JP2009120397A - 部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で小型化でき、また、騒音を低減できる部品搬送装置を提供することである。
【解決手段】振動を利用して部品２を搬送する部品搬送装置１であって、振動を発生させるための電磁モータ（ＤＣモータ１０）と、ＤＣモータ１０の出力軸１３に設置され、出力軸１３の回転により扁芯した回転を行う回転板２０と、回転板２０の回転により振動するばね部材３０と、を備える。また、ばね部材３０は、ＤＣモータ１０を固定するモータ固定領域３１と、回転板２０の回転により振動する振動部３２と、振動部３２の振動を伝達する振動伝達領域３３と、を有し、モータ固定領域３１、振動部３２、および振動伝達領域３３は、一体に構成される。また、振動部３２は、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）と略平行に振動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、振動を利用して部品を搬送する部品搬送装置に関する。

従来、振動を利用して部品を搬送する部品搬送装置において、その駆動源には電磁石を用いて、電磁石の吸引力と板ばねの反発エネルギーと共振とを利用し、電磁石の起振子の振動を板ばねを介して搬送部に伝え、搬送部上の部品を振動させて搬送するものが知られている。

このような電磁石を用いた部品搬送装置は、構造も複雑となり、大型化してしまう傾向にある。また、板ばねの動作音が大きく高騒音化となってしまう等の課題がある。従って、簡易な構成で小型化でき、また、騒音を低減できる部品搬送装置が望まれていた。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）本適用例に係る部品搬送装置は、振動を利用して部品を搬送する部品搬送装置であって、振動を発生させるための電磁モータと、電磁モータの出力軸に設置され、出力軸の回転により扁芯した回転を行う回転板と、回転板の回転により振動するばね部材と、を備えることを特徴とする。

このような部品搬送装置によると、電磁モータ、回転板、およびばね部材とを備え、電磁モータの出力軸に設置される回転板が、出力軸の回転により扁芯した回転を行い、この扁芯した回転によりばね部材が振動することで、部品搬送装置に振動を起こさせることができる。これにより、部品搬送装置に振動を起こさせる構成を簡易な構成で実現できる。また、この構成により、部品搬送装置を小型化することができる。なお、例えば、ＤＣ（直流）モータなどの電磁モータを使用することにより、省エネルギー化を図ることができる。また、従来の電磁石および板ばねによる駆動に比べて、騒音の低減化を図ることができる。

（適用例２）上記の部品搬送装置であって、部品を搬送する搬送部と、ばね部材と搬送部とを連結し、ばね部材の振動を搬送部に伝達する振動伝達補助部と、を更に備えることが好ましい。

このような部品搬送装置によると、搬送部と振動伝達補助部とを備えることにより、振動伝達補助部がばね部材の振動を搬送部に伝達し、搬送部は、搬送部上に載置される部品を振動させることにより部品を搬送する。従って、電磁モータ、回転板、およびばね部材により発生する振動を、振動伝達補助部を介するのみで、効率的に搬送部に伝達することができる。

（適用例３）上記の部品搬送装置であって、部品搬送装置を支持する支柱と、支柱を搬送部および基台に固定する支柱固定部と、を更に備えることが好ましい。

このような部品搬送装置によると、部品搬送装置は支柱によって支持され、その支柱は、支柱固定部により搬送部および基台に固定される。これにより、部品搬送装置を支柱と支柱固定部による簡易な構成で基台に固定できる。また、搬送部の振動が支柱にも伝達されることにより、搬送部の振動を更に増幅させることができるため、効率的に搬送部に積載される部品の搬送を行える。

（適用例４）上記の部品搬送装置であって、電磁モータは、出力軸の軸方向がばね部材の平面方向に略垂直となるように固定され、回転板は、ばね部材の平面と略平行に回転することが好ましい。

このような部品搬送装置によると、電磁モータのばね部材への固定がコンパクトに行え、回転板の回転による振動が効率的にばね部材に伝達される。

（適用例５）上記の部品搬送装置であって、ばね部材は、電磁モータを固定するモータ固定領域と、回転板の回転により振動する振動部と、振動部の振動を伝達する振動伝達領域と、を有し、モータ固定領域、振動部、および振動伝達領域は、一体に構成されることが好ましい。

このような部品搬送装置によると、ばね部材は、モータ固定領域と振動部と振動伝達領域とを有して一体に構成されている。そして、電磁モータをモータ固定領域に固定して電磁モータを駆動させることにより、回転板が扁芯回転してモータ固定領域が振動する。この扁芯回転による振動は、ばね部材が一体に構成されることにより、低減されることなく、振動部に伝達される。そして、振動部に伝達された振動は、振動部により、更に増幅された振動とすることができる。また、その増幅された振動は、ばね部材が一体に構成されることにより、低減されることなく、振動伝達領域に伝達することができる。従って、コンパクトな構成で、効率的にばね部材を振動させることができる。

