CN203910915U - 一种蓄电池极群组装夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极群组装夹具机构，主要包括：极群输送线、X方向、Y方向、移动底座、手指夹、推杆、电机、A气缸、B气缸、丝杆、夹具、极群组等，A气缸横向移动将夹具推到位，手指夹将极群组首次装入夹具中，手指夹往回移动的同时推杆也随之移动，推杆移动至夹具正上方时下降将极群组推入至夹具到位，每装完一格夹具后X方向或Y方向整体移动一格的距离，极群组可以前后、左右不同方向装入至夹具中，180度旋转手指夹满足了极群组正、负极性串联装夹具要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，这样实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升了蓄电池产品质量。

Description

一种蓄电池极群组装夹具机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池机械制造技术领域，尤其是涉及蓄电池生产使用的自动装夹具机构的技术领域。。 

背景技术

随着蓄电池行业的迅速发展，落后生产力已经越来越不适应当前蓄电池行业的生产发展需求，这就需要开发先进的自动化蓄电池生产设备。现有铅酸蓄电池极群组装夹具是由人工操作，不但劳动强度大，生产效率低；而且在装夹具过程中会出现损伤两侧极板和隔板造成电池短路或微短路，产品质量难以控制，已成为蓄电池行业提升产品质量的一大瓶颈，制约了蓄电池产品质量的提升。。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种蓄电池极群组装夹具机构，能够提高生产效率、蓄电池产品质量。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种蓄电池极群组装夹具机构，所述蓄电池极群组装夹具机构包括X方向、Y方向、安装板、A移动底座、A垫块、A导轨、A滑块、A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机、联轴器、光电感应器、B光电感应器、B移动底座、B垫块、B导轨、B滑块、C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机、气缸固定座、夹具放置板、光杆、气缸、气缸L型脚座、E直线轴承、浮动接头、推块、夹具、定位条、A定位条、B定位条、C定位条、底板、夹具存放板、限位气缸、漏灰板、C防尘罩、极群输送线、极群组、手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、A安装板、推杆固定件、C滑块、D导轨、推杆、定位块、机架横梁、C电机、B气缸、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，所述Y方向前后移动的下面是X方向左右横向移动，Y方向上方是夹具的底板， X方向和Y方向上方设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、安装板和A安装板、推杆固定件、C滑块、推杆、定位块、C电机、B气缸； 

所述X方向是A移动底座的前后两侧依次安装了A垫块、A导轨、A滑块，两个A垫块是平行设置，两个A垫块中间安装了A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机，联轴器是将A电机和A丝杆连接起来，A轴承座和B轴承座都安装了轴承，A直线轴承固定座中也安装了直线轴承，所述光电感应器安装在A直线轴承固定座上方的A垫块的侧面上；

所述Y方向是B移动底座安装在若干个A滑块上，B移动底座前后两侧依次安装了B垫块、B导轨、B滑块，两个B垫块是平行设置，两个B垫块中间安装了C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机，B电机和B丝杆是用联轴器连接，C轴承座和D直线轴承座都安装了轴承，B直线轴承座中也安装了直线轴承，所述B光电感应器安装在B直线轴承座右边的B垫块的侧面上；所述Y方向是竖向前后移动，X方向左右横向移动，X方向和Y方向原理和装配方式一样，只是安装位置不同；

所述底板安装在若干个B滑块上，底板上面还安装了夹具放置板、夹具放置板左侧安装了A定位条，中部安装两个限位气缸和定位条，限位气缸和定位条是水平安装，前排共安装三个限位气缸，一个是安装在定位条和A定位条前排的中部，另外两个是安装在A定位条前排的右侧；在前排限位气缸相对的后排也安装了B定位条和C定位条，所述B定位条紧靠A定位条安装、C定位条安装在后排的右侧,所述限位气缸是可以上下升降的；所述E直线轴承安装在气缸固定座中部和夹具放置板的右侧和左后方，两个光杆穿过两对E直线轴承与推块固定，气缸设置在两个光杆的中间用气缸固定座固定在气缸固定座上，气缸左侧设有浮动接头与其推块的中间固定,所述两个C气缸防尘罩分别安装在夹具放置板的右侧和左侧靠近A定位条处，C气缸防尘罩设置在两组气缸和光杆的上方；所述两组气缸分别设置在X方向夹具的右侧和Y方向夹具的后面，两组夹具、气缸的原理和部件装配方式一致，只是安装位置不同。

