CN206392896U - 一种全自动换钻头打孔机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动换钻头打孔机装置，包括打孔头、带动打孔头进行旋转打孔的旋转机构、实现打孔头上钻头自动拆卸的拆卸机构以及实现打孔头上钻头自动安装的安装机构；工作时第一伺服电机带动第一、第二同步带轮，通过同步带轮传动使得滚珠丝杠旋转，驱动钻头实现纵向往返运动；第二伺服电机带动第三、第四同步带轮，通过同步带轮传动带动钻头发生旋转运动，从而实现打孔；通过气缸运动，实现打孔后简单，快速，准确的自动更换钻头；本装置体积适中，装配简单，装配性能好，传动扭矩大；适合加工常用纸板，塑料，钢板，以及工件等，应用范围广泛，可以很好地提高刀具使用时间，以及提高生产质量和效率。

Description

一种全自动换钻头打孔机装置

技术领域

本实用新型涉及自动化钻孔设备领域，特别涉及一种全自动换钻头打孔机装置。

背景技术

到目前为止，自动钻孔机大都提留在半自动水平，自动更换钻头功能缺少以及不完善，其主要用于单个小零件的钻孔，通常不更换钻头，直到钻头磨损严重，寿命结束，或者通过停机手动更换钻头，这种方法有一定危险性，同时浪费时间，降低了生产效率。

现有的钻头打孔机装置中也有自动更换钻头的打孔机，但该种钻头打孔机装置也存在如下问题：

1、需要在打孔后通过工人更换钻头，无法自动更换钻头，没有实现全自动化，加剧了钻头的磨损和降低了钻头的使用寿命，同时也极大的浪费了人力资源；

2、进给，钻孔的精度较低，无法进行精密加工；

3、能够自动更换钻头，但自动更换钻头装置体积大，结构复杂，装配困难，成本较高；

4、没有实现电子全自动化精确控制，加工材料范围狭窄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、装配方便、成本低、使用寿命长、工作精度高、能够实现全自动化工作的全自动换钻头打孔机装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动换钻头打孔机装置，包括打孔头、带动打孔头进行旋转打孔的旋转机构、实现打孔头上钻头自动拆卸的拆卸机构以及实现打孔头上钻头自动安装的安装机构；

所述拆卸机构包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、滚珠丝杠、交叉滚子导轨以及滑块；

第一伺服电机与第一同步带轮连接，第一伺服电机用于带动第一同步带轮工作；

第一同步带轮通过皮带与第二同步带轮连接，第一同步带轮用于带动第二同步带轮工作；

第二同步带轮与滚珠丝杠连接，第二同步带轮用于带动滚珠丝杠工作；

滑块安装在交叉滚子导轨上，滚珠丝杠带动滑块在交叉滚子导轨上上下往返运动，完成打孔时钻头的上下运动；

所述打孔头包括钻头座、刀具连接杆、钻夹头套筒、弹簧钻夹头以及钻头，钻头座安装在滑块上随滑块上下运动，钻夹头套筒可转动的安装在钻头座内，弹簧钻夹头固定设置在钻夹头套筒内，刀具连接杆的下端与弹簧钻夹头上端可拆卸连接，钻头可拆卸的安装在弹簧钻夹头的底部；

所述旋转机构包括第二伺服电机、第三同步带轮以及第四同步带轮；

第二伺服电机与第三同步带轮连接，第二伺服电机用于带动第三同步带轮工作；

第三同步带轮通过皮带与第四同步带轮连接，第三同步带轮用于带动第四同步带轮工作；

第四同步带轮与钻夹头套筒连接，第四同步带轮用于带动钻夹头套筒转动，从而实现钻头旋转；

所述安装机构包括气缸、杠杆以及杠杆支撑板，杠杆包括杠杆左端和杠杆右端，杠杆右端与气缸的活塞连接，杠杆支撑板竖直设置在杠杆左端和杠杆右端之间，杠杆左端位于刀具连接杆顶部的上方，当气缸活塞带动杠杆右端向上提升时，杠杆左端与刀具连接杆顶部接触，并施加压力。