（適用例６）上記の部品搬送装置であって、振動部は、ばね部材の平面と略平行に振動することが好ましい。

このような部品搬送装置によると、振動部は、ばね部材の平面と略平行に振動するため、モータ固定領域での振動が効率的に伝達される。また、振動部は、効率的な振動を行うことができ、その振動を効率的に振動伝達領域へ伝達させることができる。

（適用例７）上記、適用例６の部品搬送装置であって、振動部は、板ばね部材で構成されていることが好ましい。

振動部は、板ばね部材で構成されるため、加工し易く、簡易に振動部を形成することができる。

（適用例８）上記、適用例７の部品搬送装置であって、板ばね部材は、ばね部材の厚さ方向に貫通して形成される切り欠き部に挟まれて形成されることが好ましい。

このような部品搬送装置によると、板ばね部材は、ばね部材の厚さ方向に貫通して形成される切り欠き部に挟まれて形成されることにより、ばね部材の厚さ方向への複雑な加工が不要となり、また、別体として形成した後に接続して一体とすることを不必要として、容易に一体の振動部を形成することができる。

（適用例９）上記、適用例６の部品搬送装置であって、振動部は、線ばね部材で構成されていることが好ましい。

振動部は、線ばね部材で構成されるため、加工し易く、簡易に振動部を形成することができる。

（適用例１０）上記の部品搬送装置であって、電磁モータの回転速度を減速させる減速ギヤ部を備えることが好ましい。

このような部品搬送装置によると、減速ギヤ部を備えて電磁モータの回転速度を減速させることにより、回転板の回転による騒音を更に低減させることができる。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）

図１は、第１実施形態に係る部品搬送装置を示す斜視図である。図２は、部品搬送装置の平面図である。図３は、部品搬送装置の側面図である。図４は、部品搬送装置の組立図である。なお、図１、図２は、部品搬送装置１の要部の位置関係が理解されるように実際には見えない部分を実線で図示している。図１〜図４を参照して、部品搬送装置１の構成、動作、および組み立て方法を説明する。

図１に示すように、本実施形態の部品搬送装置１は、直進型の部品搬送装置１として適用している。そして、部品搬送装置１は、電磁モータとしてのＤＣモータ１０と、回転板２０と、ばね部材３０と、振動伝達補助部４０と、搬送部５０と、支柱６０と、支柱固定部７０と、を備えて構成されている。また、部品搬送装置１は、基台８０に設置されている。

図１、図２に示すように、ＤＣモータ１０は、磁界と電流により軸（図示省略）を回転させるＤＣモータ本体１１と、このＤＣモータ本体１１の軸と噛み合い、遊星ギヤ（図示省略）などを用いて回転速度を減速させる減速ギヤ部１２と、減速された回転速度で回転する出力軸１３とを有して一体に構成されている。本実施形態のＤＣモータ１０は、いわゆるギヤードモータと呼ばれるモータを採用している。

なお、ＤＣモータ１０は、図２、図３に示すように、減速ギヤ部１２が、ばね部材３０に固定されている。この固定により、出力軸１３の軸Ｌの方向が、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）方向に略垂直となるように固定される。

なお、ＤＣモータ１０のばね部材３０への固定方法の詳細は、図４に示すように、最初に、ばね部材３０の後述するモータ固定領域３１に形成されている出力軸孔３１１にばね部材３０の後面３０ｂ（図２参照）側からＤＣモータ１０の出力軸１３を挿通する。次に、ばね部材３０の出力軸孔３１１の周囲に形成された４つのモータ固定孔３１２（ＤＣモータ１０の減速ギヤ部１２に形成されている固定孔に対応している）にモータ固定ねじ８０１を挿通し、減速ギヤ部１２に形成されている固定孔に螺合させることで、ばね部材３０のモータ固定領域３１にＤＣモータ１０を固定している。

回転板２０は、金属材料で形成されている。そして、回転板２０は、図２、図３に示すように、扁芯した略円板形状をなして形成されており、ばね部材３０を貫通して延出するＤＣモータ１０の出力軸１３に、ばね部材３０を挟む形態で固定されている。そして、回転板２０は、ＤＣモータ１０の出力軸１３の回転により、出力軸１３を中心として、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）と略平行に、扁芯した回転を行う。なお、図３に示すように、回転板２０の回転方向を矢印Ａで示している。また、回転板２０の回転による軌跡の最外形を２点鎖線Ｂで示している。

なお、回転板２０の出力軸１３への固定方法の詳細は、図４に示すように、最初に、ばね部材３０の出力軸孔３１１から延出するＤＣモータ１０の出力軸１３に、回転板２０に形成した出力軸挿通孔２０１を挿通させる。次に、回転板２０の外周端面から出力軸挿通孔２０１に達する内部をねじ切り加工した１つの出力軸固定孔２０２に回転板固定ねじ８０２を挿入し螺合することで、回転板２０を出力軸１３に固定している。

