JP5177415B2 - ゴルフボール供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフボール供給装置に関し、特に、ゴルフ練習場に設けられた斜面打ちのゴルフ練習台にゴルフボールを供給するゴルフボール供給装置に関する。

ゴルフ競技において、ゴルフボールがグリーンに到達するまでに、ティー打撃のようなフルスイング又はそれに近い打撃が、プレイヤーによって複数回に繰り返される。ティーグラウンドからグリーンまでのフェアウェイには、水平面部分と非水平面部分が混在する。一般的に、非水平面部分での打撃回数は、水平部分での打撃の回数より確率的には多い。

非水平面部分は、適正打撃方向と適正飛距離の両条件を満たす打撃を困難にしている。人は僅かの傾斜を感じ取ることができるが、その傾斜感覚に対応して両条件を満たす打撃を行うことは非常に困難である。傾斜感覚と打撃との対応は、おびただしい回数の打撃練習により習得することが望ましいとされている。

そのような打撃を練習するための打撃練習機は、多様に知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１を参照すると、そのような打撃練習機は、練習者が乗る乗り台を備えている。その乗り台は、傾斜自在に手動又は駆動機により傾動する。その乗り台（以下、傾斜自在台やゴルフ練習台などと記載する場合もある。）は、打撃姿勢の人が乗る打撃領域面とゴルフボールを安定的に載置することができるゴルフボール載置面とが形成されている。

このような打撃練習機は、ゴルフ練習場の打撃位置に配置される。打撃領域面とゴルフボール載置面とは、傾斜自在台の上の練習者の地面（フェアウェイ面に概ね等しい基準面でありゴルフ練習場の芝生面）に対して、所定の高さを有する。

図１は、ゴルフ練習場で非水平面部分に対応した打撃練習を行うときの打席１０１の構成を例示する図である。図１の（ａ）は、その打席１０１を上から見たときの平面図である。図１の（ｂ）は、その打席１０１を横から見たときの側面図である。打席１０１には、斜面打ちゴルフ練習台１０２が配置されている。一般に、ゴルフ練習場で非水平面部分に対応した打撃練習を行うとき、練習者は、斜面打ちゴルフ練習台１０２を使用する。斜面打ちゴルフ練習台１０２は、例えば、固定的な傾斜を有する持ち運び可能な台や、あるいは、自動または手動で傾斜角や傾斜方向が変化する台である。また、一般的な打席１０１には、自動ティーアップ装置１０３が備えられている。練習者が打撃練習に使用するゴルフボールは、その自動ティーアップ装置１０３から供給される。また、斜面打ちゴルフ練習台１０２の表面には、練習者がスタンスを取る位置にスタンスマットが敷かれ、ボールをセットする位置には人工芝マットが敷かれている。

図１に示されているように、斜面打ちゴルフ練習台１０２を使用して打撃練習を行う場合、斜面打ちゴルフ練習台１０２のゴルフボール１０５は、自動的に供給されない場合が多い。自動ティーアップ装置から供給されるゴルフボールを、そのティーアップ位置と異なる位置に自動的に配置する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。自動でボールが供給されない場合には、練習者は、自動ティーアップ装置１０３から供給されるゴルフボール１０４を、その自動ティーアップ装置１０３よりも高い位置（斜面打ちゴルフ練習台１０２の上）に、手動で乗せる必要がある。

特開２００５−６６１１１号公報 登録実用新案第３１３５８８６号公報

斜面打ちゴルフ練習台１０２での打撃が終了するたびに、自動ティーアップ装置１０３から供給されるゴルフボール１０４を、その斜面打ちゴルフ練習台１０２の上に手動で載せる作業は、練習者にとって煩わしさを伴うものとなる。また、その作業は、スムースな打撃練習の妨げともなり、練習者の傾斜感覚と打撃との対応の習得を遅らせることに繋がる場合がある。また、特許文献２に記載の技術では、ゴルフボールを順次送り出すための機構が複雑であり、コストの増加、整備性の低下および故障率の増加などが問題となる場合がある。

本願発明が解決しようとする課題は、ゴルフ練習台を使用したゴルフボールの打撃練習を、より便利にする技術を提供することにある。

以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

上記課題を解決するために、ティーアップ位置（９）で停止しているゴルフボール（１６）に加速度を与える第１ボール搬送部（１１）と、その第１ボール搬送部（１１）から供給されるそのゴルフボール（１６）を、高さ方向に搬送する器（３１）を備える第２ボール搬送部（１２）とを具備するゴルフボール供給装置を構成する。ここにおいて、その第１ボール搬送部（１１）は、そのティーアップ位置（９）のそのゴルフボール（１６）を、加速度を与えながらリリースポイント（停止位置）まで運び、そのリリースポイントでそのゴルフボール（１６）を放出してその器（３１）に供給する。そして、その第２ボール搬送部（１２）は、その器（３１）に入れられたそのゴルフボール（１６）を、そのティーアップ位置（９）と異なる高さに設けられたボール貯留部（５）に搬送する。

