CN105944360B - 一种智能高尔夫球练习系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于体育器材技术领域，具体涉及一种智能高尔夫球练习系统及其使用方法。由球杆和球储存装置、发球机、球靶和控制电脑组成，所述的球杆和球储存装置、发球机和控制电脑设置在球场一端操作台上，球靶设置在球场另外一端。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明高尔夫球内内置的感应芯片、球靶上的感应器和控制电能，能够精确的记录球的落点，从而帮助练习者通过分析球的落点来矫正击球动作。本发明通过电脑控制系统实时将练习者的击球的落点数据传送到显示器，练习者能够在第一时间看到自己的击球结果并作出相应的调整。

Description

一种智能高尔夫球练习系统及其使用方法

技术领域

本发明属于体育器材技术领域，具体涉及一种智能高尔夫球练习系统及其使用方法。

背景技术

高尔夫作为一种户外体育运动，以其成本高昂而闻名。如果在正规的高尔夫球场训练，首先，因为场地太大，练习过程是非常烦躁和苦闷的；其次，在普通的场地练习，球的落点判断只能通过目测，没有准确的监督和检查系统，使得练习很难达到预期的效果；最后，现有的高尔夫场地进能作为打球或者训练，功能单一；再次，现有的高尔夫球场使用费用高昂，普通使用者想在里面练习，是很不现实的。

现有的小型高尔夫球练习系统，多采用将球固定，仅练习击球动作。此种系统只能训练击球者的击球动作，击球者对实际的击球效果并不是非常清楚，同样达不到理想的练习效果。现有技术中也有类似于高尔夫球场的小型的高尔夫球练习系统，此种系统寄出球后球难以找寻，击球的落点测量也不是非常准确，对练习者的指导意义不大。同时，练习者在练习的过程中还要不断的支球，浪费了训练时间。

发明内容

本发明是为了解决现有技术的不足，提供一种智能高尔夫球练习系统，本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种智能高尔夫球练习系统，由球杆和球储存装置、发球机、球靶和控制电脑组成，所述的球杆和球储存装置、发球机和控制电脑设置在球场一端操作台上，球靶设置在球场另外一端，所述的球杆和球储存装置通过中空的支柱和线缆通道固定在球场上，球杆和球储存装置内设有储球管道和球杆固定件，所述的储球管道与水平方向的夹角为8-12度，相连两根储球管道的转角处为圆弧连接，储球管道下端设有同发球机连通的出球管；

所述的控制电脑设置在支柱顶端，电脑电源线和连接到发球机和球靶的数据线设置在线缆通道和支柱内部；

所述的发球机埋设在操作台地下，由设置在机体外的控制板、设置在机体内的进球控制部分和升降控制部分组成，所述的升降控制部分由球座升降驱动舵机和升降基座组成，所述的升降基座通过直线轴承可升降的设置在升降光轴上，球座设置在升降基座上；所述的球座升降驱动舵机上设有摇臂，摇臂通过轴承托住升降基座底部从而控制升降基座的升和降；所述的进球控制部分由设有给进片的给球舵机和设置在升降基座底部的感应器组成，所述的给进片可转动的设置在给球舵机上，其上设有卡球槽。

所述的球靶埋设在球场地下，由支架、球网和接球箱组成，所述的球网设置在支架上，球网上设有网兜；所述的接球箱通过设置在箱壁上的固定孔与网兜连接，箱体内设有减速挡板，减速挡板与箱壁之间设有供球体通过的通道，箱体底部设有感应器，一侧箱壁底部设有高尔夫球出口。

