JP2019103811A

JP2019103811A - 自動化バッティング練習装置

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Publication number: JP2019103811A
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Inventors: ソンキム，ム; Moo Sung Kim
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Abstract

【課題】一人でもバッティング練習が行えるように、ティー台を介してユーザーに自動的にボールを供給することのできる自動化バッティング練習装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、底面部と、前記底面部の一方の側に配置され、貯留されたボールを順次に排出するように構成されたホッパー組立体と、前記底面部の他方の側に配置され、前記ホッパー組立体から排出されたボールを垂直方向に搬送する搬送モジュール及び上下方向に移動自在に配置されたティー台を有するが、前記搬送モジュールから引き渡されたボールが前記ティー台の上端に載置されてティーバッティングを可能ならしめる昇降モジュールを備える駆動組立体と、を備え、前記駆動組立体の内部には、前記ホッパー組立体から引き渡されたボールの垂直移動のために垂直方向に形成された搬送空間及び前記ティー台を収容するために前記搬送空間と並ぶように形成されたティー台収容空間が設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、バッティング練習装置に関し、より詳しくは、ティー台にボールを自動的に載置して打者のバッティング練習を容易ならしめるように構成された自動化バッティング練習装置に関する。

最近のレジャー人口の増加に目を見張るものがあり、これに伴い、一般の社会人もまた各種のスポーツ会を作って、運動競技を観ることに留まらず、自ら身体を動かして走りながら相互間の親睦を深め、健康を増進させている。

例えば、社会人野球チームやサッカーチーム又はバスケットボールチームなどは、定期的又は非定期的に競技場に集まって競技をしたり、体力の鍛錬や技術の練習を通じて競技力を向上させたりしている。

一方、色々なスポーツのうち、野球の場合、バッティング練習が必要不可欠である。一般的に行われるバッティング練習は、例えば、技術コーチが打撃者にボールを投げ、打撃者はバットを用いてボールを打撃する方式により行われる。

しかしながら、このような人力方式は、最小限にボールを投げる者が必要であり、特に、安全事故のリスクを抱えている。

すなわち、打撃者が打撃したボールがボールを投げる者に飛んだり、打撃の際にバットを逃したりする場合、非常に大きな負傷を負いかねないという問題がある。

一方、下記の先行技術文献には、ボール打撃練習機械が開示されており、具体的に、可動部材と、一方の端部が可動部材に固定され、反対の端部においてボールを具備するボール支持アームと、を備えたボール打撃練習機械についての内容が開示されているだけであり、本発明の技術的な要旨は開示されていない。

韓国公開特許第１９９９−００８２６４７号公報

本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、上述した問題を解消するために、下記のような解決課題を解決することを目的とする。

一人でもバッティング練習が行えるように、ティー台を介してユーザーに自動的にボールを供給することのできる自動化バッティング練習装置を提供することである。

本発明の解決課題は、以上において言及したことに何等限定されるものではなく、未言及の他の解決課題は、次の記載から当該技術分野における通常の知識を有する者が明らかに理解できる筈である。

本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、底面部と、前記底面部の一方の側に配置され、貯留されたボールを順次に排出するように構成されたホッパー組立体と、前記底面部の他方の側に配置され、前記ホッパー組立体から排出されたボールを垂直方向に搬送する搬送モジュール及び上下方向に移動自在に配置されたティー台を有するが、前記搬送モジュールから引き渡されたボールが前記ティー台の上端に載置されてティーバッティングを可能ならしめる昇降モジュールを備える駆動組立体と、を備え、前記駆動組立体の内部には、前記ホッパー組立体から引き渡されたボールの垂直移動のために垂直方向に形成された搬送空間及び前記ティー台を収容するために前記搬送空間と並ぶように形成されたティー台収容空間が設けられる。

前記ホッパー組立体は、複数のボールを貯留できるように形成され、内部に中空が形成されたホッパーケースと、前記中空に回転自在に配置されるが、中心部には回転軸が設けられ、一つのボールを収容できるように円筒状の複数のボール収容孔が放射状に形成される回転体と、一方の側は前記底面部と結合され、他方の側には前記ボール収容孔の下端から離間して配置される支持プレートが形成される支持フレームと、前記支持プレートの下側に配置され、前記回転体を回転させるために前記回転軸と連結される第１のモーターと、を備えることが好ましい。

