JPH0972410A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作指令に基づいて油圧アクチュエータによ
り走行用のギヤ変速装置の変速操作を行うと同時に、走
行変速用の油圧クラッチの伝動遮断及び伝動操作を自動
的に行うように構成した作業車の走行変速構造におい
て、油圧アクチュエータへの作動油の給排操作を任意の
タイミングで行えるように構成する。 【解決手段】 ギヤ変速装置の変速操作を行う油圧アク
チュエータ１１，１２、油圧アクチュータ１１，１２に
作動油を給排操作してこれを作動操作する電磁操作弁２
５，２６、電磁操作弁２５，２６を操作する制御手段４
０を備えて、変速操作具３３の操作に基づいて、電磁操
作弁２５，２６により油圧アクチュエータ１１，１２が
作動操作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの下手側
に走行用のギヤ変速装置と、走行変速用の油圧クラッチ
とを直列に配置して、ギヤ変速装置を変速操作する油圧
アクチュエータを備えた作業車の走行変速構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような構成を備えた作業車の一例
が、特開平４‐５６６３５号公報に開示されている。こ
の構成においては、ギヤ変速装置のシフト部材をスライ
ド操作して変速操作を行う複数の油圧アクチュエータ
（前記公報の第１図中の１１，１２）、複数の油圧アク
チュータに作動油を給排操作してこれを作動操作するロ
ータリ式の変速制御弁（前記公報の第１図中の１４）、
油圧クラッチ（前記公報の第１図中の３）への作動油の
給排操作を行って油圧クラッチを伝動及び伝動遮断操作
するパイロット操作式の操作弁（前記公報の第１図中の
３５）、操作弁を操作するパイロット圧系（前記公報の
第１図中の１９，２０，３６）、油圧アクチュエータの
作動に伴ってパイロット圧系のパイロット圧を変更操作
する操作手段（前記公報の第１図中の２６，２７）を備
えている。

【０００３】これにより、作業者が変速レバーにより変
速制御弁を操作して、変速制御弁からの作動油により油
圧アクチュエータがギヤ変速装置の変速操作を開始する
と、操作手段によりパイロット圧系のパイロット圧が変
更操作されて、操作弁により油圧クラッチが伝動遮断操
作され、油圧アクチュエータによる変速操作が終了する
と、操作手段によりパイロット圧系のパイロット圧が再
び変更操作されて、操作弁により油圧クラッチが伝動操
作される。以上のように、変速レバーにより変速制御弁
を操作するだけで、油圧アクチュエータによるギヤ変速
装置の変速操作、及び油圧クラッチの伝動遮断及び伝動
操作が自動的に行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成であると、
油圧アクチュエータに作動油を給排操作して変速操作を
行う変速制御弁がロータリ式に構成され、作業者が操作
する変速レバーによって変速制御弁が機械的に操作され
るように構成されている。

【０００５】これにより、変速レバー（変速制御弁）を
同じ操作位置に操作する場合でも、作業者が変速レバー
（変速制御弁）をゆっくり操作したり素早く操作したり
した場合によって、油圧アクチュエータへの作動油の給
排操作のタイミングが異なって、油圧アクチュエータに
よる変速操作が円滑に行われないことがある。逆に高速
域及び低速域の両方において、変速レバー（変速制御
弁）を同じ様に操作していても、高速域及び低速域にお
ける油圧アクチュエータへの作動油の給排操作のタイミ
ングの差によって、油圧アクチュエータによる変速操作
が円滑に行われないことがある。本発明は前述のような
作業車の走行変速構造において、油圧アクチュエータに
よる走行用のギヤ変速装置の変速操作が、できるだけ円
滑に行われるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると例えば図２に示すよう
に、変速操作具３３の操作が検出手段３４から制御手段
４０に入力されると、制御手段４０により電磁操作弁２
５，２６が操作され、油圧アクチュエータ１１，１２に
よりシフト部材のスライド操作が行われてギヤ変速装置
が変速操作される。この油圧アクチュエータ１１，１２
の作動に伴って、操作手段３６，３７によりパイロット
圧系２０のパイロット圧が変更操作されて、操作弁３５
により油圧クラッチ３が伝動遮断操作されるのであり、
油圧アクチュエータ１１，１２による変速操作が終了す
ると、操作手段３６，３７によりパイロット圧系２０の
パイロット圧が変更操作されて、操作弁３５により油圧
クラッチ３が再び伝動操作される。

