KR102492639B1 - 셔틀콕 자동 판매장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 셔틀콕 자동판매장치에 관한 것으로, 배드민턴 경기장이나 실내외 체육관 등에서 셔틀콕을 무인으로 자동 판매할 수 있다. 본 발명은, 외부와 차단된 내부 공간의 저부 셔틀콕 배출통로 아래에 셔틀콕 인출부가 형성된 본체 케이스; 상기 셔틀콕 배출통로 상부에 구비되며 뚜껑이 분리된 셔틀콕 케이스의 하단부를 세로 방향으로 장착되는 셔틀콕 홀더; 상기 셔틀콕 케이스 상부 본체 케이스의 일측에 고정 설치되는 로딩모터; 상기 로딩모터에 축 결합하여 원주에 감긴 로프의 일측 끝단이 상기 셔틀콕 케이스의 중심을 향해 승강 가능한 승강풀리; 상기 로프의 일측 끝단에 매달려 상기 셔틀콕 케이스 속으로 투입되는 푸셔; 상기 로딩모터의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러; 상기 로딩모터 및 컨트롤러에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하고, 상기 로딩모터는 상기 승강풀리를 시계 방향으로 회전시켜 상기 로프를 일정 구간 풀어내림에 따라 상기 푸셔로 셔틀콕 케이스의 상단 셔틀콕을 눌러 셔틀콕 홀더에 걸쳐져 있는 하단 셔틀콕이 낱개로 낙하토록 상기 푸셔를 구간 하강시키며, 상기 푸셔가 최저점에 도달하여 셔틀콕 케이스의 셔틀콕이 모두 소진되면 상기 승강풀리를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 로프를 감아올림에 따라 상기 푸셔가 원위치로 상승 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

셔틀콕 자동 판매장치{Shuttlecock automatic vending device}

본 발명은 셔틀콕 자동판매장치에 관한 것으로, 배드민턴 경기장이나 실내외 체육관 등에서 셔틀콕을 무인으로 자동 판매할 수 있는 셔틀콕 자동판매장치에 관한 것이다.

일반적으로 배드민턴(Badminton)은 네트가 설치된 사각형의 코트에서 라켓과 셔틀콕을 이용하여 두 명의 선수(단식) 혹은 두 팀(복식)이 경기를 펼치는 라켓 스포츠의 일종으로, 경기나 레크리에이션 등으로도 남녀노소 누구나 일정한 공간만 있으면 계절에 구애 받지 않고 즐길 수 있는 운동이다. 두 사람이 서로 상대의 코트로 셔틀콕을 쳐서 넘기면서 랠리(Rally)를 하게 되며, 셔틀콕이 땅에 떨어지는 순간 포인트가 끝나게 된다.

배드민턴에 쓰이는 셔틀콕(Shuttlecock)은 배드민턴에서 사용되는 원뿔형 용구로, 얇은 가죽이 씌워진 반구형의 코르크에 14~16개의 깃털(거위, 새 또는 합성수지재)이 촘촘히 박혀있다. 셔틀콕은 그 원뿔 형태로 인해 공기 역학적으로 매우 안정적인 성질을 갖고 있어, 최초 비행을 시작할 때의 자세에 관계 없이 공중에서 항상 코르크 부분이 진행 방향 쪽을 향하는 자세를 유지하게 된다. 경기 도중 셔틀콕의 코르크나 깃털 부분의 손상으로 인해 셔틀콕을 교체해야만 하는 경우가 발생하므로 항상 여분의 셔틀콕을 휴대하고 있으며, 여분의 셔틀콕이 없는 경우 별도의 판매소를 방문해야하는 불편함이 있었다. 특히 국민체육진흥에 부흥하여 전국적으로 널리 보급 활성화되고 있는 배드민턴 동호회에서는 코트 사용(운동)시간 동안에 셔틀콕 판매를 위한 전담 인원을 별도 배치하여 순번대로 돌아가며 셔틀콕을 구매자에게 판매하고 있고, 그 수익금은 클럽 운용에 사용된다. 이로 인해 동호회 회원들이 순번대로 셔틀콕 판매 담장자가 되어, 셔틀콕 판매 담당자는 판매 대기시간동안 배드민턴 운동을 즐길 수 없을 뿐만 아니라 운동할 시간을 따분하게 보내면서 지루함을 호소하기도 하며 흥미를 잃게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 선행기술(특허문헌)을 살펴보면, (특허문헌 0001) 국내 공개특허공보 제10-2014-0102559호(공개일자 2014년08월22일), 명칭 '셔틀콕 자동판매장치' 또는 (특허문헌 0002) 국내 공개특허공보 제10-2017-0057620호(공개일자 2017년05월25일), 명칭 '셔틀콕 자동판매기'가 공지된 바에 있다. 이는 구매자가 셔틀콕 구매 비용을 지불하면 다수의 셔틀콕이 수용된 셔틀콕 케이스가 토출구로 배출될 수 있도록 하므로써, 배드민턴 경기 도중 보유한 셔틀콕이 소진되었을 경우 구매자로 하여금 편리하게 셔틀콕을 구입할 수 있다.

