JPH08174105A - モジュール式ダイ移送装置 - Google Patents
モジュール式ダイ移送装置Info
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- JPH08174105A JPH08174105A JP7160644A JP16064495A JPH08174105A JP H08174105 A JPH08174105 A JP H08174105A JP 7160644 A JP7160644 A JP 7160644A JP 16064495 A JP16064495 A JP 16064495A JP H08174105 A JPH08174105 A JP H08174105A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】加工物を型打プレスの連続するダイステーショ
ン間ダイ移送装置の提供。 【構成】互いに離隔したフィンガを有するフィンガバー
３２と、縦方向に加工物を連続するダイステーション間
で移送する縦駆動機構３６と、フィンガバーを横方向加
工物と係合、離脱させる横駆動機構３８を含む。横駆動
機構はフィンガバーに連結され、互いに隔たった少なく
とも二つのフィンガバー駆動モジュール６２を有する構
成。各駆動モジュールは、駆動軸に連結され、フィンガ
バーと平行な軸を中心に回転するクランクアームを有す
る。カム板がフィンガバーに連結され、クランクアーム
軸とフィンガバーに対して横方向に移動するよう取り付
けられている。駆動軸が回転するとクランクアームが回
転してカム従動節がカム板スロットに沿って進行し、同
時にカム板とフィンガバーを横方向に駆動して加工物と
係合、離脱するようにする。
ン間ダイ移送装置の提供。 【構成】互いに離隔したフィンガを有するフィンガバー
３２と、縦方向に加工物を連続するダイステーション間
で移送する縦駆動機構３６と、フィンガバーを横方向加
工物と係合、離脱させる横駆動機構３８を含む。横駆動
機構はフィンガバーに連結され、互いに隔たった少なく
とも二つのフィンガバー駆動モジュール６２を有する構
成。各駆動モジュールは、駆動軸に連結され、フィンガ
バーと平行な軸を中心に回転するクランクアームを有す
る。カム板がフィンガバーに連結され、クランクアーム
軸とフィンガバーに対して横方向に移動するよう取り付
けられている。駆動軸が回転するとクランクアームが回
転してカム従動節がカム板スロットに沿って進行し、同
時にカム板とフィンガバーを横方向に駆動して加工物と
係合、離脱するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はダイ移送装置に関し、よ
り詳細には加工物を型打プレスの連続するダイステーシ
ョン間を割送りするモジュール式装置に関する。
り詳細には加工物を型打プレスの連続するダイステーシ
ョン間を割送りするモジュール式装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、発明が解決しようとする課題】このよう
な性質のダイ移送装置では、フィンガバーが型打プレス
のダイステーションの一方又は両側面に沿って延長し、
フィンガが単数又は複数のフィンガバーから内方に延長
して連続するダイステーションにおける加工物と係合す
る。単数又は複数のフィンガバーをプレスの作動と同期
して縦及び横に駆動し、加工物を連続するダイステーシ
ョン間、及びその後ダイの外へ移送する。米国特許第
４、０３２、０１８号と第５、３０７、６６６号の各々
にはこの一般的な性質のダイ移送装置が開示されてお
り、そこではフィンガバーはカム及び従動節装置により
型打プレスのラムに機械的に連結されてフィンガバーの
作動を制御する。
な性質のダイ移送装置では、フィンガバーが型打プレス
のダイステーションの一方又は両側面に沿って延長し、
フィンガが単数又は複数のフィンガバーから内方に延長
して連続するダイステーションにおける加工物と係合す
る。単数又は複数のフィンガバーをプレスの作動と同期
して縦及び横に駆動し、加工物を連続するダイステーシ
ョン間、及びその後ダイの外へ移送する。米国特許第
４、０３２、０１８号と第５、３０７、６６６号の各々
にはこの一般的な性質のダイ移送装置が開示されてお
り、そこではフィンガバーはカム及び従動節装置により
型打プレスのラムに機械的に連結されてフィンガバーの
作動を制御する。
【０００３】本発明の全体的な目的は、前記特許に開示
され、上述した一般的タイプのダイ移送装置において、
設計と作動の柔軟性を高め、在庫品及びメンテナンス費
用を削減するため移送装置とその構成要素をモジュール
式構成としたものを提供することにある。本発明の他
の、より具体的な目的は上述の性質のダイ移送装置にお
いて、フィンガバー駆動機構を電気制御サーボモータに
よって駆動して移送装置の作動をプレスラムの運動に同
期させるに当たって設計の柔軟性を高めることにある。
され、上述した一般的タイプのダイ移送装置において、
設計と作動の柔軟性を高め、在庫品及びメンテナンス費
用を削減するため移送装置とその構成要素をモジュール
式構成としたものを提供することにある。本発明の他
の、より具体的な目的は上述の性質のダイ移送装置にお
いて、フィンガバー駆動機構を電気制御サーボモータに
よって駆動して移送装置の作動をプレスラムの運動に同
期させるに当たって設計の柔軟性を高めることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】加工物を型打プレスの連
続するダイステーション間で移送するダイ移送装置は、
連続するダイステーションにおける加工物と係合する互
いに離隔したフィンガを有する延長したフィンガバー
と、フィンガバーを縦方向に往復させて加工物を連続す
るダイステーション間で移送する第１駆動機構と、フィ
ンガバーを横方向に往復させてダイステーションにおけ
る加工物と係合、離脱させる第２駆動機構を包含する。
本発明の現在のところ好ましい実施態様によれば、第２
駆動機構はフィンガバーに連結され、フィンガバーの長
さ方向に互いに隔たった少なくとも二つのフィンガバー
駆動モジュールから成る。駆動軸が二つの駆動モジュー
ルの間に延長し、これらを相互接続する。各駆動モジュ
ールは、駆動軸に連結されてフィンガバーと平行な軸を
中心に回転するクランクアームを包含する。カム板をフ
ィンガバーに連結し、クランクアーム軸とフィンガバー
に対して横方向に移動するよう取り付ける。カム板はク
ランクアーム軸に対して横方向に延長するカムスロット