上述のゴルフボール供給装置において、その第２ボール搬送部（１２）のその器（３１）は、そのリリースポイントから第１距離に配置されているものとする、そして、その第１ボール搬送部（１１）は、そのゴルフボール（１６）がそのリリースポイントからその第１距離を転がりその器（３１）まで到達するために必要な加速度を、そのゴルフボール（１６）に供給する。

上述のゴルフボール供給装置において、その第１ボール搬送部（１１）は、そのゴルフボール（１６）を、そのティーアップ位置（９）からそのリリースポイントまで運ぶボール保持部（２１）と、そのボール保持部（２１）を、そのティーアップ位置（９）から離れた位置の軸を中心に水平に回転運動させる駆動機構（２２）（２３）（２４）とを備えていることが好ましい。ここにおいて、そのボール保持部（２１）は、その回転運動に応答してそのゴルフボール（１６）に加速度を与える第１支持部材（２５）と、そのゴルフボール（１６）に、向心力を与える第２支持部材（２６）とを含むものであることが好ましい。そして、その駆動機構（２２）（２３）（２４）は、所定の角速度で回転させたそのボール保持部（２１）を、そのリリースポイントで停止させる。

上述のゴルフボール供給装置において、その第２ボール搬送部（１２）は、その器（３１）をそのボール貯留部（５）より上に持ち上げる持ち上げ機構（３２）（３３）（３４）を備えていることが好ましい。ここにおいて、その持ち上げ機構（３２）（３３）（３４）は、そのゴルフボール（１６）がその器（３１）に入れられたときに、その器（３１）をそのボール貯留部（５）より上に持ち上げる。またこのとき、その器（３１）は、その持ち上げ機構（３２）（３３）（３４）の動作に対応して、そのボール貯留部（５）より上からそのゴルフボール（１６）をそのボール貯留部（５）に受け渡す。

上述のゴルフボール供給装置において、さらに、そのリリースポイントの位置を検出して位置検出信号を出力するセンサ（４１）を具備することが好ましい。また、その駆動機構（２２）（２３）（２４）は、そのボール保持部（２１）に回転力を与えるモータ（２３）を含むことが好ましい。ここにおいて、そのモータ（２３）は、そのセンサ（４１）から供給されるその位置検出信号に基づいて、そのボール保持部（２１）を、そのリリースポイントで停止させる。

上述のゴルフボール供給装置において、さらに、自動的にゴルフボール（１６）をティーアップする自動ティーアップ装置（１８）によって、そのゴルフボール供給装置の下から供給されるゴルフボール（１６）を通す開口部分を備えることが好ましい。そして、その第１ボール搬送部（１１）は、その開口部分を介してそのティーアップ位置（９）に供給されるゴルフボール（１６）を受け取る。

上述のゴルフボール供給装置において、さらに、そのリリースポイントとその器（３１）との間に配置され、そのゴルフボール（１６）の転がりを支援する搬送支援機構（１３）を具備することが好ましい。ここにおいて、その搬送支援機構（１３）は、そのゴルフボール（１６）をその器（３１）に集中する側壁と、そのゴルフボール（１６）の順方向回転を支援する床とを含むことが好ましい。

上述のゴルフボール供給装置において、その搬送支援機構（１３）は、さらに、補助装置（４８）を備えてもよい。そして、その補助装置（４８）は、そのゴルフボール（１６）がその器（３１）の手前で停止したときに、その停止したそのゴルフボール（１６）を強制的にその器（３１）に供給する。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、本願発明は、ゴルフ練習台を使用したゴルフボールの打撃練習の効率を向上させる効果がある。

また、本発明によれば、斜面打ちのゴルフ練習を行うとき、斜面打ちゴルフ練習台２の表面と同程度の高さに設けられたボール貯留部５からボールを供給することができる。そのため、斜面打ちの練習におけるボールの補充の負担を低減させ、手軽に練習が出来る。

［第１実施形態］
以下、本発明のゴルフボール供給装置３を実施するための形態を、図面に基づいて説明する。なお、ゴルフボール供給装置３の実施形態を説明するための図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図２は、本発明の第１実施形態における、斜面打ちゴルフ練習台２とゴルフボール供給装置３とが配置されたゴルフ練習場の打席１の構成を例示する三面図である。図２の（ａ）は、その打席１を上から見たときの平面図である。図２の（ｂ）は、その打席１を横から見たときの側面図である。以下の実施形態において、そのゴルフ練習場には、下から自動的または半自動的にゴルフボールを供給する装置（以下、自動ティーアップ装置１８と記載する）が備えられているものとする。なお、自動ティーアップ装置１８が下からゴルフボールを供給するものでなくても、本実施形態のゴルフボール供給装置３を適用することが可能である。例えば、ゴルフボール供給装置３は、その側面からゴルフボールを受け取っても良い。