【０００７】請求項１の特徴では、変速操作具の操作に
基づいて電磁操作弁により油圧アクチュエータを作動操
作しているので、変速操作具を同じ操作位置に操作する
場合に、作業者が変速操作具をゆっくり操作したり素早
く操作したりしても、電磁操作弁の操作のタイミングを
制御手段により制御することによって、油圧アクチュエ
ータへの作動油の給排操作のタイミングを同じものにす
ることができる。逆に高速域及び低速域の両方におい
て、作業者が変速操作具を同じ様に操作していても、電
磁操作弁の操作のタイミングを制御手段により制御する
ことによって、高速域での油圧アクチュエータへの作動
油の給排操作のタイミング、及び低速域での油圧アクチ
ュエータへの作動油の給排操作のタイミングを、高速域
及び低速域の各々に適したものに設定することができ
る。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴のように、油圧クラッチに対して操
作弁と電磁比例圧力制御弁とを直列に配置すると、特に
油圧アクチュエータによる変速操作が終了して操作弁に
より油圧クラッチが伝動操作されようとした場合、電磁
比例圧力制御弁により油圧クラッチへの作動油の圧力
を、漸次的に上昇操作したり急速に上昇操作したりする
ことができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項３のように構成すると例
えば図３（ロ）に示すように、油圧アクチュエータ１
１，１２の所定位置に作動油を供給すると、油圧アクチ
ュエータ１１，１２が一方の変速位置に作動し、例えば
図３（ハ）に示すように油圧アクチュエータ１１，１２
の所定位置に作動油を供給すると、油圧アクチュエータ
１１，１２が他方の変速位置に作動する。そして例えば
図３（イ）に示すように別の所定位置に作動油を供給す
ると、油圧アクチュエータ１１，１２が中立停止位置に
作動する。

【００１０】例えば油圧アクチュエータへの作動油を遮
断操作（又は排油操作）することによって、油圧アクチ
ュエータを中立停止位置等に作動させるように構成する
と、油圧アクチュエータの油圧回路系に作動油の漏れが
ある場合、この作動油の漏れによって、油圧アクチュエ
ータが中立停止位置等にうまく作動しないようなことが
ある。これに対して請求項３の特徴によると油圧アクチ
ュエータにおいて、一方及び他方の変速位置、中立停止
位置のどの位置においても、作動油を供給することよっ
て油圧アクチュエータを作動させるように構成している
ので、例え作動油の漏れがあったとしても、この漏れを
補うようにして作動油が供給されてくるので、作動油の
漏れに関係なく油圧アクチュエータは一方及び他方の変
速位置、中立停止位置に作動する。

【００１１】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
１又は２又は３の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕
又は〔ＩＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。３ポート式
（入力ポート、出力ポート及びドレンポート）で、供給
位置及び排油位置の２位置切換式の電磁操作弁は、一般
に安価であり作動も確実なものである。従って、このよ
うな電磁操作弁を使用することによって、油圧アクチュ
エータへの作動油の給排操作が正確に且つ確実に行える
ようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は作業車の一例である４輪駆
動型の農用トラクタの伝動系を示しており、エンジン１
からの動力が主クラッチ２、主変速装置Ａ（ギヤ変速装
置に相当）、多板式の走行変速用の油圧クラッチ３、前
後進切換装置Ｃ、第１副変速装置Ｂ、第２副変速装置Ｄ
及び後輪デフ機構４ａを介して後輪４に伝達され、後輪
デフ機構４ａの直前から分岐した動力が、伝動軸４２及
び前輪デフ機構５ａを介して前輪５に伝達される。エン
ジン１からの動力が、ＰＴＯ変速装置６及びＰＴＯクラ
ッチ７を介してＰＴＯ軸８に伝達される。