하지만, 상기의 선행기술(특허문헌 0001, 0002)은 다량의 셔틀콕들(12개 정도)이 담긴 셔틀콕 케이스를 한 통씩 판매하기 때문에 구매자가 필요한 수량 만큼의 소량 구매가 불가능하고 셔틀콕 구입 비용이 과다하게 소요되는 비경제적인 문제점을 내포하고 있다. 더욱이 각 배드민턴 클럽마다 동일 제품(메이커)의 셔틀콕을 사용하도록 지정하고 있고 셔틀콕은 낱개 판매를 원칙으로 한다.

국내 공개특허공보 제10-2014-0102559호(공개일자 2014년08월22일), 명칭 '셔틀콕 자동판매장치' 국내 공개특허공보 제10-2017-0057620호(공개일자 2017년05월25일), 명칭 '셔틀콕 자동판매기'

본 발명의 목적은 셔틀콕이 담긴 셔틀콕 케이스를 셔틀콕 홀더에 장착한 판매 대기 상태에서 구매자의 구매의사에 따라 셔틀콕을 낱개로 개별 판매 및 제공할 수 있는 셔틀콕 자동 판매장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 복수개의 제1 내지 제n 셔틀콕 케이스들을 중앙 수직 가이드의 둘레에 등 간격으로 배치하고 제1 셔틀콕 케이스 내의 셔틀콕이 1차 소진된 후에는 셔틀콕들로 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스로 자동 교체 가능하여 판매량 증가 및 유지관리가 용이한 셔틀콕 자동판매기를 제공하는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하고자 하는 본 발명의 셔틀콕 자동 판매장치는, 외부와 차단된 내부 공간의 저부 셔틀콕 배출통로 아래에 셔틀콕 인출부가 형성된 본체 케이스; 상기 셔틀콕 배출통로 상부에 구비되며 뚜껑이 분리된 셔틀콕 케이스의 하단부를 세로 방향으로 장착되는 셔틀콕 홀더; 상기 셔틀콕 케이스 상부 본체 케이스의 일측에 고정 설치되는 로딩모터; 상기 로딩모터에 축 결합하여 원주에 감긴 로프의 일측 끝단이 상기 셔틀콕 케이스의 중심을 향해 승강 가능한 승강풀리; 상기 로프의 일측 끝단에 매달려 상기 셔틀콕 케이스 속으로 투입되는 푸셔; 상기 로딩모터의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러; 상기 로딩모터 및 컨트롤러에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하고, 상기 로딩모터는 상기 승강풀리를 시계 방향으로 회전시켜 상기 로프를 일정 구간 풀어내림에 따라 상기 푸셔로 셔틀콕 케이스의 상단 셔틀콕을 눌러 셔틀콕 홀더에 걸쳐져 있는 하단 셔틀콕이 낱개로 낙하토록 상기 푸셔를 구간 하강시키며, 상기 푸셔가 최저점에 도달하여 셔틀콕 케이스의 셔틀콕이 모두 소진되면 상기 승강풀리를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 로프를 감아올림에 따라 상기 푸셔가 원위치로 상승 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 판매장치를 제안한다.