図２の（ａ）に示されているように、斜面打ちゴルフ練習台２は、ゴルフ練習場の通常の打撃面に配置されている。例えば、その通常打撃面に、練習場設備の人工芝マットが敷設されている場合、斜面打ちゴルフ練習台２は、その上に設置される。

斜面打ちゴルフ練習台２は、ゴルフボール６を置くフェアウェイ練習用打撃領域４と、次ゴルフボール７を貯留するボール貯留部５を含んでいる。ボール貯留部５は、上から受け渡されるゴルフボール１６の跳ねを抑制するクッションを備えていていることが好ましい。練習者は、そのゴルフボール６を打つことで、ゴルフの打撃練習を実行する。そのゴルフボール６を打った後、ボール貯留部５の次ゴルフボール７が、新たなゴルフボール６として使用される。なお、斜面打ちゴルフ練習台２表面には、スタンスマットの機能を備えたマットや、人工芝マットの機能を備えたマットが配置されていることが好ましい。

本実施形態において、斜面打ちゴルフ練習台２は、練習者によって操作されるボール供給用スイッチ８を備えている。ボール供給用スイッチ８は、ゴルフボール供給装置３に接続され、そのボール供給用スイッチ８が操作されると、ゴルフボール供給装置３が動作し、ボール貯留部５に新たな次ゴルフボール７が補充される。なお、本実施形態において、ボール供給用スイッチ８が配置される位置に制限は無く、練習者が操作し易い任意の位置に設置可能である。

ゴルフボール供給装置３は、ゴルフ練習場の通常の打撃面に配置されている。ゴルフボール供給装置３は、斜面打ちゴルフ練習台２に隣り合うように配置され、自動ティーアップ装置１８（図示されず）からティーアップ位置９に供給されるゴルフボール１６（図示されず）を、ボール貯留部５に搬送する。その自動ティーアップ装置１８は、練習場の独自設備であり、ボール供給時に上下する部材を備えている。ゴルフボール１６の停止位置は、自動ティーアップ制御部４７（図示されず）によって決められる。図２の（ａ）に示されているように、ゴルフボール供給装置３は、ティーアップ位置９のゴルフボール１６をボール貯留部５に搬送するための高さ方向ボール移送部１２を備えている。ゴルフボール供給装置３は、ティーアップ位置９のゴルフボール１６を、そのゴルフボール供給装置３の内部で高さ方向ボール移送部１２まで搬送する。

図２の（ｂ）は、打席１のＡ−Ａ’側面の構成を例示する側面図である。本実施形態において、斜面打ちゴルフ練習台２は、傾斜した打撃練習面を有している。その打撃練習面は、ゴルフ練習場の通常の打撃面よりも高い位置に構成されている。ボール貯留部５は、斜面打ちゴルフ練習台２の打撃練習面の傾斜角度が変わっても、貯留している次ゴルフボール７が、こぼれないように構成されている。

図２の（ｂ）に示されているように、ゴルフボール供給装置３の高さ方向ボール移送部１２は、軸を中心に縦に概ね４分の一回転する。高さ方向ボール移送部１２は、ゴルフボール供給装置３の内部を移動してきたゴルフボール１６を、その回転運動によって斜面打ちゴルフ練習台２のボール貯留部５まで搬送する。

また、本実施形態においては、ゴルフボール供給装置３は、ティーアップ位置９に自動的に供給されるゴルフボール１６を、水平方向に高さ方向ボール移送部１２まで運び、さらに、高さ方向に自動的にボール貯留部５まで運ぶ。したがって、図２の（ｃ）に示されているように、ゴルフボール供給装置３は、ゴルフボール１６を、ティーアップ位置９からボール貯留部５まで運ぶことが可能な大きさに構成されている。

図３は、本実施形態のゴルフボール供給装置３の構成を例示する平面図である。以下の実施形態において、ゴルフボール供給装置３に備えられている様々な部材は、本実施形態の作用効果を奏する範囲内において、適宜変更可能である。例えば、後述するモータの配置位置や、センサの取り付け位置などに、特別な制限は無い。
ゴルフボール供給装置３は、筐体と、上述の高さ方向ボール移送部１２と、その高さ方向ボール移送部１２にゴルフボール１６を供給する水平方向ボール移送部１１とを備えている。その水平方向ボール移送部１１と高さ方向ボール移送部１２との間には、搬送レーン１３が設けられている。また、ゴルフボール供給装置３には、制御回路１４と、開口部１５と、ボール供給口１７とが設けられている。制御回路１４は、水平方向ボール移送部１１と高さ方向ボール移送部１２との運動を制御する。開口部１５は、自動ティーアップ装置１８（図示されず）から供給されるゴルフボール１６を、ティーアップ位置９まで通すことができるように構成されている。ボール供給口１７は、搬送レーン１３を移動してきたゴルフボール１６を、高さ方向ボール移送部１２に受け渡すことができるよう構成されている。

