CN206896725U

CN206896725U - 植毛装置

Info

Publication number: CN206896725U
Application number: CN201621440042.8U
Authority: CN
Inventors: 戴见霖
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2026-12-26
Also published as: CN106914002B; WO2017108007A1; WO2017108006A1; CN106914004A; CN206777772U; CN207785818U; CN106914004B; CN106914003A; CN206896750U; CN106914002A; CN106914003B; CN206762197U; CN206762173U

Abstract

本实用新型公开了一植毛装置和植毛方法，其中所述植毛装置包括一定位部和一植毛部。所述定位部提供一植毛空间以供固定一植毛基体，所述植毛部在所述定位部的相邻位置通过夹持一羽毛的毛梗的方式将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。本实用新型的所述植毛装置提供的植毛过程不需要人工参与，从而有利于提高植毛效率和减轻人工的劳动强度。

Description

植毛装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球的植毛领域，特别涉及一植毛装置。

背景技术

随着人们生活水平和健康意识的不断提高，越来越多的人开始在空余时间选择参加体育锻炼，以增强体质。众多的锻炼项目包括对抗类运动项目和非对抗类运动项目，其中尤其以对抗类运动项目中的非接触类运动项目(在参与的过程中身体不直接接触的运动项目)受到欢迎，例如羽毛球运动。诸如羽毛球运动等这类非接触类运动项目基本上不受场地的限制，在运动的过程中每个参与者之间的身体并不会发生直接接触，安全性强，而且参与者能够很好地掌握运动过程的激烈程度，以达到锻炼身体的各个部位和娱乐的作用，从而使得羽毛球运动逐步地发展成为了男女老少皆受欢迎的喜闻乐见的运动方式。

在进行羽毛球运动时，参与者通过使用羽毛球球拍将对方击打的羽毛球回击到对方的场地的方式进行羽毛球运动。可以得知的是，在进行羽毛球运动的过程中，羽毛球需要被连续地且频繁地击打，以至于导致羽毛球的羽毛容易折断或者羽毛与球头的连接位置容易松动或者脱落等问题，为一旦羽毛球的原有的结构遭到破坏，则羽毛球在被击打后的运动轨迹就会变得不规律，从而导致羽毛球就此报废。因此，在羽毛球运动的过程中，羽毛球的更换是羽毛球运动的最大的成本。

现在的羽毛球的制造成本高导致羽毛球的单价比较高，从而使得羽毛球运动受限于高价格的羽毛球而难以进一步普及，这主要与羽毛球的制造材料和制造过程相关。首先，天然羽毛(例如鹅、鸭子的刀翎毛等)能够保证羽毛球的质量，现在的羽毛球是二段式羽毛球，即羽毛球包括球头部分和被植入到球头部分的羽毛形成的羽毛部分，在球头部分的尺寸被标准化的前提下，需要较长的羽毛才能够制成羽毛球的羽毛部分，这使得一些尺寸较短的羽毛无法被有效地利用，从而致使羽毛球的制造成本比较高。其次，较长尺寸的羽毛被制造成羽毛球的羽毛部分，导致在羽毛球在被连续且频繁的击打过程中形成羽毛部分的羽毛容易折断，从而致使羽毛球的耐打度降低。最后，现在的羽毛球的制造过程需要大量的人工参与，例如现在的羽毛球的制造过程需要人工修剪羽毛、人工将羽毛植入到球头中，人工对被植入到球头的羽毛进行缠线以保证羽毛部分的锥度，这种制造方式不仅提高了羽毛球的制造成本，而且羽毛球的制造效率和质量与每个参与工人的熟练程度相互关联，这种方式会进一步导致羽毛球的一致性比较差，从而致使羽毛球的良率比较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置能够提高羽毛球的植毛工序的自动化程度和减少人工在羽毛球的植毛工序中的参与程度，以降低人工的劳动强度和提高羽毛球的植毛效率。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置能够实现羽毛球的植毛工序的自动化。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置能够保证被植入到植毛基体的被预设的植毛位置的羽毛的一致性，例如所述植毛装置能够保证被植入到同一个所述植毛基体的每个所述羽毛的锥度一致。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置能够用于不同规格的羽毛球的植毛操作，例如所述植毛装置能够用于将不同数量的所述羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置，或者所述植毛装置能够用于将所述羽毛植入到不同尺寸的所述植毛基体的被设于的植毛位置，通过这样的方式，能够扩大所述植毛装置的适用范围。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置用于将不同类型的所述羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置，例如所述植毛装置可以将天然羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置，也可以将人造羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置包括一定位部和一植毛部，所述定位部用于可拆卸地固定所述植毛基体，所述植毛部用于将所述羽毛植入到被固定于所述定位部的所述植毛基体的被预设的植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛部提供一毛梗夹持构件，所述毛梗夹持构件能够将所述羽毛植入到被固定于所述定位部的所述植毛基体的被预设的植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛部提供一初步定型构件，所述毛梗夹持构件先将一组所述羽毛固定于所述初步定型构件以使一组所述羽毛形成一个羽毛组，然后再将所述羽毛组植入到被固定于所述定位部的所述植毛基体的被预设的植毛位置，通过这样的方式，所述植毛装置将所述羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置的植毛效率被大幅度的提高。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中在所述毛梗夹持构件夹持所述羽毛的毛梗时，所述羽毛的植毛方向被确定，以防止在将所述羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置时损伤所述羽毛。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛部提供一羽毛分配构件，所述羽毛分配构件用于分配所述羽毛和确定所述羽毛的植毛方向，以方便所述毛梗夹持构件夹持所述羽毛的毛梗而将所述羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛部提供一检测构件，当所述毛梗夹持构件在夹持所述羽毛时，所述检测构件能够检测和判断所述毛梗夹持构件夹持的所述羽毛的方向是否正确。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位部提供一植毛空间，以供定位所述植毛基体。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位部包括一定位构件和一固定构件，所述定位构件和所述固定构件能够相互对应以在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述固定构件和所述定位构件能够在所述植毛基体的两侧分别固定和定位所述植毛基体，例如所述固定构件能够在所述植毛基体的下部固定所述植毛基体，所述定位构件能够在所述植毛基体的上部定位所述植毛基体。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位构件和所述固定构件中的至少一个被可移动，以使所述定位构件和所述固定构件能够相互对应，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述固定构件被可转动，从而所述固定构件能够带动所述植毛基体同步地转动，以使所述植毛部能够将所述羽毛植入到被固定于所述固定构件的所述植毛基体的被预设的全部植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位构件提供一第一定位元件，所述第一定位元件通过被保持于所述植毛基体的植毛架的内部空间的方式定位所述植毛基体。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述第一定位元件的外部形状与所述植毛架的内部空间的形状一致，从而一方面所述第一定位元件能够被保持于所述植毛架的内部空间以定位所述植毛基体，另一方面所述第一定位元件能够被保持于所述植毛架的内部空间以使所述植毛架被保持在标准锥度。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位构件提供一第二定位元件，所述第二定位元件的下端能够抵住所述植毛架的植毛管的端部，以使所述植毛架的植毛管被保持在标准倾斜度，另外，所述第二定位元件的下端能够引导所述羽毛的毛梗被植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述植毛装置提供一校准部，所述校准部被设置使被固定于所述定位部的所述植毛基体能够准确地对应于所述毛梗夹持构件，从而提高所述植毛装置的植毛效率和准确度。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位部包括一定位机械臂，以供将所述植毛基体固定于所述固定构件，所述植毛部包括一植毛机械臂，以供将所述羽毛植入到所述植毛基体的被预设的植毛位置。

本实用新型的一个目的在于提供一植毛装置，其中所述定位机械臂能够将所述植毛基体固定于所述固定构件，也可以将所述植毛基体从所述固定构件移开。

为了达到上述目的，本实用新型提供一植毛装置，其包括被相邻地设置的一定位部和一植毛部，其中所述定位部可拆卸地固定一植毛基体，所述植毛部将一羽毛植入被固定于所述定位部的所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位部具有一植毛空间以供固定所述植毛基体，当所述植毛基体被固定于所述植毛空间时，所述植毛基体的被预设的植毛位置朝向所述植毛部。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位部包括一定位构件和一固定构件，所述固定构件被可移动，以使所述固定构件被移动到在所述定位构件的下部对应于所述定位构件，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间，其中所述植毛部包括一毛梗夹持构件，所述毛梗夹持构件进一步包括一毛梗夹持元件，所述毛梗夹持元件夹持所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位部包括一定位构件和一固定构件，所述定位构件被可移动，以使所述定位构件被移动到在所述固定构件的上部对应于所述固定构件，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间，其中所述植毛部包括一毛梗夹持构件，所述毛梗夹持构件进一步包括一毛梗夹持元件，所述毛梗夹持元件夹持所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位部包括一可旋转的支撑构件和被设置于所述支撑构件的一固定构件，其中所述植毛部包括一毛梗夹持构件，所述毛梗夹持构件进一步包括一毛梗夹持元件，其中所述支撑构件带动所述固定构件转动，以使所述固定构架对应于所述毛梗夹持元件，所述毛梗夹持元件夹持所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位部包括一固定构件和被相邻地设置于所述固定构件的一定位机械臂，所述定位机械臂将所述植毛基体定位于固定构件，其中所述植毛部包括被相邻地设置于所述固定构件的一植毛机械臂，所述植毛机械臂用于夹持所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛部还包括一羽毛分配构件，所述羽毛分配构件进一步包括一分配主体，所述分配主体具有一分配通道以及在所述分配通道的两端部分别连通于所述分配通道的一进口以及一出口，所述毛梗夹持元件被相邻地设置于所述出口，其中所述毛梗夹持元件夹持被所述分配主体分配的所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述羽毛分配构件进一步包括一驱动主体，所述驱动主体被可操作且被相邻地设置于所述分配主体，所述驱动主体被操作进入所述分配通道并沿着所述分配主体的进口端向出口端方向移动，以在所述羽毛的端部将所述羽毛顶出所述分配通道。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛部还包括一初步定型构件，所述初步定型构件进一步具有一组定型空间，其中所述毛梗夹持元件夹持所述羽毛的毛梗以将所述羽毛固定于所述定型空间，从而所述初步定型构件使一组所述羽毛形成一个羽毛组，后续所述初步定型构件将形成羽毛组的一组所述羽毛同时插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位构件包括一定位支架、被可滑动地设置于所述定位支架的一定位滑动元件以及被设置于所述定位滑动元件的一第一定位元件，其中所述定位滑动元件带动所述第一定位元件同步地移动，以使所述第一定位元件定位所述植毛基体。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位构件还包括一第二定位元件，所述第二定位元件的上端部被选择性地设置于所述定位滑动元件和所述第一定位元件中的一个，其中所述定位滑动元件带动所述第一定位元件和所述第二定位元件同步地移动。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述第二定位元件的下端部具有一植毛引导槽。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛部还包括一羽毛供给构件，所述羽毛供给构件进一步具有一羽毛供给空间以供存储被提供的所述羽毛，其中所述毛梗夹持元件从所述羽毛供给空间中夹取所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛部还包括一检测构件，所述检测构件被选择性地设置于所述毛梗夹持元件和所述羽毛供给构件中的一个，以在所述毛梗夹持元件从所述羽毛供给空间中夹取所述羽毛的毛梗时确定所述羽毛的植毛方向。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述固定构件被可转动，以使所述固定构件带动被固定于所述固定构件的所述植毛基体同步地转动。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一植毛装置，其包括：

一定位部，所述定位部包括一定位构件和一固定构件，其中在所述定位构件和所述固定构件之间形成一植毛空间以供定位一植毛基体；和

一植毛部，所述植毛部包括一毛梗夹持构件，所述毛梗夹持构件进一步包括一毛梗夹持元件，所述毛梗夹持元件夹持所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入被定位于所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛部还包括一羽毛分配构件，所述羽毛分配构件包括一分配主体，所述分配主体具有一分配通道和在所述分配通道的两端部分别连通于所述分配通道的一进口以及一出口，所述毛梗夹持元件被相邻地设置于所述分配主体的所述出口，以使所述毛梗夹持元件夹持藉由所述分配主体分配的所述羽毛的毛梗。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛部还包括一羽毛供给构件，所述羽毛供给构件具有一羽毛供给空间以供存储所述羽毛，所述毛梗夹持元件从所述羽毛供给空间夹取所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入被定位于所述植毛基体的被预设的植毛位置。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述固定构件被可移动，以使所述固定构件被移动到在所述定位构件的下部对应于所述定位构件，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述定位构件被可移动，以使所述定位构件被移动到在所述固定构件的上部对应于所述固定构件，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述植毛装置还包括一校准部，所述校准部被设置以使所述固定构件在所述定位构件的下部准确地对应于所述定位构件。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述固定构件被可转动，以带动被固定于所述固定构件的所述植毛基体同步地转动。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述第一定位元件的下端部是圆锥体。