【００１３】主変速装置Ａは、２組のシフト部材９，１
０を備えたシンクロメッシュ型式のギヤ変速型式に構成
されて、４段に変速可能である。第１副変速装置Ｂも１
組のシフト部材３０を備えたシンクロメッシュ型式のギ
ヤ変速型式に構成されて、２段に変速可能であり、前後
進切換装置Ｃも同様にシフト部材３１を備えたシンクロ
メッシュ型式のギヤ変速型式に構成されている。主変速
装置Ａのシフト部材９，１０は、第１及び第２油圧シリ
ンダ１１，１２（油圧アクチュエータに相当）によって
スライド操作され、第１副変速装置Ｂのシフト部材３０
は、第３油圧シリンダ１３によってスライド操作され
る。前後進切換装置Ｃのシフト部材３１は、揺動操作式
の前後進レバー１６によってスライド操作される。

【００１４】次に、第１及び第２油圧シリンダ１１，１
２について説明する。図３（イ）に示すように、大径シ
リンダ部２１と小径シリンダ部２２とを形成して、大径
及び小径シリンダ部２１，２２の各々に大径ピストン２
３及び小径ピストン２４をスライド自在に内装してい
る。小径ピストン２４における大径ピストン２３とは反
対側の端面に第１ピストンロッド２４ａを固定し、第１
ピストンロッド２４ａを大径ピストン２３とは反対側に
延出して小径シリンダ部２２から突出させている。小径
ピストン２４における大径ピストン２３側の端面に第２
ピストンロッド２４ｂを固定して、第２ピストンロッド
２４ｂを大径シリンダ部２１から突出させないで、大径
ピストン２３の開孔２３ａにスライド自在に貫通させて
いる。

【００１５】図３（イ）及び図２に示すように小径シリ
ンダ部２２において、小径ピストン２４によって仕切ら
れる第１ピストンロッド２４ａ側の小径シリンダ室２２
ａに対し、作動油を給排操作する電磁操作弁２５が備え
られている。大径シリンダ部２１において、大径ピスト
ン２３によって仕切られる小径ピストン２４とは反対側
の大径シリンダ室２１ａに、作動油を給排操作する電磁
操作弁２６が備えられている。電磁操作弁２５，２６は
作動油の入力ポート、作動油の出力ポート及び作動油の
ドレンポートを備えた３ポート式で、第１及び第２油圧
シリンダ１１，１２に作動油を供給する供給位置、及び
作動油を排出する排出位置の２位置に操作自在に構成さ
れており、バネで供給位置側に付勢されている。

【００１６】以上の構造により両方の電磁操作弁２５，
２６を供給位置に操作しておくと、図３（イ）に示すよ
うに第１及び第２油圧シリンダ１１，１２の大径及び小
径シリンダ室２１ａ，２２ａに作動油が供給される。こ
の場合、大径ピストン２３の受圧面積の方が小径ピスト
ン２４の受圧面積よりも大きい点、並びに小径ピストン
２４の受圧面積よりも第２ピストンロッド２４ｂの受圧
面積の方が小さい点により、大径及び小径ピストン２
３，２４が互いに押し合いながら、大径及び小径ピスト
ン２３，２４が紙面左方に移動しようとするのであり、
大径及び小径シリンダ部２１，２２の段部に大径ピスト
ン２３が当たり、この位置で大径及び小径ピストン２
３，２４が保持される。この図３（イ）に示す状態が図
１に示すシフト部材９，１０の中立停止位置である。

【００１７】次に、電磁操作弁２６を供給位置に残した
状態で電磁操作弁２５を排油位置に操作すると、図３
（ロ）に示すように小径シリンダ室２２ａの作動油が排
出されて、大径シリンダ室２１ａの作動油により第２ピ
ストンロッド２４ｂが紙面左方に押される。この図３
（ロ）に示す状態が、図１に示すシフト部材９，１０が
咬合した主変速装置Ａの１速状態又は３速状態である。

【００１８】次に、電磁操作弁２５を供給位置に残した
状態で電磁操作弁２６を排油位置に操作すると、図３
（ハ）に示すように大径シリンダ室２１ａの作動油が排
出されて、小径シリンダ室２２ａの作動油により大径及
び小径ピストン２３，２４が一体で紙面右方に押され
る。この図３（ハ）に示す状態が、図１に示すシフト部
材９，１０が咬合した主変速装置Ａの２速状態又は４速
状態である。

