CN106914002A - 带有旋转工作平台的羽毛球制造设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一带有旋转工作平台羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设备包括一旋转工作平台、至少一固定装置以及一植毛装置。所述旋转工作平台包括一定平台部和一动平台部，所述动平台部被可转动地设置于所述定平台部，每个所述固定装置分别被相互间隔地设置于所述动平台部。所述植毛装置包括一定位部和一植毛部，所述定位部和所述植毛部被相邻地设置于所述定平台部，其中所述动平台部带动所述固定装置转动，以使所述固定装置能够对应于所述定位部和所述植毛部，在所述定位部定位被固定于所述固定装置的一植毛基体时，所述植毛部夹持一羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔，以制造羽毛球或者羽毛球半成品。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球制造领域，特别涉及一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备。
背景技术
随着人们生活水平和健康意识的不断提高，越来越多的人开始在空余时间选择参加体育锻炼，以增强体质。众多的锻炼项目包括对抗类运动项目和非对抗类运动项目，其中尤其以对抗类运动项目中的非接触类运动项目(在参与的过程中身体不直接接触的运动项目)受到欢迎，例如羽毛球运动。诸如羽毛球运动等这类非接触类运动项目基本上不受场地的限制，并且在运动的过程中每个参与者之间的身体并不会发生直接接触，安全性强，参与者能够很好地掌握运动过程的激烈程度，以达到锻炼身体的各个部位和娱乐的作用，从而使得羽毛球运动逐步地发展成为了男女老少皆受欢迎的喜闻乐见的运动方式。
在进行羽毛球运动的过程中，作为连接运动参与双方的媒介的羽毛球，是最重要的道具之一。羽毛球运动的过程是运动参与双方在各自的场地内将对方击打过来的羽毛球回击到对方的场地内。由于羽毛球的羽毛部分以及羽毛部分与球头部分的连接位置比较脆弱，在击打的过程中容易导致羽毛球的羽毛部分出现折断羽毛部分与球头部分的连接位置出现松动或者脱落的情况，而一旦羽毛球原有的结构遭到破坏，则羽毛球在被击打后的运动轨迹就会变得不规律，从而导致羽毛球无法被正常的使用。因此，在羽毛球运动的过程中，被频繁更换的羽毛球是消耗量特别大的消耗品。
羽毛球通常由球头和被植入到该球头的羽毛组成。羽毛球的制造过程是先将该球头和该羽毛分别制造，然后将该羽毛的毛梗插入到该球头被预设的植毛孔内，通过在该球头和该羽毛的毛梗之间施胶的方式固定该球头和该羽毛。尽管在该球头和该羽毛分别制作的过程中可以通过机械操作，但是在将该羽毛的毛梗插入该球头的植毛孔的这一关键步骤仍然只能采用传统的手工操作。具体地说，生产工人一只手拿着该球头，另一只手拿着该羽毛并确定该羽毛的植毛方向，然后两只手相互配合将该羽毛的毛梗插入该球头的植毛孔，通过将16根该羽毛一根根插入该球头的植毛孔的方式完成对该球头的植毛操作。羽毛球采用的这种生产过程存在着很多的缺陷。
首先，羽毛球的生产效率低下，一方面因为该羽毛植入该球头的工作过程比较枯燥，另一方面因为生产工人在连续长时间连续且单调的工作过程中会变得疲惫，尤其是生产工人的手部的劳动强度大，这使得生产工人只能够采用间歇式的工作方式，即在连续工作一段时间后必须进行休息和放松手部，这导致羽毛球的生产过程的连续性和生产效率无法得到控制。其次，羽毛球的质量也无法得到保证，生产工人在将该羽毛的毛梗插入到该球头的植毛孔时，只能够判断该羽毛的植毛方向，并不能够判断该羽毛的植毛角度，因此，生产工人只能够凭感觉和经验将该羽毛的毛梗插入到该球头的植毛孔内，这容易导致该羽毛的锥度的一致性、该羽毛与该球头的角度的一致性以及相邻该羽毛之间的间距的一致性比较差，从而进一步导致该羽毛球在被击打后在空中飞行的路径不规律，而影响该羽毛球的使用。也就是说，羽毛球的质量在很大程度上受限于生产工人的工作经验和工作状态，从而使得羽毛球的质量难以得到有效的控制。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设备能够提高羽毛球的被制造过程的自动化水平和减少人工的参与程度，以降低羽毛球的制造成本和提高羽毛球的生产效率。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设备采用自动化的生产方式制造羽毛球，能够提高羽毛球的一致性，尤其是在对羽毛球进行植毛操作时，通过提高羽毛球的一致性能够规范羽毛球被击打时在空中飞行的轨迹。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设备包括一旋转工作平台，所述旋转工作平台提供一制造空间，以供在所述制造空间内制造羽毛球或者羽毛球半成品。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述旋转工作平台提供的在所述制造空间内生产羽毛球的方式，能够减少所述羽毛球制造设备所占用的使用空间，以有利于所述羽毛球制造设备的小型化。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设备包括至少一固定装置和一植毛装置，所述旋转工作平台包括一定平台部和被可转动地设置于所述定平台部的一动平台部，所述植毛装置被设置于所述定平台部，每个所述固定装置被相互间隔地设置于所述动平台部，其中所述动平台部带动每个所述固定装置同步地转动以使所述固定装置对应于所述植毛装置，从而所述植毛装置将羽毛植入被固定于所述固定装置的植毛基体。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述植毛装置在将所述羽毛植入所述植毛基体之前，能够确定所述羽毛的植毛方向。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设备包括一植毛基体供给装置，所述植毛基体供给装置被设置于所述定平台部，其中所述动平台部带动每个所述固定装置同步地转动以使所述固定装置对应于所述植毛基体供给装置，从而所述植毛基体供给装置能够提高所述植毛基体和将所述植毛基体固定于所述固定装置。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述植毛基体供给装置包括一球头操作单元和一植毛架操作单元，所述球头操作单元和所述植毛架操作单元均被设置于所述定平台部，其中所述球头操作单元将一球头固定于所述固定装置，所述植毛架操作单元将一植毛架装配于所述球头的装配槽，以制成所述植毛基体。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述球头操作单元在将所述球头固定于所述固定装置之前，能够确定所述球头的固定方向。
本发明的一个目的在于提供一带有旋转工作平台的羽毛球制造设备，其中所述羽毛球制造设置分别包括一校准装置，所述校准装置能够使每个所述固定装置准确地对应于所述植毛基体、所述球头操作单元、所述植毛架操作单元等工件所处的工位，以藉由诸如植毛基体、所述球头操作单元、所述植毛架操作单元等工件参与羽毛球的制造过程。
为了达到上述目的，本发明提供一羽毛球制造设备，其包括：
一旋转工作平台，所述旋转工作平台包括一定平台部和一动平台部，所述动平台部被可转动地设置于所述定平台部；
至少一固定装置，每个所述固定装置分别被相互间隔地设置于所述动平台部；以及
一植毛装置，所述植毛装置包括一定位部和一植毛部，所述定位部和所述植毛部被相邻地设置于所述定平台部，其中所述动平台部带动所述固定装置转动，以使所述固定装置能够对应于所述定位部和所述植毛部，在所述定位部定位被固定于所述固定装置的一植毛基体时，所述植毛部夹持一羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔，以制造羽毛球或者羽毛球半成品。
根据本发明的一个优选的实施例，所述植毛部包括一毛梗夹持构件和一羽毛供给构件，所述毛梗夹持构件和所述羽毛供给构件分别被设置于所述定平台部，其中所述羽毛供给构件具有一羽毛供给空间，所述毛梗夹持构件得以在所述羽毛供给空间内夹取所述羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔。
根据本发明的一个优选的实施例，所述植毛装置包括一检测部，所述检测部被选择性地设置于所述羽毛供给构件或者所述毛梗夹持构件，其中所述检测部用于在所述毛梗夹持构件从所述羽毛供给空间内夹取所述羽毛时，检测和判断被所述毛梗夹持构件夹持的所述羽毛的植毛方向是否正确。
根据本发明的一个优选的实施例，所述植毛部包括一毛梗夹持构件和一羽毛分配构件，所述羽毛分配构件进一步包括一分配主体，所述分配主体具有一分配通道和在所述分配通道的上端部和下端部分别连通于所述分配通道的一进口以及一出口，其中所述毛梗夹持构件被可操作地设置于所述分配主体的所述出口，其中所述羽毛以毛梗先进入所述进口的方式被所述分配主体分配，当所述羽毛的毛梗部分从所述出口露出时，所述毛梗夹持构件夹持所述羽毛的毛梗。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛分配构件包括一驱动主体，所述驱动主体被可操作地设置于所述分配主体，其中当所述毛梗夹持构件夹持所述羽毛的毛梗以沿着所述羽毛的长度方向施力于所述羽毛时，所述驱动主体被操作进入所述分配通道并自所述进口向所述出口方向移动，以在所述羽毛的端部将所述羽毛顶出所述分配通道。
