CN204307334U - 一种自动摆球装置及台球桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动摆球装置，包括：滑道、控球机构、定位机构、控制机构和集球机构；所述滑道包括：进球口和出球口，所述进球口与球洞连接接收球体，所述出球口位于所述集球机构上方；所述控球机构安装于所述进球口与出球口之间，控制所述球体的滚落；所述定位机构定位所述出球口在所述集球机构上方移动的位置，或者定位所述集球机构在所述出球口下方移动的位置；所述控制机构控制所述定位器的移动，从而提高摆球时间，减少使用者的等待时间。

Description

一种自动摆球装置及台球桌

技术领域

本实用新型涉及娱乐体育技术领域，具体涉及一种自动摆球装置及台球桌。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。随着生活水平的不断提高，台球现已经成为人们业余生活的一种娱乐方式。

目前，在台球娱乐场以及体育赛事等活动中，击球完毕后，通常需要人为的将台球从球洞拿出并摆方至球桌上的台球框架中，以便进行下一次击球。

上述的摆球方式，需要台球参与者较长时间的等待，并且每次完毕全部击球后都需要人为摆放台球，因此，使得台球的摆放费时费力。

因此，如何提供一种自动摆球装置，以提高摆球时间，避免人为摆球而产生的费时费力成为该领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动摆球装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种自动摆球装置，包括：滑道、控球机构、定位机构、控制机构和集球机构；其中，所述滑道包括：进球口和出球口，所述进球口与球洞连接接收球体，所述出球口位于所述集球机构上方；所述控球机构安装于所述进球口与出球口之间，控制所述球体的滚落；所述定位机构定位所述出球口在所述集球机构上方移动的位置，或者定位所述集球机构在所述出球口下方移动的位置；所述控制机构控制所述定位器的移动。

优选地，所述定位机构包括：横向定位器和纵向定位器，所述控制机构包括：横向驱动器和纵向驱动器；所述横向驱动器驱动横向定位器沿X轴移动，所述纵向驱动器驱动纵向定位器沿Y轴移动。

优选地，所述横向定位器和纵向定位器为丝杠。

优选地，所述横向驱动器和纵向驱动器为步进式电机，该步进式电机旋转角度设定为1.8度。

优选地，所述控球装置包括：第一控球挡板、第二控球挡板和挡板驱动器，所述第一控球挡板与所述第二控球挡板相对设置在所述出球口处，所述第一控球挡板与第二控球挡板之间的距离等于或大于所述球体的直径；所述挡板驱动器控制所述第一控球挡板和第二控球挡板的抬起与落下。

优选地，所述控球装置包括：检测器，并将检测信号发送至所述控制机构。

优选地，所述检测器为颜色检测传感器。

优选地，所述挡板驱动器为步进式电机。

优选地，所述集球机构为具有球孔的三角形框架或菱形框架，底部具有与所述三角形框架或所述菱形框架相匹配的活动底板。

本实用新型还提供一种台球桌，该台球桌采用如上述的自动摆球装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动摆球装置，将球体通过滑道进入至控球机构中，通过控球机构控制球体的下落，并且通过定位机构定位球体下落的位置，将球体放入至相对应的集球机构的球孔内。该自动摆球装置是在使用者击球过程中将击落的台球进行自动摆放至集球机构中，从而在使用者打完球便可使集球机构完成自动摆球，减少使用者的等待时间，并且摆球可以根据设定的规则进行摆放避免摆球错误的发生，并且带有自动计费功能，方便娱乐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构主视图；

图2是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构侧视图；

图3是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构俯视图；

图4是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构仰视图；

图5是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的剖视图；

图7是本实用新型提供的一种自动摆球装置的第一实施例中控球机构的侧视图；

图8是本实用新型提供的一种台球桌的结构示意图。

图号说明

自动摆球装置100，滑道10，进球口11，出球口12，伸缩管13，控球机构20，第一控球挡板21，第二控球挡板22，检测器23，挡板驱动器24，定位机构30，横向定位器31，纵向定位器32，控制机构40，集球机构50，球孔51，支架60。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

请参考图1所示，图1是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构主视图。在该实施例中，本实用新型提供的自动摆球装置包括：滑道10、控球机构20、定位机构30、控制机构40和集球机构50；

其中，所述滑道10包括：进球口11和出球口12，所述进球口11与球洞连接接收球体，所述出球口12位于所述集球机构50上方。滑道10的进球口11可以分别与球洞连接接收来自球洞的球体，也可以将各个球洞的球体通过一跟共用管道连接到所述滑道10的进球口11，接收来自各个球洞的球体。

结合图1参考图2所示，图2是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构侧视图；本实用新型提供的自动摆球机为便于出球口12可以在各个方向上移动，在滑道10上可以设置部分伸缩管13，将进球口11和出球口12连接，出球口12可以随伸缩管13路部分的扭动随意移动。

结合图1，参考图5和图6所示，图5是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的结构示意图；图6是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的剖视图。

