CN104044889B - 中隔板仓 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分离中隔板的装置。该装置包括板仓支架，中隔板输送线从板仓支架中部穿过，板仓支架上设有提升架以及提升驱动装置；板仓支架上固定安装有导向柱；提升架上设有导向套；提升架的两相对侧还设有夹紧装置以及夹紧驱动装置，夹紧装置与提升架活动连接，夹紧驱动装置一端与提升架连接，另一端与夹紧装置连接。本发明提供的中隔板仓能自动连续地将中隔板逐块放置于中隔板输送线上，不仅大大提高生产效率、降低劳动强度，而且中隔板放置整齐，从而能使中隔板的输送实现自动化；此外，本发明将中隔板的临时寄存空间和转移装置结合为一体并且整合到中隔板输送线上方，从而节约了占地空间，提高了车间的空间利用率，降低生产成本。

Description

中隔板仓

技术领域

本发明涉及一种墙板制造机械，特别涉及一种自动分离中隔板的装置。

背景技术

目前墙板制作生产线上，中隔板都是堆放于仓库中，使用时采用运输工具运送到中隔板输送线旁侧，然后利用叉车或行车逐一放置在中隔板输送线上，这种方式不仅工作效率低、劳动强度大、操作繁琐，而且中隔板在生产线上难以整齐地放置，无法实现自动化生产，此外，由于中隔板必须配合中隔板输送线的工作节拍逐块放置其上，因此在将中隔板放置到中隔板输送线上之前，还需在中隔板输送线旁侧占用很大的临时寄存空间存放中隔板，这样大大影响了生产车间的空间利用率，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种中隔板仓，这种中隔板仓能自动连续地将中隔板逐块放置于中隔板输送线上，不仅大大提高生产效率、降低劳动强度，而且中隔板放置整齐，从而能使中隔板的输送实现自动化；此外，本发明将中隔板的临时寄存空间和转移装置结合为一体并且整合到中隔板输送线上方，从而大大节约了占地空间，提高了生产车间的空间利用率，降低生产成本。

本发明是这样实现的：一种中隔板仓，其特征在于：该中隔板仓包括与中隔板输送线配合使用的板仓支架，所述中隔板输送线从板仓支架中部穿过，所述板仓支架上设有位于中隔板输送线上方的提升架以及连接于板仓支架和提升架之间的用来带动提升架上下升降的提升驱动装置；

所述板仓支架上固定安装有导向柱；所述提升架上设有与所述导向柱活动连接的导向套，所述提升架通过导向套沿所述导向柱上下移动；所述提升架的两相对侧还设有用来提放中隔板的夹紧装置以及驱动所述夹紧装置执行松开或夹紧中隔板动作的夹紧驱动装置，所述夹紧装置与所述提升架活动连接，所述夹紧驱动装置一端与所述提升架连接，另一端与所述夹紧装置连接。

为了实现夹紧或松开动作，每侧的夹紧装置包括横设于中隔板输送线上方并且与提升架转动连接的转轴、分设于转轴轴向两端的两组夹紧组件以及连接于转轴和夹紧驱动装置之间的摆动连接臂；所述摆动连接臂的一端与转轴固定连接，另一端与夹紧驱动装置活动连接；每组夹紧组件包括钩爪以及连接于钩爪和转轴之间的钩爪连接组件，钩爪连接组件的上端与转轴固定连接，钩爪安装于钩爪连接组件的下端。

为了避免提升架下降时钩爪损坏中隔板输送线上的中隔板，本发明作了如下改进：所述钩爪连接组件包括钩爪连接臂和钩爪连接座；所述钩爪连接臂的上端与转轴固定连接；所述钩爪连接座由横设于钩爪下方的挡块以及固定连接于挡块与钩爪连接臂下端之间的竖向连接件组成，竖向连接件和挡块之间设有便于钩爪后端活动插置其间的缺口，所述钩爪后端通过铰接轴与竖向连接件转动连接，钩爪前端下底面设有斜面结构。

