CN111617457A - 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 - Google Patents
一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111617457A CN111617457A CN202010529381.8A CN202010529381A CN111617457A CN 111617457 A CN111617457 A CN 111617457A CN 202010529381 A CN202010529381 A CN 202010529381A CN 111617457 A CN111617457 A CN 111617457A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- volleyball
- plate
- ball
- rotating
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
- A63B69/409—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with pneumatic ball- or body-propelling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0095—Training appliances or apparatus for special sports for volley-ball
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及体育器材技术领域，提供了一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机。包括：底座，所述底座上设有出球器、第一发射器和第二发射器，所述出球器可运动地将排球输出至所述第一发射器和第二发射器；所述第一发射器和第二发射器通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制所述排球的出球力度，所述第一发射器、第二发射器分别通过滑板和跑道的摩擦力控制所述排球的旋转。本发明的有益效果在于：能够对抛出的排球进行摩擦进而控制排球的旋转，能够呈现更多的训练方式，更接近运动员实际比赛中的击球方式。
Description
技术领域
本发明涉及体育器材技术领域，更具体地说，是涉及一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机。
背景技术
排球是一种在我国群众基础较好的体育项目，受到大众的广泛的关注。排球训练过程将耗费运动员大量的体力，且需要大量的重复同一动作，比如接发球等，人为训练接发球不能保证每次发球的力度和角度，而抛球机可以做到这一点。但是现有技术中的抛球机的抛球方式僵硬，不能控制改变抛球力度和角度，更不能控制抛球的旋转，急需一种新的自动排球抛球机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，以解决现有技术中存在的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括：底座，所述底座上设有出球器、第一发射器和第二发射器，所述出球器可运动地将排球输出至所述第一发射器和第二发射器；所述第一发射器和第二发射器通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制所述排球的出球力度，所述第一发射器、第二发射器分别通过滑板和跑道的摩擦力控制所述排球的旋转。
可选实施例中，所述底座包括支撑板，所述支撑板的四角分别安装有一个伸缩杆，每个所述伸缩杆的顶端连接工作台，所述支撑板上设有驱动所述工作台运动的升降气缸。
可选实施例中，所述第一发射器包括：与所述工作台铰接的翻转板一，推动所述翻转板一翻转的翻转气缸一；固定在所述翻转板一上的推球气缸一，所述推球气缸一的前端安装有推球板一。
可选实施例中，所述第一发射器还包括：与所述翻转板一转动连接的转动板一，所述转动板一上设有支架一，所述支架一上设有滑杆一，所述滑杆一设有滑板一，所述滑板一上设有齿条一；所述转动板一上还设有旋转电机一，所述旋转电机一的驱动轴上设有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条一啮合带动所述滑板一沿所述滑杆一运动；所述第一发射器还包括：通过带传动驱动所述转动板一转动的转动电机一。
可选实施例中，所述第一发射器还包括与所述翻转板一转动连接的转动板二，所述转动板二上还设有支架二，所述支架二上设有滑杆二，所述滑杆二设有滑板二，所述滑板二上设有齿条二；所述转动板二上还设有旋转电机二，所述旋转电机二的驱动轴上设有齿轮二，所述齿轮二与所述齿条二啮合带动所述滑板二沿所述滑杆二运动；所述第一发射器还包括：通过带传动驱动所述转动板二转动的转动电机二。
可选实施例中，所述第二发射器包括：与所述工作台铰接的翻转板二，推动所述翻转板二翻转的翻转气缸二；与所述翻转板二转动连接的转动板三，固定在所述转动板三上的推球气缸二，所述推球气缸二的前端安装有推球板二；所述转动板三上还固定有出球跑道，所述出球跑道具有直线跑道和弧形跑道；所述第二发射器还包括：通过传动带驱动所述转动板三转动的转动电机三。
可选实施例中，所述出球器包括与所述工作台连接的立架，所述立架上安装有丝杆和驱动所述丝杆转动的丝杠电机；所述出球器还包括球仓，所述球仓在所述丝杆的驱动下运动；所述球仓底部设有插板，所述插板在插板气缸的驱动下控制所述排球的排出，将所述排球输送至接球斗一或接球斗二。