ばね部材３０は、金属材料で略板状に形成されている。そして、ばね部材３０は、略矩形状をなして形成されており、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）方向が部品搬送装置１の部品の搬送方向Ｃ（図２、図３に矢印で示す方向）に略平行となるように設置されている。また、１枚の略矩形状のばね部材３０は、図３に示すように、ＤＣモータ１０を固定するモータ固定領域３１と振動部３２と振動伝達領域３３との３つの動作を行わせる部分で構成されている。また、本実施形態では、ばね部材３０は同一の金属材料の加工により、一体に形成され、構成されている。

モータ固定領域３１は、上述したように、ＤＣモータ１０を固定する領域であり、ＤＣモータ１０の減速ギヤ部１２を固定すると共に、出力軸１３を貫通させている。振動部３２は、モータ固定領域３１の後段で、振動伝達領域３３の前段に形成されている。そして、振動部３２は、ばね部材３０の下部の側面３０ｃからばね部材３０の厚さ方向（前面３０ａから後面３０ｂ方向）に貫通して、上部の側面３０ｄ方向に切り欠いた切り欠き部３２Ａと、切り欠き部３２Ａに略平行で上部の側面３０ｄから下部の側面３０ｃ方向に切り欠いた切り欠き部３２Ｂとの２つの切り欠き部３２Ａ，３２Ｂとにより挟まれた形態で、直線状でアーム状の板ばね部材３２１として形成されている。また、このような板ばね部材３２１として形成される振動部３２は、本実施形態では、ばね部材３０の下部の側面３０ｃ側が、上部の側面３０ｄ側に対して、搬送方向Ｃに傾斜した形態で形成されている。また、このように形成される振動部３２は、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）と略平行に振動する「ばね」として形成されている。なお、この２つの切り欠き部３２Ａ，３２Ｂは、具体的には、ドリルなどの工具を用いて切削加工により形成されている。

振動伝達領域３３は、前段に形成された振動部３２の振動を、後述する振動伝達補助部４０に伝達する領域であり、ばね部材３０の上部の側面３０ｄ側で、ばね部材３０の後面３０ｂで振動伝達補助部４０と固定される。

ここで、ばね部材３０における振動に関して説明する。
ばね部材３０のモータ固定領域３１は、回転板２０が前面３０ａに略平行に扁芯した回転を行うことにより、ＤＣモータ１０を含めて前面３０ａに略平行に振動する。そのモータ固定領域３１における振動は、ばね部材３０に一体に構成される振動部３２に直接伝達され、振動部３２が前面３０ａに略平行に振動する。これにより、モータ固定領域３１における振動が振動部３２で増幅された振動となる。その振動部３２による増幅された振動が、ばね部材３０に一体に構成される振動伝達領域３３に直接伝達されることになる。

振動伝達補助部４０は、ばね部材３０の振動伝達領域３３と、後述する搬送部５０とに連結（固定）され、ばね部材３０の振動を搬送部５０に伝達している。振動伝達補助部４０は、第１補助板４１と第２補助板４３とで構成されている。第１補助板４１は、金属材料により直方体の板状に形成され、ばね部材３０の振動伝達領域３３と第２補助板４３の下面４３ｂとに固定される。また、第２補助板４３は、金属材料により矩形状の板状に形成され、第１補助板４１および搬送部５０の底面５２ｂ（図３参照）に固定される。

なお、第１補助板４１のばね部材３０への固定方法の詳細は、図４に示すように、ばね部材３０の振動伝達領域３３に形成される４つの挿通孔３３１に対応して第１補助板４１の前面４１ｃに形成されるねじ切り加工されたばね部材固定孔４１１に対し、挿通孔３３１から挿入した第１補助板固定ねじ８０３を螺合させることにより固定する。これにより、ばね部材３０の振動伝達領域３３の後面３０ｂと、第１補助板４１の前面４１ｃとが当接して固定される。

また、第１補助板４１を第２補助板４３へ固定する方法の詳細は、図４に示すように、第１補助板４１の下面４１ｂ（図３参照）から上面４１ａに貫通して形成された４つの挿通孔４１２に対応して、第２補助板４３の下面４３ｂから上面４３ａに貫通して形成されるねじ切り加工された第１補助板固定孔４３１に対し、挿通孔４１２から挿入した第１補助板固定ねじ８０４を螺合させることにより固定する。なお、第１補助板固定ねじ８０４は、第１補助板固定孔４３１に対応して、搬送部５０の底板５２の底面５２ｂに形成された４つのねじ切り加工された固定孔５１１にも螺合する。これにより、第１補助板４１の上面４１ａと、第２補助板４３の下面４３ｂとが当接して固定される。また、併せて、第２補助板４３の上面４３ａと、搬送部５０の底板５２の底面５２ｂとが当接して固定される。

この固定により、第１補助板固定ねじ８０４は、第１補助板４１と第２補助板４３とを搬送部５０の底板５２へ固定することになる。従って、第１補助板４１に固定するばね部材３０、ばね部材３０に固定するＤＣモータ１０、およびＤＣモータ１０の出力軸１３に固定される回転板２０が搬送部５０の底板５２へ固定される形態となる。