を有し、カム従動節をクランクアームに取り付け、スロ
ット内に配置して、駆動軸が回転するとクランクアーム
が回転し、カム従動節がカム板スロットに沿って進み、
同時にカム板とフィンガバーをダイステーションにおけ
る加工物と係合、離脱するよう横方向に駆動するように
する。駆動軸は型打プレスの作動と同期して、好ましく
は電動サーボモータと、型打プレスラムの位置を監視す
るセンサに連結したモータ制御器によって回転させる。
続するダイステーション間で移送するダイ移送装置は、
連続するダイステーションにおける加工物と係合する互
いに離隔したフィンガを有する延長したフィンガバー
と、フィンガバーを縦方向に往復させて加工物を連続す
るダイステーション間で移送する第１駆動機構と、フィ
ンガバーを横方向に往復させてダイステーションにおけ
る加工物と係合、離脱させる第２駆動機構を包含する。
本発明の現在のところ好ましい実施態様によれば、第２
駆動機構はフィンガバーに連結され、フィンガバーの長
さ方向に互いに隔たった少なくとも二つのフィンガバー
駆動モジュールから成る。駆動軸が二つの駆動モジュー
ルの間に延長し、これらを相互接続する。各駆動モジュ
ールは、駆動軸に連結されてフィンガバーと平行な軸を
中心に回転するクランクアームを包含する。カム板をフ
ィンガバーに連結し、クランクアーム軸とフィンガバー
に対して横方向に移動するよう取り付ける。カム板はク
ランクアーム軸に対して横方向に延長するカムスロット
を有し、カム従動節をクランクアームに取り付け、スロ
ット内に配置して、駆動軸が回転するとクランクアーム
が回転し、カム従動節がカム板スロットに沿って進み、
同時にカム板とフィンガバーをダイステーションにおけ
る加工物と係合、離脱するよう横方向に駆動するように
する。駆動軸は型打プレスの作動と同期して、好ましく
は電動サーボモータと、型打プレスラムの位置を監視す
るセンサに連結したモータ制御器によって回転させる。
【０００５】本発明の好ましい実施態様による駆動軸
は、一対の隣接した駆動モジュール間にそれぞれ延長
し、これらを相互接続する複数の軸部分から成る。各駆
動モジュールは、連続する駆動軸部分を相互接続し、す
べての駆動軸部分とすべてのフィンガバー駆動モジュー
ルが一致して作動するようにする手段を包含する。複数
のスタブ軸が各駆動モジュール内に担持され、それぞれ
の軸に設けたギアにより相互接続される。一方のスタブ
軸は関連のモジュールのクランクアームに接続する。各
モジュールを隣接のモジュールと相互接続する駆動軸部
分は、連結器により一つのスタブ軸の対向端に接続する
か、又は二つの駆動軸部分が互いに横方向にオフセット
されるようそれぞれのスタブ軸の端部に接続する。各フ
ィンガバー駆動モジュールは好ましくは、ギアをその中
に配置するポケットを有する固定支えと、ポケットを閉
鎖するカバー板から成る。カム板はカム板の作動を安定
させるべくリニアベアリング装置により支えに取り付け
る。
は、一対の隣接した駆動モジュール間にそれぞれ延長
し、これらを相互接続する複数の軸部分から成る。各駆
動モジュールは、連続する駆動軸部分を相互接続し、す
べての駆動軸部分とすべてのフィンガバー駆動モジュー
ルが一致して作動するようにする手段を包含する。複数
のスタブ軸が各駆動モジュール内に担持され、それぞれ
の軸に設けたギアにより相互接続される。一方のスタブ
軸は関連のモジュールのクランクアームに接続する。各
モジュールを隣接のモジュールと相互接続する駆動軸部
分は、連結器により一つのスタブ軸の対向端に接続する
か、又は二つの駆動軸部分が互いに横方向にオフセット
されるようそれぞれのスタブ軸の端部に接続する。各フ
ィンガバー駆動モジュールは好ましくは、ギアをその中
に配置するポケットを有する固定支えと、ポケットを閉
鎖するカバー板から成る。カム板はカム板の作動を安定
させるべくリニアベアリング装置により支えに取り付け
る。
【０００６】本発明の一実施態様では、カム板は単一の
カムスロットを有し、フィンガバーを一方向にのみ横移
動させ、実質的に加工物を型打プレスのステーションか
らステーションへ一平面において往復移送する。本発明
の他の実施態様では、カム板は第１と第２の直交するカ
ムスロットを有し、駆動軸とクランクアームの回転がカ
ム従動節を第１及び第２スロットに沿って連続して進ま
せ、これによってカム板とフィンガバーをクランクアー
ム軸に対し、また互いに対し直角の第１及び第２方向に
連続的に駆動する。従って、この実施態様ではフィンガ
バーは三方向移動を行い、連続するダイステーション間
で加工物を縦方向に移動させ、加工物をダイステーショ
ン上に降ろし、フィンガバーとフィンガを横方向外方及
び後方に引込ませ、その後フィンガバーとフィンガを内
方へ、その後上方へ進めて加工物を次の移送作動のため
持ち上げる。このような二軸駆動モジュールにおいて、
ロッキングカムがクランクアームと共に回転するよう駆
動軸に作動的に連結され、ロッキングカム従動節がカム
板に連結される。ロッキングカムは、クランクアーム従
動節が第２カム板スロットに沿って移動する間ロッキン
グカム従動節と係合し、カム板とフィンガバーが第２方
向に移動する間に第１方向に逆行するのを防止する弧状
面を有する。
カムスロットを有し、フィンガバーを一方向にのみ横移
動させ、実質的に加工物を型打プレスのステーションか
らステーションへ一平面において往復移送する。本発明
の他の実施態様では、カム板は第１と第２の直交するカ
ムスロットを有し、駆動軸とクランクアームの回転がカ
ム従動節を第１及び第２スロットに沿って連続して進ま
せ、これによってカム板とフィンガバーをクランクアー
ム軸に対し、また互いに対し直角の第１及び第２方向に
連続的に駆動する。従って、この実施態様ではフィンガ
バーは三方向移動を行い、連続するダイステーション間
で加工物を縦方向に移動させ、加工物をダイステーショ
ン上に降ろし、フィンガバーとフィンガを横方向外方及
び後方に引込ませ、その後フィンガバーとフィンガを内
方へ、その後上方へ進めて加工物を次の移送作動のため
持ち上げる。このような二軸駆動モジュールにおいて、
ロッキングカムがクランクアームと共に回転するよう駆
動軸に作動的に連結され、ロッキングカム従動節がカム
板に連結される。ロッキングカムは、クランクアーム従
動節が第２カム板スロットに沿って移動する間ロッキン
グカム従動節と係合し、カム板とフィンガバーが第２方
向に移動する間に第１方向に逆行するのを防止する弧状
面を有する。
【０００７】上述のように、フィンガバー駆動モジュー