在本实用新型的一个实施例中，拆卸机构还包括第一电机安装板和上部总装板，第一伺服电机通过第一电机安装板装配在上部总装板上，第一电机安装板可移动的设置在上部总装板上，第一同步带轮、第二同步带轮均设置在第一电机安装板上，通过第一电机安装板的左右移动可以调节两个同步带轮的中心距。

在本实用新型的一个实施例中，拆卸机构还包括装配底板和滑块底板，装配底板上设有丝杠支座，滚珠丝杠通过丝杠支座进行固定；滑块上设有丝杠组件，滚珠丝杠通过丝杠组件驱动滑块移动，交叉滚子导轨设置在滑块底板上。

在本实用新型的一个实施例中，钻夹头套筒的上下两端分别设有上部角接触球轴承和下部角接触球轴承，钻夹头套筒可在两个角接触球轴承内转动，上部角接触球轴承外圈设有上部轴承端盖，下部角接触球轴承外圈设有下部轴承端盖，钻夹头套筒的上端套设一螺母，螺母用于压紧上部角接触球轴承内圈。

在本实用新型的一个实施例中，刀具连接杆的上端和下端均为外螺纹结构，刀具连接杆的下端螺纹设置在弹簧钻夹头上端内部，刀具连接杆的下端位于弹簧钻夹头的外侧套设一进行防松和调节刀具连接杆长度的螺母；刀具连接杆的上端位于钻夹头套筒内的外侧面上套设有碟簧，刀具连接杆的上端位于钻夹头套筒的外侧套设一进行防松的双螺母；钻夹头套筒上部的内壁上设有一环形挡片，刀具连接杆可穿过环形挡片，碟簧的上部顶住双螺母的底部，碟簧的下部顶住环形挡片，碟簧与双螺母的底部之间设有平垫圈。

在本实用新型的一个实施例中，弹簧钻夹头的底部为三瓣型锥形端，钻夹头套筒的底部内侧为与三瓣型锥形端匹配的锥形腔，安装时，三瓣型锥形端卡合在锥形腔内，弹簧钻夹头在外力的作用下向钻夹头套筒外侧伸出时，三瓣型锥形端受挤压力张开。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构还包括一减速机和第二电机安装板，减速机安装在第二电机安装板上，减速机与第二伺服电机连接，减速机的减速比为10：1。

在本实用新型的一个实施例中，第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮以及第四同步带轮均为无键同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮之间的传动比为1：1,第三同步带轮和第四同步带轮的传动比为1.5：1。

在本实用新型的一个实施例中，安装机构还包括杠杆气缸连接杆，杠杆右端通过杠杆气缸连接杆与气缸的活塞连接。

在本实用新型的一个实施例中，三瓣型锥形端的的内部设有一钻头安装孔，钻头安装孔一直延伸至弹簧钻夹头内部，三瓣型锥形端的三部分沿圆周方向成120°均等分布，三瓣型锥形端在原始状态时，位于三瓣型锥形端内的钻头安装孔直径和位于弹簧钻夹头内部的钻头安装孔直径相同。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一伺服电机带动第一、第二同步带轮，通过同步带轮传动使得滚珠丝杠旋转，驱动钻头实现纵向往返运动；

2、通过第二伺服电机带动第三、第四同步带轮，通过同步带轮传动带动钻头发生旋转运动，从而实现打孔；

3、通过气缸运动，实现打孔后简单，快速，准确的自动更换钻头；

4、通过具有三瓣型锥形端的弹簧钻夹头和钻夹头套筒圆锥面的配合，自动定心，大大提高了换钻头的精度，从而实现全自动化打孔，极大延长了钻头的寿命，提高了生产加工时的效率，解放了劳动力；

5、通过采用伺服电机驱动，实现了在加工不同材料时，和同一材料不同工序时，进给速度，旋转速度的电子化精确调节控制，使得可以加工的材料更加广泛，例如钢板，铝件，塑料等等；

6、通过采用同步带轮，滚珠丝杠，交叉滚子导轨传动，极大的提高了定位和钻孔的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动换钻头打孔机总装配图主视图；

