CN104577223B - 一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法，包括极群、极群输送线、极群旋转机构、极群推进机构、下压隔板纸气缸、隔板纸压件、压隔板纸机构、隔板纸、极群左右整形机构、入夹具导向槽、极群上顶机构、极群上顶气缸，所述极群旋转机构设置在极群输送线的侧上方，极群上顶气缸设置在极群输送线的中下方与极群上顶机构并排水平设置，极群推进机构设置在极群旋转机构同边侧上方，下压隔板纸气缸设置在极群旋转机构与极群左右整形机构的中间，压隔板纸机构设置在极群上顶机构的正上方，本发明结构简单，实用性强，有效地解决了现有铅蓄电池UPS系列，无法自动入夹具和电池壳（槽）技术瓶颈，以及蓄电池产品质量差、生产效率低等问题。

Description

一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法
技术领域
本发明涉及铅蓄电池机械制造领域，特别是用于一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法。
背景技术
目前在铅酸蓄电池生产过程中，有一工序是将负极板、正极板、隔板纸组装成极群，隔板纸是将正极板包起来，起到将负极板与正极板中间隔开作用，行业内称之为“包片”或“叠片”工序，由于2012年6月《铅蓄电池行业准入条件》出台，铅蓄电池生产企业必须采用符合准入条件和环保要求的自动化设备。
目前市场的蓄电池包板机仅适用于电动助力车，因电动助力车用电池的包片方式是4正5负、7正8负等等，他们包片方式都是在包覆正板的隔板纸上下均设有负板，而UPS铅蓄电池系列包片方式有：2正3负、3正3负、4正4负、3正4负等等，由于UPS铅蓄电池的包片方式不同于电动助力车，例如3正3负、4正4负的叠片方式最后的正板有一面均没有叠放负板，或因小密UPS电池负板太轻，最上面的一片包覆正板的隔板纸会连同负板翘起。由于上述原因导致UPS系列铅蓄电池生产及入夹具工序，目前还采用传统的手工“包片、入夹具”工艺，人工操作，不仅效率低、粉尘多、叠好的极群不整齐和错误现象。叠片错位和错误现象导致了蓄电池反极、微短路和短路，使电池产品制造成本增加，电池的不良率上升，产品质量难以有效的控制。
发明内容
本发明的目的就是要解决现有技术问题，提供一种结构简单、操作方便，还能适用UPS系列铅蓄电池包片用的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置。
为实现上述目的，本发明一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，包括极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01中设有隔板纸51，所述极群01设置在极群输送线1上，极群旋转机构2设置在极群输送线1的侧上方，所述极群上顶气缸9设置在极群输送线1的中下方，所述极群上顶机构8与极群上顶气缸9并排水平设置，所述极群推进机构3设置在极群旋转机构2同一边的侧上方，所述下压隔板纸气缸4设置在极群旋转机构2与极群左右整形机构6的中间，所述隔板纸压件04连接于下压隔板纸气缸4，压隔板纸机构5设置在极群上顶机构8和极群输送线1的正上方，所述极群左右整形机构6相对设置在极群上顶机构8上方，所述入夹具导向槽7设置在极群左右整形机构6的后方。
作为优选，所述极群旋转机构2包括气缸固定块20、A气缸固定块20A、气缸21、缓冲件22、吻合件22A、旋转气缸座23、旋转气缸24、手指气缸24A、连接件24B、下手指25、上手指25A、定位件26、导轨27、滑块28、A连接件29，所述气缸21的两端设有气缸固定块20和A气缸固定块20A，所述气缸21连接于A连接件29，所述A气缸固定块20A还设有缓冲件22，所述缓冲件22的另一吻合件22A固定在旋转气缸座23的一侧，所述旋转气缸24固定在旋转气缸座23右侧，所述旋转气缸24和手指气缸24A均设有连接件24B，所述连接件24B连接于旋转气缸24和手指气缸24A，所述下手指25和上手指25A相对设置并连接于手指气缸24A，所述上手指25A的中部设有开口，所述下手指25的中部设有定位件26，所述固定在下手指25上的定位件26还穿过了上手指25A中部的开口，所述导轨27设置在滑块28上，所述滑块28设置在旋转气缸座23的上方。