附图说明

图1是根据本实用新型的植毛装置的一个优选实施例的立体示意图。

图2是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的一个步骤的立体示意图。

图3是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的另一个步骤的立体示意图。

图4是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的再一个步骤的立体示意图。

图5是根据本实用新型的植毛装置的第二个优选实施例的立体示意图。

图6是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的一个步骤的立体示意图。

图7是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的另一个步骤的立体示意图。

图8是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的再一个步骤的立体示意图。

图9是根据本实用新型的植毛装置的第三个优选实施例的立体示意图。

图10是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的一个步骤的立体示意图。

图11是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的另一个步骤的立体示意图。

图12是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的再一个步骤的立体示意图。

图13是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的一个变形实施方式的立体示意图。

图14是根据本实用新型的植毛装置的第四个优选实施例的立体示意图。

图15是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的一个步骤的立体示意图。

图16是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的另一个步骤的立体示意图。

图17是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的再一个步骤的立体示意图。

图18是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的第四个步骤的立体示意图。

图19是根据本实用新型的植毛装置的第五个优选实施例的立体示意图。

图20是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的一个步骤的立体示意图。

图21是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的另一个步骤的立体示意图。

图22是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的再一个步骤的立体示意图。

图23是根据本实用新型的植毛装置的第六个实施方式的立体示意图。

图24是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的一个步骤的立体示意图。

图25是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的另一个步骤的立体示意图。

图26是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的将羽毛植入植毛基体的再一个步骤的立体示意图。

图27是根据本实用新型的植毛装置的上述优选实施例的一个变形实施方式的立体示意图。

图28A是根据本实用新型的植毛装置制造的第一个羽毛球的一个步骤的示意图。

图28B是根据本实用新型的植毛装置制造的第一个羽毛球的另一个步骤的示意图。

图29A是根据本实用新型的植毛装置制造的第二个羽毛球的一个步骤的示意图。

图29B是根据本实用新型的植毛装置制造的第二个羽毛球的另一个步骤的示意图。

图30A是根据本实用新型的植毛装置制造的第三个羽毛球的一个步骤的示意图。

图30B是根据本实用新型的植毛装置制造的第三个羽毛球的另一个步骤的示意图。

图31是根据本发明的植毛装置将羽毛植入植毛基体的植毛方法的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

根据本实用新型的说明书附图之图1至图4，依据本实用新型的第一个优选实施例的植毛装置被阐明，其中所述植毛装置包括一定位部10和被相邻地设置于所述定位部10的一植毛部20。所述定位部10提供一植毛空间100，以供定位一植毛基体200，所述植毛部20用于将一羽毛300植入到被定位于所述植毛空间100的所述植毛基体200的被预设的植毛位置。

值得一提的是，本实用新型的所述植毛装置的被相邻设置的所述定位部10 和所述植毛部20的关系包括：所述定位部10和所述植毛部20被邻近地设置，所述定位部10和所述植毛部20被毗邻地设置，所述定位部10和所述植毛部20 被相对地设置，以及在所述植毛部20将所述羽毛300植入到被定位于所述植毛空间100的所述植毛基体200时，所述植毛部20和所述定位部10被调整到相邻、毗邻或者相对。

还值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置的一个具体的示例中，所述定位部10和所述植毛部20可以被相邻地设置于一个工作平台400，以便于操作所述植毛装置，参考图1。

参考图1，所述定位部10包括被相邻地设置的一定位构件11和一固定构件 12，其中所述定位构件11和所述固定构件12能够被调整到相互对应，以在所述定位构件11和所述固定构件12之间形成所述植毛空间100。在后续，所述植毛部20能够被操作以将所述羽毛300植入到被定位于所述植毛空间100的所述植毛基体200的被预设的植毛位置。

在本实用新型的所述植毛装置中，所述定位构件11和所述植毛部20相邻，所述固定构件12被可移动和被可旋转。具体地说，在所述固定构件12被沿着预设方向移动时，所述固定构件12能够在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件11，从而在所述定位构件11和所述固定构件12之间形成所述植毛空间100。相对应地，在所述固定构件12被旋转时，所述固定构件12能够带动被定位于所述植毛空间100的所述植毛基体200同步地转动。优选地，所述固定构件12具有一固定空间121，以供固定所述植毛基体200。

也就是说，所述固定构件12能够被从未对应于所述定位构件11的位置移动到在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件11，从而在所述定位构件11和所述固定构件12之间形成所述植毛空间100。在所述植毛装置将所述羽毛300植入被定位于所述植毛空间100的所述植毛基体200的被预设的植毛位置的过程中，所述固定构件12被转动以带动被定位于所述植毛空间100的的所述植毛基体200同步地转动，从而使所述植毛部20能够将所述羽毛300植入到所述植毛基体200的被预设的全部植毛位置。

本领域的技术人员可以理解的是，所述植毛基体200通过被固定于所述固定构件12的方式被定位于所述植毛空间100，从而在所述固定构件12转动时，所述固定构件12带动被固定于所述固定构件12的所述植毛基体200同步地转动，通过这样的方式，使所述植毛基体200被转动的角度易于控制。

所述固定构件12的移动方向被预设，例如在所述植毛装置的一个较佳的实施方式中，所述固定构件12能够被沿着环形方向移动，在所述植毛装置的另一个较佳的实施方式中，所述固定构件12能够被沿着直线方向移动，从而使所述固定构件12被从未对应于所述定位构件11的位置移动到在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件11。

在所述固定构件12处于未对应于所述定位构件11的位置时，所述植毛基体 200能够被固定于所述固定构件12，然后通过移动所述固定构件12的位置使所述固定构件12被移动到在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件 11，所述定位构件11能够定位于所述植毛基体200。

本实用新型的所述植毛装置还包括一校准部30，所述校准部30被设置以在所述固定构件12被移动到在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件 11时，停止操作所述固定构件12被继续移动，从而使所述固定构件12能够在所述定位构件11的下部的位置准确地对应于所述定位构件11。

另外，所述校准部30被设置以使所述植毛部20能够准确地将所述羽毛300 植入到所述植毛基体200被预设的植毛位置，从而提高所述植毛装置20将所述羽毛300植入到所述植毛基体200的被预设的植毛位置时的准确性和效率。值得一提的是，所述校准部30可以采用机械校准、光学校准或者人工校准中的任何一个。

当被固定于所述固定构件12的所述植毛基体200被移动到和被保持于所述植毛空间100时，所述定位构件11在所述植毛基体200的上部定位所述植毛基体200，以防止在所述植毛部20将所述羽毛300植入所述植毛基体200的被预设的植毛位置时所述植毛基体200发生晃动。本领域的技术人员能够理解的是，所述定位构件11和所述固定构件12之间提供一个夹持力以使被移动到所述植毛空间100的所述植毛基体200被保持在所述植毛空间100内。

所述定位部10的所述定位构件11进一步包括一定位支架111、被可滑动地设置于所述定位支架111的一定位滑动元件112以及被设置于所述定位滑动元件 112的一第一定位元件113。在所述定位滑动元件112沿着所述定位支架111形成的轨道上下滑动时，所述定位滑动元件112带动所述第一定位元件113同步地移动。当所述固定构件12被移动到在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件11时，所述定位滑动元件112带动所述第一定位元件113向下滑动，以使所述第一定位元件113在所述植毛基体200的上部定位所述植毛基体200，从而使所述植毛基体200被保持在所述植毛空间100。

参考图2至图4中所示，本实用新型的所述植毛装置可以将所述羽毛300 植入到被实施为一带有植毛架的球头的所述植毛基体200的被预设的植毛位置。具体地说，所述植毛基体200包括一球头201和被设置于所述球头201的一植毛架202，其中所述固定构件12在所述植毛基体200的下部固定所述植毛基体200 的所述球头201，所述定位构件11的所述第一定位元件113在所述植毛基体200 的上部定位所述植毛基体200的所述植毛架202，从而使所述植毛基体200被保持于所述植毛空间100内。

也就是说，通过所述固定构件12固定所述球头201和所述第一定位元件113 定位所述植毛架202的方式，能够使所述植毛基体200被可靠地定位和保持在所述植毛空间100，其中所述定位滑动元件112带动所述第一定位元件113移动，以通过使所述第一定位元件113被保持于所述植毛架202的内部空间的方式定位所述植毛架202。

值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置中，当所述植毛基体200被保持于所述植毛空间100时，所述植毛基体200的被预设的植毛位置朝向所述植毛部20，以在后续所述植毛部20能够方便地将所述羽毛300植入到所述植毛基体 200的被预设的植毛位置。因此，本领域的技术人员可以理解的是，本实用新型在上述的描述中界定的所述植毛装置的上部和下部以图1中所揭露的所述植毛装置被放置的方向为例，从而，在本实用新型的所述植毛装置的其他的实施例中，所述植毛装置也可以被水平的放置，此时，所述植毛部20在水平方向将所述羽毛300植入到所述植毛基体200的被预设的植毛位置。

优选地，所述定位构件11的所述第一定位元件113的下部被实施为与所述植毛架202的内部空间的标准锥度相互匹配的圆锥形，通过这样的方式，一方面，所述定位构件11以所述第一定位元件113被保持于所述植毛架202的内部空间的方式在所述植毛基体200的上部定位所述植毛基体200，另一方面，所述第一定位元件113在所述植毛架202的内部空间向外支撑所述植毛架202，以使所述植毛架202的锥度保持在标准状态，从而提高所述植毛装置将所述羽毛300植入到所述所述植毛架202的植毛孔的准确性和效率。

参考图1，所述定位部10的所述定位构件11进一步包括一第二定位元件 114，所述第二定位元件114的上端部被设置于所述第一定位元件113，其中所述定位滑动元件112能够带动所述第一定位元件113和所述第二定位元件114同步地移动。

具体地说，当所述定位滑动元件112带动所述第一定位元件113向下移动，以使所述第一定位元件113被保持于所述植毛架202的内部空间时，所述定位滑动元件112带动所述第二定位元件114向下移动，以使所述第二定位元件114的下端部抵住所述植毛架202的植毛管的端部，从而所述第二定位元件114能够保证所述植毛架202的植毛管的倾斜度和用于引导所述植毛部20将所述羽毛300 的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，通过这样的方式，能够提高所述植毛装置将所述羽毛300植入到所述植毛基体200的准确性和效率。

另外，尽管图1中示出了所述第二定位元件114的上端部被设置于所述第一定位元件113的实施方式，本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的所述植毛装置的其他的实施方式中，所述第二定位元件114的上端部还可以被设置于所述定位滑动元件112，以使所述定位滑动元件112能够带动所述第一定位元件113和所述第二定位元件114同步地移动。

值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置的其他优选的实施方式中，所述第一定位元件113和所述第二定位元件114还能够分别被驱动。例如所述定位构件11可以提供两个所述定位滑动元件112，所述第一定位元件113被设置于其中一个所述定位滑动元件112，所述第二定位元件114被设置于另外一个所述定位滑动元件112。在利用所述植毛装置将所述羽毛300插入到所述植毛架202 的植毛孔时，一个所述定位滑动元件112带动所述第一定位元件113向下移动以通过使所述第一定位元件113被保持于所述植毛架202的内部空间的方式在所述植毛基体200的上部定位所述植毛基体200，另一个所述定位滑动元件112带动所述第二定位元件114向下移动以使所述第二定位元件114的下端部抵住所述植毛架202的植毛管。

优选地，所述定位构件11的所述第二定位元件114的下端部具有一植毛引导槽1141。在所述第二定位元件114的下端部抵住所述植毛架202的植毛管时，所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141对应于所述植毛架202的植毛孔，从而在后续，所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141引导所述羽毛300 的毛梗被准确地插入到所述植毛架202的植毛孔，以完成植毛操作。

值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置的另一个较佳的实施方式中，所述定位部10的所述固定构件12也可以不被移动，而是通过所述定位滑动元件 112沿着所述定位支架111形成的轨道移动的方式带动所述第一定位元件113和所述第二定位元件114同步地移动，从而调整形成于所述定位构件11的所述第一定位元件113和所述固定构件12的所述植毛空间的尺寸，以将所述植毛基体 200固定于所述固定构件12和从所述固定构件12上移开。

参考图1，所述植毛部20包括一毛梗夹持构件21，所述毛梗夹持构件21 进一步包括一毛梗夹持元件211以供夹持所述羽毛300的毛梗，在后续所述毛梗夹持元件211通过将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛架202的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200的植毛操作。

在所述定位部10将所述植毛基体200定位于形成在所述定位构件11和所述固定构件12的所述植毛空间100时，所述毛梗夹持元件211夹持所述羽毛300 的毛梗以将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛基体200的被预设的植毛位置。例如在本实用新型的所述植毛装置的这个优选的实施例中，通过所述固定构件 12固定所述植毛基体200的所述球头201和所述定位构件11在所述植毛基体200 的上部定位所述植毛架202的方式，将所述植毛基体200定位于形成在所述定位构件11和所述固定构件12之间的所述植毛空间100，所述毛梗夹持元件211夹持所述羽毛300的毛梗以将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛架202的植毛孔。

所述植毛部20包括一羽毛分配构件22，所述羽毛分配构件22包括一分配主体221，所述分配主体221被相邻地设置于所述毛梗夹持构件21的所述毛梗夹持元件211。

所述分配主体221提供一分配通道2211和在所述分配通道2211的上端和下端分别连通于所述分配通道2211的一进口2212以及一出口2213。所述毛梗夹持构件21的所述毛梗夹持元件211被相邻地设置于所述分配主体221的所述出口2213，以在所述羽毛300的毛梗部分从所述出口2213露出所述分配通道2211 而被所述分配主体221分配时，所述毛梗夹持元件211能够夹持所述羽毛300的毛梗。

值得一提的是，所述羽毛分配构件22可以用于确定所述羽毛300的植毛方向，也可以用于将被确定植毛方向后的所述羽毛300提供给所述毛梗夹持元件 211，从而方便后续的所述毛梗夹持元件211的植毛操作。