所述的训练系统中所使用的高尔夫球内内置有感应芯片。

所述的球座为中空的圆柱体。

所述的控制电脑用于录入和识别用户信息、控制发球机给球、球靶计分、显示击球得分情况、记录用户练习数据。

所处的操作台和球场的高度差为0.2m。

所述的减速挡板至少为两层，最下面一层减速挡板设置在箱体底部内表面上。

所述的储球管道入口处设有弯弧。

所述的控制板上设有连接到升降驱动舵机的感应器和调节升降基座上升和下降的调节按钮。

一种智能高尔夫球练习系统的使用方法，包含如下步骤：

装球：将内部装有感应芯片的高尔夫球逐个放入储球管道入口处的弯弧中，高尔夫球在重力的作用下沿储球管道向下滚动，直到装满储球管道为止；

存球杆：将球杆按种类或类别整理好后逐一插在球杆固定件中；

用户信息录入：练习用户在控制电脑中录入用户信息，电脑系统中可以查询用户以往的联系数据；

发球机出球：用户做好击球准备后，用球杆底部靠近控制板上的感应器，感应器将信号传递给升降舵机后升降舵机控制摇臂向上运动从而将升降基座升起，设置在升降基座上的球座随即也被升起，用户即可练习击球；

击球计分：用户击出球后，带有芯片的高尔夫球落入球靶后，球靶中的感应器根据落球位置计分，球未落入球靶则计零分；

球座上球：升降基座底部的感应器感应到球被击出后，将信号传递该升降舵机，升降舵机控制摇臂向下运动，球座随升降基座通过重力作用沿升降光轴下降，球座下降到最低位置后，给球舵机控制给进片转动，将给进片上的球输送到球座上后开始新的击球循环；

显示和存储用户练习数据：用户在练习击球过程中，控制电脑将用户的击球得分情况记录在系统中并即时显示在显示器上供用户查看。

所述的给进片为相同形状的两片，其上均设有卡球槽，在球座上球过程中，高尔夫球先进入卡球槽，然后由卡球槽送到球座。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1：本发明高尔夫球内内置的感应芯片、球靶上的感应器和控制电能，能够精确的记录球的落点，从而帮助练习者通过分析球的落点来矫正击球动作。

2：本发明通过电脑控制系统实时将练习者的击球的落点数据传送到显示器，练习者能够在第一时间看到自己的击球结果并作出相应的调整。

3：本发明根据落点采集机制还可以设计出由电脑和人交互的游戏，趣味性强。

4：本发明由于设置有发球机，故实现了自动化给球，给球速度快且给球准确及时，练习者每击出一颗球，则系统自动给球，节约了时间，同时彻底克服了人工给球所带来的各种麻烦。

5：本发明能耗低，整个系统中仅发球机部分需要消耗能源来运行，其功率仅为24W。

6：本发明个部件均可拆卸替换，故使用寿命长，可靠性高。

7：本发明储球箱外观美观，既能够完美的储存高尔夫球，又集成了球杆架的功能，一举多得。

8：本发明的练习系统设计合理、操作简单，全程可实现智能化控制和记录。

附图说明

图1为本发明球杆和球储存装置和发球机连接示意图，

图2为本发明球杆和球储存装置内部结构示意图，

图3为本发明发球机结构示意图，

图4为本发明球靶俯视图，

图5为本发明球靶主视图，

图6为本发明接球箱结构示意图，

图7为发球机控制板结构示意图。

图中：1-球杆和球储存装置，2-控制电脑，3-支柱，4-发球机，5-出球管，6-圆弧连接，7-储球管道，8-球杆固定件，9-线缆通道，10-弯弧，11-球座升降驱动舵机，12-升降基座，13-直线轴承，14-升降光轴，15-球座，16-摇臂，17-轴承，18-给进片，19-给球舵机，20-感应器，21-卡球槽，22-球网，23-接球箱，24-支架，25-网兜，26-固定孔，27-减速挡板，28-通道，29-感应器，30-高尔夫球出口，31-控制板，32-感应装置，33-调节按钮。

具体实施方式

实施例1

一种智能高尔夫球练习系统，由球杆和球储存装置（1）、发球机（4）、球靶和控制电脑（2）组成，所述的球杆和球储存装置、发球机和控制电脑设置在球场一端操作台上，球靶设置在球场另外一端，所述的球杆和球储存装置通过中空的支柱（3）和线缆通道（9）固定在球场上，球杆和球储存装置内设有储球管道（7）和球杆固定件（8），所述的储球管道与水平方向的夹角为8度，相连两根储球管道的转角处为圆弧连接（6），储球管道下端设有同发球机连通的出球管（5）；