본 발명에 따르면, 상기 승강풀리는 상기 로프가 적어도 일회 이상 감긴 상태로 하향 연장되어 상기 로프의 일측 끝단에 매달린 푸셔와 타단에 매달린 무게추에 의해 균형이 유지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 상기 본체 케이스의 전면에 노출하여 셔틀콕 비용을 입금받아 상기 컨트롤러에 전송하는 결제부;를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 결제부의 셔틀콕 비용에 해당하는 갯수만큼의 셔틀콕이 상기 셔틀콕 케이스에서 자동 방출되도록 상기 로딩모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 본체 케이스의 내부 셔틀콕 배출통로 일측에 구비되는 수직 가이드; 상기 수직 가이드의 둘레에 방사상으로 설치하여 제1 내지 제4 셔틀콕 케이스가 장착되는 복수개의 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더들; 상기 수직 가이드의 하단에 축 결합되는 터닝모터;를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 제1 셔틀콕 케이스의 셔틀콕이 모두 소진되면 상기 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더를 일정 구간 회전시켜 속이 빈 제1 셔틀콕 케이스의 자리에 셔틀콕이 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스가 위치토록 상기 터닝모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 셔틀콕 케이스 내의 셔틀콕을 낱개로 하나씩 개별 판매 가능하여 구매자가 원하는 수량 만큼의 셔틀콕을 편리하게 구입할 수 있어 실용적이며, 필요 이상 과도한 셔틀콕 구입 비용(과소비)을 줄일 수 있어 경제적인 측면이 있다.

본 발명은 본체 케이스 내부에 복수개의 제1 내지 제n 셔틀콕 케이스들을 수납하여 판매 대기중, 제1 셔틀콕 케이스의 셔틀콕이 1차 소진되면 셔틀콕들로 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스로 자동 교체하여 판매량 증가는 물론 유지관리가 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)를 부분적인 단면으로 나타낸 사시도임.
도 2의 (a), (b)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)의 동작을 사용 상태도임.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)를 부분적인 단면으로 나타낸 사시도임.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)를 종단면으로 나타낸 정면도임.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)의 셔틀콕 방출모습을 나타낸 동작상태도임.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)의 배출통로에 빈 통을 새 통으로 교체하는 모습을 나타낸 동작상태도임.

이하 본 발명의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하며, 도면상에서 동일한 도면부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 일실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)는, 외부와 차단된 내부 공간의 저부 셔틀콕 배출통로(15) 아래에 셔틀콕 인출부(16)가 형성된 본체 케이스(10); 상기 셔틀콕 배출통로(15) 상부에 구비되며 뚜껑이 분리된 셔틀콕 케이스(C)의 하단부를 세로 방향으로 장착되는 셔틀콕 홀더(20); 상기 셔틀콕 케이스(C) 상부 본체 케이스(10)의 일측에 고정 설치되는 로딩모터(30); 상기 로딩모터(30)에 축 결합하여 원주에 감긴 로프(42)의 일측 끝단이 상기 셔틀콕 케이스(C)의 중심을 향해 승강 가능한 승강풀리(40); 상기 로프(42)의 일측 끝단에 매달려 상기 셔틀콕 케이스(C) 속으로 투입되는 푸셔(50); 상기 로딩모터(30)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(80); 상기 로딩모터(30) 및 컨트롤러(80)에 전원을 공급하는 전원부(84);를 포함하고, 상기 로딩모터(30)는 상기 승강풀리(40)를 시계 방향으로 회전시켜 상기 로프(42)를 일정 구간 풀어내림에 따라 상기 푸셔(50)로 셔틀콕 케이스(C)의 상단 셔틀콕(A-1)을 눌러 셔틀콕 홀더(20)에 걸쳐져 있는 하단 셔틀콕(A-2)이 낱개로 낙하토록 상기 푸셔(50)를 구간 하강시키며, 상기 푸셔(50)가 최저점에 도달하여 셔틀콕 케이스(C)의 셔틀콕(A)이 모두 소진되면 상기 승강풀리(40)를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 로프(42)를 감아올림에 따라 상기 푸셔(50)가 원위치로 상승 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이러한 특징을 가지는 본 발명의 셔틀콕 자동 판매장치(100)는 배드민턴 경기장이나 실내외 체육관 등에 설치하여 셔틀콕(A)을 무인으로 자동 판매할 수 있는 것으로, 본체 케이스(10), 셔틀콕 홀더(20), 로딩모터(30), 승강풀리(40), 푸셔(50), 컨트롤러(80) 등으로 구성된다.