図３に示されているように、水平方向ボール移送部１１は、筐体内部に配置されている。水平方向ボール移送部１１は、ボール保持部２１と、アーム２２と、モータ２３とギア２４とを備えている。また、ボール保持部２１は、ボール保持部第１面２５とボール保持部第２面２６とを含んでいる。ボール保持部２１とアーム２２とは、水平面に沿って軸２７を中心に回転し、ティーアップ位置９で停止しているゴルフボール１６に加速度を与える。モータ２３とギア２４とは、水平方向ボール移送部１１の駆動装置として機能し、モータ２３は、その回転に必要な力を、ギア２４を介してアーム２２に与える。

高さ方向ボール移送部１２は、筐体側方に配置されている。高さ方向ボール移送部１２は、高さ方向用ボール保持器３１と、アーム３２と、モータ３３と、ギア３４とを備えている。高さ方向用ボール保持器３１とアーム３２とは、軸３８を中心に縦に回転し、高さ方向用ボール保持器３１に搬送されたゴルフボール１６を、ティーアップ位置９と異なる高さ（傾斜台上）に構成されるボール貯留部５に搬送する。モータ３３は、その縦方向回転に必要な力を、ギア３４を介してアーム３２に与える。換言すると、モータ３３は、ギア３４を介して軸３８を回転させる。モータ３３の回転は、ギア３４の動力伝達機構により、ゴルフボール１６を高さ方向に搬送する。また、軸３８には、検出棒３９が備えられている。検出棒３９は、軸３８にねじなどで固定され、軸３８の回転に対応し、アーム３２や高さ方向用ボール保持器３１の移動範囲や高さなどの検出を支援する。

搬送レーン１３は、筐体内部に配置されている。搬送レーン１３は、搬送レーン第１側壁３５と、搬送レーン第２側壁３６と、転がり領域３７とを備えている。搬送レーン第１側壁３５と搬送レーン第２側壁３６の各々は、筐体の底面に概ね直角な壁として構成されている。転がり領域３７は、水平方向ボール移送部１１が放出してゴルフボール１６が、高さ方向用ボール保持器３１に向かって移動する領域である。転がり領域３７は、高さ方向用ボール保持器３１に向かって転がるゴルフボール１６の回転を支援する機能を備えていることが好ましい。例えば、その転がり領域３７とゴルフボール１６との摩擦を増加させる処理を筐体の底面に施したり、合成樹脂のシートやゴムなどの部材を、その底面上に配置したりすることによって、より安定的にゴルフボール１６を供給することが可能になる。

また、ゴルフボール供給装置３は、複数のセンサ（第１センサ４１〜第５センサ４５）を備えている。第１センサ４１は、水平方向ボール移送部１１のアーム２２の位置を検出する。制御回路１４は、第１センサ４１から供給される位置検出信号に応答して、水平方向ボール移送部１１の回転と停止とを制御する。例示的には、第１センサ４１は、停止位置（リリースポイント）に設置され、水平方向ボール移送部１１の駆動装置（モータ２３、ギア２４）を制御するために信号を出力する。ゴルフボール供給装置３は、その信号に基づいて、ボール保持部２１を停止位置で停止させる。また、例えば、水平方向ボール移送部１１の停止タイミングを変更することで、ゴルフボール１６の軌道を可変的にする。

第２センサ４２は、搬送レーン１３を運動してきたゴルフボール１６を検出する。制御回路１４は、第２センサ４２から供給される通過信号に基づいて、ゴルフボール１６が、搬送レーン１３を通ったか否かを判断する。例示的には、第２センサ４２は、高さ方向ボール移送部１２の高さ方向用ボール保持器３１の手前に設置され、ゴルフボール１６が通過して高さ方向用ボール保持器３１へ搬送されたことを確認するための信号を出力する。なお、第１センサ４１からの位置検出信号の出力後、規定時間以上経過しても、第２センサ４２からの信号を受領しない場合には、搬送レーン１３でゴルフボール１６が停止している可能性がある。この場合、警告メッセージを出力するなどの処理を、制御回路１４に実行させてもよい。

第３センサ４３は、縦方向回転する高さ方向ボール移送部１２を停止させる位置を検出する。言い換えると、第３センサ４３は、検出棒３９の位置に基づいて高さ方向用ボール保持器３１の最上点を決めるための信号を出力する。制御回路１４は、第３センサ４３から供給される到達位置検出信号に応答して、高さ方向ボール移送部１２の回転と停止とを制御する。

第４センサ４４は、上昇した高さ方向ボール移送部１２の高さ方向用ボール保持器３１を、元の位置に戻したときのスタンバイ位置を検出する。言い換えると、第４センサ４４は、検出棒３９の位置に基づいて高さ方向用ボール保持器３１の最下点を決めるための信号を出力する。制御回路１４は、第４センサ４４から供給されるスタンバイ位置検出信号に応答して、高さ方向ボール移送部１２の回転と停止とを制御する。

