CN108654073A - 一种台球自动摆球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台球自动摆球装置。它包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，所述控制单元接收位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，并控制电磁推杆伸出，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成球的自动识别并摆球。本结构实现了对球的颜色识别，位置确定并自动摆球，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。

Description

一种台球自动摆球装置

技术领域

本发明涉及台球领域，具体的说，是一种台球自动摆球装置。

背景技术

众所周知，台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球也叫桌球(粤港澳的叫法)、撞球(台湾的叫法)。台球是一种用球杆在台球桌上击球。台球运动至今已有五、六百年历史，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成。台球运动在具备娱乐性的同时，也同时给人们带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种台球自动摆球装置，它能把打落在桌下的台球，按照其颜色和编号自动摆放在指定位置。

为实现上述技术目的，本发明一种台球自动摆球装置采用以下技术方案：

一种台球自动摆球装置，包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，其中：

所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；

所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在可控速度的横向电机驱动下做横向运动；

所述推球框内设有与需摆球形状相符的球槽，所述推球框置于纵向轨道上，在可控速度的纵向电机驱动下做纵向运动；

所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，控制单元发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成一个球的自动识别并摆球；所述控制单元对所有的球均采用上述步骤。

作为优选，所述横向电机和纵向电机均为步进电机。

作为优选，所述横向电机和纵向电机均为伺服电机。

作为优选，所述模块识别台上的放置槽的四个以上不同位置分别设置有颜色识别模块。

作为优选，所述横向电机和纵向电机通过同步带分别驱动漏球斗与推球框移动。

采用上述技术方案后，由于设置了模块识别台，其内在不同位置设置的颜色识别模块可以自动设别球的颜色，然后由电机驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中某一特定位置的球槽中，完成一个球的自动识别并摆球。可见，上述结构实现了对球的颜色识别，位置确定并最终实现摆球过程，实现了自动摆球，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。

附图说明

图1为本发明一种台球自动摆球装置一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明一种台球自动摆球装置一种实施方式中台球轨道与摆球装置的配合结构示意图；

图3为本发明一种台球自动摆球装置中模块识别台的俯视结构示意图；

图4为图3中的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。以下描述仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种台球自动摆球装置，包括模块识别台1、漏球斗2、推球框8、横向轨道3、纵向轨道9、控制单元，其中：

所述模块识别台1内设台球放置槽104，在该台球放置槽104的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块101，所述模块识别台1的台球放置槽104底部还设有电磁推杆102；台球从模块识别台1的尾部进入，进入台球放置槽104内，然后被电磁推杆102顶出，从模块识别台1头部的下球口103离开，并进入漏球斗2内。

所述漏球斗2位于模块识别台1的前方，所述漏球斗2为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗2置于横向轨道3上，在可控速度的横向电机6驱动下做横向运动；

所述推球框8顶部设有与需摆球形状相符的球槽4，所述推球框8置于纵向轨道9上，在可控速度的纵向电机5驱动下做纵向运动；

所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块101对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机6和纵向电机5发送指令，驱动漏球斗2与推球框8进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗2的出球口与推球框8中球槽的某一特定位置孔相对应，控制单元发送控制信号，使得电磁推杆102伸出，将台球推出至漏球斗2中，台球从漏球斗2的出球口落入推球框8中某一特定位置的球槽中，完成一个球的自动识别并摆球。

所述横向电机6和纵向电机5均为可控速度的电机，目的是实现相对位移的精确控制，他们可采用现有技术中的多种方案，例如均采用步进电机，或者均为伺服电机。

所述横向电机6和纵向电机5可以通过现有技术的常用手段对漏球斗2与推球框8进行驱动，例如通过同步带分别驱动漏球斗2与推球框8移动。

图2中还示出了与本发明所述摆球装置相配合的台球轨道系统，通过球轨11将中袋、底袋位置的球筒相连，使得台球统一收集到台球收集槽14内，台球收集槽14的某处设有捡球器10，捡球器10将台球依次送入模块识别台1中，该捡球器10可设置若干个旋转爪，每个旋转爪的外端的弧形与台球相应，每个旋转爪每次铲起一个台球送入模块识别台1，分别进行颜色识别。图2中台球收集槽14和模块识别台1可以备选地设置一个护筒13，防止台球意外脱离捡球器10。在现有技术中，有与上述台球轨道系统原理相似的轨道系统，此处的轨道系统也不是唯一的可行方案，只要是进袋的台球收集后进入模块识别台1中即可，属于与自动摆球装置相配合的外延系统，此处不再详述。

本发明中颜色识别模块101可采用现有技术中的技术方案，通常包含有颜色识别传感器，其对台球的识别信号向控制单元发送，属于现有技术，电磁推杆102也属于现有技术，此处不再详述。

本发明所述的一种台球自动摆球装置中，所述横向电机6和纵向电机5对漏球斗2与推球框8的驱动连接方式属于现有技术，控制单元的控制技术也属于现有技术，本发明的创新点在于设置了模块识别台1，其内在不同位置设置的颜色识别模块101可以自动识别球的颜色，然后由电机驱动漏球斗2与推球框8进行横向和纵向的相对位移，电磁推杆102伸出，将台球推出至漏球斗2中，台球从漏球斗2的出球口落入推球框8中某一特定位置的球槽4中，完成一个球的自动识别并摆球。

以上仅为本发明较佳的实施例，并不构成对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则内做出的任何修改、改进及等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种台球自动摆球装置，其特征在于包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，其中：

所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；

所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在可控速度的横向电机驱动下做横向运动；

所述推球框顶部设有与需摆球形状相符的球槽，所述推球框置于纵向轨道上，在可控速度的纵向电机驱动下做纵向运动；

所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，电磁推杆发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成一个球的自动识别并摆球。

2.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述横向电机和纵向电机均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述横向电机和纵向电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述模块识别台上的台球放置槽的四个以上不同位置分别设置有颜色识别模块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述横向电机和纵向电机通过同步带分别驱动漏球斗与推球框移动。