图2为本实用新型全自动换钻头打孔机总装配图左视图；

图3为本实用新型打孔头局部装配图；

图4为本实用新型图3中A-A的剖视图；

图5为本实用新型弹簧钻夹头剖视图；

图6为本实用新型三瓣型锥形端俯视图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、第一电机安装板 20、上部总装板 30、装配底板 31、丝杠支座 40、滑块底板50、第一伺服电机 60、第一同步带轮 70、第二同步带轮 80、滚珠丝杠 90、交叉滚子导轨100、滑块 110、钻头座 120、刀具连接杆121、螺母 122、碟簧 123、双螺母 124、平垫圈130、钻夹头套筒 131、上部角接触球轴承 132、下部角接触球轴承 133、上部轴承端盖134、下部轴承端盖 135、螺母 136、锥形腔 140、弹簧钻夹头 141、内螺纹孔142、三瓣型锥形端 143、钻头安装孔 150、钻头 160、减速机 170、第二电机安装板 180、第二伺服电机190、第三同步带轮 200、第四同步带轮 210、气缸 220、杠杆 221、杠杆左端 222、杠杆右端230、杠杆气缸连接杆 240、杠杆支撑板 250、接近开关 260、传感器安装板 270、检测螺丝。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型公开了一种全自动换钻头打孔机装置，包括打孔头、带动打孔头进行旋转打孔的旋转机构、实现打孔头上钻头自动拆卸的拆卸机构以及实现打孔头上钻头自动安装的安装机构。

参见图1所示，拆卸机构包括第一电机安装板10、上部总装板20、装配底板30、滑块底板40、第一伺服电机50、第一同步带轮60、第二同步带轮70、滚珠丝杠80、交叉滚子导轨90以及滑块100；滑块底板40安装在装配底板30上，装配底板30通过螺钉和上部总装板20连接，为了提高本装置的整体强度、刚度、稳定性，上部总装板和装配底板都和大肋板通过螺丝连接在一起，使得各部分固定板成为一个整体。

参见图1所示，第一伺服电机50通过第一电机安装板10装配在上部总装板20上，第一电机安装板10可移动的设置在上部总装板20上，第一同步带轮60、第二同步带轮70均设置在第一电机安装板10上，通过第一电机安装板10的左右移动可以调节两个同步带轮的中心距，第一同步带轮60和第二同步带轮70之间的传动比为1：1。

参见图1所示，装配底板30上设有丝杠支座31，滚珠丝杠80通过丝杠支座31进行固定；滑块100上设有丝杠组件(图中未画出)，滚珠丝杠80通过丝杠组件驱动滑块100移动，交叉滚子导轨90设置在滑块底板40上；第一伺服电机50与第一同步带轮60连接，第一伺服电机50用于带动第一同步带轮60工作；第一同步带轮60通过皮带与第二同步带轮70连接，第一同步带轮60用于带动第二同步带轮70工作；第二同步带轮70与滚珠丝杠80连接，第二同步带轮70用于带动滚珠丝杠80工作；滑块100安装在交叉滚子导轨90上，滚珠丝杠80通过丝杠组件带动滑块100在交叉滚子导轨90上做上下往返运动，完成打孔时钻头的上下运动。

参加图1、图3、图4所示，打孔头包括钻头座110、刀具连接杆120、钻夹头套筒130、弹簧钻夹头140以及钻头150，钻头座110安装在滑块100上随滑块100上下运动，钻夹头套筒130可转动的安装在钻头座110内，弹簧钻夹头140固定设置在钻夹头套筒130内，刀具连接杆120的下端与弹簧钻夹头140上端可拆卸连接，钻头150可拆卸的安装在弹簧钻夹头140的底部。