根据本发明的一个优选的实施例，所述定位部包括一定位支架、一定位滑动元件以及一第一定位元件，所述定位支架被设置于所述定平台部，所述定位滑动元件被可滑动地设置于所述定位支架，所述第一定位元件被设置于所述定位滑动元件，其中所述定位滑动元件带动所述第一定位元件同步地向所述固定装置方向移动，以藉由所述第一定位元件定位所述植毛基体。
根据本发明的一个优选的实施例，所述定位部包括一第二定位元件，所述第二定位元件的上端部被选择性地设置于所述定位滑动元件或者所述第一定位元件，并且所述第二定位元件的下端部具有一植毛引导槽，其中所述定位滑动元件带动所述第二定位元件同步地向所述固定装置方向移动，以使所述第二定位元件的所述植毛引导槽对应于所述植毛基体的植毛孔，从而所述植毛引导槽引导所述羽毛的毛梗被插入所述植毛基体的植毛孔。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括一施胶装置，所述施胶装置包括一植毛架施胶单元，所述植毛架施胶单元进一步包括一植毛架施胶支架和一植毛架施胶元件，所述植毛架施胶支架被设置于所述定平台部，所述植毛架施胶元件被可操作地设置于所述植毛架施胶支架，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置移动到对应于所述植毛架施胶单元的位置时，所述植毛架施胶元件能够向所述植毛基体的植毛孔内施胶，以在后续被插入所述羽毛的毛梗。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括一缠胶带装置，其中所述缠胶带装置被设置于所述定平台部，其中所述缠胶带装置包括一胶带操作构件、一胶带固定构件以及一球体定位构件，其中所述胶带操作构件和所述球体固定构件被相邻地设置，所述胶带固定构件和所述球体定位构件被相对应地设置，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置移动到对应于所述缠胶带装置对应的位置时，所述球体定位构件和所述胶带操作构件分别在羽毛球的两侧定位羽毛球，被固定于所述胶带固定构件的胶带藉由所述胶带操作构件缠绕在羽毛球的所述球头的位置。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括一下球装置，其中所述下球装置包括一下球支架和一下球构件，所述下球支架被设置于所述定平台部，所述下球构件被可操作地设置于所述下球支架，以藉由所述下球构件将羽毛球从所述固定装置取下。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括至少一校准装置，每个所述校准装置被设置于所述定平台部，其中所述校准装置被设置使被移动的所述固定装置准确地对应于所述植毛装置。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供一羽毛球制造设备，其包括：
一旋转工作平台，所述旋转工作平台包括一定平台部和一动平台部，所述动平台部被可转动地设置于所述定平台部；
至少一固定装置，每个所述固定装置分别被相互间隔地设置于所述动平台部；以及
一植毛基体供给装置，所述植毛基体供给装置包括一球头操作单元和一植毛架操作单元，所述球头操作单元和所述植毛架操作单元分别被设置于所述定平台部，其中所述球头操作单元能够将一球头固定于所述固定装置，所述植毛架操作单元能够将一植毛架装配于所述球头的装配槽，以制成一植毛基体。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括一植毛装置，其中所述植毛装置包括一定位部和一植毛部，所述定位部和所述植毛部被相邻地设置于所述定平台部，其中所述动平台部带动所述固定装置转动，以使所述固定装置能够对应于所述定位部和所述植毛部，在所述定位部定位被固定于所述固定装置的一植毛基体时，所述植毛部夹持一羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔，以制造羽毛球或者羽毛球半成品。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括一校准装置，每个所述校准装置被设置于所述定平台部，其中所述校准装置被设置使被移动的所述固定装置准确地对应于所述球头操作单元、所述植毛架操作单元或者所述植毛装置。
根据本发明的一个优选的实施例，所述球头操作单元包括一球头操作构件，所述植毛架操作单元包括一装配构件，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述球头操作构件时，所述球头操作构架将所述球头固定于所述固定装置，当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述装配构件时，所述装配构件将所述植毛架装配于所述球头的所述装配槽。
根据本发明的一个优选的实施例，所述羽毛球制造设备进一步包括一施胶装置，其中所述施胶装置包括一球头施胶单元，所述球头施胶单元进一步包括一球头施胶支架和一球头施胶元件，所述球头施胶支架被设置于所述定平台部，所述球头施胶元件被可操作地设置于所述球头施胶支架，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述球头施胶单元时，所述球头施胶元件能够向所述球头的所述装配槽内施胶，以供在后续被装配所述植毛架。
根据本发明的一个优选的实施例，所述植毛基体供给装置包括一开槽单元，所述开槽单元进一步包括一开槽支架和一开槽元件，所述开槽支架被设置于所述定平台部，所述开槽元件被可操作地设置于所述开槽支架，其中当所述平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述开槽单元时，所述开槽单元在所述球头的平面开设所述装配槽。
根据本发明的一个优选的实施例，所述球头操作单元包括一球头供给构件和一球头操作构件，所述球头供给构件具有一球头供给空间，所述球头操作构件通过吸取或者夹取的方式从所述球头供给空间内获取所述球头和将所述球头固定于所述固定装置。
根据本发明的一个优选的实施例，所述球头操作单元包括一球头操作构件、一球头供给构件以及一球头传输构件，所述球头传输构件连接所述球头供给构件和所述球头操作构件，其中所述球头传输构件用于将所述球头供给构件提供的所述球头传输至所述球头操作构件，以藉由所述球头操作构件将所述球头固定于所述固定装置。
根据本发明的一个优选的实施例，所述球头供给构件具有一球头供给空间，所述球头传输构件具有一球头传输通道，其中所述球头操作构件包括一球头定操作元件和一球头动操作元件，所述球头定操作元件具有一球头操作槽，所述球头动操作元件被可操作地设置于所述球头操作槽，所述球头动操作元件具有一球头操作通道，其中所述球头传输通道的上端部连通所述球头供给空间，在所述球头操作单元处于球头供给位置时，所述球头传输通道的下端部对应于所述球头操作通道，在所述球头操作单元处于球头操作位置时，所述球头操作通道对应于所述固定装置。
根据本发明的一个优选的实施例，所述球头操作构件包括一球头操作支架和一球头驱动元件，所述球头驱动元件被可操作地设置于所述球头操作支架，其中在所述球头操作单元处于球头操作位置时，所述球头驱动元件能够将所述球头固定于所述固定装置。
根据本发明的一个优选的实施例，所述球头操作构件包括一球头操作基座，所述球头操作基座被设置于所述定平台部，所述球头定操作元件的一个端部被设置于所述球头操作基座，所述球头操作支架被设置于所述球头操作基座。
根据本发明的一个优选的实施例，所述植毛架操作单元包括一装配构件和一植毛架供给构件，其中所述植毛架供给构件进一步包括：
一植毛架供给组件，所述植毛架供给组件具有一植毛架供给通道；和
一植毛架操作组件，所述植毛架操作组件包括一植毛架操作主体和两植毛架操作臂，每个所述植毛架操作臂分别可活动地设置于所述植毛架操作主体，以在两个所述植毛架操作臂之间形成一植毛架操作通道，其中在所述植毛架操作单元位于植毛架供给位置时，所述植毛架供给通道的下端部对应于所述植毛架操作通道，在所述植毛架操作单元位于植毛架操作位置时，所述植毛架操作通道分别对应于所述固定装置的所述固定空间和所述装配构件，以藉由所述装配构件将被保持于所述植毛架操作通道的所述植毛架装配于所述球头的所述装配槽。
根据本发明的一个优选的实施例，所述植毛架供给构件进一步包括一植毛架供给支架和一植毛架供给平台，所述植毛架供给平台被设置于所述植毛架供给支架，并且所述植毛架供给平台具有一安装通孔，所述植毛架供给组件穿过和保持于所述植毛架供给平台的所述安装通孔，以使所述植毛架供给通道的下端部得以对应于所述植毛架操作通过，其中所述装配构件被设置于所述植毛架供给平台。
附图说明
图1是根据本发明的一优选实施例的羽毛球制造设备的立体示意图。
图2是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的球头操作单元的结构示意图。
图3是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的球头操作单元的一个操作步骤的示意图。