ルを相互接続する駆動軸は好ましくは、型打プレスラム
の位置に応じてフィンガバーを作動させるため電動サー
ボモータに連結する。センサはプレスラム位置の関数と
して電気信号を付与し、モータ制御器は望みのフィンガ
バー位置を感知したプレス位置と調整させる情報を予め
メモリーに記憶する。この情報はプレス位置信号の関数
として検索し、これに応じてサーボモータを作動してフ
ィンガバーの位置を制御する。この配列は設計及び作動
の柔軟性を高めるという利点がある。例えば、モータ制
御器メモリーに予め記憶されたデータを単に再形成する
だけでフィンガバーの移動を容易にクランクアームとカ
ムプレートの全可動量以下に制限できる。同様に、フィ
ンガバーと、フィンガバーにより係合、担持される加工
物の加速度と速度をモータ制御器に記憶された制御情報
の再形成によって容易に制御、改変することができる。
ルを相互接続する駆動軸は好ましくは、型打プレスラム
の位置に応じてフィンガバーを作動させるため電動サー
ボモータに連結する。センサはプレスラム位置の関数と
して電気信号を付与し、モータ制御器は望みのフィンガ
バー位置を感知したプレス位置と調整させる情報を予め
メモリーに記憶する。この情報はプレス位置信号の関数
として検索し、これに応じてサーボモータを作動してフ
ィンガバーの位置を制御する。この配列は設計及び作動
の柔軟性を高めるという利点がある。例えば、モータ制
御器メモリーに予め記憶されたデータを単に再形成する
だけでフィンガバーの移動を容易にクランクアームとカ
ムプレートの全可動量以下に制限できる。同様に、フィ
ンガバーと、フィンガバーにより係合、担持される加工
物の加速度と速度をモータ制御器に記憶された制御情報
の再形成によって容易に制御、改変することができる。
【０００８】本発明の好ましい実施態様では、フィンガ
バーにエンドレスベルト装置を介して連結された電動サ
ーボモータによってフィンガバーをダイステーションの
縦方向に割送りし、フィンガバーをダイステーションに
対して前後に往復させる。割送りモータはプレスラム位
置の関数として制御され、上述と同様設計及び作動柔軟
性を高める。フィンガバー及び駆動装置は単独で、又は
ダイステーションの対向側に配置した鏡像の対として用
いることができる。各フィンガバーと関連の横駆動機
構、またフィンガバー縦割送り駆動機構は、モジュール
式組立体として関連のポータブル基板に取り付けること
が好ましい。
バーにエンドレスベルト装置を介して連結された電動サ
ーボモータによってフィンガバーをダイステーションの
縦方向に割送りし、フィンガバーをダイステーションに
対して前後に往復させる。割送りモータはプレスラム位
置の関数として制御され、上述と同様設計及び作動柔軟
性を高める。フィンガバー及び駆動装置は単独で、又は
ダイステーションの対向側に配置した鏡像の対として用
いることができる。各フィンガバーと関連の横駆動機
構、またフィンガバー縦割送り駆動機構は、モジュール
式組立体として関連のポータブル基板に取り付けること
が好ましい。
【０００９】本発明は、他の目的、特徴及び利点と共
に、以下の記載、特許請求の範囲及び添付図面からより
明かとなろう。
に、以下の記載、特許請求の範囲及び添付図面からより
明かとなろう。
【００１０】
【実施例】図１及び２は、型打プレスの下部ダイ２６上
の連続するダイステーション２４間で加工物２２を移送
する、本発明の好ましい実施態様によるダイ移送装置２
０を示し、型打プレスはプレスラム３０に連結した上部
ダイ２８を有する。移送装置２０は一対の延長した平行
フィンガバー３２を含み、各フィンガバーは連続したダ
イステーション２４における加工物２２と係合する複数
の互いに離隔したフィンガ３４を有する。縦又は割送り
駆動機構３６がフィンガバー３２に連結し、フィンガバ
ーをその長さ方向の前後に往復させ、これにより加工物
を連続するダイステーション間を移送する。一対の横方
向に対向した駆動機構３８がフィンガバー３２に連結
し、フィンガバーを横に往復させてダイステーションに
おける加工物と係合離脱させる。ここまで記載した範囲
では、装置２０は従来の構成と変わりなく、例えば上記
米国特許に示されている。横駆動機構３８は互いに鏡像
をなすので、これら装置の一つのみを以下詳細に説明す
る。
の連続するダイステーション２４間で加工物２２を移送
する、本発明の好ましい実施態様によるダイ移送装置２
０を示し、型打プレスはプレスラム３０に連結した上部
ダイ２８を有する。移送装置２０は一対の延長した平行
フィンガバー３２を含み、各フィンガバーは連続したダ
イステーション２４における加工物２２と係合する複数
の互いに離隔したフィンガ３４を有する。縦又は割送り
駆動機構３６がフィンガバー３２に連結し、フィンガバ
ーをその長さ方向の前後に往復させ、これにより加工物
を連続するダイステーション間を移送する。一対の横方
向に対向した駆動機構３８がフィンガバー３２に連結
し、フィンガバーを横に往復させてダイステーションに
おける加工物と係合離脱させる。ここまで記載した範囲
では、装置２０は従来の構成と変わりなく、例えば上記
米国特許に示されている。横駆動機構３８は互いに鏡像
をなすので、これら装置の一つのみを以下詳細に説明す
る。
【００１１】縦駆動機構３６は図１及び３に示すよう
に、ブラケット組立体４４に取り付けた、互いに離隔し
た回転可能プーリ４２、４３に張架したエンドレスベル
ト４０から成る。スライド４６をリニアベアリング４８
によりブラケット４４に取り付け、ベルト４０に連結し
てフィンガバー３２の縦方向に往復するようにする。ロ
ッド５０がスライド４６から横に突出し、ロッド５０の
対向端の一対のベアリング５２によりファインガバー３
２に連結される。電動サーボモータ５４をギアレデュー
サ５６によりカップリング５８を介して、プーリ４２を
駆動する軸に接続する。全縦駆動機構３６は基板６０に
取り付けてポータブルなモジュール式組立体を形成す
る。
に、ブラケット組立体４４に取り付けた、互いに離隔し
た回転可能プーリ４２、４３に張架したエンドレスベル
ト４０から成る。スライド４６をリニアベアリング４８
によりブラケット４４に取り付け、ベルト４０に連結し
てフィンガバー３２の縦方向に往復するようにする。ロ
ッド５０がスライド４６から横に突出し、ロッド５０の
対向端の一対のベアリング５２によりファインガバー３
２に連結される。電動サーボモータ５４をギアレデュー
サ５６によりカップリング５８を介して、プーリ４２を
駆動する軸に接続する。全縦駆動機構３６は基板６０に
取り付けてポータブルなモジュール式組立体を形成す
