CN210021110U - 便于学员击打的网球发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了便于学员击打的网球发球装置，属于体育训练器材的技术领域。其技术方案为：便于学员击打的网球发球装置，包括升降机构、取球机构以及击打机构，升降机构包括前侧以及后侧，后侧设置有取球机构，取球机构上设置有输送通道，输送通道一端与取球机构连接，另一端搭接在升降机构上，与升降机构搭接的输送通道的末端设置有击打机构，击打机构固定设置在升降机构上端。本实用新型的有益效果为：本实用新型中的升降机构可以保证网球脱离托板时以不同轨迹落体，取球机构能解决人工取球效率慢，劳动强度大的问题，击打机构可以给网球一个初速度，能保证网球在托板上滑行最终脱离托板落体。

Description

便于学员击打的网球发球装置

技术领域

本实用新型涉及体育训练器材的技术领域，尤其涉及便于学员击打的网球发球装置。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或者两对组合之间进行。球员在网球场隔着球网用网球拍击打网球。随着网球在中国的发展，越来越多的人开始进行网球运动，网球的技巧需要大量的练习，用于网球训练的发球机是训练重要的设备。

申请号为201811135534.X，名称为《一种网球发球器》的专利文件公开了一种网球发球器，用于体育教学中网球训练。本公开文献的工作原理是：将网球放入球口，使得网球位于发球基座处，此时发球基座的支撑板便用于对网球进行限位，接下来便通过人工将发球手柄往左侧移动，此时弹簧压缩，待发球手柄移动至适当位置后变松手从而发球。这种操作需要人工调节手柄进而压缩弹簧，人工调节存在很大的随机性，人工压缩弹簧，只能使网球获得恒定的初速度，当网球离开发球器进行自由落体时，只能以固定轨迹的抛物线路径落体，总所周知，在实际的网球比赛中，网球落体的轨迹存在很大的随机性，此公开文献中的网球只能以固定的轨迹进行落体，不能起到很好的训练目的。本公开文献需要人工一次次放置网球，然后再人工调节发球手柄，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自由取网球，并且能使网球以不同轨迹落体的便于学员击打的网球发球装置。

本实用新型是通过如下措施实现的：便于学员击打的网球发球装置，包括升降机构、取球机构以及击打机构，所述升降机构包括前侧以及后侧，所述后侧设置有所述取球机构，所述取球机构上设置有输送通道，所述输送通道一端与所述取球机构连接，另一端搭接在所述升降机构上，与所述升降机构搭接的所述输送通道的末端设置有所述击打机构，所述击打机构固定设置在所述升降机构上端。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的升降机构可以保证网球脱离托板时以不同轨迹落体，取球机构能解决人工取球效率慢，劳动强度大的问题，击打机构可以给网球一个初速度，能保证网球在托板上滑行最终脱离托板落体。

进一步的，所述升降机构包括支架，所述支架为方形支架，所述支架的四角位置设置有螺杆升降器，所述螺杆升降器包括螺杆升降器A、螺杆升降器B、螺杆升降器C以及螺杆升降器D，所述支架前侧的横梁上设置有电机A，所述电机A的输出轴与所述螺杆升降器A连接，所述螺杆升降器A与所述螺杆升降器B之间设置有链条A，所述螺杆升降器B与所述螺杆升降器C之间设置有传递轴，所述螺杆升降器C与所述螺杆升降器D之间设置有链条B,所述螺杆升降器的螺杆上设置有托架，所述托架上设置有托板。

采用上述进一步的有益效果：螺杆升降器通过电机A驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动涡轮减速旋转，涡轮内腔加工为内螺纹，驱动螺杆上下移动，由于内部有涡轮蜗杆，螺杆的减速运动达到放大推力的作用。设置有链条，链条传动可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，能在低速、重载和高温条件下以及尘土大的情况下工作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。

进一步的，所述螺杆升降器A与所述螺杆升降器B的蜗杆上均设置有链轮A，所述链条A绕装在所述链轮A上，所述螺杆升降器C与所述螺杆升降器D的蜗杆上均设置有链轮B，所述链条B绕装在所述链轮B上。

采用上述进一步的有益效果：链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

进一步的，所述托架两端设置有连接板，所述连接板与所述螺杆固定连接。

采用上述进一步的有益效果：连接板具有连接的作用，实现托架与螺杆的固定连接，螺杆的作用力不直接作用在托架上，可以防止螺杆对托架造成损伤，提高了使用寿命，并且连接板更换比较方便，拆卸比较方便，便于维修。