图4是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的球头操作单元的另一个操作步骤的示意图。
图5是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的球头操作单元的再一个操作步骤的示意图。
图6是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的开槽装置的结构示意图。
图7是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的球头施胶单元的结构示意图。
图8是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛架操作单元的一个实施方式的结构示意图。
图9是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛架操作单元的另一个实施方式的结构示意图。
图10是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛架操作单元的一个操作步骤的示意图。
图11是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛架操作单元的另一个操作步骤的示意图。
图12是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛架操作单元的再一个操作步骤的示意图。
图13是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛架施胶单元的结构示意图。
图14是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛装置的一个实施方式的结构示意图。
图15是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛装置的一个植毛步骤的示意图。
图16是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛装置的另一个植毛步骤的示意图。
图17是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛装置的再一个植毛步骤的示意图。
图18是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的植毛装置的一个变形实施方式的结构示意图。
图19是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的缠胶带装置的结构示意图。
图20是根据本发明的上述优选实施例的羽毛球制造设备的下球装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
根据本发明的说明书附图之图1，依据本发明的一优选实施例的羽毛球制造设备被阐明，其中所述羽毛球制造设备包括一旋转工作平台80、至少一固定装置10以及一植毛基体供给装置20，所述旋转工作平台80提供一制造空间81，每个所述固定装置10和所述植毛基体供给装置20在所述制造空间81内制造羽毛球或者羽毛球半成品。
如图1，所述旋转工作平台80包括一定平台部82和一动平台部83，所述动平台部83被可转动地设置于所述定平台部81，其中每个所述固定装置10被相互间隔地设置于所述动平台部83，所述植毛基体供给装置20被设置于所述定平台部82。所述动平台部83在被驱动做相对于所述定平台部82的旋转运动时，所述动平台部83能够带动每个所述固定装置10同步地做运动，以使每个所述固定装置10都能够被移动到对应于所述植毛基体供给装置20的位置，以藉由所述植毛基体供给装置20将一植毛基体200固定于所述固定装置10，或者藉由所述植毛基体供给装置20在所述固定装置10上通过将一植毛架202装配于一球头201的方式装配所述植毛基体200。
本领域的技术人员可以理解的是，驱动所述动平台部83做相对于所述定平台部82的旋转运动的驱动方式不受限制，例如在本发明的所述羽毛球制造设备的一个具体的示例中，可以通过步进电机来驱动所述动平台部83做相对于所述定平台部82的旋转运动。
另外，每个所述固定装置10不仅能够被所述动平台部83带动沿着预设方向移动，而且每个所述固定装置10还能够做相对于所述动平台部83的旋转运动，以供在后续制造羽毛球或者羽毛球半成品。
值得一提的是，所述植毛基体200是羽毛球半成品，其供在后续被植入一组羽毛300以形成羽毛球。值得一提的是，所述羽毛300可以是天然羽毛，也可以是人工羽毛，其根据羽毛球的具体需要被选择。
还值得一提的是，所述植毛基体200可以被实施的方式包括：所述植毛基体200包括所述球头201，所述植毛基体200包括所述植毛架202，或者所述植毛基体200包括所述球头201和被设置于所述球头201的所述植毛架202。在通过所述植毛基体供给装置20和所述固定装置10相互配合制作所述植毛基体200时，所述植毛基体供给装置20首先将所述球头201固定于所述固定装置10，然后再将所述植毛架202的下端部装配于所述球头201的平面，以形成所述植毛基体200。
所述植毛基体供给装置20包括一球头操作单元21，所述球头操作单元21用于将所述球头201固定于所述固定装置10。
所述固定装置10被所述动平台部83带动沿着预设方向移动，以使所述固定装置10能够被移动到对应于所述球头操作单元21的位置，从而所述球头操作单元21能够将所述球头201固定于所述固定装置10。
所述固定装置10形成一固定空间11，以供固定所述植毛基体200。例如所述固定装置10的所述固定空间11允许所述球头201或者所述植毛架202被容纳于其内，以在后续制造羽毛球或者羽毛球半成品时可靠地固定所述植毛基体200。值得一提的是，所述固定装置10的所述固定空间11的形状与尺寸与所述植毛基体200被固定部分的形状与尺寸一致。例如在图中示出的这个具体的实施例中，所述固定装置10的所述固定空间11的形状与尺寸与所述球头201的形状与尺寸一致，以使所述球头201能够被所述固定装置10固定，并且所述固定装置10不会损坏所述球头201，从而确保被制造的羽毛球的可靠性。
优选地，所述固定装置10的所述固定空间11的尺寸可调，以使所述固定装置10可以用来固定规格不同的所述植毛基体200，从而扩大所述羽毛球制造设备的适用范围。
另外，所述固定装置10可以被实施为一个机械臂，从而所述固定装置10能够通过夹持的方式固定所述植毛基体200。
所述球头操作单元21进一步包括一球头操作构件21，所述球头操作构件211用于将所述球头201固定于所述固定装置10。
在一个较佳的实施方式中，所述球头操作构件211可以被实施为一个机械臂，从而所述球头操作构件211能够将所述球头201从用于存储所述球头201的机构中通过吸取或者夹取的方式，将所述球头201移动至和固定于所述固定装置10的所述固定空间11。值得一提的是，在后续加工所述球头201的过程中，所述球头操作构件211也可以用于定位所述球头201，以使所述球头201能够可靠地固定于所述固定装置10。即，在所述球头操作构件211将所述球头201固定于所述固定装置10后，所述球头操作构件211保持在该位置而不被移离，从而所述球头操作构件211将所述球头201可靠地固定于所述固定装置10。
所述球头操作单元21进一步包括一球头供给构件212，所述球头供给构件212具有一球头供给空间2121以供存储被提供的所述球头201。所述球头操作构件211用于从所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121内吸取或者夹取所述球头201，以将所述球头201移动至和固定于所述固定装置10。值得一提的是，在所述球头操作构件211从所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121内吸取或者夹取所述球头201时，所述球头201的固定方向被确定。
所述球头操作单元21进一步包括一球头传输构件213，所述球头传输构件213连接所述球头供给构件212和所述球头操作构件211，其中所述球头传输构件213用于将所述球头供给构件212提供的所述球头201传输至所述球头操作构件211，并藉由所述球头操作构件211将所述球头201固定于所述固定装置10。
具体地说，所述球头传输构件213形成一球头传输通道2131，所述球头传输通道2131的高端部连通于所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121，所述球头传输通道2131的低端部对应于所述球头操作构件211，以藉由所述球头传输通道2131将被存储于所述球头供给空间2121的所述球头201提供至所述球头操作构件211，从而通过所述球头操作构件211将所述球头201固定于所述固定装置10。
进一步地，所述球头操作构件211包括一球头定操作元件2111和一球头动操作元件2112。所述球头定操作元件2111具有一球头操作槽21111，所述球头动操作元件2112被可活动地设置于所述球头定操作元件2111的所述球头操作槽21111，以使所述球头动操作元件2112能够沿着所述球头操作槽21111形成的轨道运动。所述球头动操作元件2112具有一球头操作通道21121，所述球头动操作元件2112的所述球头操作通道21121能够对应于所述球头传输通道2131的低端部或者所述固定装置10。
