JPH10115280A - 調速機 - Google Patents
調速機Info
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- JPH10115280A JPH10115280A JP8268312A JP26831296A JPH10115280A JP H10115280 A JPH10115280 A JP H10115280A JP 8268312 A JP8268312 A JP 8268312A JP 26831296 A JP26831296 A JP 26831296A JP H10115280 A JPH10115280 A JP H10115280A
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- piston
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- manual
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボモータに供給される作動流体の差圧が
僅か（０〜１ｋｇｆ／ｃｍ2 ）であってもこの差圧に基
づいてサーボモータの手動操作を行うことが可能な手動
装置を有する調速機を提供する。 【解決手段】 手動切換弁１を一方に操作して配圧弁６
のスプール６ａを一方に移動させることにより、サーボ
モータ７のピストン７ａを一方にゆっくりと移動させる
と共に、このときに生じたピストン７ａ両側の圧油の僅
かな差圧に応じてシリンダー３２のピストン３２ａが移
動しこれとともにカム操作切換弁３１のカム３１ａが動
作して、配圧弁６のスプール６ａを他方に移動せしめ、
その結果スプール６ａが中立位置に占位し前記差圧がゼ
ロとなってサーボモータ７のピストン７ａが停止すると
いうものである。
僅か（０〜１ｋｇｆ／ｃｍ2 ）であってもこの差圧に基
づいてサーボモータの手動操作を行うことが可能な手動
装置を有する調速機を提供する。 【解決手段】 手動切換弁１を一方に操作して配圧弁６
のスプール６ａを一方に移動させることにより、サーボ
モータ７のピストン７ａを一方にゆっくりと移動させる
と共に、このときに生じたピストン７ａ両側の圧油の僅
かな差圧に応じてシリンダー３２のピストン３２ａが移
動しこれとともにカム操作切換弁３１のカム３１ａが動
作して、配圧弁６のスプール６ａを他方に移動せしめ、
その結果スプール６ａが中立位置に占位し前記差圧がゼ
ロとなってサーボモータ７のピストン７ａが停止すると
いうものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は調速機に関し、特に
水車の速度を制御する水力発電所用調速機に適用して有
用なものである。
水車の速度を制御する水力発電所用調速機に適用して有
用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来技術に係る水力発電所用調
速機の構成図である。
速機の構成図である。
【０００３】同図に示すように、パイロット操作切換弁
９は、配管１１ａ、手動弁１２、フィルタ１０、手動弁
１３及び配管１１ｂを通じて圧油が供給されるととも
に、この圧油を配管１１ｃ及び手動弁１４を通じてサー
ボ弁８に供給する。サーボ弁８は、配管１１ｄ，１１ｅ
によってシリンダー５に接続されており、これらの配管
１１ｄ，１１ｅを通じて、パイロット操作切換弁９から
供給された圧油をその流れ（方向、流量）を制御しつつ
シリンダー５に供給する。シリンダー５は、サーボ弁８
から供給される圧油によって、内部のピストン５ａの移
動が制御される。配圧弁６は、そのスプール６ａがシリ
ンダー５のピストン５ａに接続さるとともに、配管１１
ｇ，１１ｆによってサーボモータ７に接続されており、
前記ピストン５ａと共にスプール６ａが移動し、配管１
１ｇ，１１ｆを通じてサーボモータ７へ供給する圧油の
流れ（方向、流量）を制御する。従って、この配圧弁６
から供給される圧油によりサーボモータ７のピストン７
ａの移動が制御され、その結果水車の速度が制御され
る。
９は、配管１１ａ、手動弁１２、フィルタ１０、手動弁
１３及び配管１１ｂを通じて圧油が供給されるととも
に、この圧油を配管１１ｃ及び手動弁１４を通じてサー
ボ弁８に供給する。サーボ弁８は、配管１１ｄ，１１ｅ
によってシリンダー５に接続されており、これらの配管
１１ｄ，１１ｅを通じて、パイロット操作切換弁９から
供給された圧油をその流れ（方向、流量）を制御しつつ
シリンダー５に供給する。シリンダー５は、サーボ弁８
から供給される圧油によって、内部のピストン５ａの移
動が制御される。配圧弁６は、そのスプール６ａがシリ
ンダー５のピストン５ａに接続さるとともに、配管１１
ｇ，１１ｆによってサーボモータ７に接続されており、
前記ピストン５ａと共にスプール６ａが移動し、配管１
１ｇ，１１ｆを通じてサーボモータ７へ供給する圧油の
