CN203206664U - 一种立式异型元件插件机的自动校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式异型元件插件机的自动校正装置，包括底座，固定在底座上的横向驱动装置及固定在横向驱动装置上的夹料装置，所述底座上还固定有一校正装置，所述校正装置包括校正块，所述校正块上开设有用于容置夹料装置夹取并放置的异型元件的容置槽，容置槽的槽底开设有两个用于校正异型元件管脚圆周角度的锥形孔。本实用新型实施例采用在校正块的容置槽底部设置两个锥形孔，异型元件的两个管脚落入锥形孔内，在重力作用下最终定位在锥形孔的中心，实现自动校正功能，现对于现有的校正装置其结构简单，易于实现，而且自动校正效率高，运行速度快，稳定性高，安插异型电子器件校正位置精度高，应用广泛，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域，具体涉及一种立式异型元件插件机的自动校正装置。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一。
插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。立式异型元件插件机的自动校正装置是插件机重要的组成部分之一，立式异型元件插件机的自动校正装置可通过气缸组件的间接推动多个夹具组件实现夹具组件的夹紧、位移、分料校正。
目前，现有一般的插件机只能插编带料或者通过震动盘散装料的常规器件，但不能插装散轻触开关或排插等异型电子器件，插件器件种类比较单一，速度、精确度难于控制与保证。
实用新型内容
本实用新型提供一种立式异型元件插件机的自动校正装置，能够解决上述问题。
本实用新型提供一种立式异型元件插件机的自动校正装置，包括底座，固定在底座上的横向驱动装置及固定在横向驱动装置上的夹料装置，所述底座上还固定有一校正装置，所述校正装置包括校正块，所述校正块上开设有用于容置夹料装置夹取并放置的异型元件的容置槽，容置槽的槽底开设有两个用于校正异型元件管脚圆周角度的锥形孔。
优选地，所述夹料装置上设有多个纵向排布的夹具，所述校正装置上对应设有与夹具数目相等的校正块。
优选地，每个夹具和与之对应的校正块在横向驱动装置运动的方向上位于同一直线。
优选地，所述横向驱动装置包括在横向方向上并行设置的两个SBR16圆柱导轨及固定在两圆柱导轨滑块上的滑块座，两圆柱导轨滑块由一横向驱动气缸进行驱动，夹料装置包括支架及多个固定在支架上且开口朝下的夹具，支架固定在滑块座上。
优选地，所述夹料装置还包括固定在所述支架上的竖向驱动气缸，夹料装置上的夹具均固定在一固定架上，竖向驱动气缸驱动所述固定架在竖直方向上运动。
优选地，所述校正块上对准容置槽的位置上安装有用于感应异型元件是否存在的光纤感应器。
上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例采用在校正块的容置槽底部设置两个锥形孔，异型元件的两个管脚落入锥形孔内，在重力作用下最终定位在锥形孔的中心，实现自动校正功能，现对于现有的校正装置其结构简单，易于实现，而且自动校正效率高，运行速度快，稳定性高，安插异型电子器件校正位置精度高，应用广泛，实用性强；能将停留在导料板上的不同的异型电子器件通过装设的多个夹具组件夹持多种异型电子器件移动到各自的校正块插件孔中，提高生产效率；通过SBR16圆柱导轨的导向、光纤感应器的感应作用，对异型元件位置进行校正，保证了插件位置精度。
上述自动校正装置其有益效果在于，操作快捷方便，使用精度高、噪音小，生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例中自动校正装置的立体结构图；
图2是本实用新型实施例中自动校正装置的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型实施例中校正块的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
本实用新型实施例提供一种立式异型元件插件机的自动校正装置，如图1、图2及图3所示，包括底座10，固定在底座10上的横向驱动装置20及固定在横向驱动装置20上的夹料装置30，所述底座10上还固定有一校正装置40，所述校正装置40包括校正块401，所述校正块401上开设有用于容置夹料装置夹取并放置的异型元件100的容置槽402，容置槽402的槽底开设有两个用于校正异型元件管脚圆周角度的锥形孔403。