作为优选，所述旋转气缸24是180度旋转，所述手指气缸24A控制上手指25A、下手指25的夹紧与张开。
作为优选，所述包括推进气缸30、万能接头301、缓冲件22、A滑块31、推杆32、推件33、导向件34、薄膜纸35、A定位件36、A导轨37、B连接件38、固定块39、入夹具导向槽7，所述推进气缸30设置在固定块39的下方，所述万能接头301连接于推进气缸30和推杆32，所述推件33安装在推杆32的前端，所述A滑块31连接于推杆32并设置在推杆32的上方，A导轨37安装在A滑块31上，所述固定块39下方的外侧还设有缓冲件22，所述缓冲件22固定在B连接件38上与A滑块31下部一侧连接，所述极群01设置在推件33的正前方，所述A定位件36设置在极群01的正上方，所述导向件34设置在A定位件36和极群01前方的两侧，所述左右两侧的导向件34形成的入夹具导向槽7在极群01正前方，所述薄膜纸35设置在入夹具导向槽7的凹槽位。
作为优选，所述极群上顶机构8包括光杆80、升降气缸81、安装板82、开孔83、直线轴承84、侧板85、上安装板86、连接块87、螺钉88、上顶件89，所述安装板82的中间设有开孔83，所述升降气缸81穿过开孔83和上安装板86的中间与其上安装板86固定，所述升降气缸81还连接于连接块87的中间，所述安装板82和上安装板86上均安装了直线轴承84，所述光杆80设置直线轴承84中，所述光杆80的顶端设有连接块87，所述螺钉88将连接块87和光杆80固定在一起，所述上顶件89安装在连接块87的正上方，所述侧板85上部靠近直线轴承84连接于上安装板86底部，所述侧板85下部也靠近直线轴承84并连接于安装板82。
作为优选，所述极群左右整形机构6包括支撑板60、左右整形气缸61、固定座62、接料爪63，所述左右整形气缸61连接于固定座62，所述左右整形气缸61一侧与接料爪63连接，所述固定座62安装在支撑板60上。
作为优选，所述压隔板纸机构5靠重力作用自动下压已包覆极群01中的隔板纸51。
作为优选，所述的包覆蓄电池极板的隔板纸下压方法，其特征包括如下阶段，极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01被极群输送线1输送至极群上顶机构8正上方时，极群上顶气缸9上升将极群01顶起，极群旋转机构2伸出，上、下手指25、25A将极群01夹紧，极群旋转机构2将极群01旋转180度，同步的极群上顶气缸9下降，上、下手指25、25A张开将极群01放至极群输送线1上，继续向前输送的同时下压隔板纸气缸4伸出，将极群01中包覆正板的隔板纸51下压并继续往前输送，所述压隔板纸机构5受重力作用压住隔板纸51，当极群01被输送至极群上顶机构8中上顶件89的上方时，极群上顶机构8中的升降气缸81上升将极群01和压隔板纸机构5，一起顶至极群推进机构3中的A定位块36的下面,所述极群01紧贴A定位块36，这时压隔板纸机构5与A定位块36平齐，极群左右整形机构6从左右方向夹住极群01同时进行左右整形，同步的下压隔板纸气缸4缩回，极群上顶机构8下降，极群推进机构3中的推进气缸30经入夹具导向槽7、夹具和电池壳中。
作为优选，所述隔板纸压件04在未下压状态下时比输送过来的极群01高，当下压隔板纸气缸4伸出时极群01被隔板纸压件04下压，这时隔板纸压件04比压隔板纸机构5低，所述隔板纸压件04设置在极群上顶气缸9、极群上顶机构8和极群01上方。