进一步的，所述托板上端面设置有导向槽A，所述导向槽A包括左端和右端，所述左端的端面相对于水平面的高度小于所述右端的端面相对于水平面的高度。

采用上述进一步的有益效果：导向槽A具有导向的作用，导向槽A的右端高于左端的有益效果是防止从导向通道上滚落的网球脱离托板，并且能将滚动的网球的速度变为零的作用。同时右端的高度高于左端的高度，能保证网球在击打机构的作用下，完全脱离托板。

进一步的，所述支架后侧的横梁上设置有底架，所述底架上设置有底板，所述底板上设置有所述取球机构。

采用上述进一步的有益效果：底架具有承重的作用，底板为取球机构的设置提供安装场所。

进一步的，所述取球机构包括设置在所述底板上的支撑杆A和支撑杆B，所述支撑杆上设置有主动轴，所述主动轴上设置有主动齿轮以及从动同步带轮，所述支撑杆B上设置有从动轴，所述从动轴上设置有从动齿轮以及主动锥齿轮，所述底板上设置有固定架，所述固定架上设置有竖轴，所述竖轴贯穿所述固定架，设置在所述固定架底部的所述竖轴上设置有从动锥齿轮以及主动叉，所述主动叉设置在所述从动锥齿轮上部，所述固定架上贯穿设置有转轴，设置在所述固定架下部的所述转轴上设置有从动叉，设置在所述固定架上部的所述转轴上设置有转盘，所述底板上设置有电机B，所述电机B的输出轴上设置有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间绕装有同步带，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动叉与所述从动叉连接，所述转盘的圆周上均匀分布有通孔，其中一个所述通孔上端设置有投放器，另一个所述通孔上端设置有电动推杆，所述电动推杆设置在固定环上，所述固定环设置在所述固定架上，所述转盘底部设置有所述输送通道，所述输送通道的一端与设置有所述电动推杆的所述通孔相对应，另一端搭设在所述托板上。

采用上述进一步的有益效果：同步带工作时无滑动，有准确的传动比，传动效率高，节能效果好，同步带传动比范围大，结构紧凑，同步带维护保养方便，运转费用低，在恶劣环境条件下仍能正常工作。齿轮传动的优点，瞬时传动比恒定，工作平稳性较高，采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计，传动比变化范围大，速度范围大，传递功率范围大，承载能力强。

进一步的，所述从动叉圆周上均匀设置有圆弧板，相邻的所述圆弧板之间形成导向槽，所述主动叉圆周上均匀设置有弧形翅，相邻的所述弧形翅之间设置有拨叉，所述拨叉上设置有圆柱销，所述圆柱销设置在所述导向槽内，所述弧形翅与所述圆弧板相切。

采用上述进一步的有益效果：采用从动叉和主动叉相配合的形式，是一种间歇性凸轮传动机构。

进一步的，所述击打机构包括基架，设置在所述基架底部的滑座、凸轮、支座、曲臂以及推杆，所述基架与所述托板固定连接，所述滑座设置在所述基架底部，所述滑座之间设置有主轴，所述主轴上设置有所述凸轮，所述滑座一侧设置有所述支座，所述支座上铰接有所述曲臂，所述曲臂一端与所述凸轮连接，另一端设置有所述推杆，所述基架上设置有电机C，所述电机C的输出轴与所述主轴通过联轴器连接。

采用上述进一步的有益效果：给网球一个初速度，确保网球能脱离托板落体。

进一步的，所述推杆设置在所述导向槽A内。

采用上述进一步的有益效果：能保证推杆击中网球。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为取球机构与升降机构配合的结构示意图。

图4为图3的A处的局部放大图。

图5为取球机构的结构示意图。

图6为主动叉与从动叉配合的结构示意图。

图7为击打机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、升降机构；11、支架；12、螺杆升降器A；13、螺杆升降器B；14、螺杆升降器C；15、螺杆升降器D；16、电机A；17、链条A；18、传递轴；19、链条B；110、托架；111、托板；112、链轮A；113、链轮B；114、连接板；2、取球机构；21、底架；22、底板；23、支撑杆A；24、支撑杆B；25、主动轴；26、主动齿轮；27、从动同步带轮；28、从动轴；29、从动齿轮；210、主动锥齿轮；211、固定架；212、竖轴；213、从动锥齿轮；214、主动叉；2141、弧形翅；2142、拨叉；2143、圆柱销；215、转轴；216、从动叉；2162、圆弧板；2163、导向槽；217、转盘；218、电机B；219、主动同步带轮；220、同步带；221、投放器；222、电动推杆；223、固定环；224、输送通道；3、击打机构；31、基架；32、滑座；33、凸轮；34、支座；35、曲臂；36、推杆；37、主轴；38、电机C。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图7，基于现有技术中的网球训练器只能将网球击打出去，但是不能改变网球落体的轨迹；以及现有技术中的网球训练器只能依靠人工取球，人工取球工作效率低，劳动强度大的技术问题，研发了本实用新型的技术方案。