搬送部５０は、本実施形態では、直方体の箱形状をなしており、長手方向の一方の壁を取り去ることで供給口５１として形成して構成されている。そして、搬送部５０の内部（底板５２の上面５２ａ）に部品２（図５参照）を積載する。なお、搬送部５０の底板５２は、金属材料で形成され、その他は合成樹脂で形成されており、固定ねじ（図示省略）などで組み立てられている。

このように組み立てられた部品搬送装置１は、ＤＣモータ１０の駆動により、ばね部材３０が振動し、その振動が、振動伝達補助部４０（第１補助板４１、第２補助板４３）に伝達して搬送部５０に伝達されることにより、底板５２の上面５２ａを搬送方向（供給口５１方向）に部品２を移動させ、供給口５１から外部に送出する。なお、供給口５１の下方には、後述するボウル９００を有する部品搬送装置９（図５参照）が設置されており、そのボウル９００内部に部品搬送装置１の搬送部５０から部品２が落下することにより部品搬送装置９に部品２を供給している。

なお、ＤＣモータ１０と回転板２０とばね部材３０と振動伝達補助部４０と搬送部５０とが組み立てられた部品搬送装置１は、本実施形態では、支柱６０により支持され、基台８０に固定される。詳細には、支柱６０は、支柱固定部７０を用いて固定されることになる。

本実施形態では、支柱６０は、円柱状の第１支柱６１と第２支柱６５とで構成されている。また、支柱固定部７０は、第１クランプ７１と第２クランプ７３とブラケット７５とで構成され、いずれも金属材料で形成されている。

図３、図４に示すように、第１クランプ７１は、第１支柱６１を挟み込んで第１支柱６１を固定し、かつ第２補助板４３に固定する部材である。また、第１クランプ７１は、上第１クランプ７１Ａと下第１クランプ７１Ｂとの２つに分かれて構成されており、相対する面には、第１支柱６１を挟むための断面円形の溝７１Ａ１，７１Ｂ１が形成されている。なお、この溝７１Ａ１，７１Ｂ１に第１支柱６１を挟んだ場合、相対する面どうしは、隙間を有する設定としている。

また、図３、図４に示すように、上第１クランプ７１Ａと下第１クランプ７１Ｂとの相対する面には、溝７１Ａ１，７１Ｂ１を挟んで、一方の側にそれぞれ４つの挿通孔７１Ａ２，７１Ｂ２が形成されている。なお、上第１クランプ７１Ａの挿通孔７１Ａ２は、ねじ切り加工が行われている。また、他方の側にそれぞれ４つの挿通孔７１Ａ３，７１Ｂ３が形成されている。なお、上第１クランプ７１Ａの挿通孔７１Ａ３は、ねじ切り加工が行われている。また、上第１クランプ７１Ａの挿通孔７１Ａ２に対応する第２補助板４３には、ねじ切り加工された固定孔４３２が形成されている。また、上第１クランプ７１Ａの挿通孔７１Ａ２に対応する搬送部５０の底板５２には、固定孔５１２が形成されている。なお、第２補助板４３は、上述したように、搬送部５０の底板５２に固定されている。

第１支柱６１を第１クランプ７１で固定する固定方法、および、第１支柱６１を固定した第１クランプ７１と搬送部５０とを固定する固定方法を説明する。
上第１クランプ７１Ａと下第１クランプ７１Ｂとの溝７１Ａ１，７１Ｂ１に第１支柱６１の一方の端部を挟み、第１クランプ固定ねじ８０５を下第１クランプ７１Ｂの挿通孔７１Ｂ２に挿通し、相対する上第１クランプ７１Ａの挿通孔７１Ａ２に螺合させる。また、第１クランプ固定ねじ８０６を下第１クランプ７１Ｂの挿通孔７１Ｂ３に挿通し、相対する上第１クランプ７１Ａの挿通孔７１Ａ３に螺合させる。これにより、第１支柱６１を第１クランプ７１で固定（挟持）することができる。

次に、第１支柱６１を第１クランプ７１で固定した状態で、上第１クランプ７１Ａの上面７１ａを第２補助板４３の下面４３ｂにつき合わせ、第２補助板４３の固定孔４３２に第１クランプ固定ねじ８０５を螺合させる。なお、第２補助板４３は、搬送部５０の底板５２に上述したように、第１補助板固定ねじ８０４により固定されているため、第１クランプ固定ねじ８０５をそのまま螺合させて行くことにより、底板５２に形成された固定孔５１２に螺合させることができる。これにより、第１クランプ７１で固定した第１支柱６１と搬送部５０とを固定することができる。

第２クランプ７３は、第１支柱６１を挿通する挿通孔７３１と、挿通孔７３１と直交して第２支柱６５を挿通する挿通孔７３２が貫通して形成されている。また、第２クランプ７３は、挿通孔７３１の側面から挿通孔７３１に最短の側面にかけてスリット７３３が形成されている。同様に、第２クランプ７３は、挿通孔７３２の側面から挿通孔７３２に最短の側面にかけてスリット７３４が形成されている。また、スリット７３３に直交して形成される固定孔７３５と、スリット７３４に直交して形成される固定孔７３６とを有している。