本发明的有益效果：本发明结构简单，实用性强，有效地解决了现有铅蓄电池UPS系列，无法自动入夹具和电池壳（槽）技术瓶颈，以及蓄电池产品质量差、生产效率低等现象。现将极群在入夹具和电池壳（槽）前采用极群旋转机构，夹住极群旋转180度，隔板纸压件压住隔板纸，便于极群入夹具，极群左右整形机构将极群从左右两边接住并进行整形，整过过程实现了自动化操作，克服了极群中包覆正板的隔板纸在负板轻或无负板压住情况下，隔板纸回弹翘起，所导致入夹具和电池壳（槽）时极群严重受损等问题，本发明对现有设备的入夹具机构零件和工艺进行改进和优化，节约流程时间使设备的效率大大提高，各部件的配合更加完善，蓄电池产品质量也大幅提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的极群旋转机构立体图；
图4为本发明的极群推进机构的立体图；
图5为本发明的极群上顶机构立体图；
图6为本发明的极群左右整形机构局部立体视图；
图7为一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压方法的流程示意图。
【具体实施方式】
本发明的核心为提供一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本实施例提供了一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，请参考图1、图2、图3和图4，包括极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01中设有隔板纸51，所述极群01设置在极群输送线1上，极群旋转机构2设置在极群输送线1的侧上方，所述极群上顶气缸9设置在极群输送线1的中下方，所述极群上顶机构8与极群上顶气缸9并排水平设置，所述极群推进机构3设置在极群旋转机构2同一边的侧上方，所述下压隔板纸气缸4设置在极群旋转机构2与极群左右整形机构6的中间，所述隔板纸压件04连接于下压隔板纸气缸4，压隔板纸机构5设置在极群上顶机构8和极群输送线1的正上方，所述极群左右整形机构6相对设置在极群上顶机构8上方，所述入夹具导向槽7设置在极群左右整形机构6的后方。
参阅图1、图2和图3，所述极群旋转机构2包括气缸固定块20、A气缸固定块20A、气缸21、缓冲件22、吻合件22A、旋转气缸座23、旋转气缸24、手指气缸24A、连接件24B、下手指25、上手指25A、定位件26、导轨27、滑块28、A连接件29，所述气缸21的两端设有气缸固定块20和A气缸固定块20A，所述气缸21连接于A连接件29，所述A气缸固定块20A还设有缓冲件22，所述缓冲件22的另一吻合件22A固定在旋转气缸座23的一侧，所述旋转气缸24固定在旋转气缸座23右侧，所述旋转气缸24和手指气缸24A均设有连接件24B，所述连接件24B连接于旋转气缸24和手指气缸24A，所述下手指25和上手指25A相对设置并连接于手指气缸24A，所述上手指25A的中部设有开口，所述下手指25的中部设有定位件26，所述固定在下手指25上的定位件26还穿过了上手指25A中部的开口，所述导轨27设置在滑块28上，所述滑块28设置在旋转气缸座23的上方。所述旋转气缸24是180度旋转，所述手指气缸24A控制上手指25A、下手指25的夹紧与张开。
参阅图1和图4，所述包括推进气缸30、万能接头301、缓冲件22、A滑块31、推杆32、推件33、导向件34、薄膜纸35、A定位件36、A导轨37、B连接件38、固定块39、入夹具导向槽7，所述推进气缸30设置在固定块39的下方，所述万能接头301连接于推进气缸30和推杆32，所述推件33安装在推杆32的前端，所述A滑块31连接于推杆32并设置在推杆32的上方，A导轨37安装在A滑块31上，所述固定块39下方的外侧还设有缓冲件22，所述缓冲件22固定在B连接件38上与A滑块31下部一侧连接，所述极群01设置在推件33的正前方，所述A定位件36设置在极群01的正上方，所述导向件34设置在A定位件36和极群01前方的两侧，所述左右两侧的导向件34形成的入夹具导向槽7在极群01正前方，所述薄膜纸35设置在入夹具导向槽7的凹槽位。
