動力が大きく
なるとメインコントロールバルブの切換に要する操作力
も大きくなるため、近年は、可変減圧弁（いわゆるリモ
ートコントロール弁）を用いて上記メインコントロール
バルブを油圧パイロットで切換え、オペレータによる必
要レバー操作力の軽減を図ることが行われている。さら
に、制御の簡便化や自動化の観点から、操作レバー以降
の信号系統を電気化すべく、電磁比例減圧弁を用いてそ
の二次圧を上記メインコントロールバルブのパイロット
圧とし、この電磁比例減圧弁における可変ソレノイドの
電流制御により上記メインコントロールバルブの切換制
御及び開度制御を行うようにした装置も知られるに至っ
ている。

【０００３】図３にこの装置の一例を示す。図におい
て、６０は３位置スプリングセンタ油圧切換弁からなる
メインコントロールバルブ、６１はメインポンプ（油圧
源）、６２はタンク、６３はメインリリーフ弁であり、
７０はアクチュエータの一例として示したウインチ用油
圧モータ、７３はカウンタバランス弁、７４はオーバー
ロードリリーフ弁である。そして、上記メインコントロ
ールバルブの両パイロットポートに電磁比例減圧弁５１
ａ，５１ｂを介してパイロット油圧源６４が接続される
とともに、各電磁比例減圧弁５１ａ，５１ｂの可変ソレ
ノイドがコントローラ５０に接続されており、このコン
トローラ５０には、操作レバー７６をもつ操作装置７８
からの操作信号が入力されるようになっている。

【０００４】上記電磁比例減圧弁５１ａ，５１ｂは、一
般に図４に示すような構造を有している。図において、
可動鉄心８０ａ及びコイル８０ｂにより可変ソレノイド
８０が構成される一方、ケーシング８３内にスプール８
４及びスリーブ８５が収納されており、上記可動鉄心８
０ａとスプール８４とが軸８２で連結されている。両者
はセットスプリング８６により図の左方向に付勢されて
おり、上記コイル８０ｂが通電されるとその電磁力によ
り上記セットスプリング８６の付勢力に抗して可動鉄心
８０ａ及びスプール８４が図の右方向に変位する。

【０００５】上記の装置において、操作レバー７６を例
えば巻上げ側すなわち図面左方に回動操作すると、その
操作に応じた指令信号が操作装置７８からコントローラ
５０に入力され、このコントローラ５０から巻上げ側の
電磁比例減圧弁５１ａにおける可変ソレノイド８０に作
動信号が入力されて、電磁比例減圧弁５１ａの二次側か
らパイロット圧が出力される。このパイロット圧により
コントロールバルブ６０が巻上げ側に切換えられ、モー
タ７０が巻上げ方向に回転することとなる。この際、操
作レバー７６の操作量に応じて電磁比例減圧弁５１ａに
おける可変ソレノイド８０の励磁電流が制御され、これ
によりメインコントロールバルブ６０のパイロット圧が
制御されて、最終的にコントロールバルブ６０の開口面
積、モータ７０への作動油の流入流量（すなわちモータ
７０の回転速度）、吊荷の巻上げ速度が制御されること
になる。

【０００６】これに対し、操作レバー７６が中立位置に
あるときは、電磁比例減圧弁５１ａへ励磁電流を流さ
ず、パイロット圧を０まで落せばよいはずであるが、こ
のような制御を行うと、以下に説明するような応答遅れ
による不都合が生じる。

【０００７】図５は、メインコントロールバルブ６０の
特性の一例を示し、図６は電磁比例減圧弁５１ａの電流
／圧力特性の一例を示したものであるが、ここで、図５
に示すようにメインコントロールバルブ６０のスプール
ストロークが２mmとなった時点で始めて作動油が流れ始
める場合、このスプールストロークを得るために必要な
電磁比例減圧弁５１ａの二次圧（すなわちパイロット
圧）は6.4kg/cm²であり、このパイロット圧を得るため
に要する電磁比例減圧弁５１ａの励磁電流値は、図６に
示すように、電流増加時と現状時のヒステリシスをも含
めて260〜270mAとなる。