前記ボール収容孔の下端と前記支持プレートとの間の離間距離は、前記ボールの径よりも小さく形成され、前記支持プレートの一方の側には、一つのボール収容孔と対応するボール排出孔が形成され、前記支持プレートの他方の側には、前記回転軸が貫通できるように回転軸貫通孔が形成され、前記ホッパーケースの内側面のうち、前記ボール排出孔と対応する位置には、前記ボール収容孔の上部の一部が覆われるように突出プレートが配置されることが好ましい。

前記搬送モジュールは、第２のモーターと、前記第２のモーターの回転に基づいて一緒に回転し、外周面にはねじ線が形成される回転ロッドと、一方の側には前記回転ロッドを収容するロッド収容部が形成され、他方の側には前記ホッパー組立体から排出されたボールが載置される載置部が形成されて、前記回転ロッドの回転に基づいて前記回転ロッドに沿って上下往復運動を行うボール搬送体と、を備えることが好ましい。

前記搬送空間は、前記ボール搬送体の上下往復可能な第１の搬送空間及び前記第１の搬送空間の上部の第２の搬送空間に仕切られ、前記第１の搬送空間及び第２の搬送空間の間には、前記ボール搬送体によって第２の搬送空間に進入したボールが下方に落下しないように機能する係止部材が設けられることが好ましい。

前記第２の搬送空間のうち、前記ティー台収容空間と隣り合う一方の側には中間分離板が設けられ、前記第２の搬送空間のうち、前記中間分離板と対向する他方の側には離脱防止板が設けられることが好ましい。

前記中間分離板の上側には、前記ボールを前記昇降モジュールに案内する案内溝が形成され、前記離脱防止板は、垂直方向に沿って形成される下部離脱防止板及び前記下部離脱防止板の上側に配置され、上方に向かって進むにつれて前記中間分離板に向かって傾くように形成される上部離脱防止板で構成されることが好ましい。

前記昇降モジュールは、第３のモーターと、前記第３のモーターと結合されて、前記第３のモーターの回転に基づいて一緒に回転する第１のプーリーと、前記第１のプーリーの上側に垂直方向に離間して配置される第２のプーリーと、前記第１のプーリー及び前記第２のプーリーと連結されるベルト部材と、一方の側は前記ベルト部材と固定結合され、他方の側は前記ティー台と結合されるように形成されて、前記第３のモーターの駆動に基づいて前記ティー台を上下に移動させるブラケットと、を備えることが好ましい。

前記ホッパー組立体及び駆動組立体のうちの少なくとも一方を制御するための制御モジュールと、前記ホッパー組立体と、駆動組立体及び制御モジュールのうちの少なくとも一つに電源を供給する電源貯蔵部と、を更に備えることが好ましい。

前記ホッパー組立体と、駆動組立体と、制御モジュール及び電源貯蔵部の状態及び異常有無を出力し、ユーザーが自ら入力できるように実現されたタッチスクリーンパネルを更に備えることが好ましい。

本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、貯留されたボールを順次に排出するように構成されたホッパー組立体と、上端部に野球ボールを載置して上下往復するティー台と、を備えることにより、ユーザーが一人でも容易にバッティング練習を行うことができるという効果が見込まれる。

また、ホッパー組立体から供給されたボールを垂直方向に搬送する搬送モジュールと、内部にティー台を有する昇降モジュールと、を一体に形成することにより、体積及び重量を最小化させることができるという効果がある。

更に、ホッパー組立体の回転体に一つの野球ボールが引き込まれるように複数のボール収容孔を備えることにより、ホッパー組立体から野球ボールを円滑に供給することができるという効果がある。

本発明の効果は、以上において言及したことに何等限定されるものではなく、未言及の他の効果は、次の記載から当該技術分野における通常の知識を有する者にとって明らかに理解できる筈である。