具体地说，所述羽毛300通过所述羽毛300的毛梗先进入所述分配主体221 的所述进口2212的方式进入所述分配通道2211，以完成对所述羽毛300的植毛方向的确定。在所述分配通道2211内，所述羽毛300依据重力原理自动地自上而下滑动。在所述羽毛300藉由所述分配主体221的所述出口2213被分配时，所述毛梗夹持构件21的所述毛梗夹持元件211能够在所述羽毛300的毛梗部分从所述分配主体221的所述出口2213露出时夹持所述羽毛300的毛梗，然后所述毛梗夹持元件211沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300以将所述羽毛300从所述分配通道2211内取出来。可以理解的是，通过沿着所述羽毛300 的长度方向施力于所述羽毛300的方式使所述羽毛300在被所述分配主体221 分配时不会受到损坏。

所述分配主体221的所述分配通道2211的所述进口2212的宽度和深度均大于所述羽毛300的宽度和厚度，以使所述羽毛300能够从所述进口2212进入所述分配通道2211和在所述分配通道2211内自上向下地滑动。所述分配主体221 的所述出口2213的宽度小于略小于所述羽毛300的宽度，所述出口2213的深度略大于所述羽毛300的厚度，从而当所述羽毛300在所述分配通道2211内滑动到所述分配通道2211的下端部时，所述羽毛300仅毛梗部分从所述出口2213露出所述分配通道2211，以使所述羽毛300被保持在所述分配主体221的适当位置。后续，所述毛梗夹持元件211夹持所述羽毛300的从所述出口2213露出所述分配通道2211的毛梗，并且所述毛梗夹持元件211通过沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300的方式将所述羽毛300从所述分配通道2211内取出。可以理解的是，由于所述毛梗夹持元件211施加于所述羽毛300的力顺着所述羽毛300的羽毛部分的生长方向，从而所述分配主体221的内壁不会对所述羽毛300造成损坏。

进一步地，所述羽毛分配构件22进一步包括一驱动主体222，所述驱动主体222被可操作且被相邻地设置于所述分配主体221，其中所述驱动主体222能够沿着所述分配主体221的高度方向移动，以在所述毛梗夹持元件211施力于所述羽毛300而将所述羽毛300从所述分配通道221内取出时，所述驱动主体222 在所述羽毛300的上端施力于所述羽毛300，参考图2至图4。

参考图2、图3和图4是本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300植入到所述植毛基体200的被预设的植毛位置的步骤。

首先，所述植毛基体200被保持在所述植毛空间100。具体地说，在所述固定构件12处于未对应于所述定位构件11的下部位置时，所述球头201被固定到所述固定构件12。驱动所述固定构件12沿着预设方向移动到在所述定位构件11 的下部的位置对应于所述定位构件11，以使所述植毛基体200位于形成在所述定位构件11和所述固定构件12之间的所述植毛空间100。所述定位构件11的所述定位滑动元件112带动所述第一定位元件113和所述第二定位元件114同时沿着所述定位支架111形成的轨道自上向下移动，以使所述第一定位元件113和所述第二定位元件114被移动至和被保持在所述植毛架202的内部空间，从而，一方面所述定位构件11通过所述第一定位元件113被保持于所述植毛架202的内部空间的方式在所述植毛基体200的上部定位所述植毛基体200，另一方面所述第一定位元件113在所述植毛架202的内部空间向外支撑所述植毛架202以使所述植毛架202具有标准的锥度，再一方面所述第二定位元件114的下端部抵住所述植毛架202的植毛管以使所述植毛架202的植毛管具有标准的倾斜度。优选地，在所述第二定位元件114的下端部抵住所述植毛架202的植毛管时，所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141对应于所述植毛架202的植毛孔，从而在后续所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141用于引导所述植毛部20将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛架202的植毛孔。

其次，所述毛梗夹持构件21将所述羽毛分配构件22分配的所述羽毛300 植入所述植毛基体200的被预设的植毛位置。具体地说，所述羽毛300被以所述羽毛300的毛梗先进入所述分配主体221的所述进口2212的方式被所述分配主体221分配。在所述分配通道2211内，所述羽毛300依据重力原理自上而下地从所述分配通道2211的上端部滑动到下端部，并且当所述羽毛300的毛梗部分从所述出口2213露出所述分配通道2211时，所述羽毛300被保持在适当位置。所述毛梗夹持元件211夹持所述羽毛300的从所述出口2213露出所述分配通道 2211的毛梗，并且所述毛梗夹持元件211沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300，以将所述羽毛300从所述分配通道2211内取出。同时，所述驱动主体222被操作进入所述分配空间2211，以在所述羽毛300的上端部施力于所述羽毛300以将所述羽毛300从所述出口2213顶出所述分配通道2211。后续，所述毛梗夹持元件211通过将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200的植毛操作。

值得一提的是，在所述植毛装置将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛架 202的植毛孔时，所述固定构件12被转动以带动被定位于所述植毛空间100的所述植毛基体200被同步地转动，从而所述植毛部20将所述羽毛300植入到所述植毛架202的全部的植毛孔，以制成羽毛球。

根据本实用新型的说明书附图之图5至图8，依据本实用新型的第二个优选实施例的植毛装置被阐明，其中所述植毛装置包括一定位部10A和被相邻地设置于所述定位部10A的一植毛部20A。所述定位部10A提供一植毛空间100A，以供定位一植毛基体200A，所述植毛部20A用于将一羽毛300A植入到被定位于所述植毛空间100A的所述植毛基体200A的被预设的植毛位置。

值得一提的是，本实用新型的所述植毛装置的被相邻设置的所述定位部10A 和所述植毛部20A的关系包括：所述定位部10A和所述植毛部20A被邻近地设置，所述定位部10A和所述植毛部20A被毗邻地设置，所述定位部10A和所述植毛部20A被相对地设置，以及在所述植毛部20A将所述羽毛300A植入到被定位于所述植毛空间100A的所述植毛基体200A时，所述植毛部20A和所述定位部10A被调整到相邻、毗邻或者相对。

参考图5，所述定位部10A包括一定位构件11A和一固定构件12A。所述定位构件11A和所述固定构件12A能够被调整到相互对应，以在所述定位构件 11A和所述固定构件12A之间形成所述植毛空间100A，以供定位所述植毛基体 200A。在后续，所述植毛部20A能够将所述羽毛300A植入到被定位于所述植毛空间100A的所述植毛基体200A的被预设的植毛位置。优选地，所述固定构件12A具有一固定空间121A，以供固定所述植毛基体200A，其中所述固定空间121A连通于所述植毛空间100A。

在本实用新型的所述植毛装置中，所述固定构件12A与所述植毛部20A相邻，并且所述固定构件12A被可转动，以使所述固定构件12A能够带动被固定于所述固定构件12A的所述植毛基体200A被同步地转动。所述定位构件11A 被可移动，所述定位构件11A能够被沿着预设方向移动，以在所述固定构件12A 的上部的位置对应于所述固定构件12A，从而在所述定位构件11A和所述固定构件12A之间形成所述植毛空间100A。

也就是说，所述定位构件11A能够被从未对应所述固定构件12A的位置移动到在所述固定构件12A的上部的位置对应于所述固定构件12A，以在所述定位构件11A和所述固定构件12A之间形成所述植毛空间100A。

所述定位构件11A的移动方式被预设，例如在所述植毛装置的一个较佳的实施方式中，所述定位构件11A被沿着直线方向移动，在所述植毛装置的另一个较佳的实施方式中，所述定位构件11A被旋转地移动，从而使所述定位构件 11A能够被移动到在所述固定构件12A的上部对应于所述固定构件12A。

例如，在图5中示出的本实用新型的所述植毛装置的这个具体的示例中，所述定位部10A和所述植毛部20A被相邻地设置于一个工作平台400，其中所述固定构件12A和所述植毛部20A被保持于所述工作平台400的固定位置，并且所述固定构件12A被可转动地设置于所述工作平台400。所述定位构件11A被可调整地设置于所述工作平台，例如所述定位构件11A被可移动地设置于所述工作平台400或者被可转动地设置于所述工作平台400，从而所述定位构件11A 能够被移动到在所述固定构件12A的上部的位置对应于所述固定构件12A。

参考图5至图8，所述定位构件11A是以被可转动的方式设置于所述工作平台，尽管如此，本领域的技术人员能够理解的是，图5至图8揭露的本实用新型的所述植毛装置仅为一个具体的示例性的描述而并不构成对本实用新型的所述植毛装置的内容和范围的限制。

参考图5，本实用新型的所述植毛装置还包括一校准部30A，所述校准部30A 被设置以在所述定位构件11A被移动到在所述固定构件12A的上部的位置对应于所述固定构件12A时，停止操作所述定位构件11A继续移动，从而使所述定位构件11A能够在所述固定构件12A的上部的位置准确地对应于所述固定构件 12A。

另外，所述校准部30A被设置使所述植毛部20A能够准确地将所述羽毛 300A植入到所述植毛基体200A的被预设的植毛位置，从而提高所述植毛装置将所述羽毛300A植入到所述植毛基体200A的被预设的植毛位置时的准确性和效率。值得一提的是，所述校准部30A可以采用机械校准、光学校准或者人工校准中的任何一个。

在所述定位构件11A处于未对应于所述固定构件12A的上部的位置时，所述植毛基体200A能够被固定于所述固定构件12A，通过改变所述定位构件11A 的位置的方式能够使所述定位构件11A被移动到在所述固定构件12A的上部的位置对应于所述固定构件12A。此时，所述定位构件11A能够在所述植毛基体 200A的上部定位所述植毛基体200A，以使所述植毛基体200A被保持在形成于所述定位构件11A和所述固定构件12A之间的所述植毛空间100A，通过这样的方式，在所述植毛部20A将所述羽毛300A植入所述植毛基体200A的被预设的植毛位置时，被保持于所述植毛空间100A的所述植毛基体200A不会发生晃动。本领域的技术人员能够理解，所述定位构件11A和所述固定构件12A之间提供一个夹持力以使所述植毛基体200A被保持于所述植毛空间100A。

所述定位部10A的所述定位构件11A进一步包括被可调节地设置的一定位支架111A、被可滑动地设置于所述定位支架111A的一定位滑动元件112A以及被设置于所述定位滑动元件112A的一第一定位元件113A。在所述定位滑动元件112A沿着所述定位支架111A形成的轨道滑动时，所述定位滑动元件112A能够带动所述第一定位元件113A同步地移动。值得一提的是，在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述定位支架111A被可移动地设置于所述工作平台，在本实用新型的另一个较佳的实施方式中，所述定位支架11被可转动地设置于所述工作平台。当所述定位构件11A通过所述定位支架111A移动或者转动的方式被移动到在所述固定构件12A的上部的位置对应于所述固定构件12A时，所述定位滑动元件112A进一步带动所述第一定位元件113A向下滑动，以使所述第一定位元件113A在所述植毛基体200A的上部定位于所述植毛基体200A，从而使所述植毛基体200A保持在所述植毛空间100A。

参考图6至图8所示，本实用新型的所述植毛装置可以将所述羽毛300A植入到被实施为一带有植毛架的球头的所述植毛基体200A中。具体地说，所述植毛基体200A包括一球头201A和被设置于所述球头201A的一植毛架202A。所述固定构件12A在所述植毛基体200A的下部固定于所述植毛基体200A的所述球头201A，所述定位构件11A的所述第一定位元件113A在所述植毛基体200A 的上部定位所述植毛基体200A的所述植毛架202A。可以理解的是，通过使所述球头201A被固定于所述固定构件12A和使所述第一定位元件113A被保持于所述植毛架202A的内部空间的方式，能够使所述植毛基体200A被稳定地保持于所述植毛空间100A。

所述第一定位元件113A的下部被实施为与所述植毛架202A的内部空间的标准锥度相互匹配的圆锥形，从而当所述第一定位元件113A被所述定位滑动元件112A带动而被保持于所述植毛架202A的内部空间时，一方面所述定位构件 11A通过所述第一定位元件113A被保持于所述植毛架202A的内部空间的方式在所述植毛基体200A的上部定位所述植毛基体200A，另一方面所述第一定位元件113A在所述植毛架202A的内部空间向外支撑所述植毛架202A以使所述植毛架202A具有标准的锥度，以便于在后续所述植毛部20A通过将所述羽毛 300A的毛梗插入所述植毛架202A的植毛孔的方式对所述植毛基体200A进行植毛操作。

参考图5，所述定位部10A的所述定位构件11A进一步包括一第二定位元件114A，所述第二定位元件114A的上端部被选择性地设置于所述第一定位元件113A和所述定位滑动元件112A中的一个，以使所述定位滑动元件112A能够带动所述第一定位元件113A和所述第二定位元件114A同步地移动。具体地说，在所述第一定位元件113A被所述定位滑动元件112A带动自上向下滑动以使所述第一定位元件113A被保持于所述植毛架202A的内部空间时，所述第二定位元件114A被所述定位滑动元件112A同步地带动自上向下滑动以使所述第二定位元件114A的下端部抵住所述植毛架202A的植毛管，从而所述第二定位元件 114A能够使所述植毛架202A的植毛管具有标准的倾斜度和用于引导所述羽毛 300A的毛梗被插入所述植毛架202A的植毛孔。

优选地，所述定位构件11A的所述第二定位元件114A的下端部具有一植毛引导槽1141A，当所述定位构件11A的所述第二定位元件114A的下端部抵住所述植毛架202A的植毛管时，所述第二定位元件114A的所述植毛引导槽1141A 对应于所述植毛架202A的植毛孔，以引导所述羽毛300A的毛梗被准确地插入到所述植毛架202A的植毛孔。