为了提高夹紧装置的强度，所述夹紧装置还包括连接于两组夹紧组件之间的横向钩爪连接件，横向钩爪连接件两端与相应侧夹紧组件的钩爪连接臂连接，或者与相应侧夹紧组件的钩爪连接座连接，或者与相应侧夹紧组件的钩爪连接臂和钩爪连接座同时连接。

为了同步钩板，本发明中隔板仓位于提升架的两相对侧的两组夹紧装置之间设有同步联动装置。

为了实现同步钩板，所述同步联动装置由分别与两组夹紧装置的转轴固定连接的两根同步摆臂和连接于两根同步摆臂之间的同步连杆组成。

为了保证中隔板在生产线上能整齐地放置，所述提升架上还设有中隔板导向部件，所述中隔板导向部件由多组分设于中隔板四周并且与提升架固定连接的限位导杆组成，由各限位导杆形成的用来对中隔板进行限位的限位框架的上部尺寸大于中隔板尺寸并且由上而下逐渐减小，下部尺寸略大于中隔板尺寸并且由上而下尺寸不变。

为了更好地驱动提升架升降和夹紧装置松开夹紧，所述提升驱动装置和夹紧驱动装置采用油缸或气缸。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明的中隔板仓能自动连续地将中隔板逐块放置于中隔板输送线上，生产效率高，劳动强度小，可实现自动化生产；

(2)本发明的中隔板仓设有同步联动装置，可实现同步钩板；

(3)本发明能将中隔板放置整齐，从而能使中隔板的输送实现自动化；

(4)本发明将中隔板的临时寄存空间和转移装置结合为一体并且整合到中隔板输送线上方，从而大大节约了占地空间，提高了生产车间的空间利用率，降低生产成本。

(5)本发明的中隔板仓故障或开机时无论提升架处于何位置，无论夹紧装置处于松开还是夹紧状态，提升架下降时钩爪均不会损坏中隔板输送线上的中隔板。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明中隔板仓的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中夹紧装置与同步联动装置三维结构示意图；

图4是图1中提升架三维结构示意图。

图中符号说明：1、中隔板输送线，2、板仓支架，3、提升架，4、提升驱动装置，5、导向柱，6、导向套，7、中隔板，8、夹紧装置，8-1、转轴，8-2、摆动连接臂，8-3、钩爪，8-4、钩爪连接臂，8-5、挡块，8-6、竖向连接件，8-7、横向钩爪连接件，9、夹紧驱动装置，10、同步联动装置，10-1、同步摆臂一，10-2、同步摆臂二，10-3、同步连杆，11、中隔板导向部件。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1－图4所示，为本发明提供的一种中隔板仓，该中隔板仓包括与中隔板输送线1配合使用的板仓支架2，所述中隔板输送线1从板仓支架2中部穿过，所述板仓支架2上设有位于中隔板输送线1上方的提升架3以及连接于板仓支架2和提升架3之间的用来带动提升架3上下升降的提升驱动装置4；

所述板仓支架2上固定安装有导向柱5；所述提升架3上设有与所述导向柱5活动连接的导向套6，所述提升架3通过导向套6沿所述导向柱5上下移动；所述提升架3的两相对侧还设有用来提放中隔板7的夹紧装置8以及驱动所述夹紧装置8执行松开或夹紧中隔板7动作的夹紧驱动装置9，所述夹紧装置8与所述提升架3活动连接，所述夹紧驱动装置9一端与所述提升架3连接，另一端与所述夹紧装置8连接。

该发明的工作原理为：叉车将一叠脱模机脱出的中隔板7叉入中隔板仓，中隔板仓中的中隔板导向部件11使中隔板7能整齐地落入由各限位杆件围成的中隔板7限位框架中，中隔板7的底部搭在处于夹紧状态的钩爪8-3上。中隔板仓的工作循环如下：