本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置の斜視図である。図１に示す自動化バッティング練習装置からケースを取り外した状態の自動化バッティング練習装置の斜視図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置における底面部を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置における底面部を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置におけるホッパー組立体を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置におけるホッパー組立体を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置における駆動組立体を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置における駆動組立体を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置における駆動組立体の平面図である。図９のＡ−Ａ’の断面を示す図であって、本自動化バッティング練習装置の動作に伴う状態を示す図である。図９のＡ−Ａ’の断面を示す図であって、本自動化バッティング練習装置の動作に伴う状態を示す図である。

添付図面に基づいて、本発明に係る好適な実施形態を詳しく説明するが、図面符号とは無関係に、同一もしくは類似の構成要素には同じ参照番号を付し、これについての重複する説明は省略する。

また、本発明を説明するに当たって、関連する公知の技術についての具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にする恐れがあると認められる場合、その詳細な説明を省略する。なお、添付図面は、本発明の思想を理解し易くするためのものに過ぎず、添付図面によって本発明の思想が制限されるものと解釈されてはならないという点に留意すべきである。

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置について説明する。

まず、図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、大きく、底面部１００と、ホッパー組立体２００と、駆動組立体５００及びケース６００を備える。

ホッパー組立体２００に貯留された複数のボールは、駆動組立体５００側に引き渡され、駆動組立体５００の搬送モジュール３００によってボールがティー台４１０の上端に載置された後、ティー台４１０は、垂直方向に上昇して、ユーザーをしてバッティング練習を可能ならしめるように機能する。

以下、上述した本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置の各構成要素について、図３から図９に基づいて詳しく説明する。

まず、底面部１００は、一方の側及び他方の側にそれぞれホッパー組立体２００及び駆動組立体５００が載置されるようになっており、図３及び図４に示すように、ボール供給ガイド１１０と、輪１２０及びロック部１３０で構成されていてもよい。

ボール供給ガイド１１０は、後述するホッパー組立体２００から排出されたボールを駆動組立体５００、具体的に、駆動組立体５００に含まれている搬送モジュール３００に向かって円滑に案内するための構成要素である。

特に、全体的な重量の節減のために、図３及び図４に示すように、上側に配置されたホッパー組立体２００から引き渡されたボール１０が搬送モジュール３００に向かって引き渡されるように、ボール供給ガイド１１０は傾斜を有するように形成されることが好ましい。

併せて、ボールが外部に脱落されることを防ぎ、自動化バッティング練習装置の全体的な重量を減らすために、ボール供給ガイド１１０は、溝付きガイド状に形成されることが好ましく、このために、溝の幅は、ボール１０の径よりも小さく形成されなければならない。

一方、自動化バッティング練習装置の移動しやすさを担保するために、底面部１００の下部には輪１２０が配置されてもよい。

併せて、所望の場所に自動化バッティング練習装置を移動させた後、ユーザーがバッティング練習を行う場合、自動化バッティング練習装置を固定する必要があるため、輪１２０を制動するためのロック部１３０を備えることが好ましい。

以下、本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置のホッパー組立体２００について、図５及び図６に基づいて説明する。

本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置のホッパー組立体２００は、上述した底面部１００の一方の側に配置され、貯留されたボール１０を順次に排出するように構成される。

前記機能を行うために、ホッパー組立体２００は、図５及び図６に示すように、ホッパーケース２１０と、回転体２２０と、支持フレーム２３０及び第１のモーター２４０を備えるように構成される。

ホッパーケース２１０は、複数のボールを収容できるように上部が開放された筒状に形成され、図５及び図６に示すように、四角い底面を有するように形成されてもよく、円形の底面を有するように形成されてもよい。

ホッパーケース２１０の底面の中心部には中空が形成されるが、回転体２２０は、ホッパーケース２１０の中空の内部に配置されて回転できるように機能する構成要素である。

このような回転体２２０には、中心に回転軸２２１が設けられ、複数のボール収容孔２２２が回転軸２２１を中心として放射状に形成される。

このようなボール収容孔２２２には、一つのボール１０のみを収容できるように径はボール１０の径よりも僅かに大きく形成されなければならず、ボール収容孔２２２の高さもまた、ボール１０の径よりも僅かに大きく形成されることにより、複数のボール１０が一括して流れ込まずに、ボールが円滑に流れ込むように形成されることが好ましい。