参见图1和图4所示，钻夹头套筒130的上下两端分别设有上部角接触球轴承131和下部角接触球轴承132，钻夹头套筒130与上部角接触球轴承131和下部角接触球轴承132之间为过盈配合，钻夹头套筒130可在两个角接触球轴承内转动，上部角接触球轴承131的外圈通过设置上部轴承端盖133进行固定，下部角接触球轴承132的外圈通过设置下部轴承端盖134进行固定；钻夹头套筒130的上端套设一螺母135，螺母135通过压紧上部角接触球轴承内圈固定钻夹头套筒130上部位置，从而使钻夹头套筒130、弹簧钻夹头140和钻头150不发生晃动。

参见图4所示，刀具连接杆120的上端和下端均为外螺纹结构，弹簧钻夹头140上端内部设有供刀具连接杆120的下端安装的内螺纹孔141，刀具连接杆120的下端螺纹设置在弹簧钻夹头140上端内部的内螺纹孔141；刀具连接杆120的下端位于弹簧钻夹头140的外侧套设一进行防松和调节刀具连接杆长度的螺母121；刀具连接杆120的上端位于钻夹头套筒内的外侧面上套设有碟簧122，刀具连接杆120的上端位于钻夹头套筒的外侧套设一进行防松的双螺母123；钻夹头套筒130上部的内壁上设有一环形挡片(图中未画出)，刀具连接杆120穿过环形挡片，且可上下移动；碟簧122的上部顶住双螺母123的底部，碟簧122的下部顶住环形挡片，碟簧122受力时只能在双螺母123与环形挡片之间的区域内被压缩，双螺母123和环形挡片具有限位作用；碟簧122与双螺母123的底部之间设有平垫圈124，平垫圈124用于防止碟簧122与双螺母123之间接触磨损，提高了碟簧和双螺母的使用寿命。

参见图4、图5、图6所示，弹簧钻夹头140的底部为三瓣型锥形端142，钻夹头套筒130的底部内侧为与三瓣型锥形端142匹配的锥形腔136，安装时，三瓣型锥形端142卡合在锥形腔136内，弹簧钻夹头140在外力的作用下向钻夹头套筒130外侧伸出时，三瓣型锥形端142受挤压力张开。

参见图5和图6所示，三瓣型锥形端142的的内部设有一钻头安装孔143，钻头安装孔143一直延伸至弹簧钻夹头内部，钻头安装孔143用于安装钻头150，三瓣型锥形端142的三部分沿圆周方向成120°均等分布；三瓣型锥形端142在原始状态时，位于三瓣型锥形端内的钻头安装孔直径和位于弹簧钻夹头内部的钻头安装孔直径相同，对于钻头安装孔直径和长度此处不加赘述，可以根据实际需要而定。

当给双螺母123施加定量的扭矩时，碟簧122产生形变，从而产生一个定量的预紧力，这个预紧力使得弹簧钻夹头140压缩，夹紧钻头150，并在弹簧钻夹头140和钻夹头套筒130两锥面之间产生足够大得压力，使得在钻孔过程中，钻头150和弹簧钻夹头140受到大的扭矩作用时，不会产生打滑。

参见图1所示，旋转机构包括减速机160、第二电机安装板170、第二伺服电机180、第三同步带轮190以及第四同步带轮200；减速机160安装在第二电机安装板170上，减速机160与第二伺服电机180连接，减速机160的减速比为10：1，减速机160可以在第二伺服电机180工作扭矩不足时使用，减速机可以根据实际需要设置或者不设置。

第二伺服电机180与第三同步带轮190连接，第二伺服电机180用于带动第三同步带轮190工作；第三同步带轮190通过皮带与第四同步带轮200连接，第三同步带轮190用于带动第四同步带轮200工作；第四同步带轮200与钻夹头套筒130连接，第四同步带轮200用于带动钻夹头套筒130转动，从而实现钻头150旋转；第三同步带轮190和第四同步带轮200的传动比为1.5：1，通过降低转速的方法，再一次的提高了钻头打孔时的扭矩，使得钻孔时钻头能够传递的扭矩达到20Nm。