所述球头操作单元21具有一球头供给位置和一球头操作位置，其中通过改变所述球头操作构件21的所述球头定操作元件2111和所述球头动操作元件2112的位置，能够使所述球头操作单元21在所述球头供给位置和所述球头操作位置之间切换。
当所述球头操作单元21位于所述球头供给位置时，所述球头传输通道2131 的低端部对应于所述球头操作通道21121，以使所述球头201能够从所述球头供给空间2121藉由所述球头传输通道2131被提供至所述球头操作通道21121。驱动所述球头动操作元件2112沿着所述球头定操作元件2111的所述球头操作槽21111形成的轨道运动，以使所述球头操作单元21被从所述球头供给位置切换到所述球头操作位置。
当所述球头操作单元21位于所述球头操作位置时，所述球头动操作元件2112被移动以使所述球头操作通道21121在所述固定装置10的上部对应于所述固定装置10的所述固定空间11，从而所述球头201由于自身的重力而自动地落入所述固定装置10的所述固定空间11，以将所述球头201固定于所述固定空间11。可以理解的是，在所述球头操作单元21处于所述球头供给位置和从所述球头供给位置向所述球头操作位置移动的过程中，所述球头操作通道21121的下部被封闭，从而被提供至所述球头操作通道21121内的所述球头201被保持于所述球头操作通道21121。
在所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121内，所述球头201的所述固定方向被确定，并且在所述球头201通过所述球头传输通道2131被传输时，所述球头201的固定方向不会改变，从而被固定于所述固定装置10的所述固定空间11的所述球头201的平面始终朝向操作方向，以便于后续制造羽毛球或者制作羽毛球半成品。
在本发明的这个较佳的实施方式中，所述球头201被存储至所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121，此时，所述球头201的固定方向没有确定，在所述球头201沿着所述球头供给构件212提供的传输路径被传输至所述球头传输通道2131的过程中，通过振动的方式使所述球头201的固定方向被确定。所述球头传输通道2131的尺寸略大于所述球头201的尺寸，从而当被确定固定方向的所述球头210通过所述球头传输通道2131被传输时，所述球头201的方向不会改变。
所述球头操作构件211包括一球头操作基座2113，其中所述球头操作基座2113被设置于所述定平台部82。所述球头定操作元件2111的一个端部被设置于所述球头操作基座2113，所述球头定操作元件2111的另一个端部向外延伸以形成一个自由端部，所述固定装置10在被移动时能够在所述球头定操作元件2111的下部对应于所述球头定操作元件2111的自由端部，从而在所述球头动操作元件2112沿着所述球头定操作元件2111的所述球头操作槽21111形成的轨道运动时，所述球头动操作元件2112的所述球头操作通道21121能够在所述固定装置10的上部对应于所述固定装置10的所述固定空间11。也就是说，所述球头操作基座2113用于将所述球头定操作元件2111和所述球头动操作元件2112支撑至预设高度，以使所述球头动操作元件2112所在的水平位置高于所述固定装置10所在的水平位置，从而使所述球头201能够依靠重力自动地从所述球头动操作元件2112被固定至所述固定装置10。
所述球头操作构件211包括一球头操作支架2114和一球头驱动元件2115，所述球头操作支架2114被设置于所述球头操作基座2113，所述球头驱动元件2115被设置于所述球头操作支架2114，并且所述球头驱动元件2115被设置对应于所述球头定操作元件2111的自由端部。当所述球头操作单元21从所述球头供给位置被切换到所述球头操作位置时，即当所述球头动操作元件2112被移动到所述球头定操作元件2111的自由端部时，所述球头驱动元件2115对应于所述球头操作通道21121，从而在所述球头201由于自身重力脱离所述球头操作通道21121并落入所述固定装置10的所述固定空间11时，所述球头驱动元件2115向下移动，以将所述球头201可靠地固定于所述固定装置10的所述固定空间11。
如图3至图5所示是所述球头操作单元21将所述球头201固定于所述固定装置10的所述固定空间11的过程。
所述球头201被提供至所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121。在所述球头201通过所述球头供给构件212的供给路径被传输至所述球头传输构件213的过程中，通过振动的方式调整所述球头201的方向以确定所述球头201的固定方向。所述球头传输通道2131将所述球头201传输至所述球头动操作元件2112的所述球头操作通道21121，其中所述球头201的固定方向不会改变。值得一提的是，因为所述球头操作通道21121的底部被封闭，从而所述球头201被保持于所述球头操作通道21121。驱动所述球头动操作元件2112沿着所述球头定操作元件2111的所述球头操作槽21111形成的轨道向所述球头定操作元件2111的自由端部方向移动，以使所述球头操作通道21121的下部和上部分别对应于所述固定装置10的所述固定空间11和所述球头驱动元件2115。当所述球头操作通道21121对应于所述固定空间11时，所述球头201由于重力作用而自动地落入所述固定空间11，另外，所述球头驱动元件2115能够在所述球头201 的上部向下推动所述球头201，以使所述球头201被可靠地保持于所述固定空间11。通过上述这样的过程中，所述球头201被所述球头操作单元21固定于所述固定空间11。
如图6所示，所述植毛基体供给装置20包括一开槽单元22，所述开槽单元22被设置的工位与所述球头单元21被设置的工位相邻。在所述球头201被所述球头操作单元21固定于所述固定装置10后，驱动所述固定装置10沿着预设方向移动，使所述固定装置10带动所述球头201被移动到与所述开槽单元22相对应的位置，以藉由所述开槽单元22在所述球头201的平面开设一装配槽2011，以供在后续被装配所述植毛架202而形成所述植毛基体200。
本领域的技术人员可以理解的是，如果被提供至所述球头供给构件212的所述球头供给空间2121的所述球头201被设于所述装配槽2011，则本发明的所述羽毛球制造设备可以不被配置所述开槽单元22。
所述开槽单元22包括一开槽支架221和一开槽元件222，其中所述开槽支架221被设置于所述定平台部82，所述开槽元件222被可活动地设置于所述开槽支架221，其中所述开槽元件222用于在所述球头201的平面开设所述装配槽2011。如图所示，当所述固定装置10带动所述球头201被转动到对应于所述开槽元件222的位置时，所述开槽元件222被朝向所述球头201的方向移动，并且所述开槽元件222被按照预设方式驱动，以在所述球头201的平面开设所述装配槽2011。例如所述开槽元件222可以被转动，以通过旋转的方式在所述球头201开设所述装配槽2011。
值得一提的是，所述装配槽2011的形状和尺寸与所述开槽元件222的形状和尺寸相互匹配。例如在一个实施例中，所述开槽元件222具有光滑的表面，从而所述球头201被所述开槽元件222开设的所述装配槽2011的内壁也是光滑的，在另一个实施例中，所述开槽元件222具有粗糙的表面，从而所述球头201被所述开槽元件222开设的所述装配槽2011的内壁也是粗糙的。
如图7所示，所述羽毛球制造设备包括一施胶装置30，所述施胶装置30进一步包括一球头施胶单元31，所述球头施胶单元31被设置的工位与所述开槽单元22被设置的工位相邻。在所述球头201被所述开槽单元22开设所述装配槽2011后，所述球头施胶单元31在所述球头201的所述装配槽2011内施胶，以用于在所述植毛架202的下端部被装配于所述球头201的所述装配槽2011后，固化的胶水连接所述植毛架202和所述球头201，从而防止在击打羽毛球的过程中，所述植毛架202和所述球头201出现相互分离的情况。
本领域的技术人员可以理解的是，在所述羽毛球制造设备的另一些实施例中，所述球头施胶单元31也可以不被提供，而是通过所述球头201的用于形成所述装配槽2011的内壁挤压所述植毛架202的下端部的方式，将所述植毛架202装配于所述球头201。
所述球头施胶单元31包括一球头施胶支架311和一球头施胶元件312，其中所述球头施胶支架311被设置于所述定平台部82，所述球头施胶元件312被可活动地设置于所述球头施胶支架311，其中所述球头施胶元件312用于向所述球头201的所述装配槽2011内施胶。值得一提的是，所述球头施胶元件312的施胶部的形状与尺寸和所述球头201的所述装配槽2011的形状与尺寸一致，或者所述球头施胶元件312的施胶部的尺寸小于所述球头201的所述装配槽2011的尺寸，以在所述球头施胶元件312向所述球头201的所述装配槽2011施胶时，胶水不会被弄到所述球头201的其他位置。具体地说，在所述球头201被所述开槽单元22开设所述装配槽2011后，驱动所述固定装置10沿着预设方向移动，使所述固定装置10带动所述球头201被移动到与所述球头施胶单元31的所述球头施胶元件312相对应的位置，以藉由所述球头施胶元件312向所述装配槽2011的内部施胶。