参考图5，所述植毛部20A包括一毛梗夹持构件21A，所述毛梗夹持构件 21A进一步包括一毛梗夹持元件211A，以供在所述植毛部20A将所述羽毛300A 植入到所述植毛基体200A的被预设的植毛位置时夹持所述羽毛300A的毛梗。具体地说，在所述定位部10A将所述植毛基体200A定位于所述植毛空间100A 时，所述毛梗夹持元件211A通过夹持所述羽毛300A的毛梗的方式将所述羽毛 300A植入所述植毛基体200A的被预设的植毛位置。例如在图6至图8揭露的所述植毛装置的植毛过程中，所述毛梗夹持元件211A通过夹持所述羽毛300A 的毛梗的方式将所述羽毛300A的毛梗插入所述植毛架202A的植毛孔，以完成植毛操作。

所述植毛部20A包括一羽毛分配构件22A，所述羽毛分配构件22A包括一分配主体221A，所述分配主体221A被相邻地设置于所述毛梗夹持元件211A。

所述分配主体221A提供一分配通道2211A和在所述分配通道2211A的上端和下端分别连通于所述分配通道2211A的一进口2212A以及一出口2213A，所述毛梗夹持元件211A被相邻地设置于所述分配主体221A的所述出口2213A，以在所述羽毛300A自所述进口2212A进入所述分配通道2211A和所述羽毛 300A的毛梗部分从所述出口2213A露出所述分配通道2211A以被所述分配主体 221A分配时，所述毛梗夹持元件211A能够夹持所述羽毛300A的毛梗。

具体地说，所述羽毛300A通过使所述羽毛300A的毛梗先进入所述分配通道2211A的方式被所述分配主体221A分配，此时，所述羽毛300A的植毛方向被驱动。在所述分配通道2211A内，所述羽毛300A依据重力原理自上而下地向所述出口2213A方向滑动。在所述羽毛300A的毛梗部分从所述出口2213A露出所述分配通道2211A时，所述毛梗夹持元件211A被操作夹持所述羽毛300A 的毛梗。所述毛梗夹持元件211A通过沿着所述羽毛300A的长度方向施力于所述羽毛300A的方式将所述羽毛300A从所述分配通道2211A内取出来，以避免被植入所述植毛基体200A的被预设的植毛位置的所述羽毛300A被损坏。

进一步地，所述羽毛分配构件22A进一步包括一驱动主体222A，所述驱动主体222A被可操作且被相邻地设置于所述分配主体221A，其中所述驱动主体 222A能够沿着所述分配主体221A的高度方向移动，以在所述毛梗夹持元件 211A施力于所述羽毛300A而将所述羽毛300A从所述分配通道2211A内取出时，所述驱动主体222A在所述羽毛300A的上端施力于所述羽毛300A。后续，所述毛梗夹持元件211A夹持从所述出口2213A露出所述分配通道2211A的所述羽毛300A的毛梗，其中所述毛梗夹持元件211A通过沿着所述羽毛300A的长度方向施力于所述羽毛300A的方式将所述羽毛300A从所述分配通道2211A内取出来，以将所述羽毛300A植入所述植毛基体200A的被预设的植毛位置。值得一提的是，由于所述毛梗夹持元件211A施加于所述羽毛300A的外力顺着所述羽毛300A的羽毛部分的生长方向，从而所述分配主体221A不会对所述羽毛 300A造成损坏。

参考图6、图7和图8是根据本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300A 植入到所述植毛基体200A的被预设的植毛位置的步骤。

首先，所述植毛基体200A被保持于所述植毛空间100A。具体地说，在所述定位构件11A处于未对应于所述固定构件12A的位置时，将所述球头201A 固定到所述固定构件12A。驱动所述定位构件11A沿着预设方向移动以使所述定位构件11A被移动到在所述固定构件12A的上部的位置对应于所述固定构件 12A，从而在所述定位构件11A和所述固定构件12A之间形成所述植毛空间 100A。使所述定位滑动元件112A带动所述第一定位元件113A和所述第二定位元件114A同步地自上而下移动，以使所述第一定位元件113A被保持于所述植毛架202A的内部空间，和使所述第二定位元件114A的下端部抵住所述植毛架 202A的植毛管，从而所述定位构件11A通过所述第一定位元件113A被保持于所述植毛架202A的内部空间的方式在所述植毛基体200A的上部定位所述植毛基体200A。值得一提的是，所述第二定位元件114A的所述植毛引导槽1141A 对应于所述植毛架202A的植毛管。

其次，所述毛梗夹持构件21A通过将所述羽毛分配构件22A分配的所述羽毛300A的毛梗插入所述植毛架202A的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200A 的植毛操作。具体地说，所述羽毛300A通过所述羽毛300A的毛梗先进入所述分配主体221A的所述进口2212A的方式被所述分配主体221A分配，在所述分配通道2211A内，所述羽毛300A依据重力原理自上而下滑动到所述出口2213A，其中当所述羽毛300A的毛梗部分从所述出口2213A露出所述分配通道2211A 时，所述毛梗夹持元件211A夹持所述羽毛300A的毛梗，其中所述毛梗夹持元件211A通过沿着所述羽毛300A的长度方向施力于所述羽毛300A的方式将所述羽毛300A从所述分配通道2211A内取出。同时，所述驱动主体222A被操作进入所述分配通道2211A和沿着所述分配主体221A的高度方向从所述分配通道 2211A的上端部向下端部方向移动，以使所述驱动主体222A在所述羽毛300A 的上端部将所述羽毛300A顶出所述分配通道2211A。进一步地，所述毛梗夹持元件211A通过将所述羽毛300A的毛梗插入所述植毛架202A的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200A的植毛操作。

值得一提的是，在所述植毛装置将所述羽毛300A的毛梗插入到所述植毛架 202A的植毛孔时，所述固定构件12A被转动以带动所述植毛基体200A被同步地转动，从而所述植毛部20A将所述羽毛300A植入到所述植毛架202A的全部的植毛孔，以制成羽毛球。

根据本实用新型的说明书附图之图9至图12，依据本实用新型的第三个优选实施例的植毛装置被阐明，其中所述植毛装置包括一定位部10B和被相邻地设置于所述定位部10B的一植毛部20B。所述定位部10B提供一植毛空间100B，以供定位一植毛基体200B，所述植毛部20B用于将一羽毛300B植入到被定位于所述植毛空间100B的所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。

值得一提的是，本实用新型的所述植毛装置的被相邻设置的所述定位部10B 和所述植毛部20B的关系包括：所述定位部10B和所述植毛部20B被邻近地设置，所述定位部10B和所述植毛部20B被毗邻地设置，所述定位部10B和所述植毛部20B被相对地设置，以及在所述植毛部20B将所述羽毛300B植入到被定位于所述植毛空间100B的所述植毛基体200B时，所述植毛部20B和所述定位部10B被调整到相邻、毗邻或者相对。

参考图9，所述定位部10B包括一定位构件11B和一固定构件12B，所述定位构件11B和所述固定构件12B能够被调整到相互对应，以在所述定位构件11B 和所述固定构件12B之间形成所述植毛空间100B，以供定位所述植毛基体200B。在后续，所述植毛部20B用于将所述羽毛300B植入被定位于所述植毛空间100B 的所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。优选地，所述固定构件12B具有一固定空间121B，以供固定所述植毛基体200B，其中所述固定空间121B连通于所述植毛空间100B。

在本实用新型的所述植毛装置的一个较佳的实施方式中，所述固定构件12B 和所述植毛部20B被相邻地设置，其中所述固定构件12B被可转动，以带动被固定于所述固定构件12B的所述植毛基体200B被同步地转动。所述定位构件11B 被可调整，例如所述定位构件11B通过被移动或者被旋转的方式能够被移动到在所述固定构件12B的上部的位置对应于所述固定构件12B，从而在所述定位构件11B和所述固定构件12B之间形成所述植毛空间100B。

在本实用新型的另一个较佳的实施方式中，参考图9，所述定位构件11B和所述植毛部20B被相邻地设置，所述固定构件12B被可移动和被可转动，从而一方面所述固定构件12B能够被移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B，另一方面所述固定构件12B能够带动被固定于所述固定构件12B或者被保持于所述植毛空间100B的所述植毛基体200B被同步地转动。也就是说，所述固定构件12B能够被从未对应于所述定位构件11B的位置移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B。

值得一提的是，所述固定构件12B的移动方式被预设，例如所述固定构件 12B可以被操作沿着环形方向移动，也可以被操作沿着直线方向移动。

本实用新型的所述植毛装置还包括一校准部30B，所述校准部30B被设置以在所述固定构件12B被移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B时，停止操作所述固定构件12B继续移动，从而使所述固定构件12B 能够在所述定位构件11B的下部的位置准确地对应于所述定位构件11B。

另外，所述校准部30B被设置使所述植毛部20B能够准确地将所述羽毛 300B植入到所述植毛基体200B的被预设的植毛位置，从而提高所述植毛装置将所述羽毛300B植入到所述植毛基体200B的被预设的植毛位置时的准确性和效率。值得一提的是，所述校准部30B可以采用机械校准、光学校准或者人工校准中的任何一个。

在所述固定构件12B处于未对应于所述定位构件11B的位置时，所述植毛基体200B被固定于所述固定构件12B，通过移动所述固定构件12B的位置的方式使所述固定构件12B被移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B，以使所述植毛基体200B位于形成在所述定位构件11B和所述固定构件12B之间的所述植毛空间100B。

后续，所述定位构件11B被操作在所述植毛基体200B的上部定位所述植毛基体200B，以使所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B，从而在所述植毛部20B将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置时，所述植毛基体200B不会发生晃动。可以理解的是，所述定位构件11B和所述固定构件12B之间提供一个夹持力以使被移动到所述植毛空间100B的所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B。

所述定位部10B的所述定位构件11B进一步包括一定位支架111B、被可滑动地设置于所述定位支架111B的一定位滑动元件112B以及被设置于所述定位滑动元件112B的一第一定位元件113B。在所述定位滑动元件112B沿着所述定位支架111B形成的轨道上下滑动时，所述定位滑动元件112B带动所述第一定位元件113B同步地移动。具体地说，当所述固定构件12B被移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B时，所述定位滑动元件112B带动所述第一定位元件113B同步地向下移动，以使所述第一定位元件113B在所述植毛基体200B的上部定位所述植毛基体200B，从而使所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B。

参考图10至图12中所示，本实用新型的所述植毛装置可以将所述羽毛300B 植入到被实施为一带有植毛架的球头的所述植毛基体200B中，具体地说，所述植毛基体200B包括一球头201B和被设置于所述球头201B的一植毛架202B。所述固定构件12B在所述植毛基体200B的下部固定所述植毛基体200B的所述球头201B，所述定位构件11B的所述第一定位元件113B在所述植毛基体200B 的上部定位所述植毛基体200B的所述植毛架202B。也就是说，通过所述固定构件12B在下部固定所述球头201B和所述第一定位元件113B在上部定位所述植毛架202B的方式，使所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B。

所述第一定位元件113B的下部被实施为与所述植毛架202B的内部空间的标准锥度相互匹配的圆锥形，从而当所述第一定位元件113B被所述定位滑动元件112B带动而被保持于所述植毛架202B的内部空间时，一方面所述定位构件 11B通过所述第一定位元件113B被保持于所述植毛架202B的内部空间的方式在所述植毛基体200B的上部定位所述植毛基体200B，另一方面所述第一定位元件113B在所述植毛架202B的内部空间向外支撑所述植毛架202B以使所述植毛架202B具有标准的锥度，以便于在后续所述植毛部20B通过将所述羽毛300B 的毛梗插入所述植毛架202B的植毛孔的方式对所述植毛基体200B进行植毛操作。

参考图9，所述定位部10B的所述定位构件11B进一步包括一第二定位元件 114B，所述第二定位元件114B的上端部被选择性地设置于所述第一定位元件 113B和所述定位滑动元件112B中的一个，以使所述定位滑动元件112B能够带动所述第一定位元件113B和所述第二定位元件114B同步地移动。具体地说，在所述第一定位元件113B被所述定位滑动元件112B带动自上向下滑动以使所述第一定位元件113B被保持于所述植毛架202B的内部空间时，所述第二定位元件114B被所述定位滑动元件112B同步地带动自上向下滑动以使所述第二定位元件114B的下端部抵住所述植毛架202B的植毛管，从而所述第二定位元件 114B能够使所述植毛架202B的植毛管具有标准的倾斜度和用于引导所述羽毛 300B的毛梗被插入所述植毛架202B的植毛孔。

优选地，所述定位构件11B的所述第二定位元件114B的下端部进一步具有一植毛引导槽1141B，在所述第二定位元件114B的下端抵住所述植毛架202B 的植毛管时，所述第二定位元件114B的所述植毛引导槽1141B对应于所述植毛架202B的植毛孔，以用于引导所述羽毛300B的毛梗插入所述植毛架202B的植毛孔。