流れ（方向、流量）を制御する。従って、この配圧弁６
から供給される圧油によりサーボモータ７のピストン７
ａの移動が制御され、その結果水車の速度が制御され
る。
【０００４】そして更に本調速機は、手動切換弁１とパ
イロット操作切換弁２とを備えて構成された手動装置を
有している。手動切換弁１は、配管２１ａを通じて圧油
が供給されるとともに、配管２１ｂ、手動弁３及び配管
２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５とを接続す
る一方の配管１１ｄに接続され、また配管２１ｃ、手動
弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８とシリンダー
５とを接続する他方の配管１１ｅに接続されており、こ
れらを介して前記圧油をシリンダー５へ供給する。
イロット操作切換弁２とを備えて構成された手動装置を
有している。手動切換弁１は、配管２１ａを通じて圧油
が供給されるとともに、配管２１ｂ、手動弁３及び配管
２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５とを接続す
る一方の配管１１ｄに接続され、また配管２１ｃ、手動
弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８とシリンダー
５とを接続する他方の配管１１ｅに接続されており、こ
れらを介して前記圧油をシリンダー５へ供給する。
【０００５】パイロット操作切換弁２は、配管２１ｄを
通じて圧油が供給されるとともに、配管２１ｅ、手動弁
３及び配管２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５
とを接続する一方の配管１１ｄに接続され、また配管２
１ｆ、手動弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８と
シリンダー５とを接続する他方の配管１１ｅに接続され
ており、これらを介して前記圧油をシリンダー５へ供給
する。更にパイロット操作切換弁２は、配管２１ｉによ
って、配圧弁６とサーボモータ７とを接続する一方の配
管１１ｇに接続され、また配管２１ｊによって、配圧弁
６とサーボモータ７とを接続する他方の配管１１ｆに接
続されており、これらの配管２１ｉ，２１ｊによって導
かれる圧油の差圧に応じて移動する。
通じて圧油が供給されるとともに、配管２１ｅ、手動弁
３及び配管２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５
とを接続する一方の配管１１ｄに接続され、また配管２
１ｆ、手動弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８と
シリンダー５とを接続する他方の配管１１ｅに接続され
ており、これらを介して前記圧油をシリンダー５へ供給
する。更にパイロット操作切換弁２は、配管２１ｉによ
って、配圧弁６とサーボモータ７とを接続する一方の配
管１１ｇに接続され、また配管２１ｊによって、配圧弁
６とサーボモータ７とを接続する他方の配管１１ｆに接
続されており、これらの配管２１ｉ，２１ｊによって導
かれる圧油の差圧に応じて移動する。
【０００６】従って上記構成の手動装置を有する本調速
機によれば、サーボモータ７のピストン７ａを目的の方
向に移動すべく、手動切換弁１のレバー１ａを一方に操
作すると、これに応じてシリンダー５に圧油が供給され
そのピストン５ａが一方に移動し、これに伴って配圧弁
６のスプール６ａが同方向に移動する。その結果サーボ
モータ７に圧油が供給されそのピストン７ａが前記目的
の方向に移動する。その後、配管２１ｉ，２１ｊによっ
てパイロット操作切換弁２に導かれる圧油の差圧に応じ
てパイロット操作切換弁２が移動し、これによってシリ
ンダー５に圧油が供給されそのピストン５ａが他方に移
動する。換言すれば、このときピストン５ａを他方に移
動せしめるようにパイロット操作切換弁２はシリンダー
５及びサーボモータ７に接続されている。そしてピスト
ン５ａが他方に移動するのに伴って配圧弁６のスプール
６ａも他方に移動し、ついには中立位置に占位する。そ
の結果前記差圧がゼロになりサーボモータ７のピストン
７ａが停止する。かくして上記手動装置による手動操作
によって、サーボモータ７のピストン７ａを任意の方向
の任意の位置まで移動させることができる。
機によれば、サーボモータ７のピストン７ａを目的の方
向に移動すべく、手動切換弁１のレバー１ａを一方に操
作すると、これに応じてシリンダー５に圧油が供給され
そのピストン５ａが一方に移動し、これに伴って配圧弁
６のスプール６ａが同方向に移動する。その結果サーボ
モータ７に圧油が供給されそのピストン７ａが前記目的
の方向に移動する。その後、配管２１ｉ，２１ｊによっ
てパイロット操作切換弁２に導かれる圧油の差圧に応じ
てパイロット操作切換弁２が移動し、これによってシリ