作为优选，所述夹具放置板的左侧设有极群输送线和极群组，夹具放置板和极群输送线的上方设有安装板、A安装板、推杆和手指夹，所述安装板的下方还设有一组X方向移动组用C电机控制，安装板的左侧设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，右侧设有D导轨、C滑块、推杆固定件、推杆、定位和B气缸, 所述A安装板的上面也安装了一组X方向和C电机与机架横梁相固定，所述手指夹可以180度旋转。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型中实现了极群组可以前后和左右不同方向装入至夹具中，180度旋转的手指夹，满足了电池极群组正、负极性串联装夹具和电池壳的要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，这样实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而大大减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升蓄电池产品质量。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例中蓄电池极群组装夹具机构整体装配图； 

图2为本实用新型实施例中蓄电池极群组装夹具机构局部装配图；

图3为本实用新型实施例中蓄电池极群组装夹具机构局部分解图。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种蓄电池极群组装夹具机构。 

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

本实施例提供了一种蓄电池极群组装夹具机构，请参考图1、图2和图3，该蓄电池极群组装夹具机构X方向1、Y方向2、安装板3、A移动底座01、A垫块02、A导轨03、A滑块04、A轴承座05、A防尘罩固定块06、A丝杆07、A防尘罩08、A直线轴承固定座09、B防尘罩固定块10、B轴承座11、A电机12、联轴器12-1、光电感应器13、B光电感应器13-1、B移动底座14、B垫块15、B导轨16、B滑块17、C轴承座18、B防尘罩19、B直线轴承座20、C防尘固定块21、D直线轴承座22、B丝杆23、B电机24、气缸固定座25、夹具放置板26、光杆27、气缸28、气缸L型脚座28-1、E直线轴承29、浮动接头30、推块30-1、夹具31、定位条31-1、A定位条31-2、B定位条31-3、C定位条31-4、底板32、夹具存放板32-1、限位气缸33、漏灰板34、C防尘罩35、极群输送线36、极群组36-1、手指夹37、手指夹导轨38、手指夹滑块39、A安装板3-1、推杆固定件40、C滑块40-1、D导轨40-2、推杆41、定位块41-1、机架横梁42、C电机43、B气缸44、旋转汽缸45、旋转气缸固定座46、C气缸47、C气缸固定座48，所述Y方向2前后移动的下面是X方向1左右横向移动，Y方向2上方是夹具31的底板32，X方向2和Y方向2上方设有手指夹37、手指夹导轨38、手指夹滑块39、安装板3和A安装板3-1、推杆固定件40、C滑块40-1、推杆41、定位块41-1、C电机43、B气缸44。 

所述X方向1包括A移动底座01的前后两侧依次安装了A垫块02、A导轨03、A滑块04，两个A垫块02是平行设置，两个A垫块02中间安装了A轴承座05、A防尘罩固定块06、A丝杆07、A防尘罩08、A直线轴承固定座09、B防尘罩固定块10、B轴承座11、A电机12，联轴器12-1是将A电机12和A丝杆07连接起来，A轴承座05和B轴承座11都安装了轴承，A直线轴承固定座09中也安装了直线轴承，所述光电感应器13安装在A直线轴承固定座09上方的A垫块02的侧面上。 

所述Y方向2包括B移动底座14安装在若干个A滑块04上，B移动底座14前后两侧依次安装了B垫块15、B导轨16、B滑块17，两个B垫块15是平行设置，两个B垫块15中间安装了C轴承座18、B防尘罩19、B直线轴承座20、C防尘固定块21、D直线轴承座22、B丝杆23、B电机24，B电机24和B丝杆23是用联轴器12-1连接，C轴承座18和D直线轴承座22都安装了轴承，B直线轴承座20中也安装了直线轴承，所述B光电感应器13-1安装在B直线轴承座20右边的B垫块15的侧面上；所述Y方向2是竖向前后移动，X方向1左右横向移动。 