所述的控制电脑设置在支柱（3）顶端，电脑电源线和连接到发球机和球靶的数据线设置在线缆通道和支柱内部；

所述的发球机埋设在操作台地下，由设置在机体外的控制板（31）、设置在机体内的进球控制部分和升降控制部分组成，所述的升降控制部分由球座升降驱动舵机（11）和升降基座（12）组成，所述的升降基座通过直线轴承（13）可升降的设置在升降光轴（14）上，球座（15）设置在升降基座（12）上；所述的球座升降驱动舵机上设有摇臂（16），摇臂通过轴承（17）托住升降基座底部从而控制升降基座的升和降；所述的进球控制部分由设有给进片（18）的给球舵机（19）和设置在升降基座底部的感应器（20）组成，所述的给进片可转动的设置在给球舵机上，其上设有卡球槽（21）。

所述的球靶埋设在球场地下，由支架（24）、球网（22）和接球箱（23）组成，所述的球网设置在支架上，球网上设有网兜（25）；所述的接球箱通过设置在箱壁上的固定孔（26）与网兜连接，箱体内设有减速挡板（27），减速挡板与箱壁之间设有供球体通过的通道（28），箱体底部设有感应器（29），一侧箱壁底部设有高尔夫球出口（30）。

所述的训练系统中所使用的高尔夫球内内置有感应芯片。

所述的球座为中空的圆柱体。

所述的控制电脑用于录入和识别用户信息、控制发球机给球、球靶计分、显示击球得分情况、记录用户练习数据。

所处的操作台和球场的高度差为0.2m。

所述的减速挡板至少为两层，最下面一层减速挡板设置在箱体底部内表面上。

所述的储球管道入口处设有弯弧（10）。

所述的控制板（31）上设有连接到球座升降驱动舵机（11）的感应装置（32）和调节升降基座上升和下降的调节按钮（33）。

一种智能高尔夫球练习系统的使用方法，包含如下步骤：

装球：将内部装有感应芯片的高尔夫球逐个放入储球管道入口处的弯弧中，高尔夫球在重力的作用下沿储球管道向下滚动，直到装满储球管道为止；

存球杆：将球杆按种类或类别整理好后逐一插在球杆固定件中；

用户信息录入：练习用户在控制电脑中录入用户信息，电脑系统中可以查询用户以往的联系数据；

发球机出球：用户做好击球准备后，用球杆底部靠近控制板上的感应器，感应器将信号传递给升降舵机后升降舵机控制摇臂向上运动从而将升降基座升起，设置在升降基座上的球座随即也被升起，用户即可练习击球；

击球计分：用户击出球后，带有芯片的高尔夫球落入球靶后，球靶中的感应器根据落球位置计分，球未落入球靶则计零分；

球座上球：升降基座底部的感应器感应到球被击出后，将信号传递该升降舵机，升降舵机控制摇臂向下运动，球座随升降基座通过重力作用沿升降光轴下降，球座下降到最低位置后，给球舵机控制给进片转动，将给进片上的球输送到球座上后开始新的击球循环；

显示和存储用户练习数据：用户在练习击球过程中，控制电脑将用户的击球得分情况记录在系统中并即时显示在显示器上供用户查看。

所述的给进片为相同形状的两片，其上均设有卡球槽，在球座上球过程中，高尔夫球先进入卡球槽，然后由卡球槽送到球座。

实施例2

所述的储球管道与水平方向的夹角为12度，其余同实施例1。

实施例3

所述的储球管道与水平方向的夹角为10度，其余同实施例1。

Claims (8)

1.一种智能高尔夫球练习系统，由球杆和球储存装置、发球机、球靶和控制电脑组成，所述的球杆和球储存装置、发球机和控制电脑设置在球场一端操作台上，球靶设置在球场另外一端，其特征在于，