第５センサ４５は、自動ティーアップ装置１８（図示されず）から供給されるゴルフボール１６が、ティーアップ位置９に存在するか否かを検出する。なお、第１センサ４１からの位置検出信号の出力後、規定時間以上経過しても、第５センサ４５からの信号を受領しない場合には、ティーアップ位置９にゴルフボール１６が供給されていない可能性がある。この場合、警告メッセージを出力するなどの処理を、制御回路１４に実行させてもよい。

図４は、ゴルフボール供給装置３の動作を例示する平面図である。図４は、水平方向ボール移送部１１の動作と、水平方向ボール移送部１１の動作に応じて移動するゴルフボール１６の運動とを、時間経過に対応して例示している。図４の（ａ）は、第１時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第１平面状態と記載する）を例示している。図４の（ｂ）は、第２時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第２平面状態と記載する）を例示している。図４の（ｃ）は、第３時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第３平面状態と記載する）を例示している。図４の（ｄ）は、第４時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第４平面状態と記載する）を例示している。

図４は、第１時刻、第２時刻、第３時刻、第４時刻の順に時間が流れる場合の、ゴルフボール供給装置３の状態を例示している。また、第４平面状態のあと、ゴルフボール供給装置３は、第１平面状態に移行する。なお、図４には、第１平面状態と第３平面状態とで、水平方向ボール移送部１１が同じ位置に配置される場合を例示したが、本実施形態のゴルフボール供給装置３においては、第１時刻及びそれ以前の水平方向ボール移送部１１の位置に制限は無い。

図４を参照すると、ボール保持部２１は、軸２７を中心とする円の円周に沿って回転する。ボール保持部２１は、その回転の進行方向を基準にして前方が開いている。また、自動ティーアップ装置１８から供給されるゴルフボール１６は、その円周上に配置される。そのため、アーム２２が回転することによって、同時的に回転するボール保持部２１は、ティーアップ位置９のゴルフボール１６をキャッチする。ボール保持部２１は、捕らえたそのゴルフボール１６を、リリースポイント（停止位置）まで、加速度を与えながら移動させる。ボール保持部２１は、そのリリースポイントで停止することによって、そのゴルフボール１６を放出する。

図４の（ａ）を参照すると、第１時刻において、ゴルフボール供給装置３の水平方向ボール移送部１１は、制御回路１４からの制御信号に応答して、初期位置からの回転を開始する。図４の（ｂ）を参照すると、第１平面状態から第２平面状態に移行したゴルフボール供給装置３は、第２時刻において、水平方向ボール移送部１１でゴルフボール１６を捕らえる。図４の（ｃ）を参照すると、第２平面状態から第３平面状態に移行したゴルフボール供給装置３は、第３時刻において、水平方向ボール移送部１１を、リリースポイントで停止させる。本実施形態のゴルフボール供給装置３において、水平方向ボール移送部１１は、途中で停止することなく、初期位置からリリースポイントまで回転運動する。図４の（ｄ）を参照すると、第４時刻において、ゴルフボール１６が高さ方向ボール移送部１２に供給される。水平方向ボール移送部１１が、リリースポイントで停止することで、ゴルフボール１６は、第３時刻から第４時刻の間に、慣性力に従って直線運動をする。水平方向ボール移送部１１から放出されたゴルフボール１６は、搬送レーン１３を転がりながら、ボール供給口１７を通って高さ方向ボール移送部１２まで移動する。

図５は、ゴルフボール供給装置３の動作を例示する側面図である。図５は、高さ方向ボール移送部１２の動作と、高さ方向ボール移送部１２の動作に応じて移動するゴルフボール１６の運動とを、時間経過に対応して例示している。図５の（ａ）は、上述の第４時刻に対応する側面の状態を例示している。図５の（ｂ）は、第５時刻に対応する側面の状態を例示している。図５の（ｃ）は、第６時刻に対応する側面の状態を例示している。図５の（ｄ）は、第７時刻に対応する側面の状態を例示している。図５の（ｅ）は、第８時刻に対応する側面の状態を例示している。図５の（ｆ）は、第９時刻に対応する側面の状態を例示している。図５の（ｇ）は、第１０時刻に対応する側面の状態を例示している。

図５の（ａ）を参照すると、第４時刻において、ゴルフボール供給装置３の高さ方向ボール移送部１２は、ゴルフボール１６を受け取る。図５の（ｂ）を参照すると、第５時刻において、高さ方向ボール移送部１２は、制御回路１４からの制御信号に応答して、待機位置からの縦方向回転を開始する。図５の（ｃ）を参照すると、第６時刻において、高さ方向ボール移送部１２の高さ方向用ボール保持器３１は、ゴルフボール１６を保持しつつ、斜面打ちゴルフ練習台２の、打撃面よりも上まで持ち上げる。図５の（ｄ）を参照すると、第７時刻において、高さ方向ボール移送部１２の高さ方向用ボール保持器３１は、保持していたゴルフボール１６を、最上部付近で放出する。