所述控球机构20安装于所述进球口11与出球口12之间，控制所述球体的滚落；在本实施例中可以在出球口12处设置相对的第一控球挡板21和第二控球挡板22实现球体从出球口12滚落，所述第一控球挡板21和第二控球挡板22之间的距离至少可以容纳一个球体，也就是说，所述第一控球挡板21与第二控球挡板22之间的距离等于或大于所述球体的直径；通述挡板驱动器24控制所述第一控球挡板21和第二控球挡板22的抬起与落下，所述挡板驱动器24可以为步进式电机，该步进式电机可以控制第一控球挡板21和第二控球挡板22旋转60度，或者只要能够使球体通过出球口落入到对应的集球机构的球孔内的任何角度都可以。通过步进式电机控制第一控球挡板21和第二控球挡板22旋转的角度，从而使第一控球挡板21和第二控球挡板22能够控制球体的滚落顺序和滚落时间，避免多个球体在所述出球口12拥挤而导致的集球机构50摆球不准确的问题。

为了根据摆放规则将球体摆放至集球机构50内，本实用新型提供的自动摆球装置还包括检测器23，用于检测球体的属性，并根据球体的属性将球体摆放至集球机构相对应的位置球孔内，该球体属性可以为球体颜色，检测器23为颜色传感器。

根据摆放规则，颜色传感器可以设置为多个，分别从不同角度检测球体颜色，将检测信号发送至控制机构，控制机构根据检测信号判断球体落入的位置。例如：对于十五球的台球而言，台球有全色和花色之分，而全色和花色摆放的位置也有所不同，因此，需要对球体进行多方位的检测，从而使控制机构能够准确的控制定位机构的移动，提高球体摆放的准确性。

如图7所示，图7是本实用新型提供的一种自动摆球装置的第一实施例中控球机构的侧视图。该图中在本实用新型中选用四个颜色传感器放置于所述控球机构内，可以理解的是，颜色传感器的数量并不限于上述四个，只要能够根据检测结果判断处球体对应集球机构的球孔位置即可，可以少于四个也可以多于四个。可以理解的是，颜色传感器的位置只要能够满足检测到球体各位部位即可，并非限于上述内容。

结合图1，参考图3至图4所示，图3是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构俯视图；图4是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构仰视图。

为实现球体能够准确摆入集球机构50内，本实用新型提供的自动摆球机还包括定位机构30，所述定位机构30能够定位所述出球口12在所述集球机构50上方移动的位置，或者能够定位所述集球机构50在所述出球口12下方移动的位置。所述定位机构30可以包括：横向定位器31和纵向定位器32，在本实施例中横向定位器31和纵向定位器32可以采用丝杠的方式，所述控制机构40可以包括：横向驱动器（图未示）和纵向驱动器（图未示），所述横向驱动器和纵向驱动器可以采用步进式电机；所述横向驱动器驱动横向定位器31沿X轴移动旋转，所述纵向驱动器驱动纵向定位器32沿Y轴移动旋转，所述旋转角度可以设定为1.8度，通过实现设定丝杠旋转的步数进而控制出球口12或集球机构50的移动距离。所述横向驱动器和纵向驱动器可以为单片机和驱动电路，通过单片机以及驱动电路实现对丝杠定位器旋转的设定控制。

其中，横向定位器31可以连接在支架60与控制机构40之间，控制机构40位于所述出球口12和控球机构20之间，可以内置控制电路和驱动电机等，需要说明的是，控制机构40还可以设置在支架上60或者球桌等位置，并不限于上述内容。

所述纵向定位器32可以连接在支架60与控制机构40之间，控制机构40位于所述出球口12和控球机构20之间；或者也可以是横向定位器31可以通过支架60和所述集球机构50固定连接，所述纵向定位器32可以通过支架60和所述集球机构50固定连接；从而通过横向驱动器驱动所述横向定位器31，并使与该横向定位器31连接的出球口12沿X轴在集球机构50上方移动，所述纵向驱动器驱动纵向定位器32，并使与该纵向定位器32连接的出球口12沿Y轴在集球机构50上方移动；或者通过横向驱动器驱动下，与所述横向定位器31连接的集球机构50沿X轴在出球口12下方移动，所述纵向驱动器驱动下，并使与所述纵向定位器32连接的出球口12沿Y轴在出球口12的下方移动。

如上述及图1所示，本实施方式中，控制机构40可以设置在出球口12与控球机构20之间，丝杠定位器连接在控制机构40与支架60之间，控制机构40控制丝杠转动，控制机构40在丝杆转动下可以移动，同时使得出球口12也随之移动。上述方式仅为一种实现方式，对于实现球体通过出球口12落入对应的集球机构50中的过程，控制机构40并不限于上述一种方式，控制机构40可以放置在其他位置任何可以控制定位器的位置，因此，并不限于上述。

需要说明的是，所述横向定位器31和纵向定位器32不仅可以通过支架60连接固定，也可以直接连接固定在球桌底部，只要能够满足定位机构30将球体定位在集球机构50相应的位置上即可。