第１クランプ７１により搬送部５０に第１支柱６１を固定した状態の部品搬送装置１を第２クランプ７３に固定する固定方法、および、第２クランプ７３に第２支柱６５を固定する固定方法を説明する。
第２クランプ７３に対して、搬送部５０と固定される第１クランプ７１に挟持された第１支柱６１の他方の端部を挿通孔７３１に挿通する。そして、第１支柱固定ねじ８０７を固定孔７３５に挿入して螺合させることにより、第１支柱６１を第２クランプ７３に固定（挟持）する。

次に、第２クランプ７３に対して、第２支柱６５の一方の端部を挿通孔７３２に挿通する。そして、第２支柱固定ねじ８０８を固定孔７３６に挿入して螺合させることにより、第２支柱６５を第２クランプ７３に固定（挟持）する。

ブラケット７５は、矩形の板状に形成されるブラケット本体７５１の上面７５１ａに第２支柱６５を挿通する挿通孔７５３を有する円筒状の案内部７５２が突設されて一体に形成されている。また、ブラケット本体７５１の上面７５１ａの４つの角部には、ブラケット７５を基台８０に固定するための挿通孔７５４が形成されている。また、挿通孔７５４に相対する基台８０の面には、ねじ切り加工された固定孔（図示省略）が形成されている。また、ブラケット７５の案内部７５２の円筒状の側面には、円筒形状の中心に向かって、２つの直交するねじ切り加工された固定孔７５５が形成されている。

このように構成されるブラケット７５を、ブラケット７５の挿通孔７５４が基台８０の固定孔に相対するように載置し、ブラケット固定ねじ８０９を挿通孔７５４に挿入して基台８０の固定孔に螺合させることにより、ブラケット７５を基台８０に固定する。

次に、上述したように組み立てられた部品搬送装置１の第２クランプ７３に挟持された第２支柱６５の他方の端部を、基台８０に固定されたブラケット７５の挿通孔７５３に挿通する。そして、第２支柱固定ねじ８１０を固定孔７５５に挿入して螺合させることにより、第２支柱６５をブラケット７５に固定する。
上述した一連の組み立て方法により、部品搬送装置１が組み立てられ、部品搬送装置１を基台８０に固定することができる。

なお、組み立て方法は、上述した方法に限定されることはなく、部品搬送装置１を固定する場所と周りの状況に応じて、適宜、組み立て方法を変更することができる。また、ユーザは、部品搬送装置１を基台８０の所望する位置にブラケット７５を固定することで、設置できる。また、ユーザは、第２クランプ７３の第１支柱固定ねじ８０７や第２支柱固定ねじ８０８の螺合を緩めることで、部品搬送装置１を、所望する高さ、向き、および位置に調整して合わせることができ、また調整後、固定することができる。

本実施形態の部品搬送装置１において、ＤＣモータ１０、支柱６０（第１支柱６１、第２支柱６５）、支柱固定部７０（第２クランプ７３、ブラケット７５）、および各種ねじは、市販されている既存の部材を使用することができるため、ユーザは、適宜、所望の仕様の部材を選択して部品搬送装置１を構成することでよい。

図５は、部品搬送装置を駆動するための駆動系を示すブロック図である。なお、図５は、部品搬送装置１を含めた、部品２を供給する部品供給システム７としてのブロック図を示している。図５を参照して、部品搬送装置１を含む部品供給システム７の構成および動作を説明する。

部品供給システム７は、ボウル９００を有する部品搬送装置９と、センサ３と、コントローラ４と、制御部５と、モータ駆動部６と、部品搬送装置１とを有して構成されている。部品搬送装置９は、ボウル９００と電磁石と振動板を有した従来と同様の構成部材で構成されている。そして、部品搬送装置９のボウル９００は、底の中央部が高くなっており、内周には螺旋状にレール９０１が構成されている。そして、電磁石と振動板の動作により、部品２がレール９０１に沿って上方に搬送される。

センサ３は、本実施形態では、レーザセンサを用いている。そして、レール９０１上の所定の部位にレーザ光を照射して、反射されるレーザ光の反射量を検出し、その値をコントローラ４に出力する。コントローラ４は、センサ３から入力するレーザ光の反射値により、部品２を供給する必要があるか否かを判断し、部品２を供給する必要がある場合に、その結果を示す信号を制御部５に出力する。

制御部５は、コントローラ４から信号が入力された場合、部品搬送装置１のＤＣモータ１０を駆動指示する信号をモータ駆動部６に出力する。モータ駆動部６は、制御部５からの信号により、部品搬送装置１のＤＣモータ１０に所定の電力を供給し駆動する。なお、モータ駆動部６を動作させる期間（ＤＣモータ１０を駆動している期間）は、ユーザが制御部５に初期的に設定する期間により決めることができる。なお、ＤＣモータ１０の駆動中の電力は、本実施形態では、約２Ｗ程度である。