図５の（ｅ）を参照すると、第８時刻において、高さ方向ボール移送部１２は、制御回路１４からの制御信号に応答して、逆方向の縦方向回転を開始する。また、斜面打ちゴルフ練習台２のボール貯留部５に供給されたゴルフボール１６は、新たな次ゴルフボール７として貯留される。図５の（ｆ）を参照すると、第９時刻において、ゴルフボール供給装置３は、高さ方向ボール移送部１２を待機位置まで戻す。図５の（ｇ）を参照すると、第１０時刻において、ゴルフボール供給装置３は、高さ方向用ボール保持器３１をボール供給口１７に重なる位置（待機位置）まで戻す。高さ方向ボール移送部１２は、その位置でゴルフボール１６の供給を待つ。

図６は、上述の第４時刻における高さ方向ボール移送部１２とゴルフボール１６との状態を例示する図である。図６の（ａ）は、第４時刻における高さ方向ボール移送部１２を上から見たときの状態を例示し、図６の（ｂ）は、第４時刻における高さ方向ボール移送部１２を横から見たときの状態を例示している。

図６に示されているように、高さ方向ボール移送部１２は、第１ガイド部材５１と、第２ガイド部材５２と、第３ガイド部材５３とを備えている。第１ガイド部材５１は、ゴルフボール１６を高さ方向用ボール保持器３１内に支持する。第２ガイド部材５２、第３ガイド部材５３は、高さ方向用ボール保持器３１からボール貯留部５にゴルフボール１６を搬送するとき、搬送方向を決定する。

図７は、上述の第５時刻における高さ方向ボール移送部１２とゴルフボール１６との状態を例示する図である。図７の（ａ）は、第５時刻における高さ方向ボール移送部１２を上から見たときの状態を例示し、図７の（ｂ）は、第５時刻における高さ方向ボール移送部１２を横から見たときの状態を例示している。

図８は、上述の第６時刻における高さ方向ボール移送部１２とゴルフボール１６との状態を例示する図である。図８の（ａ）は、第６時刻における高さ方向ボール移送部１２を上から見たときの状態を例示し、図８の（ｂ）は、第６時刻における高さ方向ボール移送部１２を横から見たときの状態を例示している。

図９は、ゴルフボール供給装置３の動作を例示する断面図である。図９は、水平方向ボール移送部１１の動作と、高さ方向ボール移送部１２の動作と、水平方向ボール移送部１１と高さ方向ボール移送部１２の動作に応じて移動するゴルフボール１６の運動とを、時間経過に対応して例示している。また、図９には、自動ティーアップ装置１８の構成が例示されている。

図９の（ａ）は、第１時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第１断面状態と記載する）を例示している。図９の（ｂ）は、第２時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第２断面状態と記載する）を例示している。図９の（ｃ）は、第３時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第３断面状態と記載する）を例示している。図９の（ｄ）は、第４時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第４断面状態と記載する）を例示している。

図９の（ｅ）は、第５時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第５断面状態と記載する）を例示している。図９の（ｆ）は、第６時刻におけるゴルフボール供給装置３の状態（以下、第６断面状態と記載する）を例示している。

図９の（ａ）を参照すると、第１時刻において、自動ティーアップ装置１８によって供給されるゴルフボール１６が、ティーアップ位置９に配置される。ゴルフボール供給装置３は、そのティーアップ位置９の上に設けられている。そのため、ゴルフボール１６は、開口部１５を通ってゴルフボール供給装置３の内部に自動的に配置される。

図９の（ｂ）を参照すると、ゴルフボール供給装置３は、第２時刻において、回転するアーム２２と一体的に形成されるボール保持部２１で、ティーアップ位置９のゴルフボール１６をキャッチする。図９の（ｃ）を参照すると、ゴルフボール供給装置３は、第３時刻において、水平方向ボール移送部１１をリリースポイントで停止させる。図９の（ｄ）を参照すると、ゴルフボール供給装置３は、第４時刻において、ゴルフボール１６を高さ方向ボール移送部１２に供給する。またこのとき、自動ティーアップ装置１８に対し、新たなゴルフボール１６の供給が開始される。

図９の（ｅ）を参照すると、ゴルフボール供給装置３は、第５時刻において、高さ方向ボール移送部１２でゴルフボール１６を斜面打ちゴルフ練習台２（図示されず）の上に運ぶ。第５断面状態のゴルフボール供給装置３において、高さ方向ボール移送部１２は、制御回路１４からの制御信号に応答して、待機位置からの縦方向回転を開始する。高さ方向ボール移送部１２の高さ方向用ボール保持器３１は、ゴルフボール１６を保持しつつ、斜面打ちゴルフ練習台２（図示されず）の、打撃面よりも上まで持ち上げ、最上部付近で、ゴルフボール１６を放出する。またこのとき、自動ティーアップ装置１８のティー部分は、最下部まで下降して新たなゴルフボール１６の供給を待つ。