参考图9，所述植毛部20B包括一毛梗夹持构件21B，所述毛梗夹持构件21B 进一步包括一毛梗夹持元件211B和一引导元件212B，其中所述引导元件212B 被相邻地设置于所述定位部10B，所述毛梗夹持元件211B被可调节地设置于所述引导元件212B。所述引导元件212B用于限制所述毛梗夹持元件211B的运动方式，例如所述引导元件212B用于限制所述毛梗夹持元件211B的运动方向和运动幅度，从而在后续，所述毛梗夹持元件211B夹持所述羽毛300B的毛梗以将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。优选地，所述毛梗夹持元件211B能够被操作做相对于所述引导元件212B的转动运动和沿着所述引导元件212B形成的轨道上下运动，从而使所述毛梗夹持元件211B能够夹持所述羽毛300B的毛梗而将所述羽毛300B植入到被定位于所述植毛空间 100B的所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。值得一提的是，所述校准部 30B能够校准所述毛梗夹持元件211B被移动的位置，以提高所述植毛装置将所述羽毛300B植入到所述植毛基体200B的准确性和效率。

所述植毛部20B包括一羽毛供给构件23B，所述羽毛供给构件23B提供一羽毛供给空间231B以供存储被提供的所述羽毛300B。所述毛梗夹持元件211B 能够从所述羽毛供给构件23B的所述羽毛供给空间231B内夹取所述羽毛300B，并将所述羽毛300B植入到所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。

进一步地，所述植毛部20B包括一检测构件24B，所述检测构件24B被设置于所述羽毛供给构件23B或者所述毛梗夹持元件211B，在所述毛梗夹持元件 211B从所述羽毛供给构件23B的所述羽毛供给空间231B中夹取所述羽毛300B 时，所述检测构件24B用于检测和判断所述毛梗夹持元件211B夹取所述羽毛 300B的方向是否正确，当所述检测构件24B检测和判断所述毛梗夹持元件211B 夹持的所述羽毛300B的方向正确时，所述毛梗夹持元件211B被沿着所述引导元件212B提供的运动方向运动以将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B。

参考图10、图11和图12是本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300B植入到所述植毛基体200B的被预设的植毛位置的步骤。

首先，所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B。具体地说，在所述固定构件12B处于未对应于所述定位构件11B的位置时，将所述球头201B固定于所述固定构件12B。驱动所述固定构件12B移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B，以使所述植毛基体200B位于形成在所述定位构件11B和所述固定构件12B之间的所述植毛空间100B。所述定位滑动元件 112B通过沿着所述定位支架111B形成的轨道自上而下滑动的方式使所述第一定位元件113B和所述第二定位元件114B同步地自上而下移动，从而使所述第一定位元件113B通过被保持于所述植毛架202B的内部空间的方式在所述植毛基体200B的上部定位所述植毛基体200B，和使所述第二定位元件114B的下端抵住所述植毛架202B的植毛管，进而使所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B。值得一提的是，在所述第二定位元件114B的下端抵住所述植毛架202B 的植毛管时，所述第二定位元件114B的所述植毛引导槽1141B对应于所述植毛架202B的植毛孔。

其次，所述毛梗夹持构件21B从所述羽毛供给构件23B提供的所述羽毛供给空间231B中夹取所述羽毛300B以通过将所述羽毛300B的毛梗插入所述植毛架202B的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200B的植毛操作。具体地说，所述毛梗夹持元件211B沿着所述引导元件212B提供的运动方式被移动以从所述羽毛供给构件23B提供的所述羽毛供给空间231B中夹取所述羽毛300B的毛梗，其中所述检测构件24B检测和判断所述毛梗夹持元件211B夹持的所述羽毛300B 的方向是否正确，如果所述检测构件24B检测和判断所述毛梗夹持元件211B夹持的所述羽毛300B的方向正确，所述毛梗夹持元件211B沿着所述引导元件212B 提供的运动方式被移动以通过将所述羽毛300B的毛梗插入所述植毛架202B的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200B的植毛操作。值得一提的是，所述第二定位元件114B的所述植毛引导槽1141B引导所述羽毛300B的毛梗被插入所述植毛架202B的植毛孔，以提高所述植毛装置将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置时的准确性和效率。

值得一提的是，在所述植毛装置将所述羽毛300B的毛梗插入到所述植毛架 202B的植毛孔时，所述固定构件12B被转动以带动所述植毛基体200B被同步地转动，从而所述植毛部20B将所述羽毛300B植入到所述植毛架202B的全部的植毛孔，以制成羽毛球。

参考图13是根据本实用新型的所述植毛装置的上述优选实施例的一个变形实施方式，其中所述植毛部20B包括一毛梗夹持构件21B和一羽毛分配构件 22B。所述毛梗夹持构件21B进一步包括一毛梗夹持元件211B和一引导元件 212B，其中所述引导元件212B被相邻地设置于所述定位部10B，所述毛梗夹持元件211B被可调节地设置于所述引导元件212B。所述引导元件212B用于限制所述毛梗夹持元件211B的运动方式，例如所述引导元件212B用于限制所述毛梗夹持元件211B的运动方向和运动幅度，从而在后续，所述毛梗夹持元件211B 夹持所述羽毛300B的毛梗以将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。

优选地，所述毛梗夹持元件211B能够被操作做相对于所述引导元件212B 的转动运动和沿着所述引导元件212B形成的轨道上下运动，从而使所述毛梗夹持元件211B能够夹持所述羽毛300B的毛梗以将所述羽毛300B植入到被定位于所述植毛空间100B的所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。值得一提的是，所述校准部30B能够校准所述毛梗夹持元件211B被移动的位置，以提高所述植毛装置将所述羽毛300B植入到所述植毛基体200B的被预设的植毛位置的准确性和效率。

所述羽毛分配构件22B包括一分配主体221B，所述分配主体221B被相邻地设置于所述毛梗夹持构件21B，以使所述毛梗夹持构件21B的所述毛梗夹持元件211B能够夹取藉由所述分配主体221B分配的所述羽毛300B的毛梗。具体地说，所述分配主体221B提供一分配通道2211B和在所述分配通道2211B的上端和下端分别连通于所述分配通道2211B的一进口2212B以及一出口2213B，所述毛梗夹持构件21B的所述毛梗夹持元件211B能够被所述引导元件212B引导以移动到所述分配主体221B的所述出口2213B的位置。在所述羽毛300B的毛梗部分通过所述出口2213B露出所述分配通道2211B时，所述毛梗夹持元件211B 夹持所述羽毛300B的毛梗且通过沿着所述羽毛300B的长度方向施力于所述羽毛300B的方式将所述羽毛300B从所述分配通道2211B内取出，以避免对所述羽毛300B的羽毛部分造成损坏。

更具体地说，所述羽毛300B通过所述羽毛300B的毛梗先进入所述分配主体221B的所述进口2212B的方式进入所述分配通道2211B，在所述分配通道 2211B内，所述羽毛300B依据重力原理在所述分配通道2211B内自动地自上向下滑动，以使所述羽毛300B的毛梗部分从所述出口2213B露出所述分配通道 2211B。本领域的技术人员能够理解的是，所述羽毛300B在通过所述分配主体 221B的所述进口2212B进入所述分配通道2211B时，所述羽毛300B的植毛方向被确定，从而便于后续所述毛梗夹持元件211B将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。

进一步地，所述羽毛分配构件22B进一步包括一驱动主体222B，所述驱动主体222B被可操作且被相邻地设置于所述分配主体221B，其中所述驱动主体 222B能够沿着所述分配主体221B的高度方向移动，以在所述毛梗夹持元件211B 施力于所述羽毛300B而将所述羽毛300B从所述分配通道2211B内取出时，所述驱动主体222B在所述羽毛300B的上端施力于所述羽毛300B。

值得一提的是，本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300B植入到所述植毛基体200B的被预设的植毛位置的步骤包括：首先，所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B；其次，所述毛梗夹持构件21B件给所述羽毛分配构件 22B分配的所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置。

具体地说，在所述固定构件12B处于未对应于所述定位构件11B的位置时，所述球头201B被固定于所述固定构件12B。驱动所述固定构件12B沿着预设方向移动到在所述定位构件11B的下部的位置对应于所述定位构件11B，以使所述植毛基体200B位于所述植毛空间100B。所述定位滑动元件112B通过沿着所述定位支架111B自上向下滑动的方式带动所述第一定位元件113B和所述第二定位元件114B同步地自上向下移动，从而一方面通过使所述第一定位元件113B 保持于所述植毛架202B的内部空间的方式在所述植毛基体200B的上部定位所述植毛基体200B，另一方面所述第二定位元件114B的下端部抵住所述植毛架 202B的植毛管，进而使所述植毛基体200B被保持于所述植毛空间100B。值得一提的是，在所述第二定位元件114B的下端部抵住所述植毛架202B的植毛管时，所述第二定位元件114B的所述植毛引导槽1141B对应于所述植毛架202B 的植毛孔。

所述羽毛300B通过所述羽毛300B的毛梗先进入所述分配主体221B的所述进口2212B的方式进入所述分配通道2211B，以在所述分配通道2211B内，所述羽毛300B依据重力原理自上而下滑动以使所述羽毛300B的毛梗部分从所述出口2213B露出所述分配通道2211B以被所述分配主体221B分配。所述毛梗夹持元件211B沿着所述引导元件212B提供的运动方式被移动至所述分配主体 221B的所述出口2213B以夹持所述羽毛300B的毛梗，其中所述毛梗夹持元件 211B通过沿着所述羽毛300B的长度方向施力于所述羽毛300B的方式将所述羽毛300B从所述分配通道2211B内取出。同时，所述驱动主体222B被操作进入所述分配通道2211B且从所述分配通道2211B的上端部向下端部方向移动，以使所述驱动主体222B在所述羽毛300B的上端部将所述羽毛300B顶出。所述毛梗夹持元件211B沿着所述引导元件212B提供的运动方式被移动以通过将所述羽毛300B的毛梗插入所述植毛架202B的植毛孔的方式完成对所述植毛基体 200B的植毛操作。值得一提的是，所述第二定位元件114B的所述植毛引导槽 1141B引导所述羽毛300B的毛梗被插入所述植毛架202B的植毛孔，以提高所述植毛装置将所述羽毛300B植入所述植毛基体200B的被预设的植毛位置时的准确性和效率。

值得一提的是，在所述植毛装置将所述羽毛300B的毛梗插入到所述植毛架 202B的植毛孔时，所述固定构件12B被转动以带动被固定于所述固定构件12B 的所述植毛基体200B被同步地转动，从而所述植毛部20B将所述羽毛300B植入到所述植毛架202B的全部的植毛孔，以制成羽毛球。

根据本实用新型的说明书附图之图14至图18，依据本实用新型的第四个优选实施例的植毛装置被阐明，其中所述植毛装置包括一定位部10C和被相邻地设置于所述定位部10C的一植毛部20C。所述定位部10C提供一植毛空间100C，以供定位一植毛基体200C，所述植毛部20C用于将一羽毛300C植入到被定位于所述植毛空间100C的所述植毛基体200C。

值得一提的是，本实用新型的所述植毛装置的被相邻设置的所述定位部10C 和所述植毛部20C的关系包括：所述定位部10C和所述植毛部20C被邻近地设置，所述定位部10C和所述植毛部20C被毗邻地设置，所述定位部10C和所述植毛部20C被相对地设置，以及在所述植毛部20C将所述羽毛300C植入到被定位于所述植毛空间100C的所述植毛基体200C时，所述植毛部20C和所述定位部10C被调整到相邻、毗邻或者相对。

参考图14，所述定位部10C包括一定位构件11C和至少一固定构件12C，所述定位构件11C和所述固定构件12C能够被调整到相互对应以在所述定位构件11C和所述固定构件12C之间形成所述植毛空间100C，以供定位所述植毛基体200C，从而在后续所述植毛部20C能够将所述羽毛300C植入到被定位于所述植毛空间100C的所述植毛基体200C的被预设的植毛位置。优选地，所述固定构件12C具有一固定空间121C，以供固定所述植毛基体200C，其中所述固定空间121C与所述植毛空间100C相连通。

在本实用新型的所述植毛装置中，所述定位构件11C和所述植毛部20C相邻地设置，所述固定构件12C被可移动和被可转动。在所述固定构件12C被移动时，所述固定构件12C能够在所述定位构件11C的下部的位置对应于所述定位构件11C，在所述固定构件12C被转动时，所述固定构件12C能够带动被固定于所述固定构件12C的所述植毛基体200C同步地转动。也就是说，所述固定构件12C能够被从未对应于所述定位构件11C的位置被移动到在所述定位构件 11C的下部的位置对应于所述固定构件11。

值得一提的是，所述固定构件12C被移动的方式被预设，例如所述固定构件12C可以被沿着环形方向移动，也可以被沿着直线方向移动，从而使所述固定构件12C被从未对应于所述定位构件11C的位置被移动到在所述定位构件11C 的下部的位置对应于所述固定构件12C。

在所述固定构件12C处于未对应于所述定位构件11C的位置时，所述植毛基体200C能够被固定于所述固定构件12C，通过改变所述固定构件12C的位置的方式能够使所述固定构件12C被移动到在所述定位构件11C的下部的位置对应于所述固定构件12C。另外，所述定位构件11C能够定位所述植毛基体200C，以便于在后续所述植毛部20C用于将所述羽毛300C植入到所述植毛基体200C 的被预设的植毛位置。

本实用新型的所述植毛装置还包括一校准部30C，所述校准部30C被设置以在所述固定构件12C被移动到在所述定位构件11C的下部对应于所述定位构件 11C时，停止操作所述固定构件12C继续移动，从而使所述固定构件12C能够在所述定位构件11C的下部准确地对应于所述定位构件11C。

另外，所述校准部30C被设置使所述植毛部20C能够准确地将所述羽毛 300C植入到所述植毛基体200C的被预设的植毛位置，从而提高所述植毛装置将所述羽毛300C植入到所述植毛基体200C的被预设的植毛位置时的准确性和效率。值得一提的是，所述校准部30C可以采用机械校准、光学校准或者人工校准中的任何一个。