参见图1和图2所示，安装机构包括气缸210、杠杆220、杠杆气缸连接杆230以及杠杆支撑板240，气缸210为缸径32mm的薄型气缸，杠杆220包括杠杆左端221和杠杆右端222，杠杆右端222通过杠杆气缸连接杆230与气缸210的活塞连接，杠杆支撑板240的一端竖直安装在杠杆左端221和杠杆右端222之间，杠杆支撑板240的另一端安装在第二电机安装板170上，杠杆左端221位于刀具连接杆120顶部的上方，当气缸210活塞带动杠杆右端222向上提升时，杠杆左端221与刀具连接杆120顶部接触，并对刀具连接杆120施加向下的压力。

本实用新型中的第一同步带轮60、第二同步带轮70、第三同步带轮190以及第四同步带轮200均为无键同步带轮。

本实用新型中换取的钻头规格为直径7mm。长度109mm，材料为高速钢T8。

本实用新型的工作原理如下：

参见图1至图6所示，在第一步压出钻头的过程中，气缸工作，当气缸210的活塞伸出时，带动杠杆气缸连接件230向上运动，通过杠杆气缸连接件230使得杠杆右端222抬起，杠杆220通过杠杆支撑板240支撑，从而使杠杆左端221下降，杠杆左端221向刀具连接杆120顶部施加向下的压力，使得刀具连接杆120下降，刀具连接杆120的下降使双螺母123以及平垫圈124压缩碟簧122，弹簧钻夹头140随刀具连接杆120下降，并向下运动3-4mm，此时，三瓣型锥形端142张开，内径从7mm张开8mm，钻头150失去夹持力，掉进专门放钻头的钻头架中。

在第二步自动夹取钻头并回复原来位置的过程中，当本装置移动到要夹取的钻头的正上方时，第一伺服电机50工作，第一同步带轮60、第二同步带轮70驱动滚珠丝杠80工作，滚珠丝杠80带动滑块100在交叉滚子导轨90上上下移动，滑块100带动钻头座110上下移动，钻夹头套筒130随钻头座110移动，实现弹簧钻夹头140上下高度的调节，从而确定钻头150被弹簧钻夹头140夹取部分的长度；为了在夹取钻头的过程中，钻头更好的定心和夹取，钻头架开口处采用倒角设计；当滚珠丝杠80下降一定的距离，钻头150被夹部分完全没入弹簧钻夹头140的钻头安装孔143中时，气缸210活塞收缩，杠杆气缸连接件230拉动杠杆右端222下降，杠杆左端221上升，刀具连接杆120在变形碟簧122弹力的作用下上升，回复到预紧状态，其同时拉动弹簧钻夹头140上升，弹簧钻夹头140底部的三瓣型锥形端142产生形变(收紧)，预紧力使得三瓣型锥形端142夹紧钻头150，钻夹头套筒130的锥面和三瓣型锥形端142的锥面之间产生足够大的压力，在钻孔过程中不会发生滑动，或者钻头掉落，以上两步实现了本装置自动换取钻头的功能。

为了提高可靠性和钻孔时的安全性，本实用新型还设有3个接近开关250，3个接近开关250安装在传感器安装板260上，接近开关250限定了滑块滑动的上下位置以及用于检测滑块的初始位置，接近开关的位置可以根据不同的加工要求进行上下和初始位置的调节；另外，本实用新型还设有一用于检测滑块滑动到滑块导轨最下部极限位置时的检测螺丝270。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动换钻头打孔机装置，包括打孔头、带动打孔头进行旋转打孔的旋转机构、实现打孔头上钻头自动拆卸的拆卸机构以及实现打孔头上钻头自动安装的安装机构；其特征在于：

所述拆卸机构包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、滚珠丝杠、交叉滚子导轨以及滑块；

第一伺服电机与第一同步带轮连接，第一伺服电机用于带动第一同步带轮工作；

第一同步带轮通过皮带与第二同步带轮连接，第一同步带轮用于带动第二同步带轮工作；

第二同步带轮与滚珠丝杠连接，第二同步带轮用于带动滚珠丝杠工作；

滑块安装在交叉滚子导轨上，滚珠丝杠带动滑块在交叉滚子导轨上上下往返运动，完成打孔时钻头的上下运动；

所述打孔头包括钻头座、刀具连接杆、钻夹头套筒、弹簧钻夹头以及钻头，钻头座安装在滑块上随滑块上下运动，钻夹头套筒可转动的安装在钻头座内，弹簧钻夹头固定设置在钻夹头套筒内，刀具连接杆的下端与弹簧钻夹头上端可拆卸连接，钻头可拆卸的安装在弹簧钻夹头的底部；