本实用新型是：便于学员击打的网球发球装置，由于在实际的网球训练中，网球来往的速度和高度存在很大的随机性，因此，网球有可能存在不同的运动轨迹，本实用新型的技术方案主要包括升降机构1、取球机构2以及击打机构3，升降机构1包括前侧以及后侧，后侧设置有取球机构2，取球机构2上设置有输送通道224，输送通道224一端与取球机构2连接，另一端搭接在升降机构1上，与升降机构1搭接的输送通道224的末端设置有击打机构3，击打机构3固定设置在升降机构1上端。

升降机构1包括支架11，支架11为方形支架，支架11的四角位置设置有螺杆升降器，螺杆升降器的工作原理是：螺杆升降器通过电机A驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动涡轮减速旋转，涡轮内腔加工为内螺纹，驱动螺杆上下移动，由于内部有涡轮蜗杆，螺杆的减速运动达到放大推力的作用。

螺杆升降器包括螺杆升降器A12、螺杆升降器B13、螺杆升降器C14以及螺杆升降器D15，支架11前侧的横梁上设置有电机A16，电机A16的输出轴与螺杆升降器A12的蜗杆的一端连接，而蜗杆的另一端设置有链轮A112，为了节省电力消耗，在螺杆升降器B13的蜗杆上也设置链轮A112，通过链条A17将螺杆升降器A12和螺杆升降器B13连接起来，进而促使螺杆升降器B13中的螺杆与螺杆升降器A12中的螺杆同步运动，同理，螺杆升降器B13与螺杆升降器C14通过传递轴18连接，进而保证螺杆升降器B13中的螺杆与螺杆升降器C14中的螺杆同步运动，最终螺杆升降器C14中的螺杆与螺杆升降器D15中的螺杆同步运动，因此可以保证托架110的稳定性。具体的：螺杆升降器A12与螺杆升降器B13之间设置有链条A17，螺杆升降器B13与螺杆升降器C14之间设置有传递轴18，螺杆升降器C14与螺杆升降器D15之间设置有链条B19,螺杆升降器的螺杆上设置有托架110，托架110上设置有托板111。

螺杆升降器A12与螺杆升降器B13的蜗杆上均设置有链轮A112，链条A17绕装在链轮A112上，螺杆升降器C14与螺杆升降器D15的蜗杆上均设置有链轮B113，链条B19绕装在链轮B113上。

托架110两端设置有连接板114，连接板114与螺杆固定连接。

连接板114的主要作用是连接的作用，是将托架110与螺杆连接起来，螺杆的作用力至接作用在连接板114上，当连接板114损坏时，便于拆卸和维修。

托板111上端面设置有导向槽A，导向槽A包括左端和右端，左端的端面相对于水平面的高度小于右端的端面相对于水平面的高度。

当取球机构中的网球通过输送通道224滚落到托板111上时，根据附图可以看出，输送通道224是具有倾斜角度的，因此当网球滚落到托板111上时，网球的重力势能转化成动能，网球是有速度的，设置导向槽A的作用防止网球脱离托板111，同时通过导向槽A的阻挡，将网球的速度变为零。