支持フレーム２３０は、一方の側は底面部１００と結合され、他方の側には、回転体２２０の下端、正確には、ボール収容孔２２２の下端から離間して配置される支持プレート２３１が形成される。

一方、ボール１０の移動中の係止現象などを防ぐために、ホッパー組立体２００から駆動組立体５００へのボール１０の供給は一つずつ順次に行われなければならないという点を考慮するとき、ボール収容孔２２２が特定の位置に移動した場合には、当該ボール収容孔２２２の内部のボール１０のみが下方に向かって移動して上述したボール供給ガイド１１０に引き渡されるようにすることが好ましい。

したがって、このような支持プレート２３１のうち、上述した特定の位置と対応する領域には、ボール収容孔２２２に収容されたボール１０が下に排出できるようにボール排出孔２３２が形成されることが好ましく、ひいては、回転体２２０の回転軸が下に貫通して後述する第１のモーターと連結できるように、中心部には回転軸貫通孔が形成されることが好ましい。

併せて、ボール排出孔２３２と対応しない領域に位置するボール収容孔２２２の内部に収容されたボールが外部に脱落されることを防ぐために、ボール収容孔２２２の下端と支持プレート２３１との間の離間距離は、ボール１０の径よりも小さく形成されることが好ましい。

第１のモーター２４０は、支持プレート２３１の下側に配置され、上述した回転軸２２１と連結されて制御モジュールの制御によって回転体２２０を回転させる。

特に、回転体２２０は、常に回転するわけではなく、必要な瞬間に一つのボール１０のみがボール排出孔２３２を介してボール供給ガイド１１０に引き渡されるように回転しなければならない。

したがって、第１のモーター２４０は、普段は駆動されずにいて、ボール１０を駆動組立体５００に引き渡す必要があれば、予め設定された角度に見合う分だけ回転体２２０を移動させた後、駆動を止めることが好ましい。

例えば、図５及び図６に示すように、回転体２２０に五つのボール収容孔２２２が形成されている場合を想定すれば、第１のモーター２４０は、回転体２２０が７２°（３６０°／五つ）で回転できるように駆動されなければならない。

一方、ボール収容孔２２２の入口側に二つ以上のボール１０が引き込まれていて、ボール１０が収容孔２２２と絡み合った状態である場合、ボール１０がボール供給ガイド１１０に円滑に引き渡されないという不具合が生じる。

このような不具合を解消するために、ホッパーケース２１０の内側面のうちボール排出孔２３２と対応する領域には、ボール収容孔２２２の上部の一部が覆われるように突出プレート２１１が配置されることが好ましい。

上述したホッパー組立体２００の動作によってボール１０が底面部１００のボール供給ガイド１１０を介して駆動組立体５００に引き渡されるが、以下、図７から図１１に基づいて、駆動組立体５００の細部構成及び動作について詳しく説明する。

本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置の駆動組立体５００は、底面部１００の他方の側に配置される構成要素であって、具体的には、ホッパー組立体２００の側面に隣設される構成要素である。

このような駆動組立体５００は、搬送モジュール３００及び昇降モジュール４００を備え、このような搬送モジュール３００及び昇降モジュール４００が一体に形成されるように構成されて、自動化バッティング練習装置の体積を大幅に減らすことができる。

搬送モジュール３００は、ホッパー組立体２００から排出されたボール１０をボール供給ガイド１１０を介して引き渡されて、垂直方向に搬送する機能を行い、昇降モジュール４００は、内部に上下方向に移動自在に備えられたティー台４１０を備え、結果として、搬送モジュール３００から引き渡されたボール１０は、ティー台４１０の上端に載置されることにより、ユーザーがティーバッティングを行うことが可能になる。