所述旋转机构包括第二伺服电机、第三同步带轮以及第四同步带轮；

第二伺服电机与第三同步带轮连接，第二伺服电机用于带动第三同步带轮工作；

第三同步带轮通过皮带与第四同步带轮连接，第三同步带轮用于带动第四同步带轮工作；

第四同步带轮与钻夹头套筒连接，第四同步带轮用于带动钻夹头套筒转动，从而实现钻头旋转；

所述安装机构包括气缸、杠杆以及杠杆支撑板，杠杆包括杠杆左端和杠杆右端，杠杆右端与气缸的活塞连接，杠杆支撑板竖直设置在杠杆左端和杠杆右端之间，杠杆左端位于刀具连接杆顶部的上方，当气缸活塞带动杠杆右端向上提升时，杠杆左端与刀具连接杆顶部接触，并施加压力。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，拆卸机构还包括第一电机安装板和上部总装板，第一伺服电机通过第一电机安装板装配在上部总装板上，第一电机安装板可移动的设置在上部总装板上，第一同步带轮、第二同步带轮均设置在第一电机安装板上，通过第一电机安装板的左右移动可以调节两个同步带轮的中心距。

3.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，拆卸机构还包括装配底板和滑块底板，装配底板上设有丝杠支座，滚珠丝杠通过丝杠支座进行固定；滑块上设有丝杠组件，滚珠丝杠通过丝杠组件驱动滑块移动，交叉滚子导轨设置在滑块底板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，钻夹头套筒的上下两端分别设有上部角接触球轴承和下部角接触球轴承，钻夹头套筒可在两个角接触球轴承内转动，上部角接触球轴承外圈设有上部轴承端盖，下部角接触球轴承外圈设有下部轴承端盖，钻夹头套筒的上端套设一螺母，螺母用于压紧上部角接触球轴承内圈。

5.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，刀具连接杆的上端和下端均为外螺纹结构，刀具连接杆的下端螺纹设置在弹簧钻夹头上端内部，刀具连接杆的下端位于弹簧钻夹头的外侧套设一进行防松和调节刀具连接杆长度的螺母；刀具连接杆的上端位于钻夹头套筒内的外侧面上套设有碟簧，刀具连接杆的上端位于钻夹头套筒的外侧套设一进行防松的双螺母；钻夹头套筒上部的内壁上设有一环形挡片，刀具连接杆可穿过环形挡片，碟簧的上部顶住双螺母的底部，碟簧的下部顶住环形挡片，碟簧与双螺母的底部之间设有平垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，弹簧钻夹头的底部为三瓣型锥形端，钻夹头套筒的底部内侧为与三瓣型锥形端匹配的锥形腔，安装时，三瓣型锥形端卡合在锥形腔内，弹簧钻夹头在外力的作用下向钻夹头套筒外侧伸出时，三瓣型锥形端受挤压力张开。

7.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，所述旋转机构还包括一减速机和第二电机安装板，减速机安装在第二电机安装板上，减速机与第二伺服电机连接，减速机的减速比为10：1。

8.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮以及第四同步带轮均为无键同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮之间的传动比为1：1,第三同步带轮和第四同步带轮的传动比为1.5：1。

9.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，安装机构还包括杠杆气缸连接杆，杠杆右端通过杠杆气缸连接杆与气缸的活塞连接。

10.根据权利要求6所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，三瓣型锥形端的内部设有一钻头安装孔，钻头安装孔一直延伸至弹簧钻夹头内部，三瓣型锥形端的三部分沿圆周方向成120°均等分布；三瓣型锥形端在原始状态时，位于三瓣型锥形端内的钻头安装孔直径和位于弹簧钻夹头内部的钻头安装孔直径相同。