ンダー５に圧油が供給されそのピストン５ａが他方に移
動する。換言すれば、このときピストン５ａを他方に移
動せしめるようにパイロット操作切換弁２はシリンダー
５及びサーボモータ７に接続されている。そしてピスト
ン５ａが他方に移動するのに伴って配圧弁６のスプール
６ａも他方に移動し、ついには中立位置に占位する。そ
の結果前記差圧がゼロになりサーボモータ７のピストン
７ａが停止する。かくして上記手動装置による手動操作
によって、サーボモータ７のピストン７ａを任意の方向
の任意の位置まで移動させることができる。
【０００７】つまり本調速機は、電気回路による手動装
置（図示せず）を備えているが、この手動装置によりサ
ーボ弁８を手動操作してサーボモータ７を手動操作しよ
うとしても、何らかの理由によりサーボ弁８の制御電源
がなくなると、配圧弁６のスプール６ａの中立位置を電
気的に検知することができなくなってスプール６ａを中
立位置に停止させることができず、サーボモータ７のピ
ストン７ａが片側へよってしまう。つまりサーボモータ
７の手動操作が不可能となる。そこで、かかる場合にも
サーボモータ７の手動操作を行うことができるよう上記
構成の手動装置を設けている。この手動装置は、上記の
如く、配圧弁６のスプール６ａの中立位置を油圧回路だ
けで検知することができるようパイロット操作切換弁２
を備えている。つまりスプール６ａが中立位置にあると
きにはサーボモータ７へ供給される圧油の差圧がゼロと
なるため、この差圧がゼロになるようパイロット操作切
換弁２が動作することによって、スプール６ａを中立位
置に占位せしめることができる。
置（図示せず）を備えているが、この手動装置によりサ
ーボ弁８を手動操作してサーボモータ７を手動操作しよ
うとしても、何らかの理由によりサーボ弁８の制御電源
がなくなると、配圧弁６のスプール６ａの中立位置を電
気的に検知することができなくなってスプール６ａを中
立位置に停止させることができず、サーボモータ７のピ
ストン７ａが片側へよってしまう。つまりサーボモータ
７の手動操作が不可能となる。そこで、かかる場合にも
サーボモータ７の手動操作を行うことができるよう上記
構成の手動装置を設けている。この手動装置は、上記の
如く、配圧弁６のスプール６ａの中立位置を油圧回路だ
けで検知することができるようパイロット操作切換弁２
を備えている。つまりスプール６ａが中立位置にあると
きにはサーボモータ７へ供給される圧油の差圧がゼロと
なるため、この差圧がゼロになるようパイロット操作切
換弁２が動作することによって、スプール６ａを中立位
置に占位せしめることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが一般に市販さ
れているパイロット操作切換弁は、パイロット差圧が３
〜６ｋｇｆ／ｃｍ2 以上でなければ検知できない（動作
しない）。これに対しサーボモータ７を手動操作する時
には１ｋｇｆ／ｃｍ2 以下の差圧でピストン７ａをゆっ
くり動かすため、このような僅かな差圧では市販のパイ
ロット操作切換弁は動作しない。従って、市販のパイロ
ット操作切換弁を調速機のパイロット操作切換弁２とし
て適用した場合には、パイロット操作切換弁２がねらい
通りに動作しないため、サーボモータ７を手動操作する
ことができない。
れているパイロット操作切換弁は、パイロット差圧が３
〜６ｋｇｆ／ｃｍ2 以上でなければ検知できない（動作
しない）。これに対しサーボモータ７を手動操作する時
には１ｋｇｆ／ｃｍ2 以下の差圧でピストン７ａをゆっ
くり動かすため、このような僅かな差圧では市販のパイ
ロット操作切換弁は動作しない。従って、市販のパイロ
ット操作切換弁を調速機のパイロット操作切換弁２とし
て適用した場合には、パイロット操作切換弁２がねらい
通りに動作しないため、サーボモータ７を手動操作する
ことができない。
【０００９】従って本発明は上記従来技術に鑑み、サー
ボモータに供給される作動流体の差圧が僅か（０〜１ｋ
ｇｆ／ｃｍ2 ）であっても、この差圧に基づいてサーボ
モータの手動操作を行うことが可能な手動装置を有する
調速機を提供することを目的とする。
ボモータに供給される作動流体の差圧が僅か（０〜１ｋ
ｇｆ／ｃｍ2 ）であっても、この差圧に基づいてサーボ
モータの手動操作を行うことが可能な手動装置を有する
調速機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の構成は、第１のシリンダーと、この第１のシ
リンダーのピストンに接続されたスプールがこのピスト
ンと共に移動してサーボモータに供給する作動流体の流
れを制御する配圧弁とを備えた調速機において、前記第
１のシリンダーに接続され、この第１のシリンダーに作
動流体を供給してこの第１のシリンダーのピストンを移
動せしめる手動切換弁と、前記サーボモータに接続さ
れ、このサーボモータのピストン両側の作動流体の僅か
な差圧に応じてピストンが移動する小容量の第２のシリ
ンダーと、前記第１のシリンダーに接続され、この第１