支架11后侧的横梁上设置有底架21，底架21上设置有底板22，底板22上设置有取球机构2。

取球机构2包括设置在底板22上的支撑杆A23和支撑杆B24，支撑杆A23上设置有主动轴25，主动轴25上设置有主动齿轮26以及从动同步带轮27，支撑杆B24上设置有从动轴28，从动轴28上设置有从动齿轮29以及主动锥齿轮210，底板22上设置有固定架211，固定架211上设置有竖轴212，竖轴212贯穿固定架211，设置在固定架211底部的竖轴212上设置有从动锥齿轮213以及主动叉214，主动叉214设置在从动锥齿轮213上部，固定架211上贯穿设置有转轴215，设置在固定架211下部的转轴215上设置有从动叉216，设置在固定架211上部的转轴215上设置有转盘217，底板22上设置有电机B218，电机B218的输出轴上设置有主动同步带轮219，主动同步带轮219与从动同步带轮27之间绕装有同步带220，主动齿轮26与从动齿轮29啮合，主动锥齿轮210与从动锥齿轮213啮合，主动叉214与从动叉216连接，转盘217的圆周上均匀分布有通孔，其中一个通孔上端设置有投放器221，另一个通孔上端设置有电动推杆222，电动推杆222设置在固定环223上，固定环223设置在固定架211上，转盘217底部设置有输送通道224，输送通道224的一端与设置有电动推杆222的通孔相对应，另一端搭设在托板111上。

从动叉216圆周上均匀设置有圆弧板2162，相邻的圆弧板2162之间形成导向槽2163，主动叉214圆周上均匀设置有弧形翅2141，相邻的弧形翅2141之间设置有拨叉2142，拨叉2142上设置有圆柱销2143，圆柱销2143设置在导向槽2163内，弧形翅2141与圆弧板2162相切。

取球机构的工作原理是：电机B218通过同步带220，将旋转运动传递给主动轴25，主动轴25旋转促进主动轴25上的主动齿轮26旋转，通过附图可以看出，主动齿轮26的分度圆直径比从动齿轮29的分度圆直径小，因此，主动齿轮26旋转带动从动齿轮29加速旋转，从动齿轮29旋转进而带动从动轴28旋转，最终带动主动锥齿轮210旋转，又因为主动锥齿轮210与从动锥齿轮213啮合，因此从动锥齿轮213具有改变旋转方向的作用，从动锥齿轮213旋转促进竖轴212旋转，最终带动主动叉214旋转，因为主动叉214的弧形翅与从动叉216的圆弧板2162相切，并且主动叉214中的圆柱销2143设置在从动叉216的导向槽2163内，因此，主动叉214旋转，拨动从动叉216间歇旋转，从动叉间歇旋转，进而带动转轴215间歇旋转，最终转盘217间歇旋转，当投放器221中的网球落入转盘217上的通孔时，值得注意的是，转盘217上的通孔的直径比网球的直径相等，但是通孔直径的上限偏差小于网球直径的上限偏差，即网球能在通孔内被移动到具有电动推杆222的正下方，通过电动推杆222的推动，网球被推落在输送通道224上，最终滚落到托板111上。

击打机构3包括基架31，设置在基架31底部的滑座32、凸轮33、支座34、曲臂35以及推杆36，基架31与托板111固定连接，滑座32设置在基架31底部，滑座32之间设置有主轴37，主轴37上设置有凸轮33，滑座32一侧设置有支座34，支座34上铰接有曲臂35，曲臂35一端与凸轮33连接，另一端设置有推杆36，基架31上设置有电机C38，电机C38的输出轴与主轴37通过联轴器连接。推杆36设置在导向槽A内。

击打机构3的工作原理是：开启电机C38电源，电机C38带动凸轮33运动，凸轮33推动曲臂35运动，最后曲臂35带动推杆36直线运动，推杆36给导向槽A内的网球以一定的初速度，网球运动轨迹类似于平抛运动，平抛运动的水平位移和落地速度由初速度和平抛开始时的高度决定的，当初速度一定时，平抛的水平位移取绝于开始时的高度。

因此，通过升降器调节托板的高度，可以得到网球做不同的运动的轨迹。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，包括升降机构(1)、取球机构(2)以及击打机构(3)，所述升降机构(1)包括前侧以及后侧，所述后侧设置有所述取球机构(2)，所述取球机构(2)上设置有输送通道(224)，所述输送通道(224)一端与所述取球机构(2)连接，另一端搭接在所述升降机构(1)上，与所述升降机构(1)搭接的所述输送通道(224)的末端设置有所述击打机构(3)，所述击打机构(3)固定设置在所述升降机构(1)上端。

2.根据权利要求1所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括支架(11)，所述支架(11)为方形支架，所述支架的四角位置设置有螺杆升降器，所述螺杆升降器包括螺杆升降器A(12)、螺杆升降器B(13)、螺杆升降器C(14)以及螺杆升降器D(15)，所述支架(11)前侧的横梁上设置有电机A(16)，所述电机A(16)的输出轴与所述螺杆升降器A(12)连接，所述螺杆升降器A(12)与所述螺杆升降器B(13)之间设置有链条A(17)，所述螺杆升降器B(13)与所述螺杆升降器C(14)之间设置有传递轴(18)，所述螺杆升降器C(14)与所述螺杆升降器D(15)之间设置有链条B(19),所述螺杆升降器的螺杆上设置有托架(110)，所述托架(110)上设置有托板(111)。