可选实施例中，所述供排球教学训练时使用的自动排球抛球机还包括与其配合使用的扣球机，所述扣球机包括立柱，所述立柱之间设有横杆，所述横杆上设有基座，所述基座可沿所述横杆高速移动和转动，所述基座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有球拍，所述球拍可运动至各个角度对所述抛球机抛出的排球进行扣击。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明中的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机中的排球发射器能够控制排球的抛球角度和力度，通过两发射器的与工作台之间的上下翻转和相对工作台之间的水平旋转控制抛球角度，通过气缸的伸缩速度控制抛球力度，实现了对排球更好地模拟控制。
(2)本发明中的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机中第一发射器使用时两滑板平行设置，可调节角度，与排球之间发生摩擦，能够准确调节排球的抛出方向和旋转；第一发射器使用时利用弧形跑道与排球之间的摩擦控制被抛出排球的旋转；能够呈现更多的训练方式，更接近运动员实际比赛中的击球方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一实施例提供的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机的整体结构示意图。
图2为本发明一实施例提供的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机局部放大示意图。
图3为本发明一实施例提供的第一发射器的整体结构示意图。
图4为本发明一实施例提供的第一发射器的局部放大示意图一。
图5为本发明一实施例提供的第一发射器的局部放大示意图二。
图6为本发明一实施例提供的第二发射器的整体结构示意图。
图7为本发明一实施例提供的第二发射器的局部放大示意图。
图8为本发明一实施例提供的供排球教学训练时使用的自动排球扣球机的整体结构示意图。
其中，图中附图标记为：1、底座，1-1、支撑板，1-2、伸缩杆，1-3、工作台，1-4、升降气缸，2、出球器，2-1、丝杆、2-2、球仓，2-3、丝杠电机，2-4、插板气缸，2-5、立架，2-6、插板，3、第一发射器，3-1、翻转气缸一，3-2、接球斗一，3-3、翻转板一，3-4、推球气缸一，3-5、推球板一，3-6、转动板一，3-7、转动板二，3-8、旋转电机一，3-9、齿轮一，3-10、齿条一，3-11、滑板一，3-12、滑杆一，3-13、滑板二，3-14、支架二，3-15、滑杆二，3-16、转动电机二，3-17、转动电机一，3-18、支架一，3-19、旋转电机二，3-20、齿条二，3-21、齿轮二，4、第二发射器，4-1、翻转气缸二，4-2、接球斗二，4-3、翻转板二，4-4、出球跑道，4-5、推球气缸二，4-6、推球板二，4-7、弧形跑道，4-8、转动板三，4-9、转动电机三，4-10、传动带5、扣球机，5-1、立柱，5-2、横杆，5-3、基座，5-4、机械臂，5-5、球拍。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅附图1-8，本实施例的目的在于提供了一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括：底座1，底座1上设有出球器2、第一发射器3和第二发射器4，出球器2可运动地将排球输出至第一发射器3和第二发射器4；第一发射器3和第二发射器4通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制排球的出球力度，第一发射器3、第二发射器4分别通过滑板和跑道的摩擦力控制排球的旋转。
具体地，附图1-2中，底座1包括支撑板1-1，支撑板1-1的四角分别安装有一个伸缩杆1-2，每个伸缩杆1-2的顶端连接工作台1-3，支撑板1-1上设有驱动工作台1-3运动的升降气缸1-4，可控制工作台1-3的高度，进而初步控制排球的抛出高度。
出球器2包括与工作台1-3连接的立架2-5，立架2-5上安装有丝杆2-1和驱动丝杆2-1转动的丝杠电机2-3；出球器2还包括球仓2-2，球仓2-2在丝杆2-1的驱动下运动；球仓2-2底部设有插板2-6，插板2-6在插板气缸2-4的驱动下控制排球的排出，将排球输送至接球斗一3-2或接球斗二4-2。
本实施例中，如附图3-5所示，第一发射器3包括：与工作台1-3铰接的翻转板一3-3，推动翻转板一3-3翻转的翻转气缸一3-1；固定在翻转板一3-3上的推球气缸一3-4，推球气缸一3-4的前端安装有推球板一3-5，推球气缸一3-4控制排球抛出速度。第一发射器3还包括：与翻转板一3-3转动连接的转动板一3-6，转动板一3-6上设有支架一3-18，支架一3-18上设有滑杆一3-12，滑杆一3-12设有滑板一3-11，滑板一3-11上设有齿条一3-10；转动板一3-6上还设有旋转电机一3-8，旋转电机一3-8的驱动轴上设有齿轮一3-9，齿轮一3-9与齿条一3-10啮合带动滑板一3-11沿滑杆一3-12运动；第一发射器3还包括：通过带传动驱动转动板一3-6转动的转动电机一17。第一发射器3还包括与翻转板一3-3转动连接的转动板二3-7，转动板二3-7上还设有支架二3-14，支架二3-14上设有滑杆二3-15，滑杆二3-15设有滑板二3-13，滑板二3-13上设有齿条二3-20；转动板二3-7上还设有旋转电机二3-19，旋转电机二3-19的驱动轴上设有齿轮二3-21，齿轮二3-21与齿条二3-20啮合带动滑板二3-13沿滑杆二3-15运动；第一发射器3还包括：通过带传动驱动转动板二3-7转动的转动电机二16。