如图8至图12所示，所述植毛基体供给装置20包括一植毛架操作单元23，所述植毛架操作单元23被设置的工位与所述球头施胶单元31被设置的工位相邻，以在所述球头施胶单元31对被固定于所述固定装置10的所述球头201执行操作后，藉由所述植毛架操作单元23继续对所述球头201执行操作。即，在所述球头施胶单元31向所述球头201的所述装配槽2011施胶后，驱动所述固定装置10沿着预设方向移动，使所述固定装置10带动所述球头201被移动到与所述植毛架操作单元23相对应的位置，以藉由所述植毛架操作单元23将所述植毛架202装配于所述球头201的所述装配槽2011，以制作羽毛球半成品。
所述植毛架操作单元23进一步包括一植毛架供给构件231和一装配构件232，所述植毛架供给构件231用于提供所述植毛架202，所述装配构件232用于将所述植毛架供给构件231提供的所述植毛架202装配于所述球头201，以形成羽毛球半成品。
如图8所示，在所述植毛架操作单元23的这个较佳的实施方式中，所述植毛架供给构件231具有一植毛架供给空间2311，所述装配构件232被实施为一机械臂。当所述固定装置10带动所述球头201被移动到对应于所述装配构件232的位置时，被实施为机械臂的所述装配构件232通过夹取或者吸取的方式从所述植毛架供给空间2311内获取所述植毛架202，并且通过将所述植毛架202的下端部插入所述球头201的所述装配槽2011的方式，将所述植毛架202装配于所述球头201。
值得一提的是，在所述植毛架202的下端部被插入所述球头201的所述装配槽2011后，所述球头201的用于形成所述装配槽2011的内壁通过挤压所述植毛架202的方式，使所述植毛架202被装配于所述球头201。另外，被所述球头施胶单元31施涂于所述装配槽2011的内壁的胶水在固化后也能够连接所述植毛架202的下端部与所述球头201的所述装配槽2011的内壁，以使所述植毛架202被可靠地装配于所述球头201。
如图9所示，在所述植毛架操作单元23的这个优选的实施方式中，所述植毛架供给构件231包括一植毛架操作组件2312，所述植毛架操作组件2312进一步包括一植毛架操作主体23121和两植毛架操作臂23122，其中两个所述植毛架操作臂23122分别对称地且可活动地设置于所述植毛架操作主体23121的自由端部，以在两个所述植毛架操作臂23122之间形成一植毛架操作通道23120，以供操作所述植毛架202。
进一步地，所述植毛架供给构件231包括一植毛架供给组件2313，所述植毛架供给组件2313具有一植毛架供给通道23130，所述植毛架供给通道23130的低端部能够对应于所述植毛架操作组件2312的所述植毛架操作通道23120，以使被提供的所述植毛架202能够从所述植毛架供给通道23130的高端部进入所述植毛架供给通道23130，并通过所述植毛架供给通道23130的低端部被传输至所述植毛架操作组件2312的所述植毛架操作通道23120。
所述植毛架操作单元23具有一植毛架供给位置和一植毛架操作位置，通过改变所述植毛架操作组件2312的水平位置，能够使所述植毛架操作单元23在所述植毛架供给位置和所述植毛架操作位置之间切换。也就是说，所述植毛架操作组件2312被可移动。
当所述植毛架操作单元23位于所述植毛架供给位置时，所述植毛架操作组件2312的所述植毛架操作通道23120对应于所述植毛架操作通道23120，并且两个所述植毛架操作臂23122通过夹持所述植毛架202的方式使所述植毛架202被保持于所述植毛架操作通道23120。驱动所述植毛架操作组件2312沿着被预设方向移动，以使所述植毛架操作单元23被移动所述植毛架操作位置。
当所述植毛架操作单元23位于所述植毛架操作位置时，所述植毛架操作通道23120被移动到同时对应于所述固定装置10和所述装配构件232的位置。在两个所述植毛架操作臂23122向外张开而使所述植毛架202脱离所述植毛架操作通道23120的同时，所述装配构件232自上而下移动以将所述植毛架202的下端部插入被固定于所述固定装置10的所述球头201的所述装配槽2011，从而使所述植毛架202被装配于所述球头201，以制成羽毛球半成品。
如图9所示，所述植毛架供给构件231包括一植毛架供给基座2314，其中所述植毛架供给基座2314被设置于所述定平台部82。所述植毛架操作主体23121进一步包括一植毛架定操作元件231211和一植毛架动操作元件231212，所述植毛架定操作元件231211的一个端部被设置于所述植毛架供给基座2314，所述植毛架动操作元件231212被可移动地设置于所述植毛架定操作元件231211，两个所述植毛架操作臂23122分别被可活动地设置于所述植毛架动操作元件231212。所述植毛架供给基座2314用于将所述植毛架操作组件2312支撑至预设高度，通过改变所述植毛架动操作元件231212与所述植毛架定操作元件231211的位置，使所述植毛架操作单元23在所述植毛架供给位置和所述植毛架操作位置之间移动，并且形成于两个所述植毛架操作臂23122之间的所述植毛架操作通道23120得以对应于所述固定装置10。
进一步地，所述植毛架供给构件231包括一植毛架供给支架2315和一植毛架供给平台2316，所述植毛架供给支架2315的低端部被设置于所述植毛架供给基座2314，所述植毛架供给平台2316被设置于所述植毛架供给支架2315的高端部，其中所述装配构件232被设置于所述植毛架供给平台2316，并且所述植毛架供给平台2316进一步具有一个安装通孔23161，所述植毛架供给组件2313和穿过和被保持于所述植毛架供给平台2316的所述安装通道23161，以使所述植毛架供给组件2313的所述植毛架供给通道23130的低端部能够对应于所述植毛架操作通道23120。也就是说，所述装配构件232和所述植毛架供给组件2313均被设置于所述植毛架供给平台2316。
如图10至图12所示是所述植毛架操作单元23将所述植毛架202装配于被所述固定装置10固定的所述球头201的过程。
多个所述植毛架202被相互重叠地从所述植毛架供给通道23130的高端部被提供至所述植毛架供给通道23130，由于重力原理，所述植毛架202自动地落到和被保持于所述植毛机供给通道23130的低端部。所述植毛架操作单元23位于所述植毛架供给位置，两个所述植毛架操作臂23122夹持位于最下部的所述植毛架202，以使所述植毛架202被保持于所述植毛架操作通道23120。驱动所述植毛机动操作元件231212沿着所述植毛架定操作元件231211形成的轨道运动，以使所述植毛架操作单元23位于所述植毛架操作位置，其中被保持于所述植毛架操作通道23120的所述植毛架202的下部和上部分别对应于被固定于所述固定装置10的所述球头201和所述装配构件232。两个所述植毛架操作臂23122向外张开以使所述植毛架202依据重力原理自动地脱离所述植毛架操作通道23120，同时，所述装配构件232自上而下运动地施加压力使所述植毛架202的下端部被插入所述球头201的所述装配槽2011内，从而将所述植毛架202装配于所述球头201，以形成羽毛球半成品。
值得一提的是，所述球头201的用于形成所述装配槽2011的内壁挤压所述植毛架202的下端部，同时，被所述球头施胶单元31施涂于所述球头201的所述装配槽2011的内壁的胶水在固化后能够连接所述球头201和所述植毛架202，以形成羽毛球半成品。在羽毛球半成品被植入所述羽毛300制成的羽毛球被击打时，所述球头201和所述植毛架202不会出现相互脱离的情况，以确保羽毛球的质量。
如图13所示，所述施胶装置30进一步包括一植毛架施胶单元32，所述植毛架施胶单元32被设置的工位与所述植毛架操作单元23被设置的工位相邻，以在所述植毛架操作单元23将所述植毛架202装配于所述球头201后，所述植毛架施胶单元32在所述植毛架202的植毛孔内施胶，从而当所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔时，固化的胶水连接所述植毛架202和所述羽毛300，从而防止在击打羽毛球的过程中，所述羽毛300从所述植毛架202的植毛孔内脱离。
所述植毛架施胶单元32进一步包括一植毛架施胶支架321和一植毛架施胶元件322，其中所述植毛架施胶支架321被设置于所述定平台部82，所述植毛架施胶元件322被可活动地设置于所述植毛架施胶支架321，其中所述植毛架施胶元件322用于将所述植毛架202的植毛孔施胶。具体地说，在所述植毛架操作单元23将所述植毛架202装配于所述球头201以制成半成品，或者所述植毛架操作单元23将所述植毛架202固定于所述固定装置10后，驱动所述固定装置10沿着被预设的方式移动到对应于所述植毛架施胶单元32的位置，以藉由所述植毛架施胶单元32的所述植毛架施胶元件322向所述植毛架202的植毛孔内施胶。
所述固定装置10被可转动，以在所述固定装置10做旋转运动的同时带动所述植毛架202做同步的旋转运动，从而使所述植毛架施胶单元32的所述植毛架施胶元件322向所述植毛架202的每个植毛孔内施胶。优选地，所述植毛架施胶元件322是针孔式施胶部，以避免在所述植毛架施胶单元32的所述植毛架施胶元件322对所述植毛架202执行施胶操作时，胶水施涂到所述植毛架202的外部。