参阅图1、图2和图5，所述极群上顶机构8包括光杆80、升降气缸81、安装板82、开孔83、直线轴承84、侧板85、上安装板86、连接块87、螺钉88、上顶件89，所述安装板82的中间设有开孔83，所述升降气缸81穿过开孔83和上安装板86的中间与其上安装板86固定，所述升降气缸81还连接于连接块87的中间，所述安装板82和上安装板86上均安装了直线轴承84，所述光杆80设置直线轴承84中，所述光杆80的顶端设有连接块87，所述螺钉88将连接块87和光杆80固定在一起，所述上顶件89安装在连接块87的正上方，所述侧板85上部靠近直线轴承84连接于上安装板86底部，所述侧板85下部也靠近直线轴承84并连接于安装板82。
参阅图1、图4和图6，所述极群左右整形机构6包括支撑板60、左右整形气缸61、固定座62、接料爪63，所述左右整形气缸61连接于固定座62，所述左右整形气缸61一侧与接料爪63连接，所述固定座62安装在支撑板60上。
参阅图1和图4，所述压隔板纸机构5靠重力作用自动下压已包覆极群01中的隔板纸51。
参阅图7，所述的包覆蓄电池极板的隔板纸下压方法，其特征包括如下阶段，极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01被极群输送线1输送至极群上顶机构8正上方时，极群上顶气缸9上升将极群01顶起，极群旋转机构2伸出，上、下手指25、25A将极群01夹紧，极群旋转机构2将极群01旋转180度，同步的极群上顶气缸9下降，上、下手指25、25A张开将极群01放至极群输送线1上，继续向前输送的同时下压隔板纸气缸4伸出，将极群01中包覆正板的隔板纸51下压并继续往前输送，所述压隔板纸机构5受重力作用压住隔板纸51，当极群01被输送至极群上顶机构8中上顶件89的上方时，极群上顶机构8中的升降气缸81上升将极群01和压隔板纸机构5，一起顶至极群推进机构3中的A定位块36的下面,所述极群01紧贴A定位块36，这时压隔板纸机构5与A定位块36平齐，极群左右整形机构6从左右方向夹住极群01同时进行左右整形，同步的下压隔板纸气缸4缩回，极群上顶机构8下降，极群推进机构3中的推进气缸30经入夹具导向槽7、夹具和电池壳中。
参阅图1，所述隔板纸压件04在未下压状态下时比输送过来的极群01高，当下压隔板纸气缸4伸出时极群01被隔板纸压件04下压，这时隔板纸压件04比压隔板纸机构5低，所述隔板纸压件04设置在极群上顶气缸9、极群上顶机构8和极群01上方。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于：包括极群（01）、极群输送线（1）、极群旋转机构（2）、极群推进机构（3）、下压隔板纸气缸（4）、隔板纸压件（04）、压隔板纸机构（5）、隔板纸（51）、极群左右整形机构（6）、入夹具导向槽（7）、极群上顶机构（8）、极群上顶气缸（9），所述极群（01）中设有隔板纸（51），所述极群（01）设置在极群输送线（1）上，极群旋转机构（2）设置在极群输送线（1）的侧上方，所述极群上顶气缸（9）设置在极群输送线（1）的中下方，所述极群上顶机构（8）与极群上顶气缸（9）并排水平设置，所述极群推进机构（3）设置在极群旋转机构（2）同一边的侧上方，所述下压隔板纸气缸（4）设置在极群旋转机构（2）与极群左右整形机构（6）的中间，所述隔板纸压件（04）连接于下压隔板纸气缸（4），压隔板纸机构（5）设置在极群上顶机构（8）和极群输送线（1）的正上方，所述极群左右整形机构（6）相对设置在极群上顶机构（8）上方，所述入夹具导向槽（7）设置在极群左右整形机构（6）的后方；所述极群旋转机构（2）包括气缸固定块（20）、A气缸固定块（20A）、气缸（21）、缓冲件（22）、吻合件（22A）、旋转气缸座（23）、旋转气缸（24）、手指气缸（24A）、连接件（24B）、下手指（25）、上手指（25A）、定位件（26）、导轨（27）、滑块（28）、A连接件（29），所述气缸（21）的两端设有气缸固定块（20）和A气缸固定块（20A），所述气缸（21）连接于A连接件（29），所述A气缸固定块（20A）还设有缓冲件（22），所述缓冲件（22）的另一吻合件（22A）固定在旋转气缸座（23）的一侧，所述旋转气缸（24）固定在旋转气缸座（23）右侧，所述旋转气缸（24）和手指气缸（24A）均设有连接件（24B），所述连接件（24B）连接于旋转气缸（24）和手指气缸（24A），所述下手指（25）和上手指（25A）相对设置并连接于手指气缸（24A），所述上手指（25A）的中部设有开口，所述下手指（25）的中部设有定位件（26），所述固定在下手指（25）上的定位件（26）还穿过了上手指（25A）中部的开口，所述导轨（27）设置在滑块（28）上，所述滑块（28）设置在旋转气缸座（23）的上方。