とりわけ、駆動組立体５００は、第１のパネル５１０及び第１のパネル５１０と対向して配置される第２のパネル５２０によって取り囲まれており、内部は、図９に示すように、垂直方向に仕切られて、一方の側及び他方の側にはそれぞれ搬送空間３１０及びティー台収容空間４２０が設けられている。

搬送空間３１０は、ホッパー組立体２００から引き渡されたボール１０の垂直移動のために垂直方向に形成された空間であり、ティー台収容空間４２０は、搬送空間３１０と並ぶように形成され、内部にティー台４１０が収容できるように設けられた空間である。

まず、駆動組立体５００の搬送モジュール３００について説明すれば、搬送モジュール３００は、第２のモーター３２０と、回転ロッド３３０及びボール搬送体３４０を備えるように構成される。

第２のモーター３２０は、後述する制御モジュールによって駆動され、回転ロッド３３０は、第２のモーター３２０と結合されて第２のモーター３２０の回転に基づいて一緒に回転する構成要素であり、回転ロッド３３０の外周面にはねじ線が形成される。

また、回転ロッド３３０は、第２のモーター３２０の回転につれてそのまま回転してもよいが、第２のモーター３２０の回転を減速するための減速器３３０を中間に設けることにより、減速器３３０の出力軸の回転につれて回転ロッド３３０が回転するように構成することが好ましい。

ボール搬送体３４０は、一方の側及び他方の側にそれぞれ形成されたロッド収容部３４１及び載置部３４２を備えるように構成される。

ロッド収容部３４１は、内部に前記回転ロッド３３０の内周面に嵌入できるように往復突起が形成され、第２のモーター３２０が駆動して回転ロッド３３０が回転する場合、往復突起が回転ロッド３３０の外周面に沿って形成されたねじ線に沿って移動することにより、上下往復運動を行うことになる。

また、前記ボール搬送体３４０の垂直移動を制限するための上部固定部３４１及び下部固定部３４２が配置されてもよく、これにより、ボール搬送体３４０の往復移動経路が制限される。

併せて、上部固定部３４１及び下部固定部３４２の間には、ボール搬送体３４０の直線往復運動を安定的にガイドするためのガイドロッド３５１がさらに配備されてもよい。

載置部３４２は、ロッド収容部３４１と一体に形成されるため、ロッド収容部３４１の上下往復によって一緒に上下往復を行い、載置部３４２が最下端に位置する場合、ボール供給ガイド１１０から引き渡されるボール１０を収容しやすいように配置されなければならない。

一方、上述した搬送モジュール３００の内部の搬送空間３１０は、ボール搬送体３４０が上下往復可能な第１の搬送空間及び第１の搬送空間の上部の第２の搬送空間に仕切られてもよく、これらの第１の搬送空間及び第２の搬送空間の間には、係止部材３７０が設けられる。

係止部材３７０は、ボール搬送体３４０によって第２の搬送空間に進入したボールが下方に落下しないように、つまり、第１の搬送空間に再び流れ込まないように機能する構成要素である。

すなわち、ボール搬送体３４０は、第１の搬送空間の間のみを往復できるように構成され、ボール搬送体３４０が最下端に位置する場合、ボール供給ガイド１１０からボール１０を引き渡された後、第２のモーター３２０の駆動に基づいてボール１０を収容したままで上側に向かって移動することになる。

次いで、ボール搬送体３４０が移動可能な高さ、つまり、第１の搬送空間の上端まで移動すれば、搬送されたボール１０の上部は、図１０及び図１１に示すように、第２の搬送空間の最下端に配置されていたボール１０を上方に向かって押し出すとともに、搬送されたボール１０の下部は係止部材３７０によって引っ掛かることになる。

上述したような動作によって、第２の搬送空間の内部には複数のボール１０が積み重ねられており、第１の搬送空間から新たなボール１０が流れ込むと、第２の搬送空間の最上端に配置されていたボール１０は、昇降モジュール４００に移動することになる。

一方、第２の搬送空間の最上端に配置されたボール１０ではなく、他のボール１０が昇降モジュール４００に移動することを防ぐために、第２の搬送空間のうち、ティー台収容空間４２０と隣り合う一方の側には中間分離板５３０が設けられる。