如图14至图17所示，所述羽毛球制造设备包括一植毛装置40，所述植毛装置40被设置的工位与所述植毛架施胶单元32被设置的工位相邻，以在所述植毛架施胶单元32对所述植毛架202的植毛孔执行施胶操作后，所述植毛装置40能够将所述羽毛300植入所述植毛架202的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。
具体地说，所述植毛装置40包括一定位部41和被相邻地设置于所述定位部41的一植毛部42，其中所述定位部41和所述植毛部42被相邻地设置于所述定平台部82。在驱动所述固定装置20沿着预设的方式被移动到对应于所述定位部41的位置时，所述定位部41能够将所述植毛基体200定位于所述固定装置10，所述植毛部42对所述植毛基体200执行植毛操作。
所述定位部41进一步包括一定位支架411、被可滑动地设置于所述定位支架411的一定位滑动元件412以及被设置于所述定位滑动元件412的一第一定位元件413，其中所述定位支架411被设置于所述定平台部82。在所述定位滑动元件412沿着所述定位支架411形成的轨道上下滑动时，所述定位滑动元件412形成的轨道带动所述第一定位元件413同步地向下互动，以使所述第一定位元件413通过被保持于所述植毛架202的内部空间的方式，将所述植毛基体200定位于所述固定装置10，从而便于所述植毛部42将所述羽毛300植入所述植毛架202。
优选地，所述定位部41的所述第一定位元件413的下部被实施为与所述植毛架202的内部空间的标准锥度相互匹配的圆锥形，通过这样的方式，一面，所述定位部41的所述第一定位元件413被保持于所述植毛架202的内部空间以定位所述植毛基体200，另一方面，所述第一定位元件413在所述植毛架202的内部空间向外支撑所述植毛架202，以使所述植毛架202的锥度保持在标准状态，从而提高所述植毛装置40将所述羽毛300植入所述植毛架20的准确性和效率。
进一步地，所述定位部41包括一第二定位元件414，所述第二定位元件414的上端部被选择性地设置于所述第一定位元件413和所述定位滑动元件412的一个，其中所述定位滑动元件412能够带动所述第一定位元件413和所述第二定位元件414同步地移动。
具体地说，当所述定位滑动元件412带动所述第一定位元件413向下移动以使所述第一定位元件413保持于所述植毛架202的内部空间时，所述定位滑动元件412带动所述第二定位元件414同步地向下移动，以使所述第二定位元件414的下端部抵住所述植毛架202的植毛管，从而所述第二定位元件414能够保证所述植毛架202的植毛管的倾斜度和用于引导所述植毛部42将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，通过这样的方式，能够提高所述植毛装置将所述羽毛300植入所述植毛基体200的准确性和效率。
所述定位部41的所述第二定位元件414的下端部具有一植毛引导槽4141。在所述第二定位元件414的下端部抵住所述植毛架202的植毛管时，所述第二定位元件414的所述植毛引导槽4141对应于所述植毛架202的植毛孔，从而在后续，所述第二定位元件414的所述植毛引导槽4141引导所述羽毛300的毛梗被准确地插入所述植毛架202的植毛孔，以完成植毛操作。
所述植毛部42包括一毛梗夹持构件421，所述毛梗夹持构件421进一步包括一毛梗夹持元件4211，以供夹持所述羽毛300的毛梗和将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，从而对所述植毛基体200执行植毛操作。
所述植毛部42包括一羽毛分配构件422，所述羽毛分配构件422包括一分配主体4221，所述分配主体4221被相邻地设置于所述毛梗夹持元件4211。
所述分配主体4221具有一分配通道42211和分别在所述分配通道42211的上端和下端连通于所述分配通道42211的一进口42212和一出口42213。所述毛梗夹持元件4211被相邻地设置于所述分配主体4221的所述出口42213，以在所述羽毛300的毛梗部分从所述出口42213露出所述分配通道42211而被所述分配主体4221分配时，所述毛梗夹持元件4211能够夹持所述羽毛300毛梗。值得一提的是，所述羽毛分配构件422在分配所述羽毛300的同时能够确定所述羽毛300的植毛方向，所述羽毛分配构件422也可以在确定所述羽毛300的植毛方向后将所述羽毛300提供给所述毛梗夹持元件4211，从而方便后续的毛梗夹持元件4211进行植毛操作。
具体地说，所述羽毛300以毛梗部分先进入所述分配主体4221的所述进口42212的方式进入所述分配通道42211，以完成对所述羽毛300的植毛方向的确定。在所述分配通道42211内，所述羽毛300依据重力原理自动地自上而下滑动。在所述羽毛300藉由所述分配主体4221的所述出口42213被分配时，所述毛梗夹持元件4211能够在所述羽毛300的毛梗部分露出所述出口42213时夹持所述羽毛300的毛梗，然后所述毛梗夹持元件211沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300以将所述羽毛300从所述分配通道42211内取出来。可以理解的是，通过沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300的方式，能够使所述羽毛300在被所述分配主体4221分配时不被损坏。
所述分配主体4221的所述分配通道42211的所述进口42212的宽度和深度均大于所述羽毛300的宽度和厚度，以使所述羽毛300能够从所述进口42212进入所述分配通道42211和在所述分配通道42211内自上向下滑动。所述分配主体4221的所述出口42213的宽度略小于所述羽毛300的宽度，所述出口42213的深度略大于所述羽毛300的厚度，从而当所述羽毛300在所述分配通道42211内滑动到所述分配通道42211的下端时，所述羽毛300仅毛梗部分从所述出口42213露出所述分配通道42211，以使所述羽毛300被保持在所述分配主体4221的适当位置。后续，所述毛梗夹持元件4211夹持所述羽毛300的露出所述出口42213的毛梗部分，并且沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300，以将所述羽毛300从所述分配通道42211内取出。可以理解的是，由于所述毛梗夹持元件4211施加于所述羽毛300的力顺着所述羽毛300的羽毛部分的生长方向，从而所述分配主体4221的内壁不会损坏所述羽毛300。
进一步地，所述羽毛分配构件422进一步包括一驱动主体4222，所述驱动主体4222被可操作且被相邻地设置于所述分配主体4221，其中所述驱动主体4222能够沿着所述分配主体4221的高度方向移动，以在所述毛梗夹持元件4211施力于所述羽毛300而将所述羽毛300从所述分配通道4221内取出时，所述驱动主体4222在所述羽毛300的上端将所述羽毛300顶出所述分配通道42211。
如图15至图17所示，是所述植毛装置40将所述羽毛300植入所述植毛基体200的操作过程。
在所述植毛架施胶单元32对所述植毛架202的植毛孔施胶后，驱动所述固定装置10沿着被预设的方式移动到对应于所述定位部41的位置。所述定位滑动元件412带动所述第一定位元件413和所述第二定位元件414同步地自上而下滑动，以使所述第一定位元件413被保持于所述植毛架202的内部空间和使所述第二定位元件414的下端部抵住所述植毛架202的植毛管，此时，所述第二定位元件414的所述植毛引导槽4141对应于所述植毛架202的植毛孔。
所述羽毛300以毛梗部分先进入所述分配主体4221的所述分配通道42211的所述进口42212的方式，被确定植毛方向和被所述分配主体4221分配。在所述分配通道42211内，所述羽毛300依据重力原理自上而下地从所述分配通道42211的上端滑动到下端，并且当所述羽毛300的毛梗部分从所述出口42213露出所述分配通道42211时，由于所述羽毛300的毛梗部分的宽度大于所述出口42213的宽度，所述羽毛300被保持在适当位置。所述毛梗夹持元件4211夹持所述羽毛30的露出所述出口42213的毛梗部分，并沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300，以将所述羽毛300从所述分配通道42211内取出。同时，所述驱动主体4222被操作进入所述分配通道42211，以在所述羽毛300的上端将所述羽毛300从所述分配通道42211内顶出来。所述毛梗夹持元件4211通过将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔的方式，完成对所述植毛基体200的植毛操作。
所述固定装置10在转动时带动所述植毛基体200同步地转动，以杀所述植毛架202的不同位置的植毛孔均能够对应于所述毛梗夹持元件4211，从而在后续，所述毛梗夹持元件4211能够将所述羽毛300植入所述植毛架202的全部的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。