る。
【００１２】各横駆動機構３８は、フィンガバー３２の
長さ方向に互いに隔たった一対の、同じフィンガバー駆
動モジュール６２から成る。図４〜６に詳細に示すよう
に、各フィンガバー駆動モジュール６２は、内部ポケッ
ト６６を有する支え６４から成る。一対のスタブアクス
ル６８、７０を適当なベアリング７６により支え６４に
取り付ける。スタブアクスル６８、７０はそれぞれ噛み
合いギア７２、７４を担持し、組み合わせて支えポケッ
ト６６内に配置され、その中にギアカバー板７８によっ
て閉鎖する。スタブアクスル６８、７０は、支え６４と
カバー板７８の対応する開口を貫通して突出し、後述す
るように外部構造物に連結される端部を有する。クラン
クアーム８０をアクスル７０の各端部に取り付け、スタ
ブアクスルと共に回転するよう連結する。カム板８２を
垂直リニアベアリング８４、ベアリング接続板８６及び
水平リニアベアリング８８により支え６４とカバー７８
の対向側に取り付ける。従って、各カム板８２は支え６
６に対して水平及び垂直移動するようこれに取り付けら
れる。カム板８２はそれぞれ垂直スロット９０と水平ス
ロット９２を有し、これらのスロットはスロット９０の
上端とスロット９２の前端で互いに交差する。ローラ９
４を各クランクアーム８０の自由端にナット９６により
取り付け、カム板８２の交差するスロット９０、９２内
に配置する。下部ダイ２６への前方への移動を制限する
ためストップ９８を水平スライド８８に取り付ける。カ
ム１００をスタブ軸７０の一端に回転可能に連結し、該
カムはベアリング接続板８６に取り付けたローラ１０２
（図４及び５）と共働して、後述するようにフィンガバ
ーが昇降するときに外方への水平運動を防止する弧状外
面を有する。
長さ方向に互いに隔たった一対の、同じフィンガバー駆
動モジュール６２から成る。図４〜６に詳細に示すよう
に、各フィンガバー駆動モジュール６２は、内部ポケッ
ト６６を有する支え６４から成る。一対のスタブアクス
ル６８、７０を適当なベアリング７６により支え６４に
取り付ける。スタブアクスル６８、７０はそれぞれ噛み
合いギア７２、７４を担持し、組み合わせて支えポケッ
ト６６内に配置され、その中にギアカバー板７８によっ
て閉鎖する。スタブアクスル６８、７０は、支え６４と
カバー板７８の対応する開口を貫通して突出し、後述す
るように外部構造物に連結される端部を有する。クラン
クアーム８０をアクスル７０の各端部に取り付け、スタ
ブアクスルと共に回転するよう連結する。カム板８２を
垂直リニアベアリング８４、ベアリング接続板８６及び
水平リニアベアリング８８により支え６４とカバー７８
の対向側に取り付ける。従って、各カム板８２は支え６
６に対して水平及び垂直移動するようこれに取り付けら
れる。カム板８２はそれぞれ垂直スロット９０と水平ス
ロット９２を有し、これらのスロットはスロット９０の
上端とスロット９２の前端で互いに交差する。ローラ９
４を各クランクアーム８０の自由端にナット９６により
取り付け、カム板８２の交差するスロット９０、９２内
に配置する。下部ダイ２６への前方への移動を制限する
ためストップ９８を水平スライド８８に取り付ける。カ
ム１００をスタブ軸７０の一端に回転可能に連結し、該
カムはベアリング接続板８６に取り付けたローラ１０２
（図４及び５）と共働して、後述するようにフィンガバ
ーが昇降するときに外方への水平運動を防止する弧状外
面を有する。
【００１３】電動サーボモータ１０４（図１）をギアレ
デューサ１０６とギアボックス１０８を介して一対の反
対方向に突出した駆動軸部分１１０に接続する。各駆動
軸部分１１０の外端は、離隔した各フィンガバー駆動モ
ジュール６２内のスタブ軸６８の内端に連結器１１２に
より接続される。駆動機構６２の支え６４は、サーボモ
ータ１０４及びギアボックス１０６、１０８と同様に基
板１１４にしっかりと固定する。従って、各横駆動機構
３８はその関連のフィンガバー３２と共にポータブルな
モジュール式組立体を形成する。各フィンガバー３２は
リニアベアリング組立体１１６によりカム板８２とベア
リング接続板８６に取り付け（図１及び４）、ブラケッ
ト１１８はねじ１２０によりカム板機構に取り付ける。
従って、フィンガバー３２はフィンガバー駆動モジュー
ル６２間に延長、架橋して前述のようにベアリング５２
に連結する（図１）。
デューサ１０６とギアボックス１０８を介して一対の反
対方向に突出した駆動軸部分１１０に接続する。各駆動
軸部分１１０の外端は、離隔した各フィンガバー駆動モ
ジュール６２内のスタブ軸６８の内端に連結器１１２に
より接続される。駆動機構６２の支え６４は、サーボモ
ータ１０４及びギアボックス１０６、１０８と同様に基
板１１４にしっかりと固定する。従って、各横駆動機構
３８はその関連のフィンガバー３２と共にポータブルな
モジュール式組立体を形成する。各フィンガバー３２は
リニアベアリング組立体１１６によりカム板８２とベア
リング接続板８６に取り付け（図１及び４）、ブラケッ
ト１１８はねじ１２０によりカム板機構に取り付ける。
従って、フィンガバー３２はフィンガバー駆動モジュー
ル６２間に延長、架橋して前述のようにベアリング５２
に連結する（図１）。
【００１４】作動時、モジュール６２のクランクアーム
８０は最初図４、６及び８に示すように下方向きに配置
し、カム板８２は最初図４〜６及び９に示すように最大
下方及び外方位置にある。カム従動ローラ９４は従って
カム板スロット９０の下端に配置される。クランクアー
ム８０を図８に示すように逆時計回りに９０゜回転する
と、従動ローラ９４はカム板スロット９０内を上方に移
動し、カム板８２を内方に（下部ダイ２６に対して）図
９の８２ａに示す位置まで進ませる。この時点で、クラ
ンクアーム８０とローラ９４は図８及び９における位置
８０ａ、９４ａにある。カム板８２に担持されたフィン
ガバーは、この時点で水平方向内方に最内位置まで移動
し、ダイステーション上の加工物と係合する。この時点
で、スライドストップ９８はカバー板７８と当接しカム
板とフィンガバーがさらに内方に移動するのを防止す
る。ストップカム１００（図４及び６）は、この時点で
図４及び６に示す位置から９０゜の位置まで回転し、カ
ム１００の弧状外面はベアリング接続板８６上のカムロ
ーラ１０２と係合し始める。シャフト７０とクランクア
ーム８０を引続き回転すると、ストップカム１００の弧
状面はローラ１０２と共働してカム板８２とフィンガバ
ー３２が外方に移動するのを防止する。
８０は最初図４、６及び８に示すように下方向きに配置
し、カム板８２は最初図４〜６及び９に示すように最大