当被固定于所述固定构件12C的所述植毛基体200C被移动到和被保持于所述植毛空间100C时，所述定位构件11C在所述植毛基体200C的上部定位所述植毛基体200C，以防止在所述植毛部20C将所述羽毛300C植入所述植毛基体 200C时所述植毛基体200C发生晃动。本领域的技术人员能够理解的是，所述定位构件11C和所述固定构件12C之间提供一个夹持力以使被移动到所述植毛空间100C的所述植毛基体200C保持在所述植毛空间100C内。

所述定位构件11C进一步包括一第一定位元件113C，其中当所述固定构件 12C被移动到在所述定位构件11C的下部的位置对应于所述定位构件11C时，所述第一定位元件113C被操作向下移动，以使所述第一定位元件113C在所述植毛基体200C的上部定位所述植毛基体200C，从而使所述植毛基体200C被保持于所述植毛空间100C。

参考图中所示，本实用新型的所述植毛装置可以将所述羽毛300C植入到被实施为一带有植毛架的球头的所述植毛基体200C中，具体地说，所述植毛基体 200C包括一球头201C和被设置于所述球头201C的一植毛架202C，其中所述固定构件12C在所述植毛基体200C的下部固定于所述球头201C，所述定位构件11C的所述第一定位元件113C在所述植毛基体200C的上部定位所述植毛架202C，从而使所述植毛基体200C被保持于所述植毛空间100C内。

所述第一定位元件113C的下端被实施为与所述植毛架202C的内部空间的标准锥度相互匹配的圆锥形，从而一方面所述第一定位元件113C能够通过被保持于所述植毛架202C的内部空间的方式在所述植毛基体200C的上部定位所述植毛基体200C，另一方面所述第一定位元件113C能够在所述植毛架202C的内部向外支撑所述植毛架202C，以使所述植毛架202C保持在标准的锥度，从而在后续便于将所述羽毛300C植入到所述植毛架202C的植毛孔。

参考图14，所述植毛部20C包括一毛梗夹持构件21C和被相邻地设置于所述毛梗夹持构件21C的一初步定型构件25C，其中所述毛梗夹持构件21C包括一毛梗夹持元件211C，所述初步定型构件25C提供一组定型空间251C。所述毛梗夹持元件211C用于夹持所述羽毛300C的毛梗以将所述羽毛300C固定到所述初步定型构件25C的所述定型空间251C，从而所述初步定型构件25C使一组所述羽毛300C形成一个具有锥度的羽毛组。后续，所述初步定型构件25C能够同时将一组所述羽毛300C形成的羽毛组植入到被定位于所述植毛空间100C的所述植毛基体200C，通过这样的方式，能够提高所述植毛装置将所述羽毛300C 植入到所述植毛基体200C的被预设的植毛位置的效率。

值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置的一个优选的实施例中，通过驱动所述初步定型构件25C向被定位于所述植毛空间100C的所述植毛基体 200C的方向运动的方式将所述羽毛300C形成的羽毛组植入到所述植毛基体 200C。在本实用新型的所述植毛装置的另一个优选的实施例中，通过驱动所述植毛基体200C向所述初步定型构件25C移动的方式能够将所述羽毛300C形成的羽毛组植入到所述植毛基体200C。所述植毛部20C包括一羽毛分配构件22C，所述羽毛分配构件22C包括一分配主体221C，所述分配主体221C被相邻地设置于所述毛梗夹持构件21C的所述毛梗夹持元件211C，其中所述分配主体221C 提供一分配通道2211C和在所述分配通道2211C的上端和下端分别连通于所述分配通道2211C的一进口2212C以及一出口2213C，所述毛梗夹持元件211C被相邻地设置于所述分配主体221C的所述出口2213C，以在所述羽毛300C自所述进口2212C进入所述分配通道2211C和通过所述出口2213C被所述分配主体 221C分配时，所述毛梗夹持元件211C能够夹持所述羽毛300C的毛梗。

具体地说，所述羽毛300C通过所述羽毛300C的毛梗先进入所述分配主体 221C的所述进口2212C的方式进入所述分配通道2211C，在所述分配通道2211C 内，所述羽毛300C依据重力原理自上而下地滑动且所述羽毛300C的毛梗部分从所述出口2213C露出分配通道2211C。后续，所述毛梗夹持元件211C通过沿着所述羽毛300C的长度方向施力于所述羽毛300C的方式将所述羽毛300C从所述分配通道2211C内取出。值得一提的是，由于所述毛梗夹持元件211C施加于所述羽毛300C的力顺着所述羽毛300C的羽毛方向，从而能够避免损坏所述羽毛300C。

进一步地，所述羽毛分配构件22C进一步包括一驱动主体222C，所述驱动主体222C被可操作且被相邻地设置于所述分配主体221C，其中所述驱动主体 222C能够沿着所述分配主体221C的高度方向移动，以在所述毛梗夹持元件211C 施力于所述羽毛300C而将所述羽毛300C从所述分配通道221内取出时，所述驱动主体222C在所述羽毛300C的上端施力于所述羽毛300C。

参考图15、图16、图17和图18是本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛 300C植入到所述植毛基体200C的被预设的植毛位置的步骤。

首先，所述植毛基体200C被保持在所述植毛空间100C。具体地说，在所述固定构件12C处于未对应于所述定位构件11C的下部位置时，所述球头201C被固定到所述固定构件12C。驱动所述固定构件12C沿着预设方向被移动到在所述定位构件11C的下部的位置对应于所述固定构件12C时，所述植毛基体200C位于形成在所述定位构件11C和所述固定构件12C之间的所述植毛空间100C。所述第一定位元件113C通过被移动到和被保持于所述植毛架202C的内部空间的方式在所述植毛基体200C的上部定位所述植毛基体200C。

其次，所述毛梗夹持构件21C将所述羽毛分配构件22C分配的一组所述羽毛300C固定到所述初步定型构件25C以形成羽毛组。具体地说，所述羽毛300C 通过所述羽毛300C的毛梗先进入所述分配主体221C的所述进口2212C的方式进入所述分配通道2211C，在所述分配通道2211C内，所述羽毛300C依据重力原理自上而下滑动以使所述羽毛300C的毛梗部分从所述出口2213C露出所述分配通道2211C以被所述分配主体221C分配。所述毛梗夹持元件21在所述分配主体221C的所述出口2213C以夹持所述羽毛300C的毛梗，其中所述毛梗夹持元件211C通过沿着所述羽毛300C的长度方向施力于所述羽毛300C的方式将所述羽毛300C从所述分配通道2211C内取出。同时，所述驱动主体222C被操作进入所述分配通道2211C且从所述分配通道2211C的上端部向下端部方向移动，以使所述驱动主体222C在所述羽毛300C的上端部将所述羽毛300C顶出。后续，所述毛梗夹持元件211C将所述羽毛300C固定于所述初步定型构件25C的所述定型空间251C，以使所述羽毛300C形成羽毛组。

最后，驱动所述初步定型构件25C做相对于所述植毛基体200C的运动以将所述羽毛300C形成的羽毛组同时植入所述植毛基体200C的所述植毛架202C的植毛管的植毛孔，通过这样的方式，能够提高所述植毛装置将所述羽毛300C植入所述植毛基体200C的所述植毛架202C的植毛管的植毛孔的效率。

根据本实用新型的说明书附图之图19至图22，依据本实用新型的第五个优选实施例的植毛装置被阐明，其中所述植毛装置包括一定位部10D和一植毛部 20D，所述定位部10D用于可拆卸地固定一植毛基体200D，所述植毛部20D用于将一羽毛300D植入到被固定于所述定位部10D的所述植毛基体200D的被预设的植毛位置。

参考图19，所述定位部10D包括一支撑构件13D和被可旋转地设置于所述支撑构件13D的至少一固定构件12D，其中所述固定构件12D用于可拆卸地固定所述植毛基体200D，所述植毛部20D用于将所述羽毛300D植入到被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D的被预设的植毛位置。

在本实用新型的所述植毛装置的一个较佳的实施方式中，所述定位部10D 的所述支撑构件13D和所述植毛部20D被相邻地设置于一个工作平台，其中所述支撑构件13D被可转动，以使被设置于所述支撑构件13D的每个所述固定构件12D均能够被移动至对应于所述植毛部20D的位置，从而使所述植毛部20D 将所述羽毛300D植入到被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D的被预设的全部植毛位置。参考图19，被设置于所述支撑构件13D的所述固定构件 12D能够在所述植毛部20D的下部的位置对应于所述植毛部20D，以藉由所述植毛部20D自上而下地将所述羽毛300D植入到被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D的被预设的植毛位置。尽管如此，本领域的技术人员能够理解的是，被设置于所述支撑构件13D的所述固定构件12D还能够在所述植毛部 20D的侧部的位置对应于所述植毛部20D，以藉由所述植毛部20D沿着水平方向将所述羽毛300D植入到所述植毛基体200D的预设的植毛位置。优选地，在所述植毛装置将所述羽毛300D植入到所述植毛基体200D的被预设的植毛位置的过程中，所述固定构件12D被转动以带动被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D同步地转动，从而使所述植毛部20D能够将所述羽毛300D植入到所述植毛基体200D的被预设的全部植毛位置，以完成对所述植毛基体200D 的植毛操作。

在本实用新型的所述植毛装置的另一个较佳的实施方式中，所述植毛装置的所述植毛部20D与所述固定构件12D的数量相同，其中一个所述植毛部20D对应于一个所述固定构件12D，从而所述植毛部20D能够将所述羽毛300D植入到被固定于所述固定构件12D的所述植毛计提200的被预设的植毛位置。

在本实用新型的所述植毛装置的再一个较佳的实施方式中，所述植毛部20D 被可移动，例如所述植毛部20D被可移动地设置于所述工作平台，从而在所述植毛装置将所述羽毛300D植入到所述植毛基体200D的被预设的植毛位置的过程中，通过移动所述植毛部20D的位置能够使所述植毛部20D对应于每个用于固定所述植毛基体200D的固定构件12D。

参考图19，本实用新型的所述植毛装置还包括一校准部30D，所述校准部 30D被设置以在所述支撑构件13D带动所述固定构件12D移动的过程中使所述固定构件12D对应于所述植毛部20D时，停止操作所述支撑构件13D，从而使所述固定构件12D准确地被保持在对应于所述植毛部20D的位置。

参考图中所示，本实用新型的所述植毛装置可以将所述羽毛300D植入到被实施为一带有植毛架的球头的所述植毛基体200D中，具体地说，所述植毛基体 200D包括一球头201D和被设置于所述球头201D的一植毛架202D，其中所述固定构件12D具有一固定空间121D，所述球头201D以被设置于所述固定空间 121D的方式被可拆卸地固定于所述固定构件12D。值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置的一个较佳的实施方式中，所述固定构件12D的所述固定空间121D的尺寸被预设，以符合同一类型的所述植毛基体200D的植毛需求；在本实用新型的所述植毛装置的另一个较佳的实施方式中，所述固定构件12D的所述固定空间121D的尺寸能够被调整，以满足不同类型的所述植毛基体200D 的植毛需求，例如通过改变所述固定构件12D的所述固定空间121D的尺寸的方式，能够使具有不同尺寸的所述球头201D的所述植毛基体200D均被固定于所述固定构件12D。

参考图19，所述植毛部20D包括一毛梗夹持构件21D，所述毛梗夹持构件 21D进一步包括一毛梗夹持元件211D，所述毛梗夹持元件211D被设置对应于所述固定构件21，以使所述毛梗夹持元件211D通过夹持所述羽毛300D的毛梗的方式将所述羽毛300D植入到被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D 的被预设的植毛位置。

值得一提的是，所述毛梗夹持构件21D的所述毛梗夹持元件211D能够从一羽毛供给构件提供的羽毛供给空间中夹取所述羽毛300D，并将所述羽毛300D 植入到所述植毛基体200D的被预设的植毛位置，在所述毛梗夹持元件211D从所述羽毛供给空间中夹取所述羽毛300D时，通过一检测构件检测和判断所述毛梗夹持元件211D夹取的所述羽毛300D的方向是否正确，当所述检测构件检测和判断所述毛梗夹持元件21夹持的所述羽毛300D的方向正确时，所述毛梗夹持元件211D能够在后续将所述羽毛300D植入到被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D的被预设的植毛位置。

进一步地，所述植毛部20D包括一羽毛分配构件22D，所述羽毛分配构件 22D包括一分配主体221D，所述分配主体221D被相邻地设置于所述毛梗夹持元件211D，其中所述分配主体221D提供一分配通道2211D和在所述分配通道 2211D的上端和下端分别连通于所述分配通道2211D的一进口2212D以及一出口2213D，所述毛梗夹持元件211D被相邻地设置于所述分配主体221D的所述出口2213D，以在所述羽毛300D自所述进口2212D进入所述分配通道2211D 和通过所述出口2213D被所述分配主体221D分配时，所述毛梗夹持元件211D 能够夹持所述羽毛300D的毛梗。

具体地说，所述羽毛300D通过所述羽毛300D的毛梗先进入所述分配主体 221D的所述进口2212D的方式进入所述分配通道2211D，在所述分配通道211 内，所述羽毛300D依据重力原理自上而下地滑动以使所述羽毛300D的毛梗部分先从所述出口2213D露出所述分配通道2211D。所述毛梗夹持元件211D能够在所述羽毛300D的毛梗部分从所述分配主体221D的所述出口2213D露出所述分配通道2211D时夹持所述羽毛300D的毛梗。所述毛梗夹持元件211D通过沿着所述羽毛300D的长度方向施力于所述羽毛300D以将所述羽毛300D从所述分配通道2211D取出，通过这样的方式，能够避免对所述羽毛300D造成损坏。