【０００８】一方、図７〜９は、上記電磁比例減圧弁５
１ａにステップ的に（すなわち急激に）種々の電圧を印
加した時の二次圧、電流、電圧の立上り特性をそれぞれ
線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３で示したもので、図１０は図７〜９
に示す結果から二次圧とその応答遅れとの関係をまとめ
たものであるが、この図１０から明らかなように、発生
させようとする二次圧が小さいほど電磁比例減圧弁５１
ａの応答遅れは著しく、例えば上記メインコントロール
バルブ６０における流量が得られる最小の二次圧6.4kg/
cm²を発生させたい場合には0.24ｓもの応答遅れが発生
することになる。従って、操作レバー７４を大きく動か
して多量の作動油を急激に流そうとする場合には流量立
上りの応答遅れは比較的小さいが、微速動作を行わせよ
うとして操作レバー７４を少しだけ操作する場合には、
操作レバー７６をステップ的に（すなわち急激に）操作
したとしても流量立上りに関して大きな応答遅れが発生
することになる。このように流量立上りの応答が遅い
と、必要以上に操作レバー７６を操作してしまい、実際
に作動油が流れ始めた時には既に大流量になり、よって
操作性が悪く、オペレータにとっては非常に使いにくい
ものとなる。

【０００９】このような応答遅れを削減する手段として
は、操作レバー７６が中立位置にあるときの電磁比例減
圧弁５１ａ，５１ｂの励磁電流を０にするのではなく、
例えば100mA〜200mAといった微小電流に設定し、かつこ
れに周波数60〜200Hz程度のディザをかけておく方法が
考えられる。このようなディザをかけると、中立状態に
おいて電磁比例減圧弁５１ａ，５１ｂのスプール８４が
微振動することにより摺動部の摩擦が削減され、始動し
易い状態となり、またメインコントロールバルブ６０自
身も切換作動し易い状態となる。しかも、このような20
0mA以下の微小電流では電磁比例減圧弁５１ａ，５１ｂ
の二次圧が6.4kg/cm²に満たないため、図５に示すよう
にメインコントロールバルブ６０において作動油の流れ
は発生せず、よって上記スプール８４が微振動してもメ
インコントロールバルブ６０は実質上中立状態を保つこ
とになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の方法を行って
も、さらに次に説明するような問題点が残される。