ＤＣモータ１０が駆動することにより、前述した回転板２０が扁芯した回転を行うことで、ばね部材３０が振動し、その振動が搬送部５０に伝達されることにより、搬送部５０に積載した部品２が供給口５１側に直進して搬送される。そして、供給口５１から部品２が落下することにより、供給口５１の下部方向に設置される部品搬送装置９のボウル９００内に部品２が供給される。

上述した実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の部品搬送装置１は、電磁モータとしてのＤＣモータ１０と、回転板２０と、ばね部材３０とを備え、ＤＣモータ１０の出力軸１３に設置される回転板２０が、出力軸１３の回転により扁芯した回転を行い、この扁芯した回転によりばね部材３０が振動することで、部品搬送装置１に振動を起こさせることができる。これにより、部品搬送装置１に振動を起こさせる構成を簡易な方法で実現できる。また、この構成により、部品搬送装置１を小型化することができる。また、従来の電磁石および板ばねによる駆動に比べて、騒音（動作音）の低減化を図ることができる。

（２）本実施形態の部品搬送装置１は、ＤＣモータ１０を用いており、ＤＣモータ１０は、本実施形態では、約２Ｗの駆動電力である。なお、従来の電磁石と板ばねを用いて、本実施形態の部品搬送装置１を駆動する場合には、約２０Ｗの駆動電力が必要となることが発明者らにより試算されている。従って、本実施形態のＤＣモータ１０、回転板２０、およびばね部材３０の構成により、従来に比べて、省エネルギー化を大幅に図ることができる。

（３）本実施形態の部品搬送装置１は、搬送部５０と振動伝達補助部４０（第１補助板４１、第２補助板４３）とを備えることにより、振動伝達補助部４０がばね部材３０の振動を搬送部５０に伝達し、搬送部５０は、搬送部５０の底板５２を振動させることにより底板５２上に積載された部品２を搬送する。従って、ＤＣモータ１０、回転板２０、およびばね部材３０により発生する振動を振動伝達補助部４０を介するのみで効率的に搬送部５０に伝えることができる。

（４）本実施形態の部品搬送装置１は、支柱６０（第１支柱６１、第２支柱６５）によって支持され、この支柱６０は、支柱固定部７０（第１クランプ７１と第２クランプ７３とブラケット７５）により搬送部５０および基台８０に固定される。これにより、部品搬送装置１を支柱６０と支柱固定部７０による簡易な構成で基台８０に固定できる。また、搬送部５０の振動が支柱６０にも伝達されることにより、搬送部５０の振動を更に増幅させることができるため、効率的に搬送部５０に積載される部品２の搬送を行うことができる。また、支柱６０の振動により搬送部５０の振動を増幅することとなるため、ＤＣモータ１０の駆動電力を下げることも可能となるため、部品搬送装置１の省エネルギー化を図ることができる。

（５）本実施形態の部品搬送装置１によれば、ユーザは、部品搬送装置１を基台８０の所望する位置に、支柱固定部７０を構成するブラケット７５を固定することで、部品搬送装置１を簡単に設置できる。また、ユーザは、支柱固定部７０を構成する第２クランプ７３の第１支柱固定ねじ８０７または第２支柱固定ねじ８０８の螺合を緩めることで、部品搬送装置１を、簡単に所望の高さ、向き、および位置に調整して合わせることができる。また、調整終了後、ユーザは、第１支柱固定ねじ８０７または第２支柱固定ねじ８０８を螺合させることにより簡単に部品搬送装置１を固定することができる。従って、本実施形態の部品搬送装置１は、簡易に、また、フレキシブルに設置することができるため、設置性能を向上させることができる。

（６）本実施形態の部品搬送装置１によれば、ＤＣモータ１０は、出力軸１３の軸Ｌの方向がばね部材３０の平面（前面３０ａ）方向に略垂直となるように固定されており、回転板２０は、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）と略平行に回転している。このような部品搬送装置１によると、ＤＣモータ１０のばね部材３０への固定がコンパクトに行え、回転板２０の回転による振動が効率的にばね部材３０に伝達される。

（７）本実施形態の部品搬送装置１によれば、ばね部材３０は、モータ固定領域３１と振動部３２と振動伝達領域３３とを有して一体に構成されている。そして、ＤＣモータ１０をモータ固定領域３１に固定してＤＣモータ１０を駆動させることにより、回転板２０が扁芯回転してモータ固定領域３１が振動する。この扁芯回転による振動は、ばね部材３０が一体に構成されることにより振動部３２に伝達される。そして、振動部３２に伝達された振動は、更に増幅された振動とすることができる。また、その増幅された振動は、ばね部材３０が一体に構成されることにより、低減されることなく、振動伝達領域３３に伝達することができる。従って、コンパクトな構成で、効率的にばね部材３０を振動させることができる。

（８）本実施形態の部品搬送装置１によれば、振動部３２は、ばね部材３０の平面と略平行に振動するため、モータ固定領域３１での振動が効率的に伝達される。また、振動部３２は、効率的な振動を行うことができ、その振動を効率的に振動伝達領域３３へ伝達させることができる。