所述分配主体221D的所述分配通道2211D和所述进口2212D的宽度和深度均略大于所述羽毛300D的宽度和厚度，以使所述羽毛300D能够自所述进口 2212D进入所述分配通道2211D和自所述分配通道2212的上端部向下端部滑动。所述分配主体221D的所述出口2213D的宽度略小于所述羽毛300D的宽度，并且所述分配主体221D的所述出口2213D的深度略大于所述羽毛300D的厚度，从而当所述羽毛300D在所述分配通道2212内滑动到下端部时，所述羽毛300D 仅毛梗部分露出所述分配主体221D以使所述羽毛300D被所述分配主体221D 保持在适当位置。后续，所述毛梗夹持元件211D夹持住所述羽毛300D的毛梗，并且所述毛梗夹持元件211D沿着所述羽毛300D的长度方向施力于所述羽毛 300D以将所述羽毛300D从所述分配通道211内取出。本领域的技术人员能够理解的是，由于所述毛梗夹持元件221施加于所述羽毛300D的力顺着所述羽毛 300D的羽毛部分的生长方向，从而所述分配主体221D的内壁不会对所述羽毛 300D造成损坏。

进一步地，所述羽毛分配构件22D进一步包括一驱动主体222D，所述驱动主体222D被可操作且被相邻地设置于所述分配主体221D，其中所述驱动主体 222能够沿着所述分配主体221D的高度方向移动，以在所述毛梗夹持元件211D 施力于所述羽毛300D而将所述羽毛300D从所述分配通道221内取出时，所述驱动主体222在所述羽毛300D的上端施力于所述羽毛300D。

参考图20、图21和图22是本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300D植入到所述植毛基体200D的被预设的植毛位置的步骤。

首先，使所述植毛基体200D被固定于所述固定构件12D；其次，所述毛梗夹持构件21D将所述羽毛分配构件22D分配的所述羽毛300D植入到所述植毛基体200D的被预设的植毛位置。具体地说，以将所述球头201D固定于所述固定构件12D的所述固定空间121D的方式使所述植毛基体200D被固定于所述固定构件12D。通过所述支撑构件13D带动所述固定构件12D转动以使所述固定构件12D对应于所述毛梗夹持元件211D。此时，被固定于所述固定构件12D的所述植毛基体200D的被预设的植毛位置对应于所述毛梗夹持元件211D。所述羽毛300D通过所述羽毛300D的毛梗先进入所述分配主体221D的所述进口 2212D的方式进入所述分配通道2211D，在所述分配通道2211D内，所述羽毛 300D依据重力原理自上而下滑动以使所述羽毛300D的毛梗部分从所述出口 2213D露出所述分配通道2211D以被所述分配主体221D分配。所述毛梗夹持元件21在所述分配主体221D的所述出口2213D以夹持所述羽毛300D的毛梗，其中所述毛梗夹持元件211D通过沿着所述羽毛300D的长度方向施力于所述羽毛300D的方式将所述羽毛300D从所述分配通道2211D内取出。同时，所述驱动主体222D被操作进入所述分配通道2211D且从所述分配通道2211D的上端部向下端部方向移动，以使所述驱动主体222D在所述羽毛300D的上端部将所述羽毛300D顶出。后续，所述毛梗夹持元件211D通过将所述羽毛300D的毛梗插入所述植毛架202D的植毛孔的方式完成对所述植毛基体200D的植毛操作。

值得一提的是，所述固定构件12D被转动以带动被固定于所述固定构件12D 的所述植毛基体200D同步地转动，从而使所述植毛部20D能够将所述羽毛300D 植入到所述植毛基体200D的被预设的全部植毛位置，以完成对所述植毛基体 200D的植毛操作。

根据本实用新型的说明书附图之图23至图26，依据本实用新型的第六个优选实施例的植毛装置被阐明，其中所述植毛装置包括一定位部10E和一植毛部 20E。所述定位部10E用于可拆卸地固定一植毛基体200E，所述植毛部20E用于将一羽毛300E植入到被固定于所述定位部10E的所述植毛基体200E的被预设的植毛位置。

参考图23，所述定位部10E包括一固定构件12E和被相邻地设置于所述固定构件12E的一定位机械臂14E，所述固定构件12E被可转动地设置和被用于可拆卸地固定所述植毛基体200E，所述定位机械臂14E能够定位所述植毛基体 200E。优选地，所述固定构件12E具有一固定空间121E，以供固定所述植毛基体200E。

例如在图19示出的所述植毛装置的这个具体的示例中，所述植毛基体200E 包括一球头201E和被设置于所述球头201E的一植毛架202E，其中所述固定构件12E在所述植毛基体200E的下部固定所述植毛基体200E的所述球头201E，所述定位机械臂14E在所述植毛基体200E的上部定位所述植毛基体200E的所述植毛架202E，通过这样的方式，使所述植毛架202E被所述定位部10E固定。

值得一提的是，所述定位机械臂14E的定位端被实施为与所述植毛基体200E 的所述植毛架202E的内部空间标准锥度相互匹配的圆锥形，参考图24所示，当所述定位机械臂14E的定位端被保持于所述植毛基体200E的所述植毛架202E 的内部空间而定位所述植毛基体200E时，所述定位机械臂14E还能够在所述植毛架202E的内部空间向外支撑所述植毛架202E以使所述植毛架202E的植毛管的倾斜度保持在标准状态，从而提高所述植毛装置将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的预设的植毛位置的准确度和效率。

还值得一提的是，所述定位机械臂14E的定位端能够从存储所述植毛基体 200E的位置获取所述植毛基体200E并将所述植毛基体200E移动至和固定于所述固定构件12E，以使所述植毛装置能够自动地将所述植毛基体200E固定于所述固定构件12E和将所述植毛基体200E从所述固定构件12E上取下来。例如在本实用新型的所述植毛装置的一个实施方式中，所述定位机械臂14E的定位端能够被实施为一个机械手，以夹取所述植毛基体200E和将所述植毛基体200E 固定于所述固定构件12E或者将所述植毛基体200E从所述固定构件12E上取下来。例如在本实用新型的所述植毛装置的另一个实施方式中，所述定位机械臂 14E的定位端能够产生真空空间，以通过吸附的方式将所述植毛基体200E固定于所述固定构件12E或者将所述植毛基体200E从所述固定构件12E上取下来。

所述植毛部20E包括被相邻地设置于所述固定构件12E的一植毛机械臂 26E，所述植毛机械臂26E能够夹取所述羽毛300E的毛梗和将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置。在所述植毛装置将所述羽毛300E 植入到所述植毛基体200E的预设的植毛位置的过程中，所述固定构件12E带动所述植毛基体200E同步地转动，以使所述植毛机械臂26E能够将所述羽毛300E 植入到所述植毛基体200E的预设的全部植毛位置。

进一步地，所述植毛部20E还包括一羽毛供给构件23E，所述羽毛供给构件 23E提供一羽毛供给空间231E以供存储被提供的所述羽毛300E。所述植毛机械臂26E能够从所述羽毛供给构件23E的所述羽毛供给空间231E内夹取所述羽毛 300E，并将所述羽毛植入到所述植毛基体200E的预设的植毛位置。优选地，所述植毛部20E还包括一检测构件24E，所述检测构件24E被设置于所述羽毛供给构件23E或者所述植毛机械臂26E，在所述植毛机械臂26E从所述羽毛供给构件 23E的所述羽毛供给构件23E1中夹取所述羽毛300E时，所述检测构件24E用于检测和判断所述植毛机械臂26E夹取所述羽毛300E的方向是否正确，当所述检测构件24E检测和判断所述植毛机械臂26E夹持的所述羽毛300E的方向正确时，所述植毛机械臂26E能够将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置。

参考图24、图25和图26是本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的预设的植毛位置的步骤。

首先，所述定位部10E固定所述植毛基体200E，其次，所述植毛部20E将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置。

具体地说，所述定位机械臂14E获取所述植毛基体200E和将所述植毛基体 200E固定于所述固定构件12E，从所述固定构件12E在所述植毛基体200E的下部固定所述植毛基体200E的所述球头201E，所述定位机械臂14E在所述植毛基体200E的上部定位所述植毛基体200E的所述植毛架202E。本领域的技术人员可以理解的是，所述定位机械臂14E的定位端被保持于所述植毛基体200E的所述植毛架202E的内部空间，从而一方面所述定位机械臂14E的定位端在所述植毛基体200E的上部定位所述植毛架，另一方面所述定位机械臂14E的定位端能够在所述植毛基体200E的所述植毛架202E的内部空间支撑所述植毛架202E以使所述植毛架202E保持在标准锥度。所述植毛机械臂26E在所述羽毛供给构件 23E提供的所述羽毛供给空间231E内夹取所述羽毛300E，此时，所述检测构件 24E检测和判断所述植毛机械臂26E夹取的所述羽毛300E的方向是否正确，当所述检测构件24E检测和判断所述植毛机械臂26E夹取的所述羽毛300E的方向正确时，所述植毛机械臂26E将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的所述植毛架202E的植毛管的植毛孔。

值得一提的是，在所述植毛装置将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E 的预设的植毛位置时，所述固定构件12E被转动以带动所述植毛基体200E同步地转动，从而使所述植毛部20E能够将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E 的被预设的的全部植毛位置，以完成对所述植毛基体200E的植毛操作。

参考图27是根据本实用新型的所述植毛装置的上述优选实施例的一个变形实施方式，其中所述植毛部20E进一步包括一初步定型构件25E，所述初步定型构件25E提供一组定型空间251E，所述植毛机械臂26E用于夹持所述羽毛300E 的毛梗以将所述羽毛300E固定到所述初步定型构件25E的所述定型空间251E，从而所述初步定型构件25E能够使一组所述羽毛300E形成一个具有锥度的羽毛组。后续，所述初步定型构件25E能够将羽毛组植入到被固定于所述定位部10E 的所述植毛基体200E的被预设的植毛位置，也就是说，通过所述初步定型构件 25E能够同时将一组所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置，通过这样的方式，能够提高所述植毛装置将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的预设的植毛位置的效率。

具体地说，在本实用新型的所述植毛装置的一个具体的实施例中，所述初步定型构件25E被可移动，以在所述植毛机械臂26E将一组所述羽毛300E固定到所述初步定型构件25E的所述定型空间251E后，所述初步定型构件25E被移动以将羽毛组植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置。

值得一提的是，在本实用新型的所述植毛装置的上述实施方式中，以被实施为设包括所述球头201E和被设置于所述球头201E的所述植毛架202E的所述植毛基体200E为例，阐述本实用新型的所述植毛装置的实施方式和将所述羽毛 300E植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置的植毛过程。本领域的技术人员可以理解，所述植毛基体200E还具有其他的实施方式，在接下来的描述中，将对所述植毛装置将所述羽毛300E植入到不同实施方式的所述植毛基体200E 的被预设的植毛位置的植毛过程进行阐述，以更清楚地阐明本实用新型的所述植毛装置的实施方式和植毛过程。

参考图28A和图28B，本实用新型的所述植毛装置用于将一羽毛300植入到一植毛基体200的被预设的植毛位置，其中所述植毛基体200包括一球头201，所述球头201被预设植毛位置，例如在所述球头201的连接部预设多个植毛孔，以允许所述植毛装置将所述羽毛300的毛梗植入到所述球头201的植毛孔，从而制成羽毛球。所述球头的连接部是指，所述球头与羽毛连接的该端部，或者所述球头与该植毛架连接的该端部。

藉由图1至图4所示的本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300植入到所述植毛基体200的被预设的植毛位置的植毛过程包括如下步骤：

步骤一，在所述固定构件12处于未对应于所述定位构件11的下部的位置时，所述球头201被固定到所述固定构件12。

步骤二，驱动所述固定构件12沿着预设方向被移动到在所述定位构件11的下部的位置对应于所述定位构件11，以在所述定位构件11和所述固定构件12 之间形成所述植毛空间100。

步骤三，使所述定位滑动元件112沿着所述定位支架111形成的轨道自上而下移动，以带动所述第一定位元件113和所述第二定位元件114同步地自上而下移动，从而使所述第一定位元件113在所述球头201的上部定位所述球头201和使所述第二定位元件114的下端部抵住所述球头201的植毛孔，其中所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141对应于所述球头201的植毛孔，进而使所述球头201被保持于所述植毛空间100。

步骤四，以所述羽毛300的毛梗先进入所述分配主体221的所述进口2212 的方式使所述羽毛300进入所述分配通道2211，当所述羽毛300的毛梗部分通过所述出口2213露出所述分配通道2211以被所述分配主体221分配时，所述羽毛300被所述分配主体221保持在适当位置。

步骤五，所述毛梗夹持元件221夹持所述羽毛300的毛梗并沿着所述羽毛 300的长度方向施力于所述羽毛300以将所述羽毛300从所述分配主体221的所述分配通道2211内取出。同时，所述驱动主体222在所述植毛空间2211内自上而下移动以通过所述羽毛300的上端部将所述羽毛300顶出所述分配通道2211。

步骤六，所述毛梗夹持元件221将所述羽毛300的毛梗插入所述球头201 的植毛孔，以完成植毛操作。值得一提的是，所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141用于引导所述羽毛300的毛梗被插入所述球头201的植毛孔。