所述底板32安装在若干个B滑块17上，底板32上面还安装了夹具放置板26、夹具放置板26左侧安装了A定位条31-2，中部安装两个限位气缸33和定位条31-1，限位气缸33和定位条31-1水平安装，前排共安装三个限位气缸33，一个是安装在定位条31-1和A定位条31-2前排的中部，另外两个是安装在A定位条31-2前排的右侧；在前排限位气缸33相对的后排也安装了B定位条31-3和C定位条31-4，所述B定位条31-3紧靠A定位条31-2安装、C定位条31-4安装在后排的右侧，所述所有的定位条和限位气缸33之间形成了通道供右边气缸28将夹具31从右至左推动，供气缸28从后面将夹具31经漏灰板34推至夹具存放板32-1，所述限位气缸33是可以上下升降的；所述E直线轴承29安装在气缸固定座25中部和夹具放置板26的右侧及左后方，两个光杆27穿过两对E直线轴承29与推块30-1固定，气缸28设置在两个光杆27的中间用气缸固定座28-1固定在气缸固定座25上，气缸28左侧设有浮动接头30与其推块30-1的中间固定,所述两个C气缸防尘罩35分别安装在夹具放置板26的右侧和左侧靠近A定位条31-2处， C气缸防尘罩35设置在两组推夹具31气缸28和光杆27的上方；所述两组气缸28分别设置在X方向1夹具31的右侧和Y方向2夹具31的后面，两组夹具31、气缸28的原理和部件装配方式一致，只是安装位置不同。 

所述夹具放置板26的左侧设有极群输送线36和极群组36-1，夹具放置板26和极群输送线36的上方设有安装板3、推杆41和手指夹37，所述安装板3的下方还设有一组X方向移动组用C电机43控制，安装板3的左侧设有手指夹37、手指夹导轨38、手指夹滑块39、旋转气缸45、旋转气缸固定座46、C气缸47、C气缸固定座48，右侧设有D导轨40-2、C滑块40-1、推杆固定件40、推杆41、定位块41-1和B气缸44，所述A安装板3-1的上面也安装了一组X方向1和C电机43与机架横梁42相固定。 

C电机43带动X方向左右往返移动，安装板3上的所有部件也随之一起左右移动，所述夹具31是平行放置的；所述极群组36-1每装完一格夹具31后A丝杆07移动一格，完成横向第一排所有空格后所述Y方向2的丝杆23向前移动一格，再重复装极群组36-1每装完一格夹具31后A丝杆07移动一格，直至完成夹具31横向第二排的所有空格；所述A电机12、B 电机14控制的A丝杆07、B丝杆23和A、B移动底座05、14及放置在其上面的夹具31整体都移动一格，X方向1、Y方向2具有同样功能；因此可以按任意先后顺序将极群组36-1装入夹具31空格中，先是夹具31前面第一空格装上极群组36-1，手指夹37夹取极群组36-1后旋转180度再装入夹具31后面的一格，重复上述动作装完整个夹具31；因装入极群组36-1先后顺序的不同，可以根据客户要求制定科学合理的装配方法，所述极群组装夹具机构可以根据各种不同型号的夹具31前后Y方向2和左右X方向1空格数量可任意设置。 

本实用新型实施例1 

A:夹具31到位，C气缸47下降→手指夹37将极群输送线36运送过来的极群组36-1夹起→C气缸47上升→安装板3向右移动手指夹37移至夹具31的正上方时，C气缸47推动安装在滑块39上的旋转气缸固定座46、旋转气缸45和手指夹37夹住的极群组36-1一起下降，极群组36-1被装进夹具31后排从左至右的第一个空格中；

B:C气缸上升到位→手指夹37向左移动→C气缸下降到位→夹取极群组36-1后C气缸上升到位→旋转气缸45旋转180度，安装板3向右移动手指夹37移至夹具31的正上方时，C气缸47推动安装在滑块39上的旋转气缸固定座46、旋转气缸45和手指夹37夹住的极群组36-1一起下降，极群组36-1被装进夹具31后排从左至右的第二个空格中；重复上述过程完成X方向1夹具所有空格；完成横向第一排所有空格后所述Y方向2的丝杆23向前移动一格，再重复装极群组36-1每装完一格夹具31后A丝杆07移动一格，直至完成夹具31横向第二排的所有空格;