併せて、第２の搬送空間のうち、中間分離板５３０と対向する他方の側には、第２の搬送空間に積み重ねられているボール１０がティー台収容空間４２０と対向する方向、つまり、ホッパー組立体２００側に向かって離脱しないように、離脱防止板３８０が設けられることが好ましい。

すなわち、第２の搬送空間内に積み重ねられている複数のボール１０の一方の側及び他方の側は、それぞれ中間分離板５３０及び離脱防止板３８０によって支持されるが、特に、第２の搬送空間内に積み重ねられた複数のボール１０のうち最上端に位置するボール１０は、昇降モジュール４００に引き渡されなければならない。

このために、中間分離板５３０の上側には、ボール１０を昇降モジュール４００に案内するための案内溝５３１が形成されてもよく、離脱防止板３８０は、垂直方向に沿って形成される下部離脱防止板３８１及び離脱防止板３８０の上側に配置され、上方に向かって進むにつれて中間分離板５３０に向かって傾くように形成される上部離脱防止板３８２で構成されてもよい。

すなわち、第２の搬送空間内にあったボール１０が上方に向かって移動する過程において、上述した案内溝５３１及び下部離脱防止板３８１によって徐々に中間分離板５３０に向かって移動することになり、ボール１０が第２の搬送空間が最上端に位置することになる場合、円滑に昇降モジュール４００、具体的には、ティー台４１０の上端に移動することになる。

ボール１０がティー台４１０の上端に移動することになる場合、昇降モジュール４００の動作によってボール１０がティー台４１０に載置された状態で上側に移動することになるが、以下、昇降モジュール４００について詳しく説明する。

昇降モジュール４００は、上述したように、ティー台４１０を備え、さらに前記ティー台４１０の昇降のために設けられた第３のモーター５３０と、第１のプーリー５４１と、第２のプーリー５４２と、ベルト部材５４３及びブラケット５４４を備えるように構成される。

第３のモーター５３０は、ティー台４１０を昇降させるための動力を発生させる構成要素であって、減速器をさらに備えるように構成されてもよい。

第１のプーリー５４１は、第３のモーター５３０と結合される構成要素であって、第３のモーター５３０の回転に基づいて一緒に回転する構成要素であり、第２のプーリー５４２は、第１のプーリー５４１の上側に垂直方向に離間して配置される構成要素である。

ベルト部材５４３は、第１のプーリー５４１と第２のプーリー５４２とを連結する構成要素であり、第１のプーリー５４１が第３のモーター５３０の回転に基づいて回転する場合、第２のプーリー５４２もまた、ベルト部材５４３を介して一緒に回転することになり、ベルト部材５４３は、第１のプーリー５４１及び第２のプーリー５４２の間において上下往復を行うことになる。

ブラケット５４４は、一方の側がベルト部材５４３と固定結合され、他方の側はティー台４１０と結合されるように形成されるので、ベルト部材５４３が移動する場合、ティー台４１０もまた、一緒に移動することが可能になる。

ひいては、昇降モジュール４００は、ティー台４１０の上にボール１０の載置有無を検出し得るセンサーが配置されてもよく、このようなセンサーとしては、ティー台４１０の揺らぎを感知し得るジャイロセンサーであってもよく、ティー台４１０の内部の中空に配置されて上方に入ってくる光を感知できるように配備された光センサーであってもよい。

また、ティー台４１０は、使用期間及び回数に応じて摩耗される消耗品であるため、取り替え易いように形成されることが好ましい。

したがって、ティー台４１０の場合、一方の側がブラケット５４４と固定締結される下部ティー台と、一方の側が前記下部ティー台の他方の側から取り外し自在に結合され、他方の側にはボール１０を載置し得る載置溝が形成された上部ティー台と、で構成されることが好ましい。

下部ティー台と上部ティー台との間の場合、ユーザーのバッティング練習によって加えられる外部の衝撃に耐えるように強固な結合を担保するとともに、取り替えを行わなければならない時点で、ユーザーが手軽に取り外したり取り付けたりできるように構成されなければならない。