所述的球杆和球储存装置通过中空的支柱和线缆通道固定在球场上，球杆和球储存装置内设有储球管道和球杆固定件，所述的储球管道与水平方向的夹角为8-12度，相连两根储球管道的转角处为圆弧连接，储球管道下端设有同发球机连通的出球管；

所述的控制电脑设置在支柱顶端，电脑电源线和连接到发球机和球靶的数据线设置在线缆通道和支柱内部；

所述的发球机埋设在操作台地下，由设置在机体外的控制板、设置在机体内的进球控制部分和升降控制部分组成，所述的升降控制部分由球座升降驱动舵机和升降基座组成，所述的升降基座通过直线轴承可升降的设置在升降光轴上，球座设置在升降基座上；所述的球座升降驱动舵机上设有摇臂，摇臂通过轴承托住升降基座底部从而控制升降基座的升和降；所述的进球控制部分由设有给进片的给球舵机和设置在升降基座底部的感应器组成，所述的给进片可转动的设置在给球舵机上，其上设有卡球槽；

所述的球靶埋设在球场地下，由支架、球网和接球箱组成，所述的球网设置在支架上，球网上设有网兜；所述的接球箱通过设置在箱壁上的固定孔与网兜连接，箱体内设有减速挡板，减速挡板与箱壁之间设有供球体通过的通道，箱体底部设有感应器，一侧箱壁底部设有高尔夫球出口；

所述的控制电脑用于录入和识别用户信息、控制发球机给球、球靶计分、显示击球得分情况、记录用户练习数据。

2.根据权利要求1所述的一种智能高尔夫球练习系统，其特征在于，所述的球座为中空的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种智能高尔夫球练习系统，其特征在于，所述 的操作台和球场的高度差为0.2m。

4.根据权利要求1所述的一种智能高尔夫球练习系统，其特征在于，所述的减速挡板至少为两层，最下面一层减速挡板设置在箱体底部内表面上。

5.根据权利要求1所述的一种智能高尔夫球练习系统，其特征在于，所述的储球管道入口处设有弯弧。

6.根据权利要求1所述的一种智能高尔夫球练习系统，其特征在于，所述的控制板上设有连接到升降驱动舵机的感应器和调节升降基座上升和下降的调节按钮。

7.一种智能高尔夫球练习系统的使用方法，其特征在于，包含如下步骤：

装球：将内部装有感应芯片的高尔夫球逐个放入储球管道入口处的弯弧中，高尔夫球在重力的作用下沿储球管道向下滚动，直到装满储球管道为止；

存球杆：将球杆按种类或类别整理好后逐一插在球杆固定件中；

用户信息录入：练习用户在控制电脑中录入用户信息，电脑系统中可以查询用户以往的练习数据；

发球机出球：用户做好击球准备后，用球杆底部靠近控制板上的感应器，感应器将信号传递给升降舵机后升降舵机控制摇臂向上运动从而将升降基座升起，设置在升降基座上的球座随即也被升起，用户即可练习击球；

击球计分：用户击出球后，带有芯片的高尔夫球落入球靶后，球靶中的感应器根据落球位置计分，球未落入球靶则计零分；

球座上球：升降基座底部的感应器感应到球被击出后，将信号传递该升降舵机，升降舵机控制摇臂向下运动，球座随升降基座通过重力作用沿升降光轴下降，球座下降到最低位置后，给球舵机控制给进片转动，将给进片上的球输送到球座上后开始新的击球循环；

显示和存储用户练习数据：用户在练习击球过程中，控制电脑将用户的击球得分情况记录在系统中并即时显示在显示器上供用户查看。

8.根据权利要求7所述的一种智能高尔夫球练习系统的使用方法，其特征在于，所述的给进片为相同形状的两片，其上均设有卡球槽，在球座上球过程中，高尔夫球先进入卡球槽，然后由卡球槽送到球座。