본체 케이스(10) 내측의 하부 셔틀콕 홀더(20)에 셔틀콕 케이스(C)를 투입하여 세로 방향으로 장착한 상태에서 상부의 푸셔(50)로 상단 셔틀콕(A-1)을 눌러 하단 셔틀콕(A-2)이 하부 셔틀콕 배출통로(15) 및 셔틀콕 인출부(16)로 낙하한다. 이때 컨트롤러(80)의 제어 신호에 따라 동작하는 로딩모터(30)가 승강풀리(40)를 일정 구간 회전시켜 로프(42)를 풀어내리고 푸셔(50)가 하강하면서 상단 셔틀콕(A-1)을 눌러 셔틀콕 홀더(20)에 걸쳐져 있는 하단 셔틀콕(A-2)이 낙하토록 구성된다.

이하 본 발명의 실시예들을 통해 본 발명의 셔틀콕 자동 판매장치(100)에 대하여 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.

[제1 실시예]

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)를 부분적인 단면으로 나타낸 사시도이며, 도 2의 (a), (b)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)의 동작을 나타낸 사용 상태도이다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)는 도 1, 도 2에서 도시한 바대로, 본체 케이스(10)는 외부와 차단되어 밀폐된 내부 공간이 칸막이(12)로 구획되고 저부의 바닥면(14)에 셔틀콕 배출통로(15)가 형성되며 그 아래에 셔틀콕 인출부(16)가 마련되어 있다. 그리고 본체 케이스(10)의 전방 개구부에 개폐용 도어(11)로 개폐 가능하며, 하부의 빈 공간에 보관함(18)을 구비하여 여분의 셔틀콕 및 셔틀콕 케이스, 관리도구 등을 보관할 수 있다. 도어(11) 및 보관함(18)은 자물쇠와 같은 잠금장치를 구비하여 도난을 방지하고 관리자에 의해 개폐 가능하다.

셔틀콕 홀더(20)는 중공형의 파이프 형태로, 셔틀콕 배출통로(15)의 상부에 고정 설치되어 셔틀콕 케이스(C)의 양측 뚜껑을 분리한 후 수직으로 세워서 케이스 하단부를 세로 방향으로 장착할 수 있다. 셔틀콕 홀더(20)는 하단에 지름이 축소 형성된 걸림턱(22)에 셔틀콕(A)의 깃털 윗부분이 걸쳐져 상부에서 외압이 가해지지 않는 동안에는 더 이상 추락하지 않는다.

한편, 셔틀콕 케이스(C)는 셔틀콕(A)이 10~15개 정도의 포장 단위로 수납된 저장통으로, 양단 입구가 뚜껑으로 막혀 있어서 뚜껑을 분리후 셔틀콕 홀더(20)에 장착 가능하며, 또는 별도로 구비되는 케이스 내에 셔틀콕을 투입하여 보충 및 판매할 수도 있다.

로딩모터(30)는 본체 케이스(10)의 내측 상부에 가로 방향으로 고정 설치되어 푸셔(50)를 풀어내리거나 감아올리는 승강 동작을 수행한다. 로딩모터(30)는 셔틀콕 케이스(C) 상부에 일정한 거리로 이격되어 셔틀콕 홀더(20)와 승강풀리(40) 사이에 셔틀콕 케이스(C)를 투입 가능하거나 인출할 수 있을 정도의 충분한 거리에 설치된다. 한편, 로딩모터(30)는 스탭모터(Step motor)를 포함하며, 스탭모터(Step motor)는 입력으로서 펄스신호를 주므로서 펄스의 수에 비례한 각도만큼 모터축이 구간 회전하는 전기식 모터이다.

승강풀리(40)는 로딩모터(30)의 모터축에 축 결합되고 원주 방향의 홈부에 감긴 로프(42) 끝에 푸셔(50)가 매달린다. 이때, 로프(42)의 일측 끝단은 승강풀리(40)에 고정되고 타측 끝단이 승강풀리(40)의 접선 방향으로 하향 낙하하여 셔틀콕 홀더(20) 및 셔틀콕 케이스(C)의 중심선 방향과 일치하도록 구비된다. 즉, 로프(42)의 끝단에 매달린 푸셔(50)가 셔틀콕 케이스(C) 속으로 투입되어 셔틀콕(A)의 내측 상면(코르크)의 중심부에 정확히 일치할 수 있다.

