CN2184460Y - 羽毛球钻孔插毛机 - Google Patents

Abstract

羽毛球钻孔插毛机有动力装置、变速装置和支 架，其特征是在支架上安装有钻孔装置、插毛装置、传 动装置、分度盘装置和顶出机构。钻孔与插毛装置并 列安装在拖板上，拖板由传动装置中的连杆通过偏心 轮带动往返移动。同时分度盘装置上转盘实现同步 转动，钻好一个孔与插好一片羽毛后，钻孔与插毛装 置往后退出，转盘转过180°，顶出机构顶出已插好 羽毛的球。该机使羽毛球生产实现半自动化，大大提 高羽毛球的质量档次与生产效率。

Description

本实用新型涉及体育用品的半自动化生产机械，特别是羽毛球钻孔插毛机。

以往的羽毛球生产，大部分工艺都是手工完成的，如羽毛球球头的钻孔与插毛，就是手工制作的，钻孔用钻机，一个个手拿着钻，插毛一根根用手插，很难使16根毛片的插入长度和插入角度做到统一标准，同时也很难保证球头孔圈的同心度，所以直接影响到球的圆度和稳定性以及飞行旋转速度。这个问题一直是各羽毛球厂的大难题！也是羽毛球质量的最重要的技术指标。

本实用新型的目的是提供羽毛球钻孔插毛机，生产出统一标准高质量的羽毛球。

本实用新型是以如下方式来完成的：在具备动力装置、变速装置和支架的条件下，在支架上安装有钻孔装置、插毛装置、传动装置、分度盘装置和顶出机构。钻孔装置与插毛装置并列安装在拖板上，有一连杆与拖板活动连接，且与传动装置中的连杆偏心轮活动连接。传动装置上有链轮通过链条与开钳轴上的链轮相连。分度盘装置安装在与钻孔装置、插毛装置相对应的位置，且固定安装在与支架倾斜的主轴斜座上，转盘绕中轴旋转，在转盘上设有按直径线分布的两个装球头轴，该轴绕轴心可旋转，其上端部有圆头柱形凹坑，用以容放羽毛球球头。该轴上还安装分度齿轮与中轴上的分度过桥伞轮相连的齿轮啮合，过桥伞轮与分度伞轮啮合，分度盘装置使钻孔与插毛的球头同时转动一个角度，其动作的控制由推杆带动棘轮摆杆转过一角度，使分度伞轮推动分度过桥伞轮转动，从而使分度齿轮转动一个角度。顶出机构是由带有手柄的顶出凸轮与卸球头顶杆相抵触构成。所说的推杆上套有推杆撞块，该块与拖板固定连接，推杆上还有用于限制移动距离的档圈。

所说的钻孔装置是安装在拖板上的电动机，其输出轴上的皮带轮与安装在拖板上的钻孔轴承座中传动轮转动配合，钻孔轴承座中传动轮与钻轴紧固配合，钻轴上紧固有钻头。

所说的插毛装置是安装在拖板上的夹毛钳座，其座上安装有下夹毛钳，该钳与钳座紧固配合，其上有上夹毛钳，与其杠杆式活动配合，下夹毛钳的后端部设有弹簧座，夹毛钳顶杆穿过弹簧与弹簧座活动配合，又与上夹毛钳连接，上夹毛钳后端部与开钳转轮上的开钳压轮滚动配合构成。

所说的传动装置是输入轴与变速装置连接，在传动轴上安装有主动轴承座，其内安装有连杆偏心轮，欠齿齿轮，连杆偏心轮上活动连接有连杆，主动轴承座上还安装有链轮与链条。

所说的分度盘装置是拖板上装有推杆撞块，该块中穿过分度推杆，推杆上固定有可调节距离的推杆档圈，推杆座固定在支架下，推杆在座内活动配合，推杆还与棘轮摆杆活动连接。棘轮摆杆与分度伞轮同轴活动配合，整个分度盘装置安装在主轴斜座上，斜座安装在支架上。斜座上安装有转盘中轴且与其固定连接。中轴上安装有分度过桥伞轮和转盘与其活动配合。分度过桥伞轮与分度齿轮啮合，又与分度伞轮啮合。在转盘直径线上安装有两个装球头轴，该轴与转盘轴承配合，其上有分度齿轮，其中空部位安装有卸球头顶杆，且与其活动配合。在转盘的轮沿有定位孔，与其相对应的定位销座安装在支架上。该定位销座内有定位销拉杆穿过复位弹簧与定位销连接，定位销拉杆还与脚踩杠杆相连接。

所说的顶出机构是带手柄的顶出凸轮安装在固定于支架上的轴承座上，与卸球头顶杆滑动配合。

本实用新型有如下优点：1.采用半自动化生产羽毛球，提高羽毛球的飞行稳定性和旋转性能，从而大大提高羽毛球的质量与档次；2.大大减轻工人的劳动强度，并大大提高劳动生产率和经济效益。