本实用新型实施例中所述夹料装置30上设有多个纵向排布的夹具301，所述校正装置40上对应设有与夹具301数目相等的校正块401。本领域技术人员可以理解，夹具的主要作用用于夹取异型元件，因此夹具的结构采用现有的夹具即可实现，本实用新型实施例中的夹具包括两个夹板及驱动两个夹板相对运动的夹持驱动气缸，这种以气缸驱动的夹具，具有反应快，效果高的特点。为本实用新型实施例的自动校正装置供给异型元件的导料板上排布了待校正的异型元件，夹具301从导料板上夹取异型元件。对于导料板的结构可以通过现有技术获知，此不不再赘述。
为了便于夹具的快取快放，本实用新型实施例中每个夹具301和与之对应的校正块401在横向驱动装置运动的方向上位于同一直线。因此，本实用新型实施例中并不需要采用复杂的控制系统或机械手臂，即可实现异型元件的自动夹取和放料。如果夹具和校正块不再同一个直线上，则采用能够在XYZ轴上活动的机械手臂进行异型元件的抓取也可。
本实用新型实施例中所述横向驱动装置20包括在横向方向上并行设置的两个SBR16圆柱导轨201及固定在两圆柱导轨滑块202上的滑块座203，两圆柱导轨滑块202由一横向驱动气缸（图中未示出）进行驱动，夹料装置30包括支架302及多个固定在支架上且开口朝下的夹具301，支架302固定在滑块座203上。支架302可以随滑块座203在横向上往复运动，实现将异型元件由导料板夹取到校正块401的容置槽402内。
为了防止夹具在横向运动时碰触到其他部件，本实用新型实施例中所述夹料装置30还包括固定在所述支架302上的竖向驱动气缸303，夹料装置30上的夹具301均固定在一固定架304上，竖向驱动气缸303驱动所述固定架304在竖直方向上运动。因此，夹具301可以在横向和竖向两个方向上活动，更灵活地实现对异型元件的夹取和放置。
为了提升准确度，本实用新型实施例中所述校正块401上对准容置槽402的位置上安装有用于感应异型元件是否存在的光纤感应器404。当异型元件放置在容置槽402时，插件机的控制系统通过光纤感应器404获知该异型元件是否在校正位置上，从而及时进行夹取到下一个工序（如插件工序，属于现有工序，此处不赘述）中。当然导料板的位置处也可以设置光纤感应器，以便控制系统控制夹具及时夹取异型元件。
而本实用新型实施例的重点在于校正块的设计，参考图3，校正块401的整体外形并不限制本实用新型保护范围，其可以是圆形、方形、菱形或不规则形状，而容置槽402的截面形状应当与异型元件保持对应，如异型元件为圆形电容，则容置槽截面可以设置为圆形，异型元件为方形电容，则容置槽截面可以设置为方形，当然，这种对应有利于异型元件放置到容置槽内，提高校正校正效率；而实际中也可以用圆形截面的容置槽容置方形的异型元件；而对于容置槽底的锥形孔的覆盖面越大越好，则校正的效率越高，通常可以是两个锥形孔的开口直径之和等于容置槽的槽宽（或槽直径）为宜。两个锥形孔的排布方式与异型元件所要插件时的圆周角度保持一致即可。如插件时需要异型元件两个管脚纵向排布，则两锥形孔也纵向排布即可。对此对应关系，现有技术人员可以理解，此处不再赘述。
以上对本实用新型实施例所提供的一种立式异型元件插件机的自动校正装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种立式异型元件插件机的自动校正装置，包括底座，固定在底座上的横向驱动装置及固定在横向驱动装置上的夹料装置，其特征在于：所述底座上还固定有一校正装置，所述校正装置包括校正块，所述校正块上开设有用于容置夹料装置夹取并放置的异型元件的容置槽，容置槽的槽底开设有两个用于校正异型元件管脚圆周角度的锥形孔。
2.如权利要求1所述的一种立式异型元件插件机的自动校正装置，其特征在于：所述夹料装置上设有多个纵向排布的夹具，所述校正装置上对应设有与夹具数目相等的校正块。
3.如权利要求2所述的一种立式异型元件插件机的自动校正装置，其特征在于： 每个夹具和与之对应的校正块在横向驱动装置运动的方向上位于同一直线。
4.如权利要求3所述的一种立式异型元件插件机的自动校正装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括在横向方向上并行设置的两个SBR16圆柱导轨及固定在两圆柱导轨滑块上的滑块座，两圆柱导轨滑块由一横向驱动气缸进行驱动，夹料装置包括支架及多个固定在支架上且开口朝下的夹具，支架固定在滑块座上。
5.如权利要求4所述的一种立式异型元件插件机的自动校正装置，其特征在于：所述夹料装置还包括固定在所述支架上的竖向驱动气缸，夹料装置上的夹具均固定在一固定架上，竖向驱动气缸驱动所述固定架在竖直方向上运动。
6.如权利要求1所述的一种立式异型元件插件机的自动校正装置，其特征在于：所述校正块上对准容置槽的位置上安装有用于感应异型元件是否存在的光纤感应器。
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