2.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述旋转气缸（24）是180度旋转，所述手指气缸（24A）控制上手指（25A）、下手指（25）的夹紧与张开。
3.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，隔板纸下压装置包括推进气缸（30）、万能接头（301）、缓冲件（22）、A滑块（31）、推杆（32）、推件（3）、导向件（34）、薄膜纸（35）、A定位件（36）、A导轨（37）、B连接件（38）、固定块（39）、入夹具导向槽（7），所述推进气缸（30）设置在固定块（39）的下方，所述万能接头（301）连接于推进气缸（30）和推杆（32），所述推件（33）安装在推杆（32）的前端，所述A滑块（31）连接于推杆（32）并设置在推杆（32）的上方，A导轨（37）安装在A滑块（31）上，所述固定块（39）下方的外侧还设有缓冲件（22），所述缓冲件（22）固定在B连接件（38）上与A滑块（31）下部一侧连接，所述极群（01）设置在推件（33）的正前方，所述A定位件（36）设置在极群（01）的正上方，所述导向件（34）设置在A定位件（36）和极群（01）前方的两侧，所述左右两侧的导向件（34）形成的入夹具导向槽（7）在极群（01）正前方，所述薄膜纸（35）设置在入夹具导向槽（7）的凹槽位。
4.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述极群上顶机构（8）包括光杆（80）、升降气缸（81）、安装板（82）、开孔（83）、直线轴承（84）、侧板（85）、上安装板（86）、连接块（87）、螺钉（88）、上顶件（89），所述安装板（82）的中间设有开孔（83），所述升降气缸（81）穿过开孔（83）和上安装板（86）的中间与其上安装板（86）固定，所述升降气缸（81）还连接于连接块（87）的中间，所述安装板（82）和上安装板（86）上均安装了直线轴承（84），所述光杆（80）设置直线轴承（84）中，所述光杆（80）的顶端设有连接块（87），所述螺钉（88）将连接块（87）和光杆（80）固定在一起，所述上顶件（89）安装在连接块（87）的正上方，所述侧板（85）上部靠近直线轴承（84）连接于上安装板（86）底部，所述侧板（85）下部也靠近直线轴承（84）并连接于安装板（82）。
5.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述极群左右整形机构（6）包括支撑板（60）、左右整形气缸（61）、固定座（62）、接料爪（63），所述左右整形气缸（61）连接于固定座（62，所述左右整形气缸（61）一侧与接料爪（63）连接，所述固定座（62）安装在支撑板（60）上。
6.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述压隔板纸机构（5）靠重力作用自动下压已包覆极群（01）中的隔板纸（51）。
7.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述隔板纸压件（04）在未下压状态下时比输送过来的极群（01）高，当下压隔板纸气缸（4）伸出时极群（01）被隔板纸压件（04）下压，这时隔板纸压件（04）比压隔板纸机构（5）低，所述隔板纸压件（04）设置在极群上顶气缸（9）、极群上顶机构（8）和极群（01）上方。
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