푸셔(50)는 하부가 아래로 갈수록 단면적(지름)이 점차 축소되는 원추형으로 형성되어 원뿔형 깃털을 가진 셔틀콕(A)의 상면 내측으로 원활히 투입 가능하며, 상면 중앙에 로프(42)를 연결하는 고리가 형성된다. 여기서, 푸셔(50)는 셔틀콕 케이스(C) 내의 셔틀콕(A)에 중량을 가하여 하향 이동시키게 되는데, 이때 맨 아래에 위치(셔틀콕 홀더에 걸쳐져 있는)하고 있는 하단 셔틀콕(A-2)을 셔틀콕 홀더(20)에서 이탈시킬 수 있을 정도의 중량이면 충분하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 승강풀리(40)는 상기 로프(42)가 적어도 일회 이상 감긴 상태로 하향 연장되어 상기 로프(42)의 일측 끝단에 매달린 푸셔(50)와 타단에 매달린 무게추(52)에 의해 균형이 유지되는 것을 특징으로 한다.

즉, 로프(42)는 승강풀리(40)의 원주에 적어도 일회 이상 감긴 상태로 양쪽 끝단이 접선 방향으로 하향 연장되고, 이 로프(42)의 일측 끝단에 매달린 푸셔(50)의 무게에 대응하는 무게추(52)를 로프(42)의 타측 끝단에 매달아 무게 균형이 유지하므로써, 로딩모터(30)의 과부하를 방지할 수 있다. 다시 말해 로딩모터(30)는 로프(42)의 일측 끝단에 매달린 푸셔(50)가 하강하였다가 역으로 감아올리기 위한 부하(토오크, Torque)가 푸셔(50)의 무게에 비례하여 증가한다. 이때, 로프(42)의 타측 끝단에 매달리는 무게추(52)로 푸셔(50)의 무게와 균형을 유지하여 승강 동작이 안정적이면서 원활해지고 상대적으로 로딩모터(30)의 부하(토오크)를 줄이고 소형 경량화할 수 있다.

컨트롤러(80)는 로딩모터(30)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 전기(전자)적인 인쇄회로기판(PCB) 및 제어부(CPU), 저장부(메모리) 등으로 구성이 가능하며, 후술되는 전기(전자)적인 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 제어부는 중앙처리장치(CPU)에서 입력되는 정보(입력값)를 처리하고 처리된 결과에 따라 동작 신호를 생성하여 장치(로딩모터 등)의 전반적인 동작 제어가 가능하며, 저장부는 셔틀콕 한개 내지는 선택 수량만큼의 가격이 미리 입력되어 있어 제어부의 호출신호에 따라 셔틀콕 구입 비용에 대응하는 셔틀콕 수량을 제공할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(80)는 로딩모터(30)의 회전 각도를 제어하여 푸셔(50)의 승하강 거리를 제어할 수 있다.

컨트롤러(80)는 도어의 전면에 노출하여 사용자 및 관리자에 의해 조작 가능한 조작부(82)를 포함한다. 조작부(82)는 입력값을 제어부로 전송하며, 장치를 동작시키기 위한 판매시작버튼, 구입수량버튼, 구입버튼 및 취소버튼 등을 포함한다. 그리고 컨트롤러(80)는 장치의 동작 상태를 나타내는 동작상태 표시부를 포함하며, 동작상태 표시부는 동작상태를 시각적으로 보여주는 디스플레이, 청각적으로 들려주는 스피커 등을 구성된다. 전원부(84)는 로딩모터(30) 및 장치의 전기(전자)적인 구성요소에 전원을 공급하며, 케이스 외측으로 연장되는 전선을 통해 외부 전원이 공급될 수 있고, 전원스위치, 전원 표시등, 퓨즈(Fuse) 등을 포함한다.

또한 본 발명은, 상기 본체 케이스(10)의 전면에 노출하여 셔틀콕 비용을 입금받아 상기 컨트롤러(80)에 전송하는 결제부(90);를 포함하고, 상기 컨트롤러(80)는 상기 셔틀콕 케이스(C)의 셔틀콕(A)이 모두 소진되면 상기 셔틀콕 홀더(20)를 구간 회전시켜 속이 빈 제1 셔틀콕 케이스(C)의 자리에 셔틀콕(A)이 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스(C)가 위치토록 상기 터닝모터(70)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

좀더 구체적으로, 결제부(90)는 셔틀콕 구입 비용을 수납하기 위한 수단으로, 본체 케이스(10)의 전면에 노출되어 지폐를 투입하는 지폐투입부(92) 및 투입된 지폐의 위조 유무나 금액을 식별하는 지폐 감별기, 동전을 투입하는 동전투입부(93) 및 동전의 금액을 식별하는 동전 식별기, 투입된 비용을 보관하거나 거스름돈을 보관하는 각각의 보관함 등을 포함한다. 한편, 결제부(90)는 공지의 유무선 통신 네트워크(인터넷 등) 또는 스마트폰을 이용한 실시간 온라인 금융결제수단을 포함하여 구성이 가능하다.