步骤七，所述固定构件12带动所述球头201转动，以使所述球头201的不同位置的植毛孔分别能够对应于所述毛梗夹持元件221，从而藉由所述毛梗夹持元件221将所述羽毛300的毛梗插入所述球头201的全部的植毛孔，以制成羽毛球。

藉由图14至图18所示的本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300C植入到所述植毛基体200C的被预设的植毛位置的植毛过程包括如下步骤：

步骤一，在所述固定构件12C处于未对应于所述定位构件11C的下部的位置时，所述球头201C被固定到所述固定构件12C。

步骤二，驱动所述固定构件12C沿着预设方向被移动到在所述定位构件11C 的下部的位置对应于所述定位构件11C，以在所述定位构件11C和所述固定构件 12C之间形成所述植毛空间100C。

步骤三，使所述定位滑动元件112C沿着所述定位支架111C形成的轨道自上而下移动，以带动所述第一定位元件113C同步地自上而下移动，从而所述第一定位元件113C在所述球头201C的上部定位所述球头201C，从而使所述球头 201C被保持于所述植毛空间100C。

步骤四，以所述羽毛300C的毛梗先进入所述分配主体221C的所述进口 2212C的方式使所述羽毛300C进入所述分配通道2211C，当所述羽毛300C的毛梗部分通过所述出口2213C露出所述分配通道2211C以被所述分配主体221C 分配时，所述羽毛300C被保持在适当位置。

步骤五，所述毛梗夹持元件221C夹持所述羽毛300C的毛梗并沿着所述羽毛300C的长度方向施力于所述羽毛300C以将所述羽毛300C从所述分配主体 221C的所述分配通道2211C内取出。同时，所述驱动主体222C在所述植毛空间2211C内自上而下移动以通过所述羽毛300C的上端部将所述羽毛300C顶出所述分配通道2211C。

步骤六，所述毛梗夹持元件221C将一组所述羽毛300C固定于所述初步定型构件25C的所述定型空间251C，以形成一个具有锥度的羽毛组。

步骤七，通过所述初步定型构件25C将用于形成羽毛组的一组所述羽毛 300C的毛梗同时插入所述球头201C的植毛孔，以制成羽毛球。

藉由图23至图26所示的本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300E植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置的植毛过程包括步骤：

步骤一，所述定位机械臂14E从存储所述球头201E的位置获取所述球头 201E，以将所述球头201E固定位于所述固定构件12E。值得一提的是，在所述步骤一中，通过所述检测构件24E检测和判断被所述定位机械臂14E获取的所述球头201E的方向是否正确，只有在所述检测构件24E检测和判断被所述定位机械臂14E获取的所述球头201E的方向正确时，所述定位机械臂14E才用于将所述球头201E固定于所述固定构件12E。

步骤二，所述植毛机械臂26E从存储所述羽毛300E的位置夹取所述羽毛 300E的毛梗，以将所述羽毛300E的毛梗插入到所述球头201E的植毛孔，从而完成植毛操作。值得一提的是，在所述步骤二中，通过所述检测构件24E检测和判断被所述植毛机械臂26E夹取的所述羽毛300E的方向是否正确，只有在所述检测构件24E检测和判断被所述植毛机械臂26E夹取的所述羽毛300E的方向正确时，所述植毛机械臂26E才用于将所述羽毛300E的毛梗插入到所述球头 201E的植毛孔。

步骤三，所述固定构件12E带动所述球头201E转动，以使所述球头201E 的不同位置的植毛孔分别能够对应于所述植毛机械臂26E，从而藉由所述植毛机械臂26E将所述羽毛300E的毛梗插入到所述球头201E的全部的植毛孔，以制成羽毛球。

参考图29A和图29B，本实用新型的所述植毛装置用于将一羽毛300植入到一植毛基体200的被预设的植毛位置，其中所述植毛基体200包括一植毛架 202，所述植毛架202被预设植毛位置，例如所述植毛架202包括多个植毛管，所述植毛架202的每个植毛管的端部分别设有一个植毛孔，以允许所述植毛装置将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛架202的植毛孔。

步骤一，在所述固定构件21处于未对应于所述定位构件11的下部的位置时，所述植毛架202的下部被固定到所述固定构件12。

步骤三，使所述定位滑动元件112沿着所述定位支架111形成的轨道自上而下移动，以带动所述第一定位元件113和所述第二定位元件114同步地自上而下移动，从而使所述第一定位元件113在所述植毛架201的上部定位所述植毛架 202和使所述第二定位元件114的下端部抵住所述植毛架202的植毛管的上端部，其中所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141对应于所述植毛架202的植毛管的植毛孔，进而使所述植毛架202被保持于所述植毛空间100。值得一提的是，所述第一定位元件113通过被保持于所述植毛架202的内部空间的方式在所述植毛架202的上部定位所述植毛架202，从而所述第一定位元件113在所述植毛架202的内部支撑所述植毛架202以使所述植毛架202保持标准的锥度。

步骤四，以所述羽毛300的毛梗先进入所述分配主体221的所述进口2212 的方式使所述羽毛300进入所述分配通道2211，当所述羽毛300的毛梗部分通过所述出口2213露出所述分配通道2211以被所述分配主体221分配时，所述羽毛300被所述分配主体221保持在适当位置。步骤五，所述毛梗夹持元件221 夹持所述羽毛300的毛梗并沿着所述羽毛300的长度方向施力于所述羽毛300 以将所述羽毛300从所述分配主体221的所述分配通道2211内取出。同时，所述驱动主体222在所述植毛空间2211内自上而下移动以通过所述羽毛300的上端部将所述羽毛300顶出所述分配通道2211。

步骤六，所述毛梗夹持元件221将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202 的植毛管的植毛孔，以完成植毛操作。值得一提的是，所述第二定位元件114的所述植毛引导槽1141用于引导所述羽毛300的毛梗被插入所述植毛架202的植毛管的植毛孔。

步骤七，所述固定构件12带动所述植毛架202转动，以使所述植毛架202 的植毛管的不同位置的植毛孔分别能够对应于所述毛梗夹持元件221，从而藉由所述毛梗夹持元件221将所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202全部的植毛管的植毛孔。

步骤一，在所述固定构件12C处于未对应于所述定位构件11C的下部的位置时，所述球头201被固定到所述固定构件12C。

步骤二，驱动所述固定构件12C沿着预设方向移动到所述定位构件11C的下部的位置对应于所述定位构件11C，以在所述定位构件11C和所述固定构件 12C之间形成所述植毛空间100C。

步骤三，使所述定位滑动元件112C沿着所述定位支架111C形成的轨道自上而下移动，以带动所述第一定位元件113C和所述第二定位元件114C同步地自上而下移动，从而使所述第一定位元件113C在所述植毛架202C的上部定位所述植毛架202C和使所述第二定位元件114C的下端部抵住所述植毛架202C的植毛管的上端部，其中所述第二定位元件114C的所述植毛引导槽1141C对应于所述植毛架202C的植毛管的植毛孔，进而使所述植毛架202C被保持于所述植毛空间100C。值得一提的是，所述第一定位元件113C通过被保持于所述植毛架 202C的内部空间的方式在所述植毛架202C的上部定位所述植毛架202C，从而所述第一定位元件113C在所述植毛架202C的内部支撑所述植毛架202C以使所述植毛架202C保持标准的锥度。

步骤五，所述毛梗夹持元件211C夹持所述羽毛300C的毛梗并沿着所述羽毛300C的长度方向施力于所述羽毛300C以将所述羽毛300C从所述分配主体 221C的所述分配通道2211C内取出。同时，所述驱动主体222C在所述植毛空间2211内自上而下移动以通过所述羽毛300C的上端部将所述羽毛300C顶出所述分配通道2211C。

步骤六，所述毛梗夹持元件211C将一组所述羽毛300C固定于所述初步定型构件25C的所述定型空间251C，以形成一个具有锥度的羽毛组。

步骤七，通过所述初步定型构件25C将用于形成羽毛组的一组所述羽毛 300C的毛梗同时插入所述植毛架202C的植毛管的植毛孔，以完成植毛操作。

藉由图23至图26所示的本实用新型的所述植毛装置将所述羽毛300植入到所述植毛基体200E的被预设的植毛位置的植毛过程包括如下步骤：

步骤一，所述定位机械臂14E从存储所述植毛架202E的位置获取所述植毛架202E，以将所述植毛架202E固定位于所述固定构件12E。值得一提的是，在所述步骤一中，通过所述检测构件24E检测和判断被所述定位机械臂14E获取的所述植毛架202E的方向是否正确，只有在所述检测构件24E检测和判断被所述定位机械臂14E获取的所述植毛架202E的方向正确时，所述定位机械臂14E 才用于将所述植毛架202E固定于所述固定构件12E。

步骤二，所述植毛机械臂26E从存储所述羽毛300E的位置夹取所述羽毛 300E的毛梗，以将所述羽毛300E的毛梗插入到所述植毛架202E的植毛管的植毛孔，从而完成植毛操作。值得一提的是，在所述步骤二中，通过所述检测构件 24E检测和判断被所述植毛机械臂26E夹取的所述羽毛300E的方向是否正确，只有在所述检测构件24E检测和判断被所述植毛机械臂26E夹取的所述羽毛 300E的方向正确时，所述植毛机械臂26E才用于将所述羽毛300E的毛梗插入到所述植毛架202E的植毛管的植毛孔。

步骤三，所述固定构件12E带动所述植毛架202E转动，以使所述植毛架202E 的不同位置的植毛管的植毛孔分别能够对应于所述植毛机械臂26E，从而藉由所述植毛机械臂26E将所述羽毛300E的毛梗插入到所述植毛架202E的全部的植毛管的植毛孔。

参考图30A和图30B，本实用新型的所述植毛装置用于将一羽毛300植入到所述植毛基体200的被预设的植毛位置，其中所述植毛基体200包括一球头 201和被设置于所述球头201的一植毛架202。在本实用新型的所述植毛基体200 的一个优选的实施方式中，所述植毛架202被预设植毛位置，例如所述植毛架 202包括多个植毛管，所述植毛架202的每个所述植毛管的端部分别设有一个植毛孔，以允许所述植毛装置将所述羽毛300的毛梗插入到所述植毛架202的植毛管的毛孔，以制成羽毛球。在本实用新型的所述植毛基体200的另一个优选的实施方式中，所述植毛架202被预设植毛通道，所述球头201被预设植毛位置，例如所述球头201设有多个植毛孔，其中所述植毛架202的植毛通道对应于所述球头201的植毛孔，以使所述羽毛300的毛梗通过所述植毛架202的植毛通道被插入所述球头201的植毛孔，从而制成羽毛球。值得一提的是，所述植毛架202 用于保持被植入到所述球头201的植毛孔的一组所述羽毛300的锥度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims

1.一植毛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的植毛装置，其中所述植毛部还包括一羽毛分配构件，所述羽毛分配构件包括一分配主体，所述分配主体具有一分配通道和在所述分配通道的两端部分别连通于所述分配通道的一进口以及一出口，所述毛梗夹持元件被相邻地设置于所述分配主体的所述出口，以使所述毛梗夹持元件夹持藉由所述分配主体分配的所述羽毛的毛梗。

3.根据权利要求1所述的植毛装置，其中所述植毛部还包括一羽毛供给构件，所述羽毛供给构件具有一羽毛供给空间以供存储所述羽毛，所述毛梗夹持元件从所述羽毛供给空间夹取所述羽毛的毛梗以将所述羽毛的毛梗插入被定位于所述植毛基体的被预设的植毛位置。

4.根据权利要求3所述的植毛装置，其中所述植毛部还包括一检测构件，所述检测构件被选择性地设置于所述毛梗夹持元件和所述羽毛供给构件中的一个，以在所述毛梗夹持元件从所述羽毛供给空间中夹取所述羽毛的毛梗时确定所述羽毛的植毛方向。

5.根据权利要求1、2、3或4中任一所述的植毛装置，其中所述固定构件被可移动，以使所述固定构件被移动到在所述定位构件的下部对应于所述定位构件，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间。

6.根据权利要求1、2、3或4中任一所述的植毛装置，其中所述定位构件被可移动，以使所述定位构件被移动到在所述固定构件的上部对应于所述固定构件，从而在所述定位构件和所述固定构件之间形成所述植毛空间。

7.根据权利要求5所述的植毛装置，还包括一校准部，所述校准部被设置以使所述固定构件在所述定位构件的下部准确地对应于所述定位构件。

8.根据权利要求7所述的植毛装置，其中所述固定构件被可转动，以带动被固定于所述固定构件的所述植毛基体同步地转动。

9.根据权利要求8所述的植毛装置，其中所述定位构件包括一定位支架、被可滑动地设置于所述定位支架的一定位滑动元件以及被设置于所述定位滑动元件的一第一定位元件，其中所述定位滑动元件带动所述第一定位元件同步地移动，以使所述第一定位元件定位所述植毛基体。

10.根据权利要求9所述的植毛装置，其中所述定位构件还包括一第二定位元件，所述第二定位元件的上端部被选择性地设置于所述定位滑动元件和所述第一定位元件中的一个，其中所述定位滑动元件带动所述第一定位元件和所述第二定位元件同步地移动。

11.根据权利要求10所述的植毛装置，其中所述第二定位元件的下端部具有一植毛引导槽。

12.根据权利要求9所述的植毛装置，其中所述第一定位元件的下端部是圆锥体。