図９の（ｆ）を参照すると、第６時刻において、ゴルフボール供給装置３は、高さ方向ボール移送部１２を待機位置まで戻す。第６断面状態に移行したゴルフボール供給装置３は、高さ方向ボール移送部１２を待機位置で停止させた後、ティーアップ位置９への新たなゴルフボール１６の配置に対応して、第１断面状態へ移行する。

［第２実施形態］
以下に、図面を参照して、本発明の第２実施形態について説明を行う。図１０は、第２実施形態の打席１の構成を例示する三面図である。第２実施形態では、斜面打ちゴルフ練習台２の状態が変わっている。図１０の（ａ）は、その打席１を上から見たときの平面図である。図１０の（ｂ）は、その打席１を横から見たときの側面図である。

図１０の（ａ）に示されているように、第２実施形態の打席１には、自動ティーアップ制御部４７が設けられている。自動ティーアップ制御部４７は、自動ティーアップ装置１８の高さを制御する。また、第２実施形態のゴルフボール供給装置３は、上側開口部４６を備えている。上側開口部４６は、自動ティーアップ装置１８の上のゴルフボール１６が、ゴルフボール供給装置３の表面よりも上に来ることができるように設けられている。

図１０の（ｂ）に示されているように、斜面打ちゴルフ練習台２は、傾斜状態から水平状態に移行可能である。水平な打撃面を備えている斜面打ちゴルフ練習台２に対して、ゴルフボール供給装置３は、第１実施形態と同様にゴルフボール１６を供給することができる。図１０の（ｃ）に示されているように、第２実施形態のゴルフボール供給装置３の表面は、水平状態の斜面打ちゴルフ練習台２の打撃面と概ね同一平面に構成されていることが好ましい。第２実施形態においては、自動ティーアップ制御部４７によって自動ティーアップ装置１８を制御することで、ティーグラウンドに対応した打撃練習と、第２打以降の打撃練習とを、打席１を移動することなく実行することができる。

なお、自動ティーアップ制御部４７によって、開口部１５を通るゴルフボール１６の停止位置の高さを調整することができる。したがって、第１実施形態および第２実施形態のゴルフボール供給装置３において、そのゴルフボール供給装置３の内部のゴルフボール１６を、水平方向ボール移送部１１が搬送し易い有効な位置で停止するよう調整を行っても良い。

［第３実施形態］
以下に、図面を参照して、本発明の第３実施形態について説明を行う。図１１は、第３実施形態のゴルフボール供給装置３の構成を例示する平面図である。第３実施形態のゴルフボール供給装置３は、補助装置４８を備えている。また、ゴルフボール供給装置３の搬送レーン１３は、曲部３７ａを有する転がり領域３７を含んでいる。

例えば、水平方向ボール移送部１１から高さ方向ボール移送部１２に至る経路において、部材の干渉などにより、直線的な転がり領域３７を構成することが困難な場合、任意の位置に補助装置４８を設ける。図１１を参照すると、第３実施形態のゴルフボール供給装置３は、制御回路１４がその経路を遮断するように配置されている。このような場合に、その制御回路１４を迂回する転がり領域３７を設け、その曲部３７ａで減速したゴルフボール１６に対し、補助装置４８を作用させる。これによって、その曲部３７ａでの減速に起因して、ゴルフボール１６が適切に高さ方向用ボール保持器３１に供給されなくなる不具合の発生を抑制することができる。また、機能の異なる補助装置４８や、複数の補助装置４８を任意の位置に配置してもよい。

以上、本願発明の実施の形態を具体的に説明した。本願発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。また、上述してきた複数の実施形態は、その構成・動作が矛盾しない範囲内において、組み合わせて実施することが可能である。

図１は、斜面打ちゴルフ練習台１０２が配置されたゴルフ練習場の打席１０１の構成を例示する図である。 図２は、斜面打ちゴルフ練習台２が配置された打席１の構成を例示する図である。 図３は、ゴルフボール供給装置３の構成を例示する平面図である。 図４は、ゴルフボール供給装置３の動作を例示する平面図である。 図５は、ゴルフボール供給装置３の動作を例示する側面図である。 図６は、第４時刻における高さ方向ボール移送部１２とゴルフボール１６との状態を例示する図である。 図７は、第５時刻における高さ方向ボール移送部１２とゴルフボール１６との状態を例示する図である。 図８は、第６時刻における高さ方向ボール移送部１２とゴルフボール１６との状態を例示する図である。 図９は、ゴルフボール供給装置３の動作を例示する断面図である。 図１０は、第２実施形態の打席１の構成を例示する三面図である。 図１１は、第３実施形態のゴルフボール供給装置３の構成を例示する平面図である。