3.根据权利要求2所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述螺杆升降器A(12)与所述螺杆升降器B(13)的蜗杆上均设置有链轮A(112)，所述链条A(17)绕装在所述链轮A(112)上，所述螺杆升降器C(14)与所述螺杆升降器D(15)的蜗杆上均设置有链轮B(113)，所述链条B(19)绕装在所述链轮B(113)上。

4.根据权利要求3所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述托架(110)两端设置有连接板(114)，所述连接板(114)与所述螺杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述托板(111)上端面设置有导向槽A，所述导向槽A包括左端和右端，所述左端的端面相对于水平面的高度小于所述右端的端面相对于水平面的高度。

6.根据权利要求5所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述支架(11)后侧的横梁上设置有底架(21)，所述底架(21)上设置有底板(22)，所述底板(22)上设置有所述取球机构(2)。

7.根据权利要求6所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述取球机构(2)包括设置在所述底板(22)上的支撑杆A(23)和支撑杆B(24)，所述支撑杆A(23)上设置有主动轴(25)，所述主动轴(25)上设置有主动齿轮(26)以及从动同步带轮(27)，所述支撑杆B(24)上设置有从动轴(28)，所述从动轴(28)上设置有从动齿轮(29)以及主动锥齿轮(210)，所述底板(22)上设置有固定架(211)，所述固定架(211)上设置有竖轴(212)，所述竖轴(212)贯穿所述固定架(211)，设置在所述固定架(211)底部的所述竖轴(212)上设置有从动锥齿轮(213)以及主动叉(214)，所述主动叉(214)设置在所述从动锥齿轮(213)上部，所述固定架(211)上贯穿设置有转轴(215)，设置在所述固定架(211)下部的所述转轴(215)上设置有从动叉(216)，设置在所述固定架(211)上部的所述转轴(215)上设置有转盘(217)，所述底板(22)上设置有电机B(218)，所述电机B(218)的输出轴上设置有主动同步带轮(219)，所述主动同步带轮(219)与所述从动同步带轮(27)之间绕装有同步带(220)，所述主动齿轮(26)与所述从动齿轮(29)啮合，所述主动锥齿轮(210)与所述从动锥齿轮(213)啮合，所述主动叉(214)与所述从动叉(216)连接，所述转盘(217)的圆周上均匀分布有通孔，其中一个所述通孔上端设置有投放器(221)，另一个所述通孔上端设置有电动推杆(222)，所述电动推杆(222)设置在固定环(223)上，所述固定环(223)设置在所述固定架(211)上，所述转盘(217)底部设置有所述输送通道(224)，所述输送通道(224)的一端与设置有所述电动推杆(222)的所述通孔相对应，另一端搭设在所述托板(111)上。

8.根据权利要求7所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述从动叉(216)圆周上均匀设置有圆弧板(2162)，相邻的所述圆弧板(2162)之间形成导向槽(2163)，所述主动叉(214)圆周上均匀设置有弧形翅(2141)，相邻的所述弧形翅(2141)之间设置有拨叉(2142)，所述拨叉(2142)上设置有圆柱销(2143)，所述圆柱销(2143)设置在所述导向槽(2163)内，所述弧形翅(2141)与所述圆弧板(2162)相切。

9.根据权利要求8所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述击打机构(3)包括基架(31)，设置在所述基架(31)底部的滑座(32)、凸轮(33)、支座(34)、曲臂(35)以及推杆(36)，所述基架(31)与所述托板(111)固定连接，所述滑座(32)设置在所述基架(31)底部，所述滑座(32)之间设置有主轴(37)，所述主轴(37)上设置有所述凸轮(33)，所述滑座(32)一侧设置有所述支座(34)，所述支座(34)上铰接有所述曲臂(35)，所述曲臂(35)一端与所述凸轮(33)连接，另一端设置有所述推杆(36)，所述基架(31)上设置有电机C(38)，所述电机C(38)的输出轴与所述主轴(37)通过联轴器连接。

10.根据权利要求9所述的便于学员击打的网球发球装置，其特征在于，所述推杆(36)设置在所述导向槽A内。

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