下方及び外方位置にある。カム従動ローラ９４は従って
カム板スロット９０の下端に配置される。クランクアー
ム８０を図８に示すように逆時計回りに９０゜回転する
と、従動ローラ９４はカム板スロット９０内を上方に移
動し、カム板８２を内方に（下部ダイ２６に対して）図
９の８２ａに示す位置まで進ませる。この時点で、クラ
ンクアーム８０とローラ９４は図８及び９における位置
８０ａ、９４ａにある。カム板８２に担持されたフィン
ガバーは、この時点で水平方向内方に最内位置まで移動
し、ダイステーション上の加工物と係合する。この時点
で、スライドストップ９８はカバー板７８と当接しカム
板とフィンガバーがさらに内方に移動するのを防止す
る。ストップカム１００（図４及び６）は、この時点で
図４及び６に示す位置から９０゜の位置まで回転し、カ
ム１００の弧状外面はベアリング接続板８６上のカムロ
ーラ１０２と係合し始める。シャフト７０とクランクア
ーム８０を引続き回転すると、ストップカム１００の弧
状面はローラ１０２と共働してカム板８２とフィンガバ
ー３２が外方に移動するのを防止する。
【００１５】シャフト７０とクランクアーム８０を引続
きさらに９０゜時計方向に回転させると（図８の配向に
おいて）、クランクアーム８０が位置８０ｂ（図８）
に、ローラ従動節９４が位置９４ｂ（図８及び９）に移
動する。このクランクアーム回転の第２部分の間に、カ
ム板８２は最大高さ位置８２ｂ（図９）に向けて垂直に
持ち上げられ、一方ローラ従動節９４はカム板スロット
９２内を左に移動する。フィンガが係合した加工物はこ
の移動の間にダイステーション面の上方に持ち上げられ
る。このように持ち上げた位置のとき、また全てのクラ
ンクアーム８０を図８に示す位置８０ｂに保持した状態
で、縦駆動装置３６（図１及び３）を作動し加工物を前
方に割送る。クランクアーム８０をその後図８の配向に
おいて時計方向に位置８０ｂから位置８０ａまで回転さ
せ、カム板８２を位置８２ｂから位置８２ａに下げ、こ
れによって割送りした加工物をダイステーション面上に
降ろして戻す。クランクアーム８０を図８において引続
き時計方向に回転すると、カム板８２は図９の位置８２
ａから位置８２に引込む。この時点で、駆動機構３６は
逆方向に作動できフィンガバーとフィンガを図１、５〜
６及び８〜９に実線で示す最初の位置に戻す。クランク
アーム８０を支え６６の両側に配置することはスタブ軸
７０に対する荷重のバランスをとるのに役立つ。
きさらに９０゜時計方向に回転させると（図８の配向に
おいて）、クランクアーム８０が位置８０ｂ（図８）
に、ローラ従動節９４が位置９４ｂ（図８及び９）に移
動する。このクランクアーム回転の第２部分の間に、カ
ム板８２は最大高さ位置８２ｂ（図９）に向けて垂直に
持ち上げられ、一方ローラ従動節９４はカム板スロット
９２内を左に移動する。フィンガが係合した加工物はこ
の移動の間にダイステーション面の上方に持ち上げられ
る。このように持ち上げた位置のとき、また全てのクラ
ンクアーム８０を図８に示す位置８０ｂに保持した状態
で、縦駆動装置３６（図１及び３）を作動し加工物を前
方に割送る。クランクアーム８０をその後図８の配向に
おいて時計方向に位置８０ｂから位置８０ａまで回転さ
せ、カム板８２を位置８２ｂから位置８２ａに下げ、こ
れによって割送りした加工物をダイステーション面上に
降ろして戻す。クランクアーム８０を図８において引続
き時計方向に回転すると、カム板８２は図９の位置８２
ａから位置８２に引込む。この時点で、駆動機構３６は
逆方向に作動できフィンガバーとフィンガを図１、５〜
６及び８〜９に実線で示す最初の位置に戻す。クランク
アーム８０を支え６６の両側に配置することはスタブ軸
７０に対する荷重のバランスをとるのに役立つ。
【００１６】駆動用エレクトロニクスを図７に機能的に
示す。レゾルバ又は他の適当な位置センサ１２０を軸１
２２によりプレス３０（図２）のクランクに連結し、プ
レス位置を表示する電気出力信号をモータ制御エレクト
ロニクスパッケージ１２４に供給する。エレクトロニク
スパッケージ１２４内で、親制御器１２６はセンサ１２
０からプレス位置を表示する電気信号を受け取り、それ
ぞれモータ１０４、１０４及び５４（図１及び７）に個
別に連結された子制御器１２８に適当な制御信号を供給
する。従って、制御器１２４はフィンガバーとフィンガ
の移動をサーボモータ１０４、５４を介して、上述のよ
うにプレス位置の関数として制御する。図１３（Ａ）及
び１３（Ｂ）は例示的な制御技術を示す。例えば、フィ
ンガを内方及び外方に移動するプレス作動の部分におい
て、図１３（Ａ）はフィンガ位置がラム位置の一次関数
として制御できることを示す。他方、フィンガを制御下
加速、減速することが望ましい場合には、図１３（Ｂ）
に示すようにプレス位置対フィンガバー位置移送関数は
明らかに非一次となる。
示す。レゾルバ又は他の適当な位置センサ１２０を軸１
２２によりプレス３０（図２）のクランクに連結し、プ
レス位置を表示する電気出力信号をモータ制御エレクト
ロニクスパッケージ１２４に供給する。エレクトロニク
スパッケージ１２４内で、親制御器１２６はセンサ１２
０からプレス位置を表示する電気信号を受け取り、それ
ぞれモータ１０４、１０４及び５４（図１及び７）に個
別に連結された子制御器１２８に適当な制御信号を供給
する。従って、制御器１２４はフィンガバーとフィンガ
の移動をサーボモータ１０４、５４を介して、上述のよ
うにプレス位置の関数として制御する。図１３（Ａ）及
び１３（Ｂ）は例示的な制御技術を示す。例えば、フィ
ンガを内方及び外方に移動するプレス作動の部分におい
て、図１３（Ａ）はフィンガ位置がラム位置の一次関数
として制御できることを示す。他方、フィンガを制御下
加速、減速することが望ましい場合には、図１３（Ｂ）
に示すようにプレス位置対フィンガバー位置移送関数は
明らかに非一次となる。
【００１７】望みの移送関数は親制御器１２６内の電子
メモリーに、好ましくは索引テーブルの形で記憶する。
従って、センサ１２０による入力として供給されるいか
なるプレス位置に関しても、親制御器１２６は適当な出
力制御情報をフィンガ移動の三つの軸の各々に対して発
生し、これが次にサーボモータ５４、１０４を子制御器
１２８を介して制御する。メモリーにこのように記憶し
た制御情報は容易に改変でき、又は多索引テーブルを記
憶させ操作者又は外部制御器により選択することができ
る。それが適当な場合には、本発明のダイ移送装置にお
いては、図８に示す全１８０゜のクランク回転量より少