如图18所示是所述植毛部42的一个变形实施方式，其中所述植毛部42包括一毛梗夹持构件421，所述毛梗夹持构件421进一步包括一毛梗夹持元件4211和一引导元件4212，所述引导元件4212被相邻地设置于所述定位部41，所述毛梗夹持元件4211被可操作地设置于所述引导元件4212。所述引导元件4212用于引导和限制所述毛梗夹持元件4211的运动方向，例如所述引导元件4212用于限制所述毛梗夹持元件4211的运动方向和运动幅度，从而在后续，所述毛梗夹持元件4211能够夹持所述羽毛300的毛梗以将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔。
所述植毛部42进一步包括一羽毛供给构件423，所述羽毛供给构件423提供一羽毛供给空间4231，以供存储被提供的所述羽毛300。所述引导元件4212用于引导所述毛梗夹持元件4211从所述羽毛供给空间4231中获取所述羽毛300，以将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔。
所述植毛装置40包括一检测部43，所述检测部43被设置于所述羽毛供给构件423或者所述毛梗夹持元件4211，以在所述毛梗夹持元件4211从所述羽毛供给空间4231中夹取所述羽毛300时，所述检测部43用于检测和判断所述毛梗夹持元件4211夹取的所述羽毛300的方向是否正确。当所述检测部43检测和判断所述毛梗夹持元件4211夹取的所述羽毛300的方向正确时，所述毛梗夹持元件4211夹取所述羽毛300和被沿着所述引导元件4212提供的运动方向运动以将所述羽毛300植入所述植毛基体200。
如图19所示，所述羽毛球制造设备包括一缠胶带装置50，所述缠胶带装置50被设置的工位与所述植毛装置40被设置的工位相邻，以在所述植毛装置40将所述羽毛300植入所述植毛基体200后，所述缠胶带装置50在所述球头201缠绕胶带，以对羽毛球进行装饰或者设置商标。因此，本领域的技术人员可以理解的是，所述缠胶带装置50是所述羽毛球制造设备的一个选装的工件。值得一提的是，所述缠胶带装置50被设置于所述定平台部82。
所述缠胶带装置50包括一胶带操作构件51、一胶带固定构件52以及一球体定位构件53，其中所述胶带操作构件51和所述胶带固定构件52被相邻地设置，所述胶带固定构件51和所述球体定位构件53被相对应地设置。在所述植毛装置40对所述植毛基体200执行植毛操作以制成羽毛球时，所述固定装置10被沿着预设的方式移动到对应于所述胶带操作构件51的位置，所述球体定位构件53和所述胶带操作构件51分别在羽毛球的两侧定位羽毛球。被固定于所述胶带固定构件52的胶带藉由所述胶带操作构件51被缠绕在羽毛球的所述球头201位置。在所述缠胶带装置50对羽毛球执行完缠胶带操作后，所述胶带操作构件51和所述球体定位构件53分别返回初始状态，以藉由所述羽毛球制造设备执行后续的操作。
如图20所示，所述羽毛球制造设备包括一下球装置60，所述下球装置60被设置的工作位与所述缠胶带装置50被设置的工作位相邻，以在所述缠胶带装置50对羽毛球执行缠胶带操作后，所述下球装置60将被制成的羽毛球或羽毛球半成品从所述固定装置10取下来。
所述下球装置60包括一下球支架61和被可操作地设置于所述下球支架61的一下球构件62，其中所述下球支架61被设置于所述定平台部82，所述固定装置10能够被沿着预设的方式移动到对应于所述下球构件62的位置。所述下球构件62自上而下地延伸至所述植毛架202的内部，以通过吸取等方式将羽毛球从所述固定装置10取下，通过这样的方式，所述下球构件62不会对羽毛球制造损坏。
值得一提的是，所述下球装置60也可以被实施为一个机械臂，以在羽毛球被制造完成后，所述下球装置60将羽毛球从所述固定装置10上取下。
如图1所示，所述羽毛球制造设备包括一校准装置70，所述校准装置70被设置能够使所述固定装置10被准确地固定在相应的工位，例如当所述固定装置10被从所述植毛架操作单元23对应的工位移动到所述植毛装置40对应的工位时，所述校准装置70用于使所述固定装置10被准确地固定在所述植毛装置40对应的工位。值得一提的是，所述校准装置70可以采用机械校准、光学校准或者人工校准中的任何一个。还值得一提的是，所述校准装置70被设置于所述定平台部82。
值得一提的是，在本发明的所述羽毛球制造设备的一个优选的实施例中，所述羽毛球制造设备包括所述旋转工作平台80、至少一个所述固定装置10以及所述植毛基体供给装置20。所述旋转工作平台80进一步包括所述定平台部82和被可转动地设置于所述定平台部82的所述动平台部81。每个所述固定装置10被相互间隔地设置于所述动平台部81。所述植毛基体供给装置20包括所述球头操作单元21和所述植毛架操作单元23，其中所述球头操作单元21和所述植毛架操作单元23分别被设置于所述定平台部82，所述动平台部83带动每个所述固定装置10转动，以使每个所述固定装置10都能够被移动到对应于所述球头操作单元21和所述植毛架操作单元23的位置。
具体地说，当所述动平台部83带动所述固定装置10转动使所述固定装置10被移动到对应于所述球头操作单元21的位置时，所述球头操作单元21提供所述球头201和将所述球头201固定于所述固定装置10。相对应地，当所述动平台部83带动所述固定装置10转动使所述固定装置10被移动到对应于所述植毛架操作单元23的位置时，所述植毛架操作单元23提供所述植毛架202和将所述植毛架202装配于所述球头201的装配槽2011，以装配形成所述植毛基体200。
另外，所述植毛基体供给装置20进一步包括所述开槽单元22，所述开槽单元22被设置于所述定平台部82，其中所述动平台部83能够带动所述固定装置10转动使所述固定装置被移动到对应于所述开槽单元22的位置。当所述动平台部83带动所述固定装置10转动使所述固定装置10被移动到对应于所述开槽单元22的位置时，所述开槽单元22用于在所述球头201的平面开设所述装配槽2011，以供在后续被所述植毛架操作单元23装配所述植毛架202于所述球头201的所述装配槽2011。
优选地，所述羽毛球制造设备包括所述校准装置70，所述校准装置70被设置于所述定平台部82，以在所述动平台部83带动所述固定装置10转动的过程中，所述校准装置70使所述固定装置10准确地对应于所述球头操作单元21、所述开槽单元22或者所述植毛架操作单元23。
值得一提的是，在本发明的所述羽毛球制造设备的另一个优选的实施例中，所述羽毛球制造设备包括所述旋转工作平台80、至少一个所述固定装置10以及所述植毛装置40。所述旋转工作平台80进一步包括所述定平台部82和被可转动地设置于所述定平台部82的所述动平台部81。每个所述固定装置10被相互间隔地设置于所述动平台部81。所述植毛装置40被设置于所述定平台部82，所述动平台部83带动每个所述固定装置10转动，以使每个所述固定装置10都能够被移动到对应于所述植毛装置40的位置。当所述动平台部83带动所述固定装置10转动使所述固定装置10被移动到对应于所述植毛装置40的位置时，所述植毛装置40将所述羽毛300的毛梗插入被固定于所述固定装置10的所述植毛基体20的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。
另外，所述羽毛球制造设备进一步包括所述植毛架施胶单元32，其中所述植毛架施胶单元32被设置于所述定平台部82，当所述动平台部83带动所述固定装置10转动使所述固定装置10被移动到对应于所述植毛架施胶单元32的位置时，所述植毛架施胶单元23向所述植毛基体200的植毛孔内施胶，以在后续藉由所述植毛装置40将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛基体200的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (25)
1.一羽毛球制造设备，其特征在于，包括：
一旋转工作平台，所述旋转工作平台包括一定平台部和一动平台部，所述动平台部被可转动地设置于所述定平台部；
至少一固定装置，每个所述固定装置分别被相互间隔地设置于所述动平台部；以及
一植毛装置，所述植毛装置包括一定位部和一植毛部，所述定位部和所述植毛部被相邻地设置于所述定平台部，其中所述动平台部带动所述固定装置转动，以使所述固定装置能够对应于所述定位部和所述植毛部，在所述定位部定位被固定于所述固定装置的一植毛基体时，所述植毛部夹持一羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔，以制造羽毛球或者羽毛球半成品。
2.根据权利要求1所述的羽毛球制造设备，其中所述植毛部包括一毛梗夹持构件和一羽毛供给构件，所述毛梗夹持构件和所述羽毛供给构件分别被设置于所述定平台部，其中所述羽毛供给构件具有一羽毛供给空间，所述毛梗夹持构件得以在所述羽毛供给空间内夹取所述羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔。
3.根据权利要求2所述的羽毛球制造设备，其中所述植毛装置包括一检测部，所述检测部被选择性地设置于所述羽毛供给构件或者所述毛梗夹持构件，其中所述检测部用于在所述毛梗夹持构件从所述羽毛供给空间内夹取所述羽毛时，检测和判断被所述毛梗夹持构件夹持的所述羽毛的植毛方向是否正确。
4.根据权利要求1所述的羽毛球制造设备，其中所述植毛部包括一毛梗夹持构件和一羽毛分配构件，所述羽毛分配构件进一步包括一分配主体，所述分配主体具有一分配通道和在所述分配通道的上端部和下端部分别连通于所述分配通道的一进口以及一出口，其中所述毛梗夹持构件被可操作地设置于所述分配主体的所述出口，其中所述羽毛以毛梗先进入所述进口的方式被所述分配主体分配，当所述羽毛的毛梗部分从所述出口露出时，所述毛梗夹持构件夹持所述羽毛的毛梗。