例えば、下部ティー台及び上部ティー台間の螺合を行い、螺合が緩まないように別途のピン部材をしまりばめで嵌入する方式などが考えられる。

一方、本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、上述したように、ホッパー組立体２００と、搬送モジュール３００及び昇降モジュール４００などの動作のための第１のモーター２４０と、第２のモーター３２０及び第３のモーター５３０を備えているが、外部の電源供給部と有線で結ぶことにより、上述した各モーターに電源を供給することができる。

しかしながら、自動化バッティング練習装置の移動しやすさ及び使い勝手のよさを考慮して、別途の電源貯蔵部を備えていてもよいが、このような電源貯蔵部は、底面部１００に配置されることが好ましく、充電自在に形成されなければならない。

併せて、上述した各構成要素の有機的な動作に伴って必要な時点でユーザーにボール１０が供給できるように、上述した各モーターを制御するための制御モジュールが備配されなければならない。

制御モジュールを用いた自動化バッティング練習装置の駆動についてまとめて説明する。

まず、ティー台４１０に載置されたボール１０をユーザーが打撃すれば、センサーは、ティー台４１０にボール１０が存在しないことを感知し、このような感知情報を制御モジュールに転送する。

制御モジュールは、前記感知情報に基づいて、ティー台４１０が下方に向かって移動できるように第３のモーター５３０に電源を供給するとともに、ホッパー組立体２００の第１のモーターが一方の側の向きに予め設定された角度に見合う分だけ回転できるように第１のモーター２４０に電源を供給する。

第１のモーター２４０の回転によって複数のボール収容孔２２２のうちのいずれか一つのボール収容孔２２２内にあったボール１０は、落下した後、ボール供給ガイド１１０に沿って搬送モジュール３００の載置部３４２に載置される。

このとき、制御モジュールは、搬送モジュール３００のボール搬送体３４０が上方に向かって移動できるように第２のモーター３２０に電源を供給し、これにより、載置部３４２に載置されたボール１０は、上方に向かって搬送されて第２の搬送空間に進入することになり、第２の搬送空間に進入する過程において、係止部材に引っ掛かっていた最下端のボールを上に押し出すことになる。

第２の搬送空間の内部に積み重ねられていたボールは、第２の搬送空間に新たに進入したボールによって上方に向かって順次に押し出されるが、このとき、第２の搬送空間内の最上端に配置されていたボールは、中間分離板５３０に形成された案内溝５３１に沿って昇降モジュール４００に向かって移動することにより、ティー台４１０の上端に載置されることになる。

センサーは、ティー台４１０の上端にボール１０が載置されたことを感知し、これを制御モジュールに転送すれば、制御モジュールは、ティー台４１０が上方に向かって移動できるように第３のモーター５３０に電源を供給する。

一方、本発明の一実施形態に係る自動化バッティング練習装置は、ホッパー組立体２００と、駆動組立体５００と、制御モジュール及び電源貯蔵部の状態及び異常有無を出力してもよく、これと同時に、ユーザーが自ら制御指令を入力できるように実現されたタッチスクリーンパネルを更に備えることが好ましい。

以上、本発明を好適な実施形態を挙げて詳しく説明したが、本発明の範囲は、特定の実施形態に何等限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によって解釈されるべきである。なお、この技術分野において通常の知識を習得した者であれば、本発明の範囲から逸脱しないつつも、多くの修正及び変形が行えることを理解すべきである。