なく回転させることにより、フィンガバーとフィンガの
全移動可能範囲より少なく移動させることができる。従
って、過剰な時間と移動量を節約できる。以上のことか
ら明かなように、開示した本発明の実施態様によって提
供される電子及びサーボモータ制御装置は、先行技術に
代表的な、構成要素の調整又は改変にフィンガ制御機能
の変更を必要とする機械制御装置に比べて非常に汎用的
である。
メモリーに、好ましくは索引テーブルの形で記憶する。
従って、センサ１２０による入力として供給されるいか
なるプレス位置に関しても、親制御器１２６は適当な出
力制御情報をフィンガ移動の三つの軸の各々に対して発
生し、これが次にサーボモータ５４、１０４を子制御器
１２８を介して制御する。メモリーにこのように記憶し
た制御情報は容易に改変でき、又は多索引テーブルを記
憶させ操作者又は外部制御器により選択することができ
る。それが適当な場合には、本発明のダイ移送装置にお
いては、図８に示す全１８０゜のクランク回転量より少
なく回転させることにより、フィンガバーとフィンガの
全移動可能範囲より少なく移動させることができる。従
って、過剰な時間と移動量を節約できる。以上のことか
ら明かなように、開示した本発明の実施態様によって提
供される電子及びサーボモータ制御装置は、先行技術に
代表的な、構成要素の調整又は改変にフィンガ制御機能
の変更を必要とする機械制御装置に比べて非常に汎用的
である。
【００１８】図１０は改変したダイ移送装置１３０を示
し、横駆動機構１３２を追加フィンガ駆動モジュール１
３４と追加駆動軸１３６によって有効に延長する。軸１
３６を隣接のフィンガバー駆動モジュール６２、１３４
のスタブ軸７０の端部に連結器１１２によって接続す
る。従って、駆動軸１３６は駆動軸部分１１０に対して
オフセットされている。追加フィンガ駆動バーモジュー
ル１３４を含む全横駆動機構１３２は、モジュール式に
ポータブルとすべく基板１４０上に取り付ける。加工物
が本来安定したものであるような適当な応用例では、図
１０に示すように単一の横駆動機構とフィンガバーを用
いることができる。図１１は図１の基本的な実施態様に
対する別の改変例を示し、フィンガバー３２をやはり延
長した長さとすると共に、追加フィンガバー駆動モジュ
ール６２を設ける。図１１の実施態様では、第３のフィ
ンガバー駆動モジュール６２を隣接のモジュール６２に
軸部分１４２によって接続し、該軸部分は両駆動モジュ
ールの連結器１１２によって、図１０におけるようにス
タブ軸７０ではなくスタブ軸６８に接続する。図１０と
１１の両方とも本発明のモジュール式駆動構造の重要な
利点、すなわち駆動装置は大がかりな装置再設計をせず
単に追加軸部分とモジュールを加えるだけで長さを延長
することができるということを示す。このように単一の
装置設計を、駆動モジュールと軸部分を追加又は削除す
るだけで多くの応用例に用いることができる。同じ構成
部品を用いるので、在庫品と組立費用を削減し、メンテ
ナンスと修理が簡単となる。
し、横駆動機構１３２を追加フィンガ駆動モジュール１
３４と追加駆動軸１３６によって有効に延長する。軸１
３６を隣接のフィンガバー駆動モジュール６２、１３４
のスタブ軸７０の端部に連結器１１２によって接続す
る。従って、駆動軸１３６は駆動軸部分１１０に対して
オフセットされている。追加フィンガ駆動バーモジュー
ル１３４を含む全横駆動機構１３２は、モジュール式に
ポータブルとすべく基板１４０上に取り付ける。加工物
が本来安定したものであるような適当な応用例では、図
１０に示すように単一の横駆動機構とフィンガバーを用
いることができる。図１１は図１の基本的な実施態様に
対する別の改変例を示し、フィンガバー３２をやはり延
長した長さとすると共に、追加フィンガバー駆動モジュ
ール６２を設ける。図１１の実施態様では、第３のフィ
ンガバー駆動モジュール６２を隣接のモジュール６２に
軸部分１４２によって接続し、該軸部分は両駆動モジュ
ールの連結器１１２によって、図１０におけるようにス
タブ軸７０ではなくスタブ軸６８に接続する。図１０と
１１の両方とも本発明のモジュール式駆動構造の重要な
利点、すなわち駆動装置は大がかりな装置再設計をせず
単に追加軸部分とモジュールを加えるだけで長さを延長
することができるということを示す。このように単一の
装置設計を、駆動モジュールと軸部分を追加又は削除す
るだけで多くの応用例に用いることができる。同じ構成
部品を用いるので、在庫品と組立費用を削減し、メンテ
ナンスと修理が簡単となる。
【００１９】図１２は改変したフィンガバー駆動モジュ
ール１５０を示し、該モジュールは以上に詳細に説明し
たモジュール６２と基本的に同一であるが、モジュール
１５０はフィンガバーをプレスステーションの横方向内
方及び外方に駆動するが、該バーを垂直方向には持ち上
げないようになっている点が異なる。従って、図１２の
カム板１５２は垂直スロット９０のみを有し、水平リニ
アベアリング８８とスペーサブロック１５４によっての
み支え６４とカバー板７８に接続されている。従って、
この実施態様では、クランクアーム８０を逆時計回りに
９０゜回転させるとカム板１５２がダイステーションに
向けて内方に進み、一方図１２に示す位置まで逆に９０
゜回転させるとフィンガバーがダイステーションから外
方に移動する。垂直運動は含まれないので、ストップカ
ム１００とストップカムローラ１０２（図４〜６）は図
１２の駆動モジュール１５０では除かれている。
ール１５０を示し、該モジュールは以上に詳細に説明し
たモジュール６２と基本的に同一であるが、モジュール
１５０はフィンガバーをプレスステーションの横方向内
方及び外方に駆動するが、該バーを垂直方向には持ち上
げないようになっている点が異なる。従って、図１２の
カム板１５２は垂直スロット９０のみを有し、水平リニ
アベアリング８８とスペーサブロック１５４によっての
み支え６４とカバー板７８に接続されている。従って、
この実施態様では、クランクアーム８０を逆時計回りに
９０゜回転させるとカム板１５２がダイステーションに
向けて内方に進み、一方図１２に示す位置まで逆に９０
゜回転させるとフィンガバーがダイステーションから外
方に移動する。垂直運動は含まれないので、ストップカ
ム１００とストップカムローラ１０２（図４〜６）は図
１２の駆動モジュール１５０では除かれている。
【００２０】図１４は中空カラー１６０から成る連結器
１１２を示し、該カラーは対向する軸１１０、６８の四
角にした端部を受け入れる内孔１６２を有する。一対の
止めねじ１６４がカラー１６０を直径方向に貫通して対