【００１１】まず、操作レバー７６を入れることにより
電磁比例減圧弁５１ａ側の可変ソレノイド８０を通電さ
せ、この電磁比例減圧弁５１ａ側からメインコントロー
ルバルブ６０に十分なパイロット圧を与える。この時、
電磁比例減圧弁５１ｂ側の励磁電流を200mAから０まで
落すことにより、メインコントロールバルブ６０の開度
を上記パイロット圧（すなわち電磁比例減圧弁５１ａの
二次圧）に応じて一義的に定めることができる。しかし
ながら、この状態から操作レバー７６を中立位置に戻す
と、電磁比例減圧弁５１ａ，５１ｂの励磁電流がともに
０でなく200mAに復帰し、電磁比例減圧弁５１ａ側の可
変ソレノイド８０が依然として通電状態を保つことにな
るので、その分、メインコントロールバルブ６０がリタ
ーンスプリングの力で中立位置に戻るタイミングが遅れ
てしまう。すなわち、前記図４に示したように、電磁比
例減圧弁５１ａにおいて励磁電流が０の状態では、Ａポ
ート（すなわちメインコントロールバルブ６０のパイロ
ットポートに通ずるポート）からＴポート（タンクポー
ト）への油路が大きく確保されるのに対し、微小の励磁
電流が残されるとその分スプール８４が図の右方向に変
位して上記通路の開度が小さくなるため、メインコント
ロールバルブ６０のパイロットポートからタンクへ向か
う油の戻りが遅くなり、従って、メインコントロールバ
ルブ６０の中立位置復帰に関して大きな応答遅れが生じ
る不都合がある。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑み、油圧切
換弁の切換において、その中立位置から作動位置への切
換だけでなく、作動位置から中立位置への復帰について
もその応答遅れを削減することができる切換装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、操作手段の操
作による指令内容に応じて油圧切換弁の切換を行う装置
であって、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源
に一次側が接続された電磁比例減圧弁と、この電磁比例
減圧弁の二次側及び上記油圧切換弁のパイロットポート
に接続され、このパイロットポートをタンクに接続する
中立位置と上記電磁比例減圧弁の二次圧を上記パイロッ
トポートに与える作動位置とに切換可能な電磁切換弁
と、上記操作手段からの指令信号を受け、この指令信号
が中立指令信号であるときは上記電磁切換弁を中立位置
に保持するとともに上記電磁比例減圧弁の可変ソレノイ
ドに上記油圧切換弁による流量制御が開始されない程度
の微小電流を流しかつこれにディザを与え、上記指令信
号が作動指令信号であるときはその指令に応じて上記電
磁切換弁を作動位置に切換えるとともに指令作動量に応
じた電流を上記電磁比例減圧弁の可変ソレノイドに流す
制御手段とを備えたものである（請求項１）。

【００１４】このうち、３位置油圧切換弁の切換を行う
装置としては、上記電磁切換弁として３位置電磁切換弁
を備え、この３位置電磁切換弁のＡポート及びＢポート
をそれぞれ上記３位置油圧切換弁のパイロットポートに
接続し、上記電磁比例減圧弁の二次側を上記３位置電磁
切換弁のＰポートに接続するとともに、上記操作手段か
らの指令信号が中立指令信号であるときは上記３位置電
磁切換弁を中立位置に保持するとともに上記電磁比例減
圧弁の可変ソレノイドに上記３位置油圧切換弁による流
量制御が開始されない程度の微小電流を流しかつこれに
ディザを与え、上記指令信号が作動指令信号であるとき
はその指令作動方向に応じた作動位置に上記電磁切換弁
を切換えるとともに指令作動量に応じた電流を上記電磁
比例減圧弁の可変ソレノイドに流すように上記制御手段
を構成したものや（請求項２）、３位置油圧切換弁の各
パイロットポートについて電磁比例減圧弁及び２位置電
磁切換弁を備え、上記操作手段からの指令信号が中立指
令信号であるときは両２位置電磁切換弁を中立位置に保
持するとともに両電磁比例減圧弁の可変ソレノイドに上
記３位置油圧切換弁による流量制御が開始されない程度
の微小電流を流しかつこれにディザを与え、上記指令信
号が作動指令信号であるときはその指令作動方向に応じ
た電磁切換弁のみを作動位置に切換えるとともに指令作
動量に応じた電流を上記指令作動方向に応じた電磁比例
減圧弁の可変ソレノイドに流すように上記制御手段を構
成したもの（請求項３）が好適である。

【００１５】

【作用】上記装置において、操作手段から中立指令信号
が出されているときは、電磁切換弁が中立位置に保持さ
れることにより油圧切換弁にパイロット圧が与えられ
ず、その中立状態が保たれる一方、電磁比例減圧弁の可
変ソレノイドに微小の励磁電流が流され、かつこれにデ
ィザがかけられることにより、電磁比例減圧弁は作動し
易い状態に保たれる。この状態で、操作手段を操作して
作動指令状態に切換えると、その操作に応じて電磁切換
弁が作動位置に切換えられ、油圧切換弁のパイロットポ
ートと電磁比例減圧弁とが接続されるとともに、この電
磁比例減圧弁の可変ソレノイドに上記指令作動量に応じ
た電流が流されることにより、この電磁比例減圧弁が迅
速に作動して上記パイロットポートに適当なパイロット
圧が与えられ、油圧切換弁は早い応答で中立位置から作
動位置に切換えられる。