5.根据权利要求4所述的羽毛球制造设备，其中所述羽毛分配构件包括一驱动主体，所述驱动主体被可操作地设置于所述分配主体，其中当所述毛梗夹持构件夹持所述羽毛的毛梗以沿着所述羽毛的长度方向施力于所述羽毛时，所述驱动主体被操作进入所述分配通道并自所述进口向所述出口方向移动，以在所述羽毛的端部将所述羽毛顶出所述分配通道。
6.根据权利要求1、2、3、4或5中任一所述的羽毛球制造设备，其中所述定位部包括一定位支架、一定位滑动元件以及一第一定位元件，所述定位支架被设置于所述定平台部，所述定位滑动元件被可滑动地设置于所述定位支架，所述第一定位元件被设置于所述定位滑动元件，其中所述定位滑动元件带动所述第一定位元件同步地向所述固定装置方向移动，以藉由所述第一定位元件定位所述植毛基体。
7.根据权利要求6所述的羽毛球制造设备，其中所述定位部包括一第二定位元件，所述第二定位元件的上端部被选择性地设置于所述定位滑动元件或者所述第一定位元件，并且所述第二定位元件的下端部具有一植毛引导槽，其中所述定位滑动元件带动所述第二定位元件同步地向所述固定装置方向移动，以使所述第二定位元件的所述植毛引导槽对应于所述植毛基体的植毛孔，从而所述植毛引导槽引导所述羽毛的毛梗被插入所述植毛基体的植毛孔。
8.根据权利要求7所述的羽毛球制造设备，进一步包括一施胶装置，所述施胶装置包括一植毛架施胶单元，所述植毛架施胶单元进一步包括一植毛架施胶支架和一植毛架施胶元件，所述植毛架施胶支架被设置于所述定平台部，所述植毛架施胶元件被可操作地设置于所述植毛架施胶支架，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置移动到对应于所述植毛架施胶单元的位置时，所述植毛架施胶元件能够向所述植毛基体的植毛孔内施胶，以在后续被插入所述羽毛的毛梗。
9.根据权利要求8所述的羽毛球制造设备，进一步包括一缠胶带装置，其中所述缠胶带装置被设置于所述定平台部，其中所述缠胶带装置包括一胶带操作构件、一胶带固定构件以及一球体定位构件，其中所述胶带操作构件和所述球体固定构件被相邻地设置，所述胶带固定构件和所述球体定位构件被相对应地设置，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置移动到对应于所述缠胶带装置对应的位置时，所述球体定位构件和所述胶带操作构件分别在羽毛球的两侧定位羽毛球，被固定于所述胶带固定构件的胶带藉由所述胶带操作构件缠绕在羽毛球的所述球头的位置。
10.根据权利要求9所述的羽毛球制造设备，进一步包括一下球装置，其中所述下球装置包括一下球支架和一下球构件，所述下球支架被设置于所述定平台部，所述下球构件被可操作地设置于所述下球支架，以藉由所述下球构件将羽毛球从所述固定装置取下。
11.根据权利要求1、2、3、4或5中任一所述的羽毛球制造设备，进一步包括至少一校准装置，每个所述校准装置被设置于所述定平台部，其中所述校准装置被设置使被移动的所述固定装置准确地对应于所述植毛装置。
12.根据权利要求10所述的羽毛球制造设备，进一步包括至少一校准装置，每个所述校准装置被设置于所述定平台部，其中所述校准装置被设置使被移动的所述固定装置准确地对应于所述植毛装置。
13.一羽毛球制造设备，其特征在于，包括：
一旋转工作平台，所述旋转工作平台包括一定平台部和一动平台部，所述动平台部被可转动地设置于所述定平台部；
至少一固定装置，每个所述固定装置分别被相互间隔地设置于所述动平台部；以及
一植毛基体供给装置，所述植毛基体供给装置包括一球头操作单元和一植毛架操作单元，所述球头操作单元和所述植毛架操作单元分别被设置于所述定平台部，其中所述球头操作单元能够将一球头固定于所述固定装置，所述植毛架操作单元能够将一植毛架装配于所述球头的装配槽，以制成一植毛基体。
14.根据权利要求13所述的羽毛球制造设备，进一步包括一植毛装置，其中所述植毛装置包括一定位部和一植毛部，所述定位部和所述植毛部被相邻地设置于所述定平台部，其中所述动平台部带动所述固定装置转动，以使所述固定装置能够对应于所述定位部和所述植毛部，在所述定位部定位被固定于所述固定装置的一植毛基体时，所述植毛部夹持一羽毛的毛梗和将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的植毛孔，以制造羽毛球或者羽毛球半成品。
15.根据权利要求14所述的羽毛球制造设备，进一步包括一校准装置，每个所述校准装置被设置于所述定平台部，其中所述校准装置被设置使被移动的所述固定装置准确地对应于所述球头操作单元、所述植毛架操作单元或者所述植毛装置。
16.根据权利要求13、14或15中任一所述的羽毛球制造设备，其中所述球头操作单元包括一球头操作构件，所述植毛架操作单元包括一装配构件，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述球头操作构件时，所述球头操作构架将所述球头固定于所述固定装置，当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述装配构件时，所述装配构件将所述植毛架装配于所述球头的所述装配槽。
17.根据权利要求16所述的羽毛球制造设备，进一步包括一施胶装置，其中所述施胶装置包括一球头施胶单元，所述球头施胶单元进一步包括一球头施胶支架和一球头施胶元件，所述球头施胶支架被设置于所述定平台部，所述球头施胶元件被可操作地设置于所述球头施胶支架，其中当所述动平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述球头施胶单元时，所述球头施胶元件能够向所述球头的所述装配槽内施胶，以供在后续被装配所述植毛架。
18.根据权利要求16所述的羽毛球制造设备，其中所述植毛基体供给装置包括一开槽单元，所述开槽单元进一步包括一开槽支架和一开槽元件，所述开槽支架被设置于所述定平台部，所述开槽元件被可操作地设置于所述开槽支架，其中当所述平台部带动所述固定装置转动以使所述固定装置对应于所述开槽单元时，所述开槽单元在所述球头的平面开设所述装配槽。
19.根据权利要求13、14或15中任一所述的羽毛球制造设备，其中所述球头操作单元包括一球头供给构件和一球头操作构件，所述球头供给构件具有一球头供给空间，所述球头操作构件通过吸取或者夹取的方式从所述球头供给空间内获取所述球头和将所述球头固定于所述固定装置。
20.根据权利要求13、14或15中任一所述的羽毛球制造设备，其中所述球头操作单元包括一球头操作构件、一球头供给构件以及一球头传输构件，所述球头传输构件连接所述球头供给构件和所述球头操作构件，其中所述球头传输构件用于将所述球头供给构件提供的所述球头传输至所述球头操作构件，以藉由所述球头操作构件将所述球头固定于所述固定装置。
21.根据权利要求20所述的羽毛球制造设备，其中所述球头供给构件具有一球头供给空间，所述球头传输构件具有一球头传输通道，其中所述球头操作构件包括一球头定操作元件和一球头动操作元件，所述球头定操作元件具有一球头操作槽，所述球头动操作元件被可操作地设置于所述球头操作槽，所述球头动操作元件具有一球头操作通道，其中所述球头传输通道的上端部连通所述球头供给空间，在所述球头操作单元处于球头供给位置时，所述球头传输通道的下端部对应于所述球头操作通道，在所述球头操作单元处于球头操作位置时，所述球头操作通道对应于所述固定装置。
22.根据权利要求21所述的羽毛球制造设备，其中所述球头操作构件包括一球头操作支架和一球头驱动元件，所述球头驱动元件被可操作地设置于所述球头操作支架，其中在所述球头操作单元处于球头操作位置时，所述球头驱动元件能够将所述球头固定于所述固定装置。
23.根据权利要求24所述的羽毛球制造设备，其中所述球头操作构件包括一球头操作基座，所述球头操作基座被设置于所述定平台部，所述球头定操作元件的一个端部被设置于所述球头操作基座，所述球头操作支架被设置于所述球头操作基座。
24.根据权利要求13、14或15中任一所述的羽毛球制造设备，其中所述植毛架操作单元包括一装配构件和一植毛架供给构件，其中所述植毛架供给构件进一步包括：
一植毛架供给组件，所述植毛架供给组件具有一植毛架供给通道；和
一植毛架操作组件，所述植毛架操作组件包括一植毛架操作主体和两植毛架操作臂，每个所述植毛架操作臂分别可活动地设置于所述植毛架操作主体，以在两个所述植毛架操作臂之间形成一植毛架操作通道，其中在所述植毛架操作单元位于植毛架供给位置时，所述植毛架供给通道的下端部对应于所述植毛架操作通道，在所述植毛架操作单元位于植毛架操作位置时，所述植毛架操作通道分别对应于所述固定装置的所述固定空间和所述装配构件，以藉由所述装配构件将被保持于所述植毛架操作通道的所述植毛架装配于所述球头的所述装配槽。
25.根据权利要求24所述的羽毛球制造设备，其中所述植毛架供给构件进一步包括一植毛架供给支架和一植毛架供给平台，所述植毛架供给平台被设置于所述植毛架供给支架，并且所述植毛架供给平台具有一安装通孔，所述植毛架供给组件穿过和保持于所述植毛架供给平台的所述安装通孔，以使所述植毛架供给通道的下端部得以对应于所述植毛架操作通过，其中所述装配构件被设置于所述植毛架供给平台。
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