【００１９】次に、第３油圧シリンダ１３について説明
する。図２に示すように、ピストン２７をスライド自在
に内装して、ピストン２７の一方の端面に固定されたピ
ストンロッド２７ａを延出し、シリンダから突出させて
いる。ピストン２７によって仕切られるピストンロッド
２７ａ側の第１室１３ａ、及びピストンロッド２７ａと
は反対側の第２室１３ｂを形成しており、後述する油路
１７から分岐した油路２８を第１室１３ａに接続して、
第１室１３ａに作動油を常時供給するように構成してい
る。

【００２０】第２室１３ｂに作動油を給排操作する電磁
操作弁２９が備えられており、電磁操作弁２９は作動油
の入力ポート、作動油の出力ポート及び作動油のドレン
ポートを備えた３ポート式で、第２室１３ｂに作動油を
供給する供給位置及び作動油を排出する排出位置の２位
置に操作自在に構成されており、バネで供給位置側に付
勢されている。

【００２１】以上の構造により電磁操作弁２９を供給位
置に操作しておくと、第２室１３ｂに作動油が供給され
る（第１室１３ａにも既に油路２８を介して作動油が供
給されている）。この場合、ピストン２７における第１
室１３ａ側の受圧面積の方が第２室１３ｂ側の受圧面積
よりも小さい点により、ピストン２７が図２に示すよう
に紙面左方に移動する。この図２に示す状態が、図１に
示す第１副変速装置Ｂの低速位置である。次に電磁操作
弁２９を排油位置に操作すると、第２室１３ｂの作動油
が排出されて、第１室１３ａに供給される作動油により
ピストン２７が紙面右方に押される。この状態が、図１
に示す第１副変速装置Ｂの高速位置である。

【００２２】次に、第１，２，３油圧シリンダ１１，１
２，１３及び油圧クラッチ３に対する油圧回路について
説明する。図２に示すようにポンプ１５から油路１７，
１８が並列的に分岐しており、油路１８に電磁比例圧力
制御弁１４及びパイロット操作式の操作弁３５が直列に
接続されており、操作弁３５の下手側に油圧クラッチ３
が接続されている。操作弁３５は油圧クラッチ３に作動
油を供給してこれを伝動操作する供給位置３５ａ、及び
油圧クラッチ３から作動油を排出してこれを伝動遮断操
作する排油位置３５ｂに操作自在なパイロット操作式で
あり、バネによって排油位置３５ｂ側に付勢されてい
る。油路１７における絞り部１９の下手側からパイロッ
ト油路２０（パイロット圧系に相当）が分岐しており、
パイロット油路２０が操作弁３５に接続されている。

【００２３】油路１７における絞り部１９から上手側
に、前述の電磁操作弁２５，２６，２９が接続されてい
る。油路１７における絞り部１９から下手側に、閉側に
付勢された開閉弁３６（操作手段に相当），３７（操作
手段に相当），３８，３９が接続されている。第１，
２，３油圧シリンダ１１，１２，１３の第１ピストンロ
ッド２４ａ及びピストンロッド２７ａに、変速位置（１
速位置、２速位置又は低速位置等) に対応する位置に凹
部が形成されており、変速位置と変速位置の間の中立部
が凸状に形成されている。変速位置と変速位置との間に
おいて開閉弁３６〜３９を開操作する連係機構３２が備
えられている。前後進切換装置Ｃにおけるシフト部材３
１のスライド操作用のシフト軸にも、前述と同様な凹部
及び凸状の中立部が形成され、前進位置と後進位置との
間で開閉弁３９を開操作する連係機構３２が備えられて
いる。

【００２４】作業者が人為的に操作するもので、１速位
置〜８速位置の操作位置を備えた変速レバー３３（変速
操作具に相当）が備えられて、変速レバー３３の操作位
置を検出するポテンショメータ３４（検出手段に相当）
の信号が、制御装置４０（制御手段に相当）に入力され
ており、変速レバー３３の操作に基づいて制御装置４０
が電磁操作弁２５，２６，２９を操作する。油路１７に
おける絞り部１９の下手側にパイロット油路２０のパイ
ロット圧を検出する圧力センサー４１が備えられてお
り、圧力センサー４１の信号が制御装置４０に入力され
ている。