符号の説明

１…打席、２…斜面打ちゴルフ練習台、３…ゴルフボール供給装置
４…フェアウェイ練習用打撃領域、５…ボール貯留部
６…ゴルフボール、７…次ゴルフボール
８…ボール供給用スイッチ、９…ティーアップ位置
１１…水平方向ボール移送部、１２…高さ方向ボール移送部
１３…搬送レーン、１４…制御回路、１５…開口部
１６…ゴルフボール、１７…ボール供給口、１８…自動ティーアップ装置
２１…ボール保持部、２２…アーム、２３…モータ、２４…ギア
２５…ボール保持部第１面、２６…ボール保持部第２面
２７…軸
３１…高さ方向用ボール保持器、３２…アーム、３３…モータ、３４…ギア
３５…搬送レーン第１側壁、３６…搬送レーン第２側壁、３７…転がり領域
３７ａ…曲部、
３８…軸、３９…検出棒
４１…第１センサ、４２…第２センサ、４３…第３センサ
４４…第４センサ、４５…第５センサ
４６…上側開口部、４７…自動ティーアップ制御部、４８…補助装置
５１…第１ガイド部材、５２…第２ガイド部材、５３…第３ガイド部材
１０１…打席、１０２…斜面打ちゴルフ練習台、１０３…自動ティーアップ装置
１０４…ゴルフボール、１０５…ゴルフボール

Claims (8)

1. ティーアップ位置で停止しているゴルフボールに加速度を与える第１ボール搬送部と、
   前記第１ボール搬送部から供給される前記ゴルフボールを、高さ方向に搬送する器を備える第２ボール搬送部と
   を具備し、
   前記第１ボール搬送部は、
   前記ティーアップ位置の前記ゴルフボールを、加速度を与えながらリリースポイントまで運び、前記リリースポイントで前記ゴルフボールを放出して前記器に供給し、
   前記第２ボール搬送部は、
   前記器に入れられた前記ゴルフボールを、
   前記ティーアップ位置と異なる高さに設けられたボール貯留部に搬送する
   ゴルフボール供給装置。
2. 請求項１に記載のゴルフボール供給装置において、
   前記第２ボール搬送部の前記器は、
   前記リリースポイントから第１距離に配置され、
   前記第１ボール搬送部は、
   前記ゴルフボールが前記リリースポイントから前記第１距離を転がり前記器まで到達するために必要な加速度を、前記ゴルフボールに供給する
   ゴルフボール供給装置。
3. 請求項２に記載のゴルフボール供給装置において、
   前記第１ボール搬送部は、
   前記ゴルフボールを、前記ティーアップ位置から前記リリースポイントまで運ぶボール保持部と、
   前記ボール保持部を、前記ティーアップ位置から離れた位置の軸を中心に水平に回転運動させる駆動装置と
   を備え、
   前記ボール保持部は、
   前記回転運動に応答して前記ゴルフボールに加速度を与える第１支持部材と、
   前記ゴルフボールに、向心力を与える第２支持部材と
   を含み、
   前記駆動装置は、
   所定の角速度で回転させた前記ボール保持部を、前記リリースポイントで停止させる
   ゴルフボール供給装置。
4. 請求項３に記載のゴルフボール供給装置において、
   前記第２ボール搬送部は、
   前記器を前記ボール貯留部より上に持ち上げる持ち上げ機構を備え、
   前記持ち上げ機構は、
   前記ゴルフボールが前記器に入れられたときに、前記器を前記ボール貯留部より上に持ち上げ、
   前記器は、
   前記持ち上げ機構の動作に対応して、前記ボール貯留部より上から前記ゴルフボールを前記ボール貯留部に受け渡す
   ゴルフボール供給装置。
5. 請求項４に記載のゴルフボール供給装置において、さらに、
   前記リリースポイントの位置を検出して位置検出信号を出力するセンサを具備し、
   前記駆動装置は、
   前記ボール保持部に回転力を与えるモータを含み、
   前記モータは、
   前記センサから供給される前記位置検出信号に基づいて、前記ボール保持部を、前記リリースポイントで停止させる
   ゴルフボール供給装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のゴルフボール供給装置において、さらに、
   自動的にゴルフボールをティーアップする自動ティーアップ装置によって、前記ゴルフボール供給装置の下から供給されるゴルフボールを通す開口部分を備え、
   前記第１ボール搬送部は、
   前記開口部分を介して前記ティーアップ位置に供給されるゴルフボールを受け取る
   ゴルフボール供給装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のゴルフボール供給装置において、さらに、
   前記リリースポイントと前記器との間に配置され、前記ゴルフボールの転がりを支援する搬送支援機構を具備し、
   前記搬送支援機構は、
   前記ゴルフボールを前記器に集中する側壁と、
   前記ゴルフボールの順方向回転を支援するシートと
   を含む
   ゴルフボール供給装置。
8. 請求項７に記載のゴルフボール供給装置において、
   前記搬送支援機構は、さらに、
   補助装置を備え、
   前記補助装置は、
   前記ゴルフボールが前記器の手前で停止したときに、前記停止した前記ゴルフボールを強制的に前記器に供給する
   ゴルフボール供給装置。

Images