즉, 결제부(90)에서 셔틀콕 구입 비용을 입금(수납)받아 입력값(금액)을 컨트롤러(80)에 전송하고 컨트롤러(80)는 입력값(금액)에 해당하는 수량의 셔틀콕(A)을 낱개로 방출하여 자동 판매할 수 있도록 로딩모터(30)의 동작을 제어할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)는 이어지는 동작 설명으로 보다 쉽게 이해가 될 것이다.

도 2의 (a), (b)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(100)의 동작을 사용 상태도이다.

먼저, 도 2의 (a)에서 도시된 바대로, 도어(11)를 열고, 푸셔(50)가 최고점에 도달한 상태에서 뚜껑을 제거한 셔틀콕 케이스(C)를 셔틀콕 홀더(20)에 투입하여 세로 방향으로 장착한 다음, 도어(11)를 닫고 제1 단계에서 셔틀콕 판매대기모드를 수행할 수 있다.

제1 단계: 컨트롤러(80)의 제어신호에 따라 로딩모터(30)가 정(시계방향으로) 회전 동작함에 따라, 푸셔(50)가 하강하여 하단부가 상단 셔틀콕(A-1)의 코르크 상면에 근접하거나 가볍게 접촉하는 위치까지 도달한 상태로 정지 및 대기한다.

이후, 사용자가 셔틀콕을 구입하기 위해 필요한 비용을 결제부(90)로 지불하면 제2 단계에서 판매시작모드를 수행할 수 있다.

제2 단계: 사용자가 결제부(90)를 통해 셔틀콕 구입 비용을 투입하고 구입버튼을 누르면 컨트롤러(80)에서 입력값(금액)을 수신하여 로딩모터(30)를 제어함에 따라, 입력값(금액)에 해당하는 갯수(거리)만큼 로딩모터(30)가 회전(회전각도, 회전량)하면서 푸셔(50)가 하강하여 상단 셔틀콕(A-1)을 가압한다. 이와 함께 하단 셔틀콕(A-2)이 셔틀콕 홀더(20) 아래로 밀려내려가 낱개로 낙하하고 셔틀콕 배출통로(15)를 통해 셔틀콕 인출부(16)에 담긴다.

예컨대, 셔틀콕(A) 가격이 1개의 가격이 일천원이고, 삼천원을 결제부(90)에 투입하여 셔틀콕 3개를 구입할 수 있다. 즉, 셔틀콕 케이스(C) 내에 상하로 적층되어 있는 셔틀콕(A) 사이의 간격(B, 코르크 높이에 대응)이 약25mm이고, 푸셔(50)가 75mm(25mmx3=75mm)를 하강하여 3개의 하단 셔틀콕(A-2)이 배출할 수 있도록 로딩모터(30)의 회전각로(회전량)을 컨트롤러에서 제어할 수 있다.

제3 단계: 컨트롤러(80)는 푸셔(50)가 최저점에 도달하여 셔틀콕 케이스(C)의 셔틀콕(A)이 모두 소진된 후, 승강모터(30)를 역회전시켜 로프(42)를 역방향으로 감아올림에 따라 푸셔(50)가 원위치로 상승 복귀한다. 이때 동작상태 표시부(디스플레이, 스피커)를 통해 경고음을 송출하거나 디스플레 화면에 셔틀콕(A) 소진상태를 나타내서 셔틀콕(A)을 보충 요청할 수 있다.