向軸端のねじ付開口中に延長する。ねじ１６４の頭をテ
ーパ構造、及びねじ開口の対応するテーパ構造は、いず
れも図１４に示すが、ねじをしっかりと係止するのに役
立つ。
１１２を示し、該カラーは対向する軸１１０、６８の四
角にした端部を受け入れる内孔１６２を有する。一対の
止めねじ１６４がカラー１６０を直径方向に貫通して対
向軸端のねじ付開口中に延長する。ねじ１６４の頭をテ
ーパ構造、及びねじ開口の対応するテーパ構造は、いず
れも図１４に示すが、ねじをしっかりと係止するのに役
立つ。
【図１】本発明の現在のところ好ましい一実施態様によ
るダイ移送装置の平面図である。
るダイ移送装置の平面図である。
【図２】図１に示す移送装置の端面図である。
【図３】図１の移送装置における縦駆動機構の斜視図で
ある。
ある。
【図４】図１及び２の装置におけるフィンガバー駆動モ
ジュールの立面図である。
ジュールの立面図である。
【図５】図４に示す駆動モジュールの平面図である。
【図６】図４及び５に示すフィンガバー駆動モジュール
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図７】移送装置駆動エレクトロニクスの機能ブロック
図である。
図である。
【図８】図４〜６のフィンガバー駆動モジュールにおけ
るクランクアームの運動を示す線図である。
るクランクアームの運動を示す線図である。
【図９】図４〜６のフィンガバー駆動モジュールにおけ
るカム板の、図８に示すクランクアームの運動に応じた
移動を示す線図である。
るカム板の、図８に示すクランクアームの運動に応じた
移動を示す線図である。
【図１０】本発明の改変した実施態様によるダイ移送装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図１１】本発明の別の改変した実施態様によるダイ移
送装置の部分平面図である。
送装置の部分平面図である。
【図１２】図６に類似するが、本発明の改変した実施態
様によるフィンガバー駆動モジュールを示す分解斜視図
である。
様によるフィンガバー駆動モジュールを示す分解斜視図
である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）はフィンガバー位置の、プ
レスラム位置の関数としての制御を示すグラフである。
レスラム位置の関数としての制御を示すグラフである。
【図１４】実質的に図１の１４−１４線に沿った断面図
である。
である。
３２ フィンガバー ３６ 縦駆動機構 ３８ 横駆動機構 ６２ フィンガバー駆動モジュール ７０ スタブアクスル ８０ クランクアーム ８２ カム板 ９０、９２ スロット １００ カム １０４ サーボモータ １１０ 駆動軸部分
フロントページの続き (72)発明者 サバチーノ エー・ビアンチ アメリカ合衆国 ミシガン 48124、ディ アボーン、キーン アヴェニュ 25315
Claims (26)
- 【請求項１】 加工物を型打プレスの連続するダイステ
ーション間で移送し、連続するダイステーションにおけ
る加工物と係合する互いに離隔したフィンガを有する延
長したフィンガバーと、加工物を連続するダイステーシ
ョン間で移送するため前記フィンガバーを縦方向に往復
させる第１手段と、前記フィンガバーを横方向に往復さ
せてダイステーションにおける加工物と係合、離脱させ
る第２手段とを有するダイ移送装置において、前記第２
手段は：前記フィンガバーに連結され、前記フィンガバ
ーの長さ方向に互いに隔たった少なくとも二つのフィン
ガバー駆動モジュールと、前記駆動モジュール間に延長
し、これらを相互接続する駆動軸手段と、前記駆動軸手
段に連結され、前記駆動軸手段及び前記フィンガバー駆
動モジュールを型打プレスの作動に同期して作動させる
手段から成り、前記フィンガバー駆動モジュールの各々
は：クランクアーム手段と、前記クランクアーム手段を
前記駆動軸手段に作動的に連結し、前記クランクアーム
手段を前記フィンガバーと平行な軸を中心に回転させる
手段と、前記フィンガバーに連結され、前記軸及び前記
フィンガバーに対して横方向に移動するよう取り付けら
れるカム板手段であって、前記軸に対して横方向に延長
するカムスロット手段と、前記スロット手段内に配置さ
れ、前記クランクアーム手段に連結されたカム従動節手
段を有し、前記駆動軸手段が回転すると前記クランクア
ーム手段が回転して前記カム従動節手段を前記スロット
手段に沿って進行させ、同時に前記カム板手段及び前記
フィンガバーを横方向に駆動してダイステーションにお
ける加工物と係合、離脱させるカム板手段とから成るこ
とを特徴とするダイ移送装置。 - 【請求項２】 前記駆動軸手段は、一対の隣接した前記
モジュールの間に各々延長する複数の軸部分から成り、
前記モジュールの各々は連続する駆動軸部分を相互接続
し、すべての前記駆動軸部分及びすべての前記フィンガ
バー駆動モジュールが一致して作動するようにする手段
を含むことを特徴とする請求項１記載のダイ移送装置。 - 【請求項３】 連続する駆動軸部分を相互接続する前記
手段は、前記モジュールによって回転可能に担持され、
これから突出するスタブ軸端部と、前記スタブ軸端部を
作動的に相互接続する前記モジュール内の手段と、前記
スタブ軸端部を前記連続する駆動軸部分に接続する手段
とから成ることを特徴とする請求項２記載のダイ移送装
置。 - 【請求項４】 前記クランクアーム手段を前記駆動軸手
段に作動的に連結する前記手段は、前記スタブ軸端部の
一つに連結された第１ギア手段と、前記モジュールによ
って回転可能に担持され、前記第１ギア手段を前記クラ
ンクアーム手段に連結する第２ギア手段から成ることを
特徴とする請求項３記載のダイ移送装置。 - 【請求項５】 前記スタブ軸端部を相互接続する前記手
段は、前記端部と一体であって、前記モジュールによっ
て回転可能に担持されたスタブ軸から成り、前記第１ギ
ア手段が前記スタブ軸に担持されることを特徴とする請
求項４記載のダイ移送装置。 - 【請求項６】 前記スタブ軸端部を相互連結する前記手
段は、前記第１及び第２ギア手段と、前記スタブ軸端部
と、前記連結器手段と、互いに横方向にオフセットした
前記連続する駆動軸部分から成ることを特徴とする請求
項４記載のダイ移送装置。 - 【請求項７】 前記フィンガバー駆動モジュールの各々
は、ポケット及び前記ポケットを閉鎖するカバー板手段
を有する支え手段から成り、前記第１及び第２ギア手段
が前記ポケット内に配置されることを特徴とする請求項
４記載のダイ移送装置。 - 【請求項８】 前記モジュールの各々はさらに、前記カ