(1)提升驱动装置4驱动提升架3降至最低位置；

(2)夹紧驱动装置9驱动夹紧装置8松开最下面一块中隔板；

(3)提升驱动装置4驱动提升架3上升到夹紧装置8对准倒数第二块中隔板的位置；

(4)夹紧驱动装置9驱动夹紧装置8夹紧倒数第二块中隔板；

(5)提升驱动装置4驱动提升架3带着其余中隔板上升到最高位置，使得最后一块中隔板留在中隔板输送线1上；

(6)输送装置1启动，送走中隔板；

(7)重复上述动作。

为了实现夹紧或松开动作，如图3所示，每侧的夹紧装置8包括横设于中隔板输送线1上方并且与提升架3转动连接的转轴8-1、分设于转轴8-1轴向两端的两组夹紧组件以及连接于转轴8-1和夹紧驱动装置9之间的摆动连接臂8-2；所述摆动连接臂8-2的一端与转轴8-1固定连接，另一端与夹紧驱动装置9活动连接；每组夹紧组件包括钩爪8-3以及连接于钩爪8-3和转轴8-1之间的钩爪连接组件，钩爪连接组件的上端与转轴8-1固定连接，钩爪8-3安装于钩爪连接组件的下端。

中隔板仓故障或开机时，夹紧装置8可能处于夹紧状态，钩爪8-3位于中隔板输送线1上的中隔板7上方，为了避免提升架3下降时钩爪8-3损坏中隔板7，本发明作了如下改进：如图3所示，所述钩爪连接组件包括钩爪连接臂8-4和钩爪连接座；所述钩爪连接臂8-4的上端与转轴8-1固定连接；所述钩爪连接座由横设于钩爪8-3下方的挡块8-5以及固定连接于挡块8-5与钩爪连接臂8-4下端之间的竖向连接件8-6组成，竖向连接件8-6和挡块8-5之间设有便于钩爪8-3后端活动插置其间的缺口，所述钩爪8-3后端通过铰接轴与竖向连接件8-6转动连接，钩爪8-3前端下底面设有斜面结构。当提升架3下降碰到中隔板7时，钩爪8-3前端下底面的斜面先接触到中隔板7，中隔板7对钩爪8-3有一个向上的推力，使得钩爪8-3绕着销轴向上转动，使钩爪8-3避开中隔板7，避免对中隔板7造成损坏。当提升架3上升时，钩爪8-3在重力作用下绕着销轴向下转动，当转到水平位置时即碰到竖向连接件8-6下方的挡块8-5，使得钩爪8-3不能再向下转动，从而使钩爪8-3实现支撑中隔板7上升的功能。

为了提高夹紧装置8的强度，如图3所示，所述夹紧装置8还包括连接于两组夹紧组件之间的横向钩爪连接件8-7，横向钩爪连接件8-7两端与相应侧夹紧组件的钩爪连接臂8-4连接，或者与相应侧夹紧组件的钩爪连接座连接，或者与相应侧夹紧组件的钩爪连接臂8-4和钩爪连接座同时连接。

为了同步钩板，位于提升架3的两相对侧的两组夹紧装置8之间设有同步联动装置10。

为了实现同步钩板，如图3所示，所述同步联动装置10由分别与两组夹紧装置8的转轴8-1固定连接的两根同步摆臂10-1，10-2和连接于两根同步摆臂10-1，10-2之间的同步连杆10-3组成。当右侧夹紧装置8夹紧时，右侧转轴8-1顺时针转动，进而带动同步摆臂10-1顺时针转动，通过同步连杆10-3推动同步摆臂10-2逆时针转动，同步摆臂10-2带动左侧转轴8-1逆时针转动，左侧转轴8-1带动左侧夹紧装置8逆时针转动，从而实现同步夹紧。反之亦然。

为了保证中隔板在生产线上能整齐地放置，如图4所示，所述提升架3上还设有中隔板导向部件11，所述中隔板导向部件11由多组分设于中隔板7四周并且与提升架3固定连接的限位导杆组成，由各限位导杆形成的用来对中隔板7进行限位的限位框架的上部尺寸大于中隔板7尺寸并且由上而下逐渐减小，下部尺寸略大于中隔板7尺寸并且由上而下尺寸不变。