【００２５】図２に示す状態は変速レバー３３を１速位
置に操作している状態であり、第１油圧シリンダ１１が
主変速装置Ａの１速位置、第２油圧シリンダ１２が中立
停止位置、第３油圧シリンダ１３が第１副変速装置Ｂの
低速位置、前後進レバー１６が前後進切換装置Ｃの前進
位置に位置した前進１速状態である。これによって、パ
イロット油路２０のパイロット圧により、操作弁３５が
供給位置３５ａに操作されて、油圧クラッチ３が伝動操
作されている。

【００２６】この前進１速状態において変速レバー３３
を例えば２速位置に操作すると、第１油圧シリンダ１１
の電磁操作弁２５が排油位置から供給位置に操作され、
第１油圧シリンダ１１の電磁操作弁２６が供給位置から
排出位置に操作される。これにより、第１油圧シリンダ
１１が図２及び図３（ロ）の示す１速位置から、図３
（ハ）に示す２速位置に作動する。

【００２７】この第１油圧シリンダ１１の作動の間に、
第１ピストンロッド２４ａ及び連係機構３２によって開
閉弁３６が開操作される（第２油圧シリンダ１２が中立
停止位置にあるので、開閉弁３７は既に開操作されてい
る）。これによって、パイロット油路２０のパイロット
圧が低下し、バネの付勢力により操作弁３５が供給位置
３５ａから排油位置３５ｂに操作されて、油圧クラッチ
３が伝動遮断操作される。

【００２８】次に第１油圧シリンダ１１によるシフト部
材９のスライド操作が終了して主変速装置Ａが２速位置
に変速操作されると、第１ピストンロッド２４ａ及び連
係機構３２によって開閉弁３６が閉操作されて、パイロ
ット油路２０のパイロット圧が再び上昇し、操作弁３５
が排油位置３５ｂから供給位置３５ａに操作される。前
述のようにパイロット油路２０において、パイロット圧
が低下し再び上昇したことが圧力センサー４１によって
検出されると、制御装置４０により電磁比例圧力制御弁
１４が操作されて、油圧クラッチ３に供給される作動油
の圧力が、変速レバー３３の操作位置等に基づいて、漸
次的に上昇操作されたり急速に上昇操作されたりして、
油圧クラッチ３が伝動操作される。

【００２９】〔発明の実施の別形態〕前述の構成では変
速操作具として変速レバー３３を使用しているが、これ
に代えて１速位置から８速位置の操作位置を表示したボ
タン式の変速スイッチを使用してもよい。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、油圧アクチュ
エータによりギヤ変速装置の変速操作を行うように構成
した作業車の走行変速構造において、作業者による変速
操作具の操作具合の違いや高速域及び低速域での変速操
作具の操作等に関係なく、油圧アクチュエータへの作動
油の給排操作のタイミングを常に適切なものにすること
ができるようになるので、油圧アクチュエータによるギ
ヤ変速装置の変速操作が円滑に行われるようになって、
作業車の変速性能を向上させることができた。

【００３１】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、電磁比例圧力制御弁によ
り油圧クラッチへの作動油の圧力を漸次的に上昇操作し
たり急速に上昇操作したりして、油圧クラッチの伝動操
作の具合を各状態に適したものに容易に設定することが
できるようになるので、作業車の変速性能をさらに向上
させることができる。

【００３２】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、作動油の漏れ
に関係なく油圧アクチュエータが一方及び他方の変速位
置、中立停止位置に作動するので、油圧アクチュエータ
による変速操作の確実性が増すことになり、作業車の変
速操作の信頼性を向上させることができる。

【００３３】請求項４の特徴によると、請求項１又は２
又は３の場合と同様に前述の請求項１又は２又は３の
「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴のよう
に、安価で作動が確実な電磁操作弁を使用することによ
って、油圧アクチュエータへの作動油の給排操作が正確
に且つ確実に行えるようになり、作業車の変速操作の信
頼性をさらに向上させることができる。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行伝動系を示す概略図