（９）本実施形態の部品搬送装置１によれば、振動部３２は、板ばね部材３２１で構成されているため、加工し易く、簡易に振動部３２を形成することができる。

（１０）本実施形態の部品搬送装置１によれば、ばね部材３０の振動部３２を構成する板ばね部材３２１は、ばね部材３０の厚さ（前面３０ａから後面３０ｂ）方向に貫通して形成される切り欠き部３２Ａ，３２Ｂに挟まれて形成できるため、ばね部材３０の厚さ方向への複雑な加工が不要となり、また、別体として形成した後に接続して一体とすることを不必要として、容易に一体の振動部３２を形成することができる。

（１１）本実施形態の部品搬送装置１は、ＤＣモータ１０の回転速度を減速させる減速ギヤ部１２を備えているため、ＤＣモータ１０の回転速度を減速させることにより、回転板２０の回転による騒音（動作音）を低減化させることができる。
（第２実施形態）

図６は、第２実施形態に係る部品搬送装置を構成するばね部材およびばね部材周辺の斜視図である。図７は、ばね部材およびばね部材周辺の側面図である。なお、図６は、第２実施形態に係る部品搬送装置１００の要部のみを示しており、詳細には、ＤＣモータ１０、ばね部材３５、および第１補助板４１を示している。図６、図７を参照して、部品搬送装置１００の構成および動作を説明する。

なお、本実施形態の部品搬送装置１００は、第１実施形態の部品搬送装置１と比較して、ばね部材３５が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態と同様である。また、図６、図７において、第１実施形態と同様の構成部分には、同様の符号を付している。従って、以降では、第１実施形態と異なるばね部材３５に関して説明を行う。

本実施形態のばね部材３５は、第１実施形態のばね部材３０に対して、略同様に、矩形で板状に形成されている。そして、ばね部材３５は、第１実施形態と略同様のモータ固定領域３６と振動部３７と振動伝達領域３８とで構成されている。また、本実施形態のモータ固定領域３６と振動部３７と振動伝達領域３８とは、第１実施形態でのモータ固定領域３１と振動部３２と振動伝達領域３３とに対応しており、それぞれの概形状および動作は第１実施形態と同様である。

本実施形態のばね部材３５は、第１実施形態のばね部材３０と比較して、異なる部分は、ばね部材３５の振動部３７が、線ばね部材３７１で構成されていることである。線ばね部材３７１は、ばね特性を有する線状の金属部材を加工して形成されている。本実施形態では、第１実施形態での板ばね部材３２１を線ばね部材３７１に置き換えた形態となっている。

従って、本実施形態のばね部材３５は、第１実施形態のばね部材３０の振動部３２を形成するための切り欠き部３２Ａ，３２Ｂは有していない。そして、本実施形態のばね部材３５は、モータ固定領域３６と振動伝達領域３８とが別体となっており、振動部３７（線ばね部材３７１）により、モータ固定領域３６と振動伝達領域３８とを一体とさせて構成している。

詳細には、線ばね部材３７１は、ばねとして振動するばね部３７１ａと、ばね部３７１ａの両端部で所定の角度で互いに略平行で相反する方向に折曲するばね固定部３７１ｂとで構成されている。このばね固定部３７１ｂの先端部分が、モータ固定領域３６と振動伝達領域３８との相対する側面３６ａ，３８ａの所定の部分に挿入されて固定されることにより、モータ固定領域３６、振動部３７、および振動伝達領域３８が一体となる。

また、本実施形態の振動部３７（線ばね部材３７１）は、第１実施形態と同様に、ばね部材３５の下部の側面３５ｃ側が、上部の側面３５ｄ側に対して、搬送方向Ｃに傾斜した形態で形成されている。また、このように形成される振動部３７は、ばね部材３５の平面（前面３５ａ）と略平行に振動する。

上述した、実施形態によれば、振動部３７の加工に関係する効果以外は、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、振動部３７が、線ばね部材３７１で構成されるため、加工し易く、簡易に振動部３７を形成することができる。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）前記第１実施形態の部品搬送装置１において、ばね部材３０に形成する振動部３２（板ばね部材３２１）の「ばね」形状は、前記実施形態での形状に限定されることはない。その場合、振動部３２は、ばね部材３０が有するモータ固定領域３１、振動伝達領域３３、および他の構成部材（ＤＣモータ１０、回転板２０、支柱６０など）との共振周波数など加味した設計を行い、ばね部材３０の平面（前面３０ａ）と略平行に振動する「ばね」として、適宜、所望する形状に形成することができる。

（変形例２）前記実施形態の部品搬送装置１，１００は、直進型の部品搬送装置１，１００として適用している。しかし、これに限らず、内周に螺旋状のレールが構成されるボウルを有する部品搬送装置（図５に示す部品搬送装置９など）の振動源として適用することができる。その場合、複数個の、ＤＣモータ１０、回転板２０、およびばね部材３０，３５などを用いて、搬送を行わせる振動を効率的に発生させられる適切な場所を適宜選択し設置することでよい。

（変形例３）前記実施形態の部品搬送装置１，１００は、電磁モータとして、減速ギヤ部１２を有したＤＣモータ１０を用いているが、これに限らず、減速ギヤ部１２を有さないＤＣモータを用いてもよい。