のシリンダーに作動流体を供給して前記配圧弁のスプー
ルを中立位置に占位せしめるよう、前記第２のシリンダ
ーのピストンに接続されたカムがこのピストンの移動に
伴って動作するカム操作切換弁とを備えてなる手動装置
を有することを特徴とする。
明の第１の構成は、第１のシリンダーと、この第１のシ
リンダーのピストンに接続されたスプールがこのピスト
ンと共に移動してサーボモータに供給する作動流体の流
れを制御する配圧弁とを備えた調速機において、前記第
１のシリンダーに接続され、この第１のシリンダーに作
動流体を供給してこの第１のシリンダーのピストンを移
動せしめる手動切換弁と、前記サーボモータに接続さ
れ、このサーボモータのピストン両側の作動流体の僅か
な差圧に応じてピストンが移動する小容量の第２のシリ
ンダーと、前記第１のシリンダーに接続され、この第１
のシリンダーに作動流体を供給して前記配圧弁のスプー
ルを中立位置に占位せしめるよう、前記第２のシリンダ
ーのピストンに接続されたカムがこのピストンの移動に
伴って動作するカム操作切換弁とを備えてなる手動装置
を有することを特徴とする。
【００１１】また第２の構成は、上記第１の構成におい
て、手動装置は、第２のシリンダーとサーボモータとの
間に介設した流量調整弁をも備えていることを特徴とす
る。
て、手動装置は、第２のシリンダーとサーボモータとの
間に介設した流量調整弁をも備えていることを特徴とす
る。
【００１２】従って、上記第１の構成の本発明によれ
ば、手動切換弁を何れか一方に操作すると、これに応じ
て第１のシリンダーのピストンが一方に移動し、これと
ともに配圧弁のスプールが同方向に移動する。その結果
サーボモータのピストンが前述の手動切換弁の操作方向
と対応する方向にゆっくり移動する。続いてこのときに
生じた前記サーボモータのピストン両側の作動流体の僅
かな差圧に応じて第２のシリンダーのピストンが移動し
これとともにカム操作切換弁のカムが動作して、作動流
体を第１のシリンダーに供給しそのピストンを他方に移
動せしめる。その結果前記配圧弁のスプールが他方に移
動し、ついには中立位置に占位する。このとき前記作動
流体の差圧がゼロとなって、前記サーボモータのピスト
ンが停止する。かくしてサーボモータは、手動装置によ
って手動操作される。
ば、手動切換弁を何れか一方に操作すると、これに応じ
て第１のシリンダーのピストンが一方に移動し、これと
ともに配圧弁のスプールが同方向に移動する。その結果
サーボモータのピストンが前述の手動切換弁の操作方向
と対応する方向にゆっくり移動する。続いてこのときに
生じた前記サーボモータのピストン両側の作動流体の僅
かな差圧に応じて第２のシリンダーのピストンが移動し
これとともにカム操作切換弁のカムが動作して、作動流
体を第１のシリンダーに供給しそのピストンを他方に移
動せしめる。その結果前記配圧弁のスプールが他方に移
動し、ついには中立位置に占位する。このとき前記作動
流体の差圧がゼロとなって、前記サーボモータのピスト
ンが停止する。かくしてサーボモータは、手動装置によ
って手動操作される。
【００１３】また上記第２の構成の本発明によれば、流
量調整弁により、第２のシリンダーのピストンの移動速
度とサーボモータのピストンの移動速度との比が１：１
となるよう、第２のシリンダーに導かれる作動流体の流
量が調整される。
量調整弁により、第２のシリンダーのピストンの移動速
度とサーボモータのピストンの移動速度との比が１：１
となるよう、第２のシリンダーに導かれる作動流体の流
量が調整される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお従来技術（図２）と同様
の部分には同一の符号を付し重複する詳細な説明は省略
する。
に基づき詳細に説明する。なお従来技術（図２）と同様
の部分には同一の符号を付し重複する詳細な説明は省略
する。
【００１５】図１は、本発明の実施の形態に係る調速機
の構成図である。同図に示すように、本実施の形態に係
る調速機は、手動切換弁１、カム操作切換弁３１、シリ
ンダー３２、流量調整弁３３，３４等を備えてなる手動
装置を有している。この手動装置は、図２に示す従来の
手動装置のパイロット操作切換弁２に代えてカム操作切
換弁３１及びシリンダー３２を備え、更に流量調整弁３
３，３４を備えたものである。
の構成図である。同図に示すように、本実施の形態に係
る調速機は、手動切換弁１、カム操作切換弁３１、シリ
ンダー３２、流量調整弁３３，３４等を備えてなる手動
装置を有している。この手動装置は、図２に示す従来の
手動装置のパイロット操作切換弁２に代えてカム操作切
換弁３１及びシリンダー３２を備え、更に流量調整弁３
３，３４を備えたものである。
【００１６】手動切換弁１は、配管２１ａを通じて圧油
が供給されるとともに、配管２１ｂ、手動弁３及び配管
２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５とを接続す