C：一个夹具31装完后，Y方向2气缸28伸出将已装完极群组36-1的夹具31推至夹具存放板32-1上、Y方向2气缸28缩回的同时，X方向1的气缸28伸出将右侧的夹具31送到位靠住A定位条31-2，每个夹具31装完极群组36-1后，都要重复C动作。

本实用新型实施例2 

极群组36-1也可以使用另一种方法装入夹具31空格中，首先是装夹具31前面空格，手指夹37旋转180度后再装入夹具31后面的一格，如此重复完成整个夹具31。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。 

Claims (2)

1.一种蓄电池极群组装夹具机构，其特征在于：所述蓄电池极群组装夹具机构包括X方向、Y方向、安装板、A移动底座、A垫块、A导轨、A滑块、A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机、联轴器、光电感应器、B光电感应器、B移动底座、B垫块、B导轨、B滑块、C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机、气缸固定座、夹具放置板、光杆、气缸、气缸L型脚座、E直线轴承、浮动接头、推块、夹具、定位条、A定位条、B定位条、C定位条、底板、夹具存放板、限位气缸、漏灰板、C防尘罩、极群输送线、极群组、手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、A安装板、推杆固定件、C滑块、D导轨、推杆、定位块、机架横梁、C电机、B气缸、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，所述Y方向前后移动的下面是X方向左右横向移动，Y方向上方是夹具的底板， X方向和Y方向上方设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、安装板和A安装板、推杆固定件、C滑块、推杆、定位块、C电机、B气缸 ；

所述X方向是A移动底座的前后两侧依次安装了A垫块、A导轨、A滑块，两个A垫块是平行设置，两个A垫块中间安装了A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机，联轴器是将A电机和A丝杆连接起来，A轴承座和B轴承座都安装了轴承，A直线轴承固定座中也安装了直线轴承，所述光电感应器安装在A直线轴承固定座上方的A垫块的侧面上；

所述Y方向是B移动底座安装在若干个A滑块上，B移动底座前后两侧依次安装了B垫块、B导轨、B滑块，两个B垫块是平行设置，两个B垫块中间安装了C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机，B电机和B丝杆是用联轴器连接，C轴承座和D直线轴承座都安装了轴承，B直线轴承座中也安装了直线轴承，所述B光电感应器安装在B直线轴承座右边的B垫块的侧面上；所述Y方向是竖向前后移动，X方向左右横向移动，X方向和Y方向原理和装配方式一样，只是安装位置不同；

所述底板安装在若干个B滑块上，底板上面还安装了夹具放置板、夹具放置板左侧安装了A定位条，中部安装两个限位气缸和定位条，限位气缸和定位条是水平安装，前排共安装三个限位气缸，一个是安装在定位条和A定位条前排的中部，另外两个是安装在A定位条前排的右侧；在前排限位气缸相对的后排也安装了B定位条和C定位条，所述B定位条紧靠A定位条安装、C定位条安装在后排的右侧，所述所有的定位条和限位气缸之间形成了通道供右边气缸将夹具从右至左推动，供气缸从后面将夹具经漏灰板推至夹具存放板，所述限位气缸是可以上下升降的；所述E直线轴承安装在气缸固定座中部和夹具放置板的右侧和左后方，两个光杆穿过两对E直线轴承与推块固定，气缸设置在两个光杆的中间用气缸固定座固定在气缸固定座上，气缸左侧设有浮动接头与其推块的中间固定,所述两个C气缸防尘罩分别安装在夹具放置板的右侧和左侧靠近A定位条处，C气缸防尘罩设置在两组气缸和光杆的上方；所述两组气缸分别设置在X方向夹具的右侧和Y方向夹具的后面，两组夹具、气缸的原理和部件装配方式一致，只是安装位置不同。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极群组装夹具机构，其特征在于，所述夹具放置板的左侧设有极群输送线和极群组，夹具放置板和极群输送线的上方设有安装板、A安装板、推杆和手指夹，所述安装板的下方还设有一组X方向移动组用C电机控制，安装板的左侧设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，右侧设有D导轨、C滑块、推杆固定件、推杆、定位块和B气缸，所述A安装板的上面也安装了一组X方向和C电机与机架横梁相固定，所述手指夹可以180度旋转。