以下结合附图进一步说明。

图1是本实用新型的总装图。

图2是钻孔装置的结构图。

图3是插毛装置的结构图。

参照图1，羽毛球钻孔插毛机有钻孔装置、插毛装置、传动装置、分度盘装置和顶出机构安装在支架（24）上。钻孔装置与插毛装置并列安装在拖板（23）上。连杆（18）与拖板（23）活动连接，且与传动装置中的连杆偏心轮（16）活动连接。连杆偏心轮安装在输入轴（52）上。传动装置上有链轮通过链条（14）与开钳轴（29）上的链轮（15）相连。输入轴（52）安装在主动轴承座（17）上，输入轴（52）与主动轴上安装有啮合关系的欠齿齿轮（26）与（27），链轮与欠齿齿轮（27）同轴。分度盘装置安装在与钻孔装置和插毛装置相对应的位置，且固定安装在与支架（24）倾斜的主轴斜座（1）上，转盘（5）绕中轴（2）旋转，在转盘（5）上设有按直径线分布的两个装球头轴（35），该轴（35）绕轴心旋转，其上端部有圆头柱形凹坑，用以容纳羽毛球球头（34）。轴（35）上还安装分度齿轮（37）与中轴（2）上的分度过桥伞轮（3）相连的齿轮啮合。伞轮（3）又与分度伞轮（39）啮合。分度盘装置使钻孔与插毛的球头（6）、（34）同时转动一个角度。其动作的控制由推杆（40）带动棘轮摆杆（42）转过一个角度，使分度伞轮（39）推动分度过桥伞轮（3）转动，也使分度齿轮（37）转动一个角度。因为推杆（40）上套推杆撞块（48），该块（48）与拖板（23）固定连接，所以拖板（23）动作时，同时会带动推杆（40），不过在推杆（40）上还有用于限制移动距离的档圈（47）。这要根据钻孔与插毛动作的要求来调节。当羽毛球的软木球头加工完插毛工序需要顶出凹坑中的球头（34），从图中看出顶出机构由带有手柄的顶出凸轮（51）与卸球头顶杆（38）相抵触构成。以上是整体结构布局图。

参照图2，是本实用新型钻孔装置的结构图。该装置有安装在拖板（23）上的电动机（30），在其输出轴上的皮带轮（31）与安装在拖板（23）上的钻孔轴承座（46）中传动轮转动配合，轴承座（46）中传动轮与钻轴（32）紧固配合，钻轴（32）上紧固有钻头（33）。

对照图1和图2，钻孔装置与插毛装置的移动及分度盘装置转动角度都与传动装置有关。传动装置由输入轴（52）与变速装置连接，在传动轴上安装有主动轴承座（17），其内还安装有连杆偏心轮（16），欠齿齿轮（26）与（27），连杆偏心轮（16）上活动连接有连杆（18）。轴承座（17）上还安装有链轮（15）与链条（14）。连杆（18）与拖板（23）通过连杆推拉块（50）活动连接。而且拖板（23）下装有推杆撞块（48），该撞块（48）中穿过分度推杆（40），在推块（40）上固定有可调节距离的推杆档圈（47），但推杆（40）与固定在支架（24）下的推杆座（41）活动配合，推杆（40）还与棘轮摆杆（42）活动连接，摆杆（42）与分度伞轮（39）同轴活动配合，整个分度盘装置安装在主轴斜座（1）上，座（1）安装在支架（24）上，座（1）上安装有转盘中轴（2）与其固定连接，中轴（2）上则安装有分度过桥伞轮（3）和转盘（5）与其活动配合，分度过桥伞轮（3）与分度齿轮（37）啮合，又与分度伞轮（39）啮合，在转盘（5）直径线上安装有两上装球头轴（35），该轴（35）与转盘（5）轴承配合，其上有分度齿轮（37），其中空部位安装有卸球头顶杆（38），且与其活动配合，在转盘（5）的轮沿有定位孔，与其相对应的定位销座（44）安装在支架（24）上，该定位销座（44）内有定位销拉杆（45）穿过复位弹簧与定位销（43）连接，拉杆（45）还与脚踩杠杆相连接，以上构成分度盘装置。顶出机构是带手柄的顶出凸轮（51）安装在固定于支架（24）上的轴承座上，与卸球头顶杆（38）滑动配合。分度过程是连杆（18）带动拖板（23）往后移动时，钻孔装置与插毛装置也往后移动，上夹毛钳（8）张开与钻头（33）退出球头（34）时，拖板（23）下的推块撞块（48）拉动档圈（47），带动推杆（40）往后移动，从而推动棘轮摆杆（42），使棘轮转动一个角度，也使分度伞轮（39）带动分度过桥伞轮（3）、分度齿轮（37），装球头轴（35）转过同样的角度，该角度是22°30′。