[제2 실시 예]

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)를 부분적인 단면으로 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)를 종단면으로 나타낸 정면도이다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)는 복수개의 제1 내지 제4 셔틀콕 케이스(C-1, C-2, C-3, C-4)들을 구비하여 제1 셔틀콕 케이스(C-1) 내의 셔틀콕(A)이 모두 소진된 후에는 셔틀콕들이 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스(C-2)로 자동 교체 가능하도록 구성된다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)는, 상기 본체 케이스(10)의 내부 셔틀콕 배출통로(15) 일측에 구비되는 수직 가이드(60); 상기 수직 가이드(60)의 둘레에 방사상으로 설치하여 제1 내지 제4 셔틀콕 케이스(C-1, C-2, C-3, C-4)가 장착되는 복수개의 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)들; 상기 수직 가이드(60)의 하단에 축 결합되는 터닝모터(70);를 포함하고 상기 컨트롤러(80)는 상기 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 셔틀콕(A)이 모두 소진되면 상기 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)를 일정 구간 회전시켜 속이 빈 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 자리에 셔틀콕(A)이 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스(C-2)가 위치토록 상기 터닝모터(70)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

도 2 내지 도 4에서 도시한 바대로, 수직 가이드(60)는 본체 케이스(10)의 내측 하부에 형성된 셔틀콕 배출통로(15)의 일측 중심부에 수평으로 회전 가능하게 구비된다. 수직 가이드(60)는 원통형으로 상향 연장하여 무게추(52)의 승강 동작을 아내할 수 있다. 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)는 수직 가이드(60)의 하부 둘레에 일정한 간격을 두고 방사상으로 이격되고 연결바(62)로 고정하여 수직 가이드(60)를 중심으로 함께 수평 회전할 수 있다. 수직 가이드(60)에는 가이드링(64)을 설치하여 셔틀콕 케이스(C)의 흔들림을 방지할 수 있다.

터닝모터(70)는 수직 가이드(60)의 하단에 축 결합하여 바닥면(14)에 고정되며, 컨트롤러(80)의 제어신호에 따라 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)를 구간 회전시킬 수 있다. 한편, 터닝모터(70)는 상기한 스탭모터(Step motor)를 포함하여 컨트롤러(80)의 제어신호에 따라 모터축이 수평 방향으로 일정 각도 회전함에 따라, 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)를 일정 구간 (90도)회전시켜 셔틀콕 케이스(C)의 위치를 바꿀 수 있다.

컨트롤러(80)는 터닝모터(70)의 동작을 제어 가능하며, 터닝모터(70)의 회전 각도를 제어하여 푸셔(50)의 승하강 거리를 제어할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상기한 제1 실시예와 동일한 구성요소들에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

더불어, 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)는 턴테이블(미도시) 위에 회전 가능하도록 설치하여 터닝모터(70)에 의해 수직 가이드(60)를 중심으로 수평 회전하도록 구성이 가능하다. 턴테이블(Turn table)은 축 및 베어링과 같은 회전지지수단에 의해 회전 마찰(저항)력을 최소하여 셔틀콕 홀더의 회전 운동을 안정적으로 지지할 수 있다.

더불어서, 본 발명에서는 별도의 실시예나 도면으로 나타내지는 않았지만, 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)는 바닥면(14) 위에 좌우 또는 전후 수평 방향으로 연속되게 세워서 직립한 상태로 보관하고, 맨 앞쪽의 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 셔틀콕이 모두 소진되면 다음의 후속되는 제2 셔틀콕 케이스(C-2)가 케이스 이동수단에 의해 한칸 전진하여 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 위치에 도착토록 구성할 수도 있다. 케이스 이동수단은 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환시키는 전동장치로, 셔틀콕 케이스를 직선으로 전진시킬 수 있도록 된 전기 실린더를 포함한다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)의 셔틀콕 방출모습을 나타낸 동작상태도이며, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)의 배출통로에 빈 통을 새 통으로 교체하는 모습을 나타낸 동작상태도이다.

이처럼, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 자동 판매장치(200)는 도 6에서 도시한 바대로, 제1 셔틀콕 케이스(C-1) 내의 셔틀콕(A)이 모두 소진되면 푸셔(50)가 상기한 바와 같이 상승 복귀한다. 이어 컨트롤러(80)는 터닝모터(70)의 동작을 제어하여 셔틀콕 홀더(20)를 시계방향으로 90도 정회전시킴에 따라, 속이 빈 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 자리에 셔틀콕(A)이 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스(C-2)를 위치시켜 반복적으로 셔틀콕을 공급 및 판매 가능하다.

더불어서, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 셔틀콕 홀더(20)는 제1 내지 제4 셔틀콕 케이스(C-1, C-2, C-3, C-4) 및 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)를 구비하고 있다. 하지만 셔틀콕 홀더(20)는 하나 이상, 2개, 3개로도 구비할 수 있고, 또는 그 이상의 제n 셔틀콕 케이스(C-n) 및 셔틀콕 홀더(20-n)를 더 구비할 수 있어서, 중앙의 수직 가이드(60) 둘레에 일정 간격을 두고 방사상으로 배치 적용하여 순서대로 셔틀콕을 공급 가능함은 물론 공급량을 가감할 수 있다.