ム板手段を前記支え手段に取り付けるリニアベアリング
手段を含むことを特徴とする請求項７記載のダイ移送装
置。 - 【請求項９】 前記フィンガバー駆動モジュールの少な
くとも一つは、前記支え手段の対向側に配置され、それ
ぞれ関連のリニアベアリング手段によって前記支え手段
に取り付けられた第１及び第２カム板手段と、前記支え
手段の対向側に設けられた第１及び第２クランクアーム
手段と、前記第１及び第２クランクアーム手段に設けら
れ、前記第１及び第２カム板手段にそれぞれ連結された
第１及び第２カム従動節手段とを有することを特徴とす
る請求項８記載のダイ移送装置。 - 【請求項１０】 前記カム板手段は、前記軸に対して横
方向に延長し、互いに直角に交わる第１及び第２カムス
ロット手段を有し、前記駆動軸手段及び前記クランクア
ーム手段が回転すると、前記カム従動節手段が前記第１
及び第２スロット手段に沿って連続して進行し、これに
よって前記カム板手段及び前記フィンガバーを前記軸に
対し、また互いに対し直角の第１及び第２方向に連続的
に駆動することを特徴とする請求項１記載のダイ移送装
置。 - 【請求項１１】 各前記フィンガバー駆動モジュール
は、支え手段と、前記カム板手段を前記支え手段に取り
付ける直角のリニアベアリング手段を含むことを特徴と
する請求項１０記載のダイ移送装置。 - 【請求項１２】 各前記フィンガ駆動モジュールはさら
に、前記クランクアーム手段と共に回転するよう前記駆
動軸手段に作動的に連結されたロッキングカム手段と、
前記カム板手段に作動的に連結されたロッキングカム従
動節手段を含み、前記ロッキングカム手段は、前記カム
従動節手段が前記第２スロット手段に沿って移動する間
前記ロッキングカム従動節手段と係合し、前記カム板手
段及び前記フィンガバーが前記第２方向に移動する間に
前記第１方向に逆行するのを防止する弧状カム面を有す
ることを特徴とする請求項１０記載のダイ移送装置。 - 【請求項１３】 前記ロッキングカム従動節手段はロー
ラから成ることを特徴とする請求項１２記載のダイ移送
装置。 - 【請求項１４】 前記カム従動節手段は自由回転するよ
う前記クランクアーム手段に取り付けたローラから成る
ことを特徴とする請求項１記載のダイ移送装置。 - 【請求項１５】 型打プレスと同期して作動させる前記
手段は、前記駆動軸手段に連結された電動サーボモータ
手段と、型打プレスの作動を監視し、その関数として電
気信号を供給する手段と、前記電気信号に応じて前記サ
ーボモータ手段を作動させるモータ制御手段から成るこ
とを特徴とする請求項１記載のダイ移送装置。 - 【請求項１６】 プレスの作動を監視する前記手段は、
プレス位置の関数として前記電気信号を供給する手段か
ら成り、前記モータ制御手段は望みのフィンガバー位置
をプレス位置と調整させる情報を予め記憶した手段と、
このような情報を前記信号の関数として検索する手段
と、前記サーボモータ手段の作動をこのように検索した
情報の関数として制御する手段から成ることを特徴とす
る請求項１５記載のダイ移送装置。 - 【請求項１７】 前記フィンガバー及び前記第２手段を
モジュール式組立体としてその上に取り付けるポータブ
ル基板をさらに含むことを特徴とする請求項１５記載の
ダイ移送装置。 - 【請求項１８】 前記ダイステーションの対向側面に配
置された一対の延長した、対向フィンガバーと、前記ダ
イステーションの対向側面に配置され、それぞれ前記フ
ィンガバーに連結された一対の前記第２手段を含むこと
を特徴とする請求項１記載のダイ移送装置。 - 【請求項１９】 関連のフィンガバー及び第２手段をモ
ジュール式組立体としてその上に取り付ける一対のポー
タブル基板をさらに含むことを特徴とする請求項１８記
載のダイ移送装置。 - 【請求項２０】 前記モジュール式組立体は互いに鏡像
であることを特徴とする請求項１９記載のダイ移送装
置。 - 【請求項２１】 前記第１手段は、エンドレスベルト
と、前記ベルトを前記フィンガバーと平行な方向に往復
させる手段と、前記ベルトを前記フィンガバーに連結す
る手段から成ることを特徴とする請求項１記載のダイ移
送装置。 - 【請求項２２】 前記ベルト往復手段は、前記ベルトに
連結された電動サーボモータ手段と、型打プレスの作動
を監視し、その関数として電気信号を供給する手段と、
前記電気信号に応じて前記サーボモータ手段を作動させ
るモータ制御手段とから成ることを特徴とする請求項２
１記載のダイ移送装置。 - 【請求項２３】 プレスの作動を監視する前記手段は、
プレス位置の関数として前記電気信号を供給する手段を
含み、前記モータ制御手段は、望みのフィンガバー位置
をプレス位置と調整させる情報を予め記憶した手段と、
このような情報を前記信号の関数として検索する手段
と、前記サーボモータ手段の作動をこのように検索した
情報の関数として制御する手段とを含むことを特徴とす
る請求項２０記載のダイ移送装置。 - 【請求項２４】 前記第１手段をモジュール式組立体と
してその上に取り付けるポータブル基板をさらに含むこ
とを特徴とする請求項２２記載のダイ移送装置。 - 【請求項２５】 ダイ移送装置のフィンガバーを作動さ
せる駆動モジュールであって、 駆動軸に接続され、駆動軸と平行な軸を中心に回転する
第１手段と、フィンガバーに接続され、前記軸に対して
横方向に移動するよう取り付けられると共に、前記軸に
対して横方向のスロットを有するカム手段と、 前記スロット内に配置され、前記第１手段に連結される
カム従動節手段であって、前記第１手段が回転すると前
記カム従動節手段が前記スロットに沿って進行し、同時
に前記カム手段を前記軸の横方向に駆動するものから成
る駆動モジュール。 - 【請求項２６】 前記第１手段は、前記モジュールの対
向側面の前記駆動軸に接続される手段を包含し、複数の
前記モジュールは連続するモジュール間で接続され、前
記軸部分の一つをそのような部分を回転させる手段に接
続することにより共同で作動するようにしたことを特徴
とする請求項２５記載のモジュール。
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| US08/280,089 US5557959A (en) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | Modular die transfer system |
| US08/280089 | 1994-07-25 |
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