１００底面部
２００ホッパー組立体
３００搬送モジュール
４００昇降モジュール
４１０ティー台
５００駆動組立体
６００ケース

Claims

底面部と、
前記底面部の一方の側に配置され、貯留されたボール（１０）を順次に排出するように構成されたホッパー組立体と、
前記底面部の他方の側に配置され、前記ホッパー組立体から排出されたボールを垂直方向に搬送する搬送モジュール及び上下方向に移動自在に配置されたティー台を有するが、前記搬送モジュールから引き渡されたボールが前記ティー台の上端に載置されてティーバッティングを可能ならしめる昇降モジュールを備える駆動組立体と、
を備え、
前記駆動組立体の内部には、前記ホッパー組立体から引き渡されたボールの垂直移動のために垂直方向に形成された搬送空間及び前記ティー台を収容するために前記搬送空間と並ぶように形成されたティー台収容空間が設けられる自動化バッティング練習装置。
前記ホッパー組立体は、
複数のボールを貯留できるように形成され、内部に中空が形成されたホッパーケースと、
前記中空に回転自在に配置されるが、中心部には回転軸が設けられ、一つのボールを収容できるように円筒状の複数のボール収容孔が放射状に形成される回転体と、
一方の側は前記底面部と結合され、他方の側には前記ボール収容孔の下端から離間して配置される支持プレートが形成される支持フレームと、
前記支持プレートの下側に配置され、前記回転体を回転させるために前記回転軸と連結される第１のモーターと、
を備える請求項１に記載の自動化バッティング練習装置。
前記ボール収容孔の下端と前記支持プレートとの間の離間距離は、前記ボールの径よりも小さく形成され、
前記支持プレートの一方の側には、一つのボール収容孔と対応するボール排出孔が形成され、前記支持プレートの他方の側には、前記回転軸が貫通できるように回転軸貫通孔が形成され、
前記ホッパーケースの内側面のうち、前記ボール排出孔と対応する位置には、前記ボール収容孔の上部の一部が覆われるように突出プレートが配置される請求項２に記載の自動化バッティング練習装置。
前記搬送モジュールは、
第２のモーターと、
前記第２のモーターの回転に基づいて一緒に回転し、外周面にはねじ線が形成される回転ロッドと、
一方の側には前記回転ロッドを収容するロッド収容部が形成され、他方の側には前記ホッパー組立体から排出されたボールが載置される載置部が形成されて、前記回転ロッドの回転に基づいて前記回転ロッドに沿って上下往復運動を行うボール搬送体と、
を備える請求項１に記載の自動化バッティング練習装置。
前記搬送空間は、前記ボール搬送体の上下往復可能な第１の搬送空間及び前記第１の搬送空間の上部の第２の搬送空間に仕切られ、
前記第１の搬送空間及び第２の搬送空間の間には、前記ボール搬送体によって第２の搬送空間に進入したボールが下方に落下しないように機能する係止部材が設けられる請求項４に記載の自動化バッティング練習装置。
前記第２の搬送空間のうち、前記ティー台収容空間と隣り合う一方の側には中間分離板が設けられ、前記第２の搬送空間のうち、前記中間分離板と対向する他方の側には離脱防止板が設けられる請求項５に記載の自動化バッティング練習装置。
前記中間分離板の上側には、前記ボールを前記昇降モジュールに案内する案内溝が形成され、
前記離脱防止板は、垂直方向に沿って形成される下部離脱防止板及び前記下部離脱防止板の上側に配置され、上方に向かって進むにつれて前記中間分離板に向かって傾くように形成される上部離脱防止板で構成される請求項６に記載の自動化バッティング練習装置。
前記昇降モジュールは、
第３のモーターと、
前記第３のモーターと結合されて、前記第３のモーターの回転に基づいて一緒に回転する第１のプーリーと、
前記第１のプーリーの上側に垂直方向に離間して配置される第２のプーリーと、
前記第１のプーリー及び前記第２のプーリーと連結されるベルト部材と、
一方の側は前記ベルト部材と固定結合され、他方の側は前記ティー台と結合されるように形成されて、前記第３のモーターの駆動に基づいて前記ティー台を上下に移動させるブラケットと、
を備える請求項１に記載の自動化バッティング練習装置。
前記ホッパー組立体及び駆動組立体のうちの少なくとも一方を制御するための制御モジュールと、
前記ホッパー組立体と、駆動組立体及び制御モジュールのうちの少なくとも一つに電源を供給する電源貯蔵部と、
を更に備える請求項１に記載の自動化バッティング練習装置。
前記ホッパー組立体と、駆動組立体と、制御モジュール及び電源貯蔵部の状態及び異常有無を出力し、ユーザーが自ら入力できるように実現されたタッチスクリーンパネルを更に備える請求項９に記載の自動化バッティング練習装置。