【００１６】次に、この状態から操作手段を操作して中
立指令状態に戻すと、電磁比例減圧弁の可変ソレノイド
には再び微小電流が流されることになるが、電磁切換弁
が中立位置に復帰するために油圧切換弁のパイロットポ
ートはタンクに接続され、パイロット圧は０まで直ちに
低下する。これにより、油圧切換弁は迅速に中立位置へ
復帰する。

【００１７】より具体的に、請求項２記載の装置では、
操作手段を操作して中立指令状態から作動指令状態に切
換えると、その操作方向に応じた作動位置に３位置電磁
切換弁が切換えられ、３位置油圧切換弁の一方のパイロ
ットポートと上記電磁比例減圧弁とが接続されるととも
に、この電磁比例減圧弁の可変ソレノイドに上記指令作
動量に応じた電流が流されることにより、この電磁比例
減圧弁が迅速に作動して上記パイロットポートに適当な
パイロット圧が与えられ、油圧切換弁は早い応答で中立
位置から作動位置に切換えられる。そして、この状態か
ら中立指令状態に戻すと、３位置電磁切換弁が中立位置
に復帰することにより、３位置油圧切換弁のパイロット
ポートは双方ともタンクに接続され、両パイロット圧は
いずれも０まで直ちに低下する。

【００１８】また、請求項３記載の装置では、中立指令
状態から作動指令状態に切換えると、その操作方向に応
じた３位置電磁切換弁のみが作動位置に切換えられ、こ
れに対応する油圧切換弁のパイロットポートと電磁比例
減圧弁とが接続されるとともに、この電磁比例減圧弁の
可変ソレノイドに指令作動量に応じた電流が流されるこ
とにより、この電磁比例減圧弁が迅速に作動して上記パ
イロットポートに適当なパイロット圧が与えられ、油圧
切換弁は早い応答で中立位置から作動位置に切換えられ
る。そして、この状態から中立指令状態に戻すと、両電
磁切換弁が中立位置に復帰することにより、３位置油圧
切換弁のパイロットポートは双方ともタンクに接続さ
れ、両パイロット圧はいずれも０まで直ちに低下する。

【００１９】

【実施例】本発明の第１実施例を図１に基づいて説明す
る。

【００２０】図において、１０は３位置スプリングセン
タ油圧切換弁からなるメインコントロールバルブであ
り、そのＰポートに油圧源１２が、Ｒポートにタンク１
４がそれぞれ接続されており、Ａポート及びＢポートが
図外の油圧アクチュエータに接続されている。

【００２１】一方、このメインコントロールバルブ１０
を遠隔的に切換操作する手段として、パイロット圧油圧
源１６、電磁比例減圧弁２０、及び３位置ＡＢＲ接続電
磁切換弁（以下、単に電磁切換弁と称する。）２４が備
えられている。なお、この実施例において、電磁比例減
圧弁２０の具体的な構造は前記図４に示した電磁比例減
圧弁５１ａと同等で、電磁比例減圧弁２０及びメインコ
ントロールバルブ１０の特性は前記図５，６に示すとお
りであり、よってここではその説明を省略する。

【００２２】上記パイロット圧油圧源１６は、油路１８
を介して電磁比例減圧弁２０のＰポート（一次側）に接
続されており、この電磁比例減圧弁２０のＡポート（二
次側）は油路２２を介して電磁切換弁２４のＰポートに
接続されている。この電磁切換弁２４のＡポート及びＢ
ポートはそれぞれ油路２６ａ，２６ｂを介して上記メイ
ンコントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａ，
１０ｂに接続されており、この電磁切換弁２４のＲポー
ト及び上記電磁比例減圧弁２０のＴポートはそれぞれ油
路３０，３２を介して共通のタンク３４に接続されてい
る。