아울러, 상기한 본 발명의 실시 예들을 들어서 구체적으로 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위를 한정하려는 것은 아니며, 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 당업자에게 본 발명을 보다 명확하고 용이하게 설명하려는 것이며, 치환, 변경, 개량이 가능하다.

10: 본체 케이스, 20, 20-1, 20-2, 20-3, 20-4: 셔틀콕 홀더, 30: 로딩모터, 40: 승강풀리, 50: 푸셔, 52: 무게추, 60: 수직 가이드, 70: 터닝모터, 80: 컨트롤러, 90: 결제부, 100, 200: 셔틀콕 자동 판매장치

Claims (4)

1. 셔틀콕 자동 판매장치에 있어서,
   외부와 차단된 내부 공간의 저부 셔틀콕 배출통로(15) 아래에 셔틀콕 인출부(16)가 형성된 본체 케이스(10);
   상기 셔틀콕 배출통로(15) 상부에 구비되며 뚜껑이 분리된 셔틀콕 케이스(C)의 하단부를 세로 방향으로 장착되는 셔틀콕 홀더(20);
   상기 셔틀콕 케이스(C) 상부 본체 케이스(10)의 일측에 고정 설치되는 로딩모터(30);
   상기 로딩모터(30)에 축 결합하여 원주에 감긴 로프(42)의 일측 끝단이 상기 셔틀콕 케이스(C)의 중심을 향해 승강 가능한 승강풀리(40);
   상기 로프(42)의 일측 끝단에 매달려 상기 셔틀콕 케이스(C) 속으로 투입되는 푸셔(50);
   상기 로딩모터(30)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(80);
   상기 로딩모터(30) 및 컨트롤러(80)에 전원을 공급하는 전원부(84);를 포함하고,
   상기 로딩모터(30)는 상기 승강풀리(40)를 시계 방향으로 회전시켜 상기 로프(42)를 일정 구간 풀어내림에 따라 상기 푸셔(50)로 셔틀콕 케이스(C)의 상단 셔틀콕(A-1)을 눌러 셔틀콕 홀더(20)에 걸쳐져 있는 하단 셔틀콕(A-2)이 낱개로 낙하토록 상기 푸셔(50)를 구간 하강시키며, 상기 푸셔(50)가 최저점에 도달하여 셔틀콕 케이스(C)의 셔틀콕(A)이 모두 소진되면 상기 승강풀리(40)를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 로프(42)를 감아올림에 따라 상기 푸셔(50)가 원위치로 상승 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 판매장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강풀리(40)는 상기 로프(42)가 적어도 일회 이상 감긴 상태로 하향 연장되어 상기 로프(42)의 일측 끝단에 매달린 푸셔(50)와 타단에 매달린 무게추(52)에 의해 균형이 유지되는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 판매장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체 케이스(10)의 전면에 노출하여 셔틀콕 비용을 입금받아 상기 컨트롤러(80)에 전송하는 결제부(90); 를 포함하고,
   상기 컨트롤러(80)는 상기 결제부(90)의 셔틀콕 비용에 해당하는 갯수만큼의 셔틀콕(A)이 상기 셔틀콕 케이스(C)에서 자동 방출되도록 상기 로딩모터(30)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 판매장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체 케이스(10)의 내부 셔틀콕 배출통로(15) 일측에 구비되는 수직 가이드(60);
   상기 수직 가이드(60)의 둘레에 방사상으로 설치하여 제1 내지 제4 셔틀콕 케이스(C-1, C-2, C-3, C-4)가 장착되는 복수개의 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)들;
   상기 수직 가이드(60)의 하단에 축 결합되는 터닝모터(70);를 포함하고,
   상기 컨트롤러(80)는 상기 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 셔틀콕(A)이 모두 소진되면 상기 제1 내지 제4 셔틀콕 홀더(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)를 일정 구간 회전시켜 속이 빈 제1 셔틀콕 케이스(C-1)의 자리에 셔틀콕(A)이 채워진 다른 제2 셔틀콕 케이스(C-2)가 위치토록 상기 터닝모터(70)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 판매장치.

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