【図２】第１，２，３油圧シリンダに対する油圧回路図

【図３】第１及び第２油圧シリンダの作動状態を示す図

【符号の説明】

１ エンジン ３ 油圧クラッチ ９，１０ シフト部材 １１，１２ 油圧アクチュエータ １４ 電磁比例圧力制御弁 ２０ パイロット圧系 ２５，２６ 電磁操作弁 ３３ 変速操作具 ３４ 検出手段 ３５ 操作弁 ３６，３７ 操作手段 ４０ 制御手段 Ａ ギヤ変速装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（１）の下手側に走行用のギヤ
   変速装置（Ａ）と走行変速用の油圧クラッチ（３）とを
   直列に配置して、 前記ギヤ変速装置（Ａ）のシフト部材（９），（１０）
   をスライド操作して変速操作を行う複数の油圧アクチュ
   エータ（１１），（１２）と、前記複数の油圧アクチュ
   ータ（１１），（１２）に作動油を給排操作してこれを
   作動操作する電磁操作弁（２５），（２６）と、前記電
   磁操作弁（２５），（２６）を操作する制御手段（４
   ０）とを備え、 前記油圧クラッチ（３）への作動油の給排操作を行っ
   て、前記油圧クラッチ（３）を伝動及び伝動遮断操作す
   るパイロット操作式の操作弁（３５）と、前記操作弁
   （３５）を操作するパイロット圧系（２０）と、前記油
   圧アクチュエータ（１１），（１２）の作動に伴ってパ
   イロット圧系（２０）のパイロット圧を変更操作する操
   作手段（３６），（３７）と、 人為的に操作される変速操作具（３３）と、前記変速操
   作具（３３）の操作位置を検出して前記制御手段（４
   ０）に入力する検出手段（３４）とを備えると共に、 前記変速操作具（３３）の操作に基づいて、前記電磁操
   作弁（２５），（２６）により前記油圧アクチュエータ
   （１１），（１２）が変速操作を開始し、前記操作手段
   （３６），（３７）により前記パイロット圧系（２０）
   のパイロット圧が変更操作されて、前記操作弁（３５）
   により前記油圧クラッチ（３）が伝動遮断操作され、前
   記油圧アクチュエータ（１１），（１２）による変速操
   作が終了すると、前記操作手段（３６），（３７）によ
   り前記パイロット圧系（２０）のパイロット圧が変更操
   作されて、前記操作弁（３５）により前記油圧クラッチ
   （３）が伝動操作されるように構成してある作業車の走
   行変速構造。
2. 【請求項２】 前記操作弁（３５）と直列に電磁比例圧
   力制御弁（１４）を備えてある請求項１記載の作業車の
   走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記油圧アクチュエータ（１１），（１
   ２）を、一方に作動した変速位置、他方に作動した変速
   位置及び前記両変速位置の間の中立停止位置の３位置に
   作動自在に構成して、 前記電磁操作弁（２５），（２６）から前記油圧アクチ
   ュエータ（１１），（１２）の所定位置に作動油が供給
   されることで、前記油圧アクチュエータ（１１），（１
   ２）が前記一方及び他方の変速位置に作動し、前記電磁
   操作弁（２５），（２６）から前記油圧アクチュエータ
   （１１），（１２）の別の所定位置に作動油が供給され
   ることで、前記油圧アクチュエータ（１１），（１２）
   が前記中立停止位置に保持されるように、前記油圧アチ
   ュエータ（１１），（１２）を構成してある請求項１又
   は２記載の作業車の走行変速構造。
4. 【請求項４】 前記電磁操作弁（２５），（２６）を作
   動油の入力ポート、作動油の出力ポート及び作動油のド
   レンポートを備えた３ポート式で、前記油圧アクチュエ
   ータ（１１），（１２）への作動油の供給位置、及び前
   記油圧アクチュエータ（１１），（１２）からの作動油
   の排油位置の２位置切換式に構成してある請求項１又は
   ２又は３記載の作業車の走行変速構造。