第一发射器3在使用时，首先通过翻转气缸一3-1调节翻转板一3-3的角度，在通过转动电机一3-17、转动电机二3-16控制转动板一3-6和转动板二3-7的方向，使滑板一3-11和滑板二3-13平行。抛球过程中通过旋转电机一3-8、旋转电机二3-19分别滑板一3-11、滑板二3-13沿滑杆一3-12、滑杆二3-15滑动，滑动速度大于或小于排球的抛出速度，通过滑板与排球之间的摩擦力改变排球的旋转，两滑块的表面可设置橡胶垫片，增大摩擦力。需要指出的是，使用过程中滑板一3-11和滑板二3-13始终平行，滑板一3-11、滑板二3-13与推球气缸一3-4的活塞轴线夹角在0°至20°之间变化，通常情况下旋转电机一3-8、旋转电机二3-19中的一个电机工作，另一个电机不工作仅驱动滑板起限位作用。
如附图6-7所示，第二发射器4包括：与工作台1-3铰接的翻转板二4-3，推动翻转板二4-3翻转的翻转气缸二4-1；与翻转板二4-3转动连接的转动板三4-8，固定在转动板三4-8上的推球气缸二4-5，推球气缸二4-5的前端安装有推球板二4-6，推球气缸二4-5控制排球抛出速度；转动板三4-8上还固定有出球跑道4-4，出球跑道4-4具有直线跑道和弧形跑道4-7；第二发射器4还包括：通过传动带4-10驱动转动板三4-8转动的转动电机三4-9。
第二发射器4在使用时，首先通过翻转气缸二4-1调节翻转板二4-3的角度，在通过转动电机三4-9控制转动板三4-8的方向。抛球过程中通过出球跑道4-4对排球进行限位，当被抛出的排球经过弧形跑道4-7时，与跑道之间的摩擦力进一步增大，排球将发生进一步旋转。需要说明的是，第一发射器3和第二发射器4主要模拟发球或二传的抛球或托球。
此外，如附图8所示，为了更好的帮助运动员完成训练，还需要自动扣球机，本发明还提供了一种与供排球教学训练时使用的自动排球抛球机配合使用的扣球机5，扣球机5包括立柱5-1，立柱5-1之间设有横杆5-2，横杆5-2上设有基座5-3，基座5-3可沿横杆5-2高速移动和转动，基座5-3上安装有机械臂5-4，机械臂5-4上安装有球拍5-5，球拍5-5可运动至各个角度对抛球机抛出的排球进行扣击。需要指出的是，机械臂5-4在控制装置的控制下，根据高速摄像机拍摄的第一发射器3或第二发射器4抛出排球的飞行数据迅速移动，将球拍5-5调整到适当角度和力度模拟扣球，训练运动员的接重球能力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括：底座(1)，所述底座(1)上设有出球器(2)、第一发射器(3)和第二发射器(4)，所述出球器(2)可运动地将排球输出至所述第一发射器(3)和第二发射器(4)；
其特征在于，所述第一发射器(3)和第二发射器(4)通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制所述排球的出球力度，所述第一发射器(3)、第二发射器(4)分别通过滑板和跑道的摩擦力控制所述排球的旋转。
2.如权利要求1所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述底座(1)包括支撑板(1-1)，所述支撑板(1-1)的四角分别安装有一个伸缩杆(1-2)，每个所述伸缩杆(1-2)的顶端连接工作台(1-3)，所述支撑板(1-1)上设有驱动所述工作台(1-3)运动的升降气缸(1-4)。
3.如权利要求2所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述第一发射器(3)包括：与所述工作台(1-3)铰接的翻转板一(3-3)，推动所述翻转板一(3-3)翻转的翻转气缸一(3-1)；固定在所述翻转板一(3-3)上的推球气缸一(3-4)，所述推球气缸一(3-4)的前端安装有推球板一(3-5)。
4.如权利要求3所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述第一发射器(3)还包括：与所述翻转板一(3-3)转动连接的转动板一(3-6)，所述转动板一(3-6)上设有支架一(3-18)，所述支架一(3-18)上设有滑杆一(3-12)，所述滑杆一(3-12)设有滑板一(3-11)，所述滑板一(3-11)上设有齿条一(3-10)；所述转动板一(3-6)上还设有旋转电机一(3-8)，所述旋转电机一(3-8)的驱动轴上设有齿轮一(3-9)，所述齿轮一(3-9)与所述齿条一(3-10)啮合带动所述滑板一(3-11)沿所述滑杆一(3-12)运动；所述第一发射器(3)还包括：通过带传动驱动所述转动板一(3-6)转动的转动电机一(17)。
5.如权利要求4所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述第一发射器(3)还包括与所述翻转板一(3-3)转动连接的转动板二(3-7)，所述转动板二(3-7)上还设有支架二(3-14)，所述支架二(3-14)上设有滑杆二(3-15)，所述滑杆二(3-15)设有滑板二(3-13)，所述滑板二(3-13)上设有齿条二(3-20)；所述转动板二(3-7)上还设有旋转电机二(3-19)，所述旋转电机二(3-19)的驱动轴上设有齿轮二(3-21)，所述齿轮二(3-21)与所述齿条二(3-20)啮合带动所述滑板二(3-13)沿所述滑杆二(3-15)运动；所述第一发射器(3)还包括：通过带传动驱动所述转动板二(3-7)转动的转动电机二(16)。