为了更好地驱动提升架3升降和夹紧装置8松开夹紧，所述提升驱动装置4和夹紧驱动装置9采用油缸或气缸。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中隔板仓，其特征在于：该中隔板仓包括与中隔板输送线(1)配合使用的板仓支架(2)，所述中隔板输送线(1)从板仓支架(2)中部穿过，所述板仓支架(2)上设有位于中隔板输送线(1)上方的提升架(3)以及连接于板仓支架(2)和提升架(3)之间的用来带动提升架(3)上下升降的提升驱动装置(4)；

所述板仓支架(2)上固定安装有导向柱(5)；所述提升架(3)上设有与所述导向柱(5)活动连接的导向套(6)，所述提升架(3)通过导向套(6)沿所述导向柱(5)上下移动；所述提升架(3)的两相对侧还设有用来提放中隔板(7)的夹紧装置(8)以及驱动所述夹紧装置(8)执行松开或夹紧中隔板(7)动作的夹紧驱动装置(9)，所述夹紧装置(8)与所述提升架(3)活动连接，所述夹紧驱动装置(9)一端与所述提升架(3)连接，另一端与所述夹紧装置(8)连接。

2.根据权利要求1所述的中隔板仓，其特征在于：每侧的夹紧装置(8)包括横设于中隔板输送线(1)上方并且与提升架(3)转动连接的转轴(8-1)、分设于转轴(8-1)轴向两端的两组夹紧组件以及连接于转轴(8-1)和夹紧驱动装置(9)之间的摆动连接臂(8-2)；所述摆动连接臂(8-2)的一端与转轴(8-1)固定连接，另一端与夹紧驱动装置(9)活动连接；每组夹紧组件包括钩爪(8-3)以及连接于钩爪(8-3)和转轴(8-1)之间的钩爪连接组件，钩爪连接组件的上端与转轴(8-1)固定连接，钩爪(8-3)安装于钩爪连接组件的下端。

3.根据权利要求2所述的中隔板仓，其特征在于：所述钩爪连接组件包括钩爪连接臂(8-4)和钩爪连接座；所述钩爪连接臂(8-4)的上端与转轴(8-1)固定连接；所述钩爪连接座由横设于钩爪(8-3)下方的挡块(8-5)以及固定连接于挡块(8-5)与钩爪连接臂(8-4)下端之间的竖向连接件(8-6)组成，竖向连接件(8-6)和挡块(8-5)之间设有便于钩爪(8-3)后端活动插置其间的缺口，所述钩爪(8-3)后端通过铰接轴与竖向连接件(8-6)转动连接，钩爪(8-3)前端下底面设有斜面结构。

4.根据权利要求1所述的中隔板仓，其特征在于：所述夹紧装置(8)还包括连接于两组夹紧组件之间的横向钩爪连接件(8-7)，横向钩爪连接件(8-7)两端与相应侧夹紧组件的钩爪连接臂(8-4)连接，或者与相应侧夹紧组件的钩爪连接座连接，或者与相应侧夹紧组件的钩爪连接臂(8-4)和钩爪连接座同时连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的中隔板仓，其特征在于：位于提升架(3)的两相对侧的两组夹紧装置(8)之间设有同步联动装置(10)。

6.根据权利要求5所述的中隔板仓，其特征在于：所述同步联动装置(10)由分别与两组夹紧装置(8)的转轴(8-1)固定连接的两根同步摆臂(10-1，10-2)和连接于两根同步摆臂(10-1，10-2)之间的同步连杆(10-3)组成。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的中隔板仓，其特征在于：所述提升架(3)上还设有中隔板导向部件(11)，所述中隔板导向部件(11)由多组分设于中隔板(7)四周并且与提升架(3)固定连接的限位导杆组成，由各限位导杆形成的用来对中隔板(7)进行限位的限位框架的上部尺寸大于中隔板(7)尺寸并且由上而下逐渐减小，下部尺寸略大于中隔板(7)尺寸并且由上而下尺寸不变。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的中隔板仓，其特征在于：所述提升驱动装置(4)和夹紧驱动装置(9)为油缸或气缸。