【００２３】上記電磁比例減圧弁２０の可変ソレノイド
２０ａ、及び電磁切換弁２４の両ソレノイド２４ａ，２
４ｂはコントローラ（制御手段）３６に接続されてお
り、このコントローラ３６には、操作レバー３９を有す
る操作装置３８が接続されている。この操作装置３８
は、操作レバー３９が中立位置にあるときは中立指令信
号を、操作レバー３９が中立位置から図のａ位置やｂ位
置に操作された時にはその操作方向及び操作量に応じた
作動指令信号をコントローラ３６に出力するものであ
り、コントローラ３６はこの指令信号に応じて次のよう
な制御を行うように構成されている。

【００２４】(a) 中立指令信号を受けたとき 電磁切換弁２４のソレノイド２４ａ，２４ｂには励磁電
流を流さず、この弁２４を中立位置に保持する。これに
対し、電磁比例減圧弁２０の可変ソレノイド２０ａに
は、メインコントロールバルブ１０による流量制御が開
始されない程度の微小励磁電流、具体的には前記従来技
術の項において図５，６に基づいて説明したように100
〜200mA程度の電流を流し、かつこれに60〜200Hz程度の
ディザを与える。

【００２５】(b) 作動指令信号を受けたとき 電磁切換弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂのうち、
指令信号の指令作動方向（すなわち操作レバー３９の操
作方向）に対応する側のソレノイドに励磁電流を流すこ
とにより、電磁切換弁２４を作動位置、すなわち図の上
位置あるいは下位置に切換える。これと同時に、上記指
令信号の指令作動量（すなわち操作レバー３９の中立位
置からの操作量）に応じた電流を電磁比例減圧弁２０の
可変ソレノイド２０ａに流す。

【００２６】次に、この装置の作用を説明する。

【００２７】まず、操作レバー３８が中立の位置にある
ときは、電磁切換弁２４の両ソレノイド２４ａ，２４ｂ
に励磁電流が流されず、よって電磁切換弁２４は中立状
態（図の中央位置に示す状態）に保持されるので、メイ
ンコントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａ，
１０ｂはともにタンク３４に接続される。すなわち、両
ソレノイド２４ａ，２４ｂに与えられるパイロット圧は
０であり、よってメインコントロールバルブ１０は中立
状態に保持される。一方、電磁比例減圧弁２０の可変ソ
レノイド２０ａには100〜200mA程度の微小励磁電流が流
され、かつこれに60〜200Hz程度のディザが与えられる
ので、電磁比例減圧弁２０のスプールが微振動し、この
電磁比例減圧弁２０は何時にも始動し易い状態となり、
油路２２の圧力は図６に示すように３kg/cm²程度にな
る。

【００２８】この状態から操作レバー３９を図のａ位置
側に少し操作すると、電磁切換弁２４のソレノイド２４
ａが通電されることにより、この電磁切換弁２４が図の
下位置に示す作動状態に切換えられ、油圧切換弁１０の
パイロットポート１０ａが電磁比例減圧弁２０の二次側
に接続される。これにより、このパイロットポート１０
ａには３kg/cm²程度のパイロット圧、すなわちメインコ
ントロールバルブ１０における流量が立ち上がらない程
度のパイロット圧が入る。この時点で、電磁比例減圧弁
２０は上記のように始動し易い状態にあり、かつパイロ
ット圧が既に３kg/cm²程度まで高まっているので、この
状態からさらに操作レバー３９をａ位置側に操作する
と、これに応じて電磁比例減圧弁２０における可変ソレ
ノイド２０ａの励磁電流が高まり、それからごく僅かな
応答遅れで電磁比例減圧弁２０の二次圧すなわちパイロ
ット圧が十分に高まって、メインコントロールバルブ１
０は迅速に作動状態に切換えられ、このメインコントロ
ールバルブ１０をメインポンプ１２からの作動油が流れ
始める。具体的には、電磁比例減圧弁２０の励磁電流が
270mAに達してからごく僅かな応答遅れでパイロット圧
が6.4kg/cm²まで昇圧した時点で、メインコントロール
バルブ１０のスプールストロークが２mmにまで達し、こ
の時点からメインコントロールバルブ１０において作動
油が流れ始める。