る一方の配管１１ｄに接続され、また配管２１ｃ、手動
弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８とシリンダー
５とを接続する他方の配管１１ｅに接続されており、こ
れを介して前記圧油をシリンダー５へ供給する。
が供給されるとともに、配管２１ｂ、手動弁３及び配管
２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５とを接続す
る一方の配管１１ｄに接続され、また配管２１ｃ、手動
弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８とシリンダー
５とを接続する他方の配管１１ｅに接続されており、こ
れを介して前記圧油をシリンダー５へ供給する。
【００１７】シリンダー３２は、配管４１ｅ、流量調整
弁３３及び配管４１ｃを通じて、配圧弁８とサーボモー
タ７とを接続する一方の配管１１ｇに接続され、また配
管４１ｆ、流量調整弁３４及び配管４１ｄを通じて、配
圧弁８とサーボモータ７とを接続する他方の配管１１ｆ
に接続されており、これらの配管４１ｅ，４１ｃ，４１
ｆ，４１ｄ及び流量調整弁３３，３４によって導かれる
圧油の差圧によってピストン３２ａが移動しピストンロ
ッド３２ｂが伸縮する。なおシリンダー３２は、前記差
圧が１ｋｇｆ／ｃｍ2 以下でも確実にピストン３２ａが
動作する小容量のものである。またシリンダー３２に導
かれる圧油の流量は、流量調整弁３３，３４により、シ
リンダー３２のピストン３２ａの移動速度とサーボモー
タ７のピストン７ａの移動速度との比が１：１となるよ
う調整される。
弁３３及び配管４１ｃを通じて、配圧弁８とサーボモー
タ７とを接続する一方の配管１１ｇに接続され、また配
管４１ｆ、流量調整弁３４及び配管４１ｄを通じて、配
圧弁８とサーボモータ７とを接続する他方の配管１１ｆ
に接続されており、これらの配管４１ｅ，４１ｃ，４１
ｆ，４１ｄ及び流量調整弁３３，３４によって導かれる
圧油の差圧によってピストン３２ａが移動しピストンロ
ッド３２ｂが伸縮する。なおシリンダー３２は、前記差
圧が１ｋｇｆ／ｃｍ2 以下でも確実にピストン３２ａが
動作する小容量のものである。またシリンダー３２に導
かれる圧油の流量は、流量調整弁３３，３４により、シ
リンダー３２のピストン３２ａの移動速度とサーボモー
タ７のピストン７ａの移動速度との比が１：１となるよ
う調整される。
【００１８】カム操作切換弁３１は、配管４１ｇを通じ
て圧油が供給されるとともに、配管４１ａ、手動弁３及
び配管２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５とを
接続する一方の配管１１ｄに接続され、また配管４１
ｂ、手動弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８とシ
リンダー５とを接続する他方の配管１１ｅに接続される
と共に、カム３１ａにシリンダー３２のピストンロッド
３２ｂの先端部が接続されており、このピストンロッド
３２ｂの伸縮に伴なうカム３１ａの動作に応じて、前記
圧油をシリンダー５へ供給する。
て圧油が供給されるとともに、配管４１ａ、手動弁３及
び配管２１ｈを通じて、サーボ弁８とシリンダー５とを
接続する一方の配管１１ｄに接続され、また配管４１
ｂ、手動弁４及び配管２１ｇを通じて、サーボ弁８とシ
リンダー５とを接続する他方の配管１１ｅに接続される
と共に、カム３１ａにシリンダー３２のピストンロッド
３２ｂの先端部が接続されており、このピストンロッド
３２ｂの伸縮に伴なうカム３１ａの動作に応じて、前記
圧油をシリンダー５へ供給する。
【００１９】従って上記構成の手動装置を有する本調速
機によれば、サーボモータ７のピストン７ａを目的の方
向に移動すべく、手動切換弁１のレバー１ａを一方に操
作すると、これに応じてシリダー５に圧油が供給されそ
のピストン５ａが一方に移動し、これに伴って配圧弁６
のスプール６ａが同方向に移動する。その結果サーボモ
ータ７に圧油が供給されそのピストン７ａが前記目的の
方向にゆっくり移動する。
機によれば、サーボモータ７のピストン７ａを目的の方
向に移動すべく、手動切換弁１のレバー１ａを一方に操
作すると、これに応じてシリダー５に圧油が供給されそ
のピストン５ａが一方に移動し、これに伴って配圧弁６
のスプール６ａが同方向に移動する。その結果サーボモ
ータ７に圧油が供給されそのピストン７ａが前記目的の
方向にゆっくり移動する。
【００２０】その後、配管４１ｃ，４１ｅ，４１ｄ，４
１ｆ及び流量調速弁３３，３４を介してシリンダー３２
に導かれる圧油の差圧に応じてそのピストン３２ａが移
動し、これに伴ってカム操作切換弁３１のカム３１ａが
動作してシリンダー５に圧油が供給されそのピストン５
ａが他方に移動する。換言すれば、このときにピストン
５ａを他方に移動せしめるようにカム操作切換弁３１は