参照图3，是插毛装置的结构图。夹毛钳座（10）安装在拖板（23）上，该座（10）上安装有下夹毛钳（7），该钳（7）与座（10）紧固配合，其上有上夹毛钳（8）与其杠杆式活动配合，钳（7）的后端部设有弹簧座（21），夹毛钳顶杆（11）穿过弹簧与弹簧座（21）活动配合，且又与上夹毛钳（8）连接，上夹毛钳（8）后端部与开钳转轮（13）上的开钳压轮（12）滚动配合。开钳转轮（13）的直径线上安装有两个开钳压轮（12）。

图1、2、3、中各部件序号名称汇总如下：1－主轴斜座，2－转盘中轴，3－分度过桥伞轮，4－铜套，5－转盘，6－球头（插毛），7－下夹毛钳，8－上夹毛钳，9－羽毛片，10－夹毛钳座，11－夹毛钳顶杆，12－开钳压轮，13－开钳转轮，14－链条，15－链轮，16－连杆偏心轮，17－主动轴承座，18－连杆，19－轴承座，20－导杆，21－弹簧座，22－铜套，23－拖板，24－支架，25－支架脚，26－欠齿齿轮（主动），27－欠齿齿轮（被动），28－开钳轴座，29－开钳轴，30－钻孔电动机，31－皮带轮，32－钻轴，33－钻头，34－球头（钻孔），35－装球头轴，36－胶木球，37－分度齿轮，38－卸球头顶杆，39－分度伞轮，40－分度推杆，41－推杆座，42－棘轮摆杆，43－定位销，44－定位销座，45－定位销拉杆，46－钻孔轴承座，47－推杆档圈，48－推杆撞块，49－减速小拖板，50－连杆推拉块，51－带手柄顶出凸轮，52－输入轴。

本实用新型的工作原理是先把球头（34）放入轴（35）孔内，按下启动开关，钻头（33）开始旋转，连杆偏心轮（16）带动轮杆（18），由后死点往前转动推动拖板（23），把钻头（33）推向球头（34），开始钻孔；当连杆偏心轮（16）转至前死点往后转动则拖板（23）开始往后退，当钻头退出软木球头（34）后，推杆撞块（48）撞到推杆档圈（47），拉动分度推杆（40）带动棘轮摆杆（42）使分度伞轮（39）转动22°30′，经过分度过桥伞轮（3），分度齿轮（37），使装在球头轴（35）上的球头（34）也转动22°30′，此时钻头（33）随着连杆（18）的往前推动，开始钻第二个孔。如此反复，钻好16个孔。此时，踩下定位销拉杆（45）把转盘（5）转过180°，把已钻好孔的球头（34）转到插毛的位置，然后放开拉杆（45），由定位销（43）固定转盘（5），同时放入未钻钆的球（34），当钻孔机构在钻孔的同时，插毛机构也在同步进行。其工作过程是：当拖板（23）往后退离开分度盘装置时，插毛装置也随之往后退，此时开钳转轮（13）欠齿齿轮（27）转动下带动链条（14）也使其转动，使两个开钳压轮（12）转向垂直的位置，从而压下夹毛钳（8）使钳口张开，这时应把羽毛片（9）放进下夹毛钳（7）的槽内，在拖板（23）向前移动的同时，开钳转轮（13）也转动使开钳压轮（12）转向水平位置暂不动（由欠齿齿轮（26）控制），此时夹毛钳顶杆（11）在弹簧的作用下，向上推动上夹毛钳（8）把羽毛片（9）夹紧，拖板（23）继续向前移动，夹毛钳把羽毛片（9）插入已钻好孔的球头（6），同时钻孔机构也钻好另一个球头（34）上孔。此时开钳转轮（13）在欠齿齿轮（26）通过链条（14）的带动下转动，使开钳压轮（12）转向垂直方向压下夹毛钳（8）使钳口张开。因连杆推拉块（50）开有长槽，所以在钳口未完全张开时，拖板（23）是不动的，以免重新把羽毛片（9）拉出球头（6）。在钳口完全张开时，拖板（23）才开始由前死点往后死点移动，在往后移动的过程中，完成了两个球头的分度工作，然后又继续开始第二次动作的重复。当拖板（23）往复16次插毛与钻孔各一个球头，再由卸球头顶杆（38）把插好的球顶出，再放入新球头，转盘（5）转过180°又开始插第二个球。如此循环，插好一个个羽毛球。

Claims (4)