【００２９】次に、この作動状態から操作レバー３９を
中立位置に戻すと、電磁比例減圧弁２０における可変ソ
レノイド２０ａの励磁電流は０でなく200mAまでしか低
下しないが、電磁切換弁２４が再び中立状態に復帰する
ことによりメインコントロールバルブ１０における両パ
イロットポート１０ａ，１０ｂがタンク３４に接続され
るため、両ポート１０ａ，１０ｂへのパイロット圧は直
ちに０まで低下する。従って、メインコントロールバル
ブ１０は従来のような大きな応答遅れを生ずることな
く、操作レバー３９が中立位置に戻されてから迅速に中
立位置に復帰することとなる。

【００３０】以上のように、この装置によれば、操作レ
バー３９を中立位置から作動位置に切換えた時の応答遅
れのみならず、作動位置から中立位置に戻した時の応答
遅れも大幅に削減することができ、これにより操作性の
向上を図ることができる。

【００３１】次に、第２実施例を図２に基づいて説明す
る。

【００３２】ここでは、メインコントロールバルブ１０
の各パイロットポート１０ａ，１０ｂについて個別に電
磁比例減圧弁２０及び３ポート２位置電磁切換弁（以
下、単に電磁切換弁と称する。）４０が設けられてお
り、各電磁比例減圧弁２０の二次側が油路２２を介して
電磁切換弁４０のＰポートに接続され、この電磁切換弁
４０のＡポートが油路２６ａ（または２６ｂ）を介して
パイロットポート１０ａ（または１０ｂ）に接続され、
電磁切換弁４０のＴポートが油路３０を介してタンク３
４に接続されている。各電磁比例減圧弁２０は、中立位
置にある状態で上記パイロットポート１０ａ（または１
０ｂ）をタンク３４に接続し、作動位置にある状態で電
磁比例減圧弁２０の二次圧を上記パイロットポート１０
ａ（または１０ｂ）に与えるように構成されている。

【００３３】なお、図の左右に示すパイロット油圧源１
６及びタンク３４には共通のものを用いるようにしても
よい。

【００３４】ここに示すコントローラ３６は操作装置３
８の指令信号に応じて次のような制御を行うように構成
されている。

【００３５】(a) 中立指令信号を受けたとき 各電磁切換弁２４のソレノイド４０ａには励磁電流を流
さず、この弁２４を中立位置に保持する。これに対し、
電磁比例減圧弁２０の可変ソレノイド２０ａには、メイ
ンコントロールバルブ１０による流量制御が開始されな
い程度（100〜200mA程度）の微小電流を流し、かつこれ
に60〜200Hz程度のディザを与える。

【００３６】(b) 作動指令信号を受けたとき ２つの電磁切換弁４０のうち、指令信号の指令作動方向
（すなわち操作レバー３９の操作方向）に対応する側の
電磁切換弁４０のソレノイド４０ａに励磁電流を流すこ
とにより、この電磁切換弁４０のみを作動位置、すなわ
ち図の下位置に切換える。これと同時に、上記指令信号
の指令作動量（すなわち操作レバー３９の中立位置から
の操作量）に応じた電流を電磁比例減圧弁２０の可変ソ
レノイド２０ａに流す。