6.如权利要求2所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述第二发射器(4)包括：与所述工作台(1-3)铰接的翻转板二(4-3)，推动所述翻转板二(4-3)翻转的翻转气缸二(4-1)；与所述翻转板二(4-3)转动连接的转动板三(4-8)，固定在所述转动板三(4-8)上的推球气缸二(4-5)，所述推球气缸二(4-5)的前端安装有推球板二(4-6)；所述转动板三(4-8)上还固定有出球跑道(4-4)，所述出球跑道(4-4)具有直线跑道和弧形跑道(4-7)；所述第二发射器(4)还包括：通过传动带(4-10)驱动所述转动板三(4-8)转动的转动电机三(4-9)。
7.如权利要求2所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述出球器(2)包括与所述工作台(1-3)连接的立架(2-5)，所述立架(2-5)上安装有丝杆(2-1)和驱动所述丝杆(2-1)转动的丝杠电机(2-3)；所述出球器(2)还包括球仓(2-2)，所述球仓(2-2)在所述丝杆(2-1)的驱动下运动；所述球仓(2-2)底部设有插板(2-6)，所述插板(2-6)在插板气缸(2-4)的驱动下控制所述排球的排出，将所述排球输送至接球斗一(3-2)或接球斗二(4-2)。
8.如权利要求1所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述供排球教学训练时使用的自动排球抛球机还包括与其配合使用的扣球机(5)，所述扣球机(5)包括立柱(5-1)，所述立柱(5-1)之间设有横杆(5-2)，所述横杆(5-2)上设有基座(5-3)，所述基座(5-3)可沿所述横杆(5-2)高速移动和转动，所述基座(5-3)上安装有机械臂(5-4)，所述机械臂(5-4)上安装有球拍(5-5)，所述球拍(5-5)可运动至各个角度对所述抛球机抛出的排球进行扣击。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010529381.8A CN111617457B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010529381.8A CN111617457B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111617457A true CN111617457A (zh) | 2020-09-04 |
| CN111617457B CN111617457B (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=72255381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010529381.8A Active CN111617457B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111617457B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112642129A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 华南理工大学广州学院 | 一种发球设备和接球设备的工作方法 |
| CN112843655A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-28 | 衢州学院 | 一种排球接发球训练器 |
| CN112891890A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 衢州学院 | 一种排球接球训练辅助器 |
| CN114504793A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-17 | 唐山师范学院 | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4250862A (en) * | 1978-07-31 | 1981-02-17 | Richard Speer | Ball projecting device capable of providing spin |
| CN201299956Y (zh) * | 2008-11-18 | 2009-09-02 | 佳木斯大学 | 排球训练发射器 |
| CN108888937A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-27 | 山东科技大学 | 一种发射扣杀球的排球发球机器人 |
| CN108970077A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-11 | 伊书娥 | 一种排球训练机器人 |
| CN208319921U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-04 | 湖北师范大学 | 一种足球发球机 |
-
2020
- 2020-06-11 CN CN202010529381.8A patent/CN111617457B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4250862A (en) * | 1978-07-31 | 1981-02-17 | Richard Speer | Ball projecting device capable of providing spin |