1、羽毛球钻孔插毛机，有动力装置、变速装置和支架(24)，其特征是在支架(24)上安装有钻孔装置、插毛装置、传动装置、分度盘装置和顶出机构，钻孔装置与插毛装置并列安装在拖板(23)上，连杆(18)与拖板(23)活动连接，且与传动装置中的连杆偏心轮(16)活动连接；传动装置上有链轮通过链条(14)，与开钳轴(29)上的链轮(15)相连；分度盘装置安装在与钻孔装置、插毛装置相对应的位置，且固定安装在与支架(24)倾斜的主轴斜座(1)上，转盘(5)绕中轴(2)旋转，在转盘(5)上设有按直径线分布的两个装球头轴(35)，该轴(35)绕轴心可旋转，其上端部有圆头柱形凹坑，其轴(35)上还安装分度齿轮(37)与中轴(2)上的分度过桥伞轮(3)相连的齿轮啮合，伞轮(3)与分度伞轮(39)啮合，分度盘装置使钻孔与插毛球头(6)、(34)同时转动一个角度，其动作的控制由推杆(40)带动棘轮摆杆(42)转过一个角度；使分度伞轮(39)推动分度过桥伞轮(3)转动，从而使分度齿轮(37)转动一个角度；顶出机构由带有手柄的顶出凸轮(51)与卸球头顶杆(38)相抵触构成，推杆(40)上套有推杆撞块(48)，该块(48)与拖板(23)固定连接，推杆(40)上还有用于限制移动距离的档圈(47)。

2、根据权利要求1所说的羽毛球钻孔插毛机，其特征是所说的钻孔装置有安装在拖板（23）上电动机（30），其输出轴上的皮带轮（31）与安装在拖板（23）上钻孔轴承座（46）中传动轮转动配合，轴承座（46）中传动轮与钻轴（32）紧固配合，钻轴（32）上紧固有钻头（33）构成；所说的插毛装置由安装在拖板（23）上夹毛钳座（10），其座（10）上安装有下夹毛钳（7），该钳（7）与座（10）紧固配合，其上有上夹毛钳（8），该钳（8）与其杠杆式活动配合，钳（7）的后端部设有弹簧座（21），夹毛钳顶杆（11）穿过弹簧与弹簧座（21）活动配合，且又与上夹毛钳（8）连接，上夹毛钳（8）后端部与开钳转轮（13）上的开钳压轮（12）滚动配合构成；所说的传动装置是输入轴（52）与速度装置连接，在传动轴上安装有主动轴承座（17），其内安装有连杆偏心轮（16）、欠齿齿轮（26）与（27），连杆系偏心轮（16）上活动连接有连杆（18），连承座（17）上还安装有链轮（15）与链条（14）；所说的分度盘装置是拖板（23）下装有推杆撞块（46），该块中穿过分度推杆（40），推杆（40）上固定有可调节距离的推杆档圈（47），推杆座（41）固定在支架（24）下，推杆（40）在推杆座（41）内活动配合，推杆（40）还与棘轮摆杆（42）活动连接，棘轮摆杆（42）与分度伞轮（39）同轴活动配合，整个分度盘装置安装在主轴斜座（1）上，座（1）安装在支架（24）上，座（1）上安装有转盘中轴（2）与其固定连接，中轴（2）上安装有分度过桥伞轮（3）和转盘（5）与其活动配合，分度过桥伞轮（3）与分度齿轮（37）啮合，又与分度伞轮（39）啮合，在转盘（5）直径线上安装有两上装球头轴（35），该轴（35）与转盘（5）轴承配合，其上有分度齿轮（37），其中空部位安装有卸装头顶杆（38），且与其活动配合，在转盘（5）的轮沿有定位孔，与其相对应的定位销座（44）安装在支架（24）上，该定位销座（44）内有定位销拉杆（45）穿过复位弹簧与定位销（43）连接，拉杆（45）还与脚踩杠杆连接；所说的顶出机构是带手柄的顶出凸轮（51）安装在固定于支架（24）上的轴承座上，与卸球头顶杆（38）滑动配合。

3、根据权利要求1或2所说的羽毛球钻孔插毛机，其特征在于连杆（13）带动拖板（23）往后移动时，钻孔装置与插毛装置也往后移动，使上夹毛钳（8）张开，与钻头（33）退出球头（34）时，拖板（23）下的推杆撞块（43）拉动档圈（47），带动推杆（40）往后移动，从而推动棘轮摆杆（42），使棘轮转动一个角度，也使分度伞轮（39）带动分度过桥伞轮（3）、分度齿轮（37）、装球头轴（35）转过同样的角度，该角度为22°30′。

4、根据权利要求1或2所说的羽毛球钻孔插毛机，其特征是在开钳转轮（13）的直径线上安装有两个开钳压轮（12）。

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