（変形例４）前記実施形態の部品搬送装置１，１００は、電磁モータとして、ＤＣ（直流）モータ１０を用いているが、これに限らず、ＡＣ（交流）モータを用いてもよい。

（変形例５）前記実施形態の部品搬送装置１，１００において、ＤＣモータ１０の回転方向（回転板２０の回転方向）は、ばね部材３０，３５の前面３０ａ，３５ａに対して反時計回りで回転（図３の矢印Ａ）を行っているが、これに限らず、時計回りで回転を行ってもよい。

（変形例６）前記第１実施形態の部品搬送装置１において、ばね部材３０（モータ固定領域３１、振動部３２、振動伝達領域３３）は、略矩形板状の金属材料を使用し、振動部３２（板ばね部材３２１）は、その金属材料を加工（切削など）することにより一体に構成されている。しかし、これに限らず、振動部３２の板ばね部材３２１は、第２実施形態での形態のように、別体の金属部材を使用して板ばね部材を形成した後、モータ固定領域と振動伝達領域とに固定して、ばね部材として一体に構成してもよい。

（変形例７）前記第２実施形態の部品搬送装置１００において、ばね部材３５が有する振動部３７は、線ばね部材３７１で構成されている。しかし、これに限らず、振動部３７は、ばね部材３５が有するモータ固定領域３６、振動伝達領域３８、および他の構成部材（ＤＣモータ１０、回転板２０、支柱６０など）との共振周波数など加味し、ばね部材３５の平面（前面３５ａ）と略平行に振動する「ばね」として、ばね材料の選択や形状設計を適宜行って構成することができる。

なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。

第１実施形態に係る部品搬送装置を示す斜視図。 部品搬送装置の平面図。 部品搬送装置の側面図。 部品搬送装置の組立図。 部品搬送装置を駆動するための駆動系を示すブロック図。 第２実施形態に係る部品搬送装置を構成するばね部材およびばね部材周辺の斜視図。 ばね部材およびばね部材周辺の側面図。

符号の説明

１，１００…部品搬送装置、１０…ＤＣモータ、１１…ＤＣモータ本体、１２…減速ギヤ部、１３…出力軸、２０…回転板、３０，３５…ばね部材、３１，３６…モータ固定領域、３２，３７…振動部、３２Ａ，３２Ｂ…切り欠き部、３３，３８…振動伝達領域、４０…振動伝達補助部、４１…第１補助板、４３…第２補助板、５０…搬送部、５１…供給口、５２…底板、６０…支柱、６１…第１支柱、６５…第２支柱、７０…支柱固定部、７１…第１クランプ、７３…第２クランプ、７５…ブラケット、８０…基台、３２１…板ばね部材、３７１…線ばね部材。

Claims (10)

1. 振動を利用して部品を搬送する部品搬送装置であって、
   前記振動を発生させるための電磁モータと、
   前記電磁モータの出力軸に設置され、当該出力軸の回転により扁芯した回転を行う回転板と、
   前記回転板の回転により振動するばね部材と、を備えることを特徴とする部品搬送装置。
2. 請求項１に記載の部品搬送装置であって、
   前記部品を搬送する搬送部と、
   前記ばね部材と前記搬送部とを連結し、前記ばね部材の振動を前記搬送部に伝達する振動伝達補助部と、を更に備えることを特徴とする部品搬送装置。
3. 請求項２に記載の部品搬送装置であって、
   前記部品搬送装置を支持する支柱と、
   前記支柱を前記搬送部および基台に固定する支柱固定部と、を更に備えることを特徴とする部品搬送装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の部品搬送装置であって、
   前記電磁モータは、前記出力軸の軸方向が前記ばね部材の平面方向に略垂直となるように固定され、
   前記回転板は、前記ばね部材の平面と略平行に回転することを特徴とする部品搬送装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の部品搬送装置であって、
   前記ばね部材は、前記電磁モータを固定するモータ固定領域と、前記回転板の回転により振動する振動部と、当該振動部の振動を伝達する振動伝達領域と、を有し、
   前記モータ固定領域、前記振動部、および前記振動伝達領域は、一体に構成されることを特徴とする部品搬送装置。
6. 請求項５に記載の部品搬送装置であって、
   前記振動部は、前記ばね部材の平面と略平行に振動することを特徴とする部品搬送装置。
7. 請求項６に記載の部品搬送装置であって、
   前記振動部は、板ばね部材で構成されていることを特徴とする部品搬送装置。
8. 請求項７に記載の部品搬送装置であって、
   前記板ばね部材は、前記ばね部材の厚さ方向に貫通して形成される切り欠き部に挟まれて形成されることを特徴とする部品搬送装置。
9. 請求項６に記載の部品搬送装置であって、
   前記振動部は、線ばね部材で構成されていることを特徴とする部品搬送装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の部品搬送装置であって、
    前記電磁モータの回転速度を減速させる減速ギヤ部を備えることを特徴とする部品搬送装置。

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