在本实施例中，颜色检测传感器能够将检测信号发送至控制机构40中，控制机构40根据预先设定的摆球规则确定该检测信号应该对应集球机构50的位置，从而通过定位器的转动，使出球口12的球体对应其在集球机构50中相应的位置，或者使集球机构50的相应位置对应出球口12的球体下落方向。该些控制方式可以预先设定在控制器中。

为满足不同球桌的需求，本实施例中的所述集球机构50可以为三角形框架或菱形框架，在所述三角形框架或菱形框架上设置有球孔51，底部具有与所述三角形框架或所述菱形框架相匹配的活动底板。当球体自动摆放完毕后，可以将该三角形框架或菱形框架放置球桌相应位置，抽取活动底板拿起框架，完成摆放。

该自动摆球装置是在使用者击球过程中将击落的台球进行自动摆放至集球机构中，从而在使用者打完球便可使集球机构完成自动摆球，减少使用者的等待时间，并且摆球可以根据设定的规则进行摆放避免摆球错误的发生，并且带有自动计费功能，方便娱乐。

以上对本实用新型提供的一种自动摆球装置的结构进行了说明，下面结合上述结构说明本实用新型提供的自动摆球装置的工作原理。

当球体被击入球洞进入滑道10进球口11，挡板驱动器驱动第一控球挡板21抬起，第二控球挡板22落下挡住出球口12，球体被限制在所述第一控球挡板21和第二控球挡板22之间，颜色传感器检测该球体的颜色，并将检测信号发送至控制机构，此时，第二控球挡板22抬起球体下落至控制机构40内，控制机构40根据检测信号控制横向丝杠定位器或纵向丝杠定位器的移动，从而使检测的球体进入其在集球机构50中相应的位置，也可以是，控制机构根据检测信号控制定位器移动，当定位器移动到位后向挡板驱动器发出驱动指令，驱动第二控球挡板22抬起，球体进入控制机构并通过出球口落入至集球机构相应的球孔内，控制机构在此发出驱动指令驱动第一控球挡板21抬起，第二控球挡板22落下，第二控球挡板22落下的同时，第一控球挡板21也落下，进而对后续球体进行检测以及根据检测信号进行定位，反复循环，直到集球机构没有空的球孔完成摆放。

需要说明的是，在本实施例中是采用出球口12在集球机构50上方移动的方式说明自动摆球过程，当然移动的方式并不限于上述内容。

请参考图8所示，图8是本实用新型提供的一种台球桌的结构示意图；该台球桌采用上述自动摆球装置100。该台球桌上还可以设置液晶显示屏（图未示），通过控制机构40内的控制芯片控制计时、计费、选择桌球种类等内容。

本实用新型提供的一种自动摆球装置，是在使用者击球过程中将击落的台球进行自动摆放至集球机构中，从而在使用者打完球便可使集球机构完成自动摆球，减少使用者的等待时间，并且摆球可以根据设定的规则进行摆放避免摆球错误的发生，并且带有自动计费功能，方便娱乐。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动摆球装置，其特征在于，包括：滑道、控球机构、定位机构、控制机构和集球机构；

其中，所述滑道包括：进球口和出球口，所述进球口与球洞连接接收球体，所述出球口位于所述集球机构上方；

所述控球机构安装于所述进球口与出球口之间，控制所述球体的滚落；

所述定位机构定位所述出球口在所述集球机构上方移动的位置，或者定位所述集球机构在所述出球口下方移动的位置；

所述控制机构控制所述定位器的移动。

2.根据权利要求1所述的自动摆球装置，其特征在于，所述定位机构包括：横向定位器和纵向定位器，所述控制机构包括：横向驱动器和纵向驱动器；所述横向驱动器驱动横向定位器沿X轴移动，所述纵向驱动器驱动纵向定位器沿Y轴移动。

3.根据权利要求2所述的自动摆球装置，其特征在于，所述横向定位器和纵向定位器为丝杠。

4.根据权利要求2所述的自动摆球装置，其特征在于：所述横向驱动器和纵向驱动器为步进式电机，该步进式电机旋转角度设定为1.8度。

5.根据权利要求1所述的自动摆球装置，其特征在于，所述控球装置包括：第一控球挡板、第二控球挡板和挡板驱动器，所述第一控球挡板与所述第二控球挡板相对设置在所述出球口处，所述第一控球挡板与第二控球挡板之间的距离等于或大于所述球体的直径；所述挡板驱动器控制所述第一控球挡板和第二控球挡板的抬起与落下。

6.根据权利要求5所述的自动摆球装置，其特征在于，所述控球装置包括：检测器，并将检测信号发送至所述控制机构。

7.根据权利要求6所述的自动摆球装置，其特征在于：所述检测器为颜色检测传感器。

8.根据权利要求5所述的自动摆球装置，其特征在于：所述挡板驱动器为步进式电机。

9.根据权利要求1所述的自动摆球装置，其特征在于：所述集球机构为具有球孔的三角形框架或菱形框架，底部具有与所述三角形框架或所述菱形框架 相匹配的活动底板。

10.一种台球桌，其特征在于：该台球桌采用如上述权利要求1至9任意一项所述的自动摆球装置。