【００３７】このような装置においても、操作レバー３
８が中立の位置にあるときは両電磁切換弁４０が中立状
態に保持されるので、メインコントロールバルブ１０の
パイロットポート１０ａ，１０ｂはともにタンク３４に
接続され、これらに与えられるパイロット圧は０であ
り、よってメインコントロールバルブ１０は中立状態に
保持される。また、電磁比例減圧弁２０の可変ソレノイ
ド２０ａには微小励磁電流が流され、かつこれにディザ
が与えられるので、両電磁比例減圧弁２０は前記実施例
と同様に始動し易い状態となり、油路２２の圧力は３kg
/cm²程度になる。

【００３８】この状態から操作レバー３９を図のａ位置
側に少し操作すると、図面左側の電磁切換弁４０のソレ
ノイド４０ａのみが通電されることにより、この電磁切
換弁４０が図の下位置に示す作動状態に切換えられ、メ
インコントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａ
が図面左側の電磁比例減圧弁２０の二次側に接続され
る。これにより、このパイロットポート１０ａには３kg
/cm²程度のパイロット圧が入る。そして、この状態から
さらに操作レバー３９をａ位置側に操作することによ
り、上記電磁比例減圧弁２０における可変ソレノイド２
０ａの励磁電流が高まり、それからごく僅かな応答遅れ
で電磁比例減圧弁２０の二次圧すなわちパイロット圧が
十分に高まって、メインコントロールバルブ１０は迅速
に作動状態に切換えられる。

【００３９】次に、この作動状態から操作レバー３９を
中立位置に戻すと、両電磁切換弁４０が再び中立状態に
復帰することによりメインコントロールバルブ１０にお
ける両パイロットポート１０ａ，１０ｂがタンク３４に
接続され、両ポート１０ａ，１０ｂへのパイロット圧は
直ちに０まで低下する。従って、前記実施例と同様にメ
インコントロールバルブ１０を迅速に中立位置に復帰さ
せることができる。

【００４０】ただし、図１に示す装置によれば、図２に
示す装置よりも少数のバルブで３位置油圧切換弁の切換
を行うことができる利点がある。

【００４１】なお、本発明装置により切換えられる油圧
切換弁は３位置油圧切換弁に限られず、例えば図２の左
半分もしくは右半分の構造をそのまま用いることによ
り、２位置油圧切換弁の切換を行うことが可能となる。

【００４２】また、上記各実施例では、操作レバー３９
をもつ操作装置３８を用いたものを示したが、本発明に
おける操作手段はその具体的な構造を問わず、外部操作
により操作方向及び操作量を指定できるものであれば幅
広く適用することが可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明は、パイロット油圧
源を電磁比例減圧弁及び電磁切換弁を介して油圧切換弁
のパイロットポートに接続するとともに、操作手段から
の指令信号が中立指令信号のときは上記電磁切換弁を中
立位置に保持するとともに上記電磁比例減圧弁の可変ソ
レノイドに微小電流を流しかつこれにディザを与え、上
記指令信号が作動指令信号のときはその指令作動方向に
応じて上記電磁切換弁の切換を行うとともに指令作動量
に応じた電流を上記電磁比例減圧弁の可変ソレノイドに
流すようにしたものであるので、操作手段からの指令信
号を中立指令信号から作動指令信号に切換えた時の応答
遅れのみならず、作動指令信号から中立指令信号に戻し
た時の応答遅れをも大幅に削減することができ、これに
より装置の操作性を向上させることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるメインコントロー
ルバルブの切換装置を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の第２実施例におけるメインコントロー
ルバルブの切換装置を示す油圧回路図である。

【図３】従来のメインコントロールバルブの切換装置の
一例を示す油圧回路図である。

【図４】上記切換装置に設けられる電磁比例減圧弁の内
部構造の一例を示す一部断面正面図である。

【図５】上記メインコントロールバルブのスプールスト
ローク特性を示すグラフである。

【図６】上記電磁比例減圧弁の電流／圧力特性を示すグ
ラフである。

【図７】上記電磁比例減圧弁の流量立上り特性を示すグ
ラフである。

【図８】上記電磁比例減圧弁の流量立上り特性を示すグ
ラフである。

【図９】上記電磁比例減圧弁の流量立上り特性を示すグ
ラフである。

【図１０】上記電磁比例減圧弁の二次圧とその応答遅れ
との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０ メインコントロールバルブ（３位置スプリングセ
ンタ油圧切換弁） １６ パイロット油圧源 ２０ 電磁比例減圧弁 ２０ａ 可変ソレノイド ２４ ３位置ＡＢＲ接続電磁切換弁 ３４ タンク ３６ コントローラ（制御手段） ３８ 操作装置（操作手段） ４０ ２位置電磁切換弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段の操作による指令内容に応じて
   油圧切換弁の切換を行う装置であって、パイロット油圧
   源と、このパイロット油圧源に一次側が接続された電磁
   比例減圧弁と、この電磁比例減圧弁の二次側及び上記油
   圧切換弁のパイロットポートに接続され、このパイロッ
   トポートをタンクに接続する中立位置と上記電磁比例減
   圧弁の二次圧を上記パイロットポートに与える作動位置
   とに切換可能な電磁切換弁と、上記操作手段からの指令
   信号を受け、この指令信号が中立指令信号であるときは
   上記電磁切換弁を中立位置に保持するとともに上記電磁
   比例減圧弁の可変ソレノイドに上記油圧切換弁による流
   量制御が開始されない程度の微小電流を流しかつこれに
   ディザを与え、上記指令信号が作動指令信号であるとき
   はその指令に応じて上記電磁切換弁を作動位置に切換え
   るとともに指令作動量に応じた電流を上記電磁比例減圧
   弁の可変ソレノイドに流す制御手段とを備えたことを特
   徴とする油圧切換弁の切換装置。
2. 【請求項２】 操作手段の操作による指令内容に応じて
   ３位置油圧切換弁の切換を行う装置であって、上記電磁
   切換弁として３位置電磁切換弁を備え、この３位置電磁
   切換弁のＡポート及びＢポートをそれぞれ上記３位置油
   圧切換弁のパイロットポートに接続し、上記電磁比例減
   圧弁の二次側を上記３位置電磁切換弁のＰポートに接続
   するとともに、上記操作手段からの指令信号が中立指令
   信号であるときは上記３位置電磁切換弁を中立位置に保
   持するとともに上記電磁比例減圧弁の可変ソレノイドに
   上記３位置油圧切換弁による流量制御が開始されない程
   度の微小電流を流しかつこれにディザを与え、上記指令
   信号が作動指令信号であるときはその指令作動方向に応
   じた作動位置に上記３位置電磁切換弁を切換えるととも
   に指令作動量に応じた電流を上記電磁比例減圧弁の可変
   ソレノイドに流すように上記制御手段を構成したことを
   特徴とする請求項１記載の油圧切換弁の切換装置。
3. 【請求項３】 操作手段の操作による指令内容に応じて
   ３位置油圧切換弁の切換を行う装置であって、この３位
   置油圧切換弁の各パイロットポートについて電磁比例減
   圧弁及び２位置電磁切換弁を備え、上記操作手段からの
   指令信号が中立指令信号であるときは両２位置電磁切換
   弁を中立位置に保持するとともに両電磁比例減圧弁の可
   変ソレノイドに上記３位置油圧切換弁による流量制御が
   開始されない程度の微小電流を流しかつこれにディザを
   与え、上記指令信号が作動指令信号であるときはその指
   令作動方向に応じた電磁切換弁のみを作動位置に切換え
   るとともに指令作動量に応じた電流を上記指令作動方向
   に応じた電磁比例減圧弁の可変ソレノイドに流すように
   上記制御手段を構成したことを特徴とする請求項１記載
   の油圧切換弁の切換装置。