| CN201299956Y (zh) * | 2008-11-18 | 2009-09-02 | 佳木斯大学 | 排球训练发射器 |
| CN208319921U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-04 | 湖北师范大学 | 一种足球发球机 |
| CN108970077A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-11 | 伊书娥 | 一种排球训练机器人 |
| CN108888937A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-27 | 山东科技大学 | 一种发射扣杀球的排球发球机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112642129A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 华南理工大学广州学院 | 一种发球设备和接球设备的工作方法 |
| CN112642129B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-07-26 | 华南理工大学广州学院 | 一种发球设备和接球设备的工作方法 |
| CN112891890A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 衢州学院 | 一种排球接球训练辅助器 |
| CN112843655A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-28 | 衢州学院 | 一种排球接发球训练器 |
| CN114504793A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-17 | 唐山师范学院 | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111617457B (zh) | 2021-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111617457B (zh) | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 | |
| CN108066968B (zh) | 一种智能化网球训练系统 | |
| CN212262330U (zh) | 一种羽毛球训练用自动出球装置 | |
| CN109999455A (zh) | 一种乒乓球运动辅助装置 | |
| CN109876406B (zh) | 一种用于羽毛球网前训练的训练装置 | |
| CN108579051B (zh) | 一种带可旋转网球的网球训练器 | |
| CN110772777B (zh) | 一种羽毛球训练自动发球机 | |
| CN210021110U (zh) | 便于学员击打的网球发球装置 | |
| CN109847310B (zh) | 一种羽毛球练习辅助装置 | |
| CN112999631B (zh) | 一种羽毛球辅助训练装置及其训练系统 | |
| CN115779387A (zh) | 一种反应锻炼装置及其使用方法 | |
| CN110124292B (zh) | 一种足球技能训练用发射器 | |
| CN114191796A (zh) | 一种体育用高效排球辅助训练装置 | |
| CN106512365A (zh) | 一种毽球训练自动发射装置 | |
| CN206350914U (zh) | 一种毽球训练自动发射装置 | |
| CN211486477U (zh) | 一种用于体育训练器的换向装置 | |
| CN114470704B (zh) | 一种羽毛球练习辅助装置 | |
| CN217526314U (zh) | 一种羽毛球教练用羽毛球训练器 | |
| CN215822306U (zh) | 一种篮球训练用多角度转向投靶机 | |
| CN211189061U (zh) | 一种适于网球初学者使用的训练装置 | |
| CN220026051U (zh) | 一种体育课用网球训练装置 | |
| CN212118980U (zh) | 一种乒乓球发球装置 | |
| CN220899467U (zh) | 一种网球训练装置 | |
| CN213823373U (zh) | 一种用于教学的可升降调节的篮球支架 | |
| CN216418248U (zh) | 一种羽毛球陪练用发射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240731 Address after: No. 6, Group 3, Huanggang Village, Liuxianping Township, Danfeng County, Shangluo City, Shaanxi Province, China 726207 Patentee after: Peng Zhenxia Country or region after: China Address before: No. 57, Jingxuan West Road, Qufu City, Jining City, Shandong Province Patentee before: QUFU NORMAL University Country or region before: China |