シリンダー５に接続されている。そしてピストン５ａが
他方に移動するのに伴って、配圧弁６のスプール６ａも
他方に移動し、ついには中立位置に占位する。このとき
前記差圧がゼロになるため、カム操作切換弁３１が中立
位置に復帰してシリンダー５のピストン５ａの移動が停
止し、その結果スプール６ａが中立位置に保持されて、
サーボモータ７のピストン７ａも停止状態に保持され
る。
１ｆ及び流量調速弁３３，３４を介してシリンダー３２
に導かれる圧油の差圧に応じてそのピストン３２ａが移
動し、これに伴ってカム操作切換弁３１のカム３１ａが
動作してシリンダー５に圧油が供給されそのピストン５
ａが他方に移動する。換言すれば、このときにピストン
５ａを他方に移動せしめるようにカム操作切換弁３１は
シリンダー５に接続されている。そしてピストン５ａが
他方に移動するのに伴って、配圧弁６のスプール６ａも
他方に移動し、ついには中立位置に占位する。このとき
前記差圧がゼロになるため、カム操作切換弁３１が中立
位置に復帰してシリンダー５のピストン５ａの移動が停
止し、その結果スプール６ａが中立位置に保持されて、
サーボモータ７のピストン７ａも停止状態に保持され
る。
【００２１】かくして上記手動装置による手動操作によ
って、サーボモータ７のピストン７ａを任意の方向の任
意の位置へ移動させることができる。
って、サーボモータ７のピストン７ａを任意の方向の任
意の位置へ移動させることができる。
【００２２】また流量調整弁３３，３４を備えているた
め、配管４１ｅ，４１ｃ，４１ｆ，４１ｄの口径等にあ
まり注意を払うことなく、流量調整弁３３，３４によっ
て確実且つ容易にシリンダー３２のピストン３２ａの移
動速度とサーボモータ７のピストン７ａの移動速度との
比が１：１となるよう調整することができる。なお、こ
の移動速度比が１：１でない場合には、油圧回路が発振
しサーボモータ７のピストン７ａは停止しなくなる。
め、配管４１ｅ，４１ｃ，４１ｆ，４１ｄの口径等にあ
まり注意を払うことなく、流量調整弁３３，３４によっ
て確実且つ容易にシリンダー３２のピストン３２ａの移
動速度とサーボモータ７のピストン７ａの移動速度との
比が１：１となるよう調整することができる。なお、こ
の移動速度比が１：１でない場合には、油圧回路が発振
しサーボモータ７のピストン７ａは停止しなくなる。
【００２３】
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように本発明によれば、第２のシリンダーとカ
ム操作切換弁とを備えたことにより、サーボモータへ供
給される圧油の差圧が僅かでもサーボモータを手動操作
することができる。また流量調整弁を備えたことによ
り、確実且つ容量に第２のシリンダーのピストンの移動
速度とサーボモータのピストンの移動速度との比が１：
１となるよう調整することができる。
説明したように本発明によれば、第２のシリンダーとカ
ム操作切換弁とを備えたことにより、サーボモータへ供
給される圧油の差圧が僅かでもサーボモータを手動操作
することができる。また流量調整弁を備えたことによ
り、確実且つ容量に第２のシリンダーのピストンの移動
速度とサーボモータのピストンの移動速度との比が１：
１となるよう調整することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る調速機の構成図であ
る。
る。
【図２】従来技術に係る調速機の構成図である。
１ 手動切換弁 １ａ レバー ５ シリンダー ５ａ ピストン ６ 配圧弁 ６ａ スプール ７ サーボモータ ７ａ ピストン ８ サーボ弁 ３１ カム操作切換弁 ３１ａ カム ３２ シリンダー ３２ａ ピストン ３２ｂ ピストンロッド ３３，３４ 流量調整弁
Claims (2)
- 【請求項１】 第１のシリンダーと、この第１のシリン
ダーのピストンに接続されたスプールがこのピストンと
共に移動してサーボモータに供給する作動流体の流れを
制御する配圧弁とを備えた調速機において、 前記第１のシリンダーに接続され、この第１のシリンダ
ーに作動流体を供給してこの第１のシリンダーのピスト
ンを移動せしめる手動切換弁と、 前記サーボモータに接続され、このサーボモータのピス
トン両側の作動流体の僅かな差圧に応じてピストンが移
動する小容量の第２のシリンダーと、 前記第１のシリンダーに接続され、この第１のシリンダ
ーに作動流体を供給して前記配圧弁のスプールを中立位
置に占位せしめるよう、前記第２のシリンダーのピスト
ンに接続されたカムがこのピストンの移動に伴って動作
するカム操作切換弁とを備えてなる手動装置を有するこ
とを特徴とする調速機。 - 【請求項２】 請求項１に記載する調速機において、 手動装置は、第２のシリンダーとサーボモータとの間に
介設した流量調整弁をも備えていることを特徴とする調
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268312A JPH10115280A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268312A JPH10115280A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 調速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115280A true JPH10115280A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17456792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8268312A Withdrawn JPH10115280A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10115280A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102777315A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-11-14 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 调速器纯手动控制液压闭环装置 |
| WO2013175969A1 (ja) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | 株式会社 東芝 | 水力機械およびその制御方法 |
| CN104806437A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-29 | 赣州黄金沃特发电设备有限公司 | 差压式微机液压自动调速器 |
| CN108425791A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-21 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法 |
| CN111336151A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-26 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法 |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP8268312A patent/JPH10115280A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013175969A1 (ja) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | 株式会社 東芝 | 水力機械およびその制御方法 |
| JP2013241890A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Toshiba Corp | 水力機械およびその制御方法 |
| CN103842643A (zh) * | 2012-05-21 | 2014-06-04 | 株式会社东芝 | 水力机械及其控制方法 |
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| CN104806437A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-29 | 赣州黄金沃特发电设备有限公司 | 差压式微机液压自动调速器 |
| CN108425791A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-21 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法 |
| CN111365187A (zh) * | 2018-02-05 | 2020-07-03 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法 |
| CN111365187B (zh) * | 2018-02-05 | 2021-09-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法 |
| CN111336151A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-26 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法 |
| CN111336151B (zh) * | 2020-04-01 | 2021-08-13 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |