CN116637350A - 一种用于新手训练的排球训练抛球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新手训练的排球训练抛球机，发球电机转动输出端与相邻发球辊一端相连接，支撑架两侧固定安装有弧形架，弧形架内部活动卡接有卡接轮，转动架与相邻卡接轮外侧连接有连接杆，转动座与相邻扁头之间相互连接，调节缸带动调节架上下移动，带动卡接轮在弧形架内移动，从而带动相连的转动架旋转，当排球进入调整角度后的两个发球辊之间时，排球从两个发球辊之间发射出，完成上下角度的发球，同时旋转电机在齿轮啮合作用下带动支撑架转动，完成左右方向的角度发射，上下角度和左右角度发球的联动配合升降丝杆带动升降柱的升降，使抛出的排球落点时刻变化，大幅提高了运动员的跑位能力。

Description

一种用于新手训练的排球训练抛球机

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体为一种用于新手训练的排球训练抛球机。

背景技术

排球，是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去，排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，新手运动员为提升自己的排球水平通常需要一些训练器械来帮助他们的一些日常训练。

但是目前现有的排球训练器械在抛球时多数只能按照一个方向发球，调节抛球方向时需要单独的调整训练器械，在训练的过程中难以灵活的改变抛球角度，不能很好的锻炼运动员的跑位能力，同时，现有排球训练器械抛出的球难以旋转不能很好的模仿真人的发球状态，使训练效果降低。

发明内容

本发明提供一种用于新手训练的排球训练抛球机，可以有效解决上述背景技术中现有的排球训练器械在抛球时多数只能按照一个方向发球，调节抛球方向时需要单独的调整训练器械，在训练的过程中难以灵活的改变抛球角度，不能很好的锻炼运动员的跑位能力，同时，现有排球训练器械抛出的球难以旋转不能很好的模仿真人的发球状态，使训练效果降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于新手训练的排球训练抛球机，包括移动座，所述移动座底部安装有电动轮，所述移动座顶部设置有多角度抛球组件，所述多角度抛球组件包括支撑柱、升降槽、升降柱、双向电机、主锥齿轮、升降丝杆、副锥齿轮、旋转电机、驱动齿轮、从动齿轮、支撑架、调节缸、调节架、扁头、转动架、发球辊、发球电机、弧形架、卡接轮、连接杆、转动座、旋转辊和伺服电机；

所述移动座顶部一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱内部开设有升降槽，所述升降槽内部滑动安装有升降柱，所述移动座顶部固定安装有双向电机，所述双向电机一侧转动输出端连接有主锥齿轮，所述升降槽底部安装有升降丝杆，所述升降丝杆与升降柱通过螺纹相连接，所述升降丝杆底端固定连接有副锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮相互啮合；

所述升降柱一侧顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部转动输出端连接有驱动齿轮，所述升降柱顶部转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮顶部固定安装有支撑架，所述升降柱一侧顶部固定安装有调节缸，所述调节缸顶部输出端安装有调节架，所述调节架两端顶部焊接有扁头，所述支撑架内部两侧转动安装有转动架，所述转动架内部转动安装有发球辊，所述转动架顶部固定安装有发球电机，所述发球电机转动输出端与相邻发球辊一端相连接，所述支撑架两侧固定安装有弧形架，所述弧形架内部活动卡接有卡接轮，所述转动架与相邻卡接轮外侧连接有连接杆，所述卡接轮顶端固定连接有转动座，所述转动座与相邻扁头之间相互连接，两个所述转动架底部之间固定安装有旋转辊，所述旋转辊一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机转动输出端与旋转辊一端相连接。

优选的，所述升降柱外侧与升降槽内壁紧密贴合，所述升降柱外侧与升降槽内壁均为光滑平面，所述双向电机输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述旋转电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合；

所述调节缸输入端与外部电源输出端电性连接，所述调节架纵截面形状为“U”字型。

优选的，所述发球电机输入端与外部电源输出端电性连接，两个所述发球电机的旋转方向相反；

所述卡接轮外侧开设有凹槽，所述弧形架内侧嵌入于凹槽内部。

优选的，所述伺服电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述旋转辊顶部与发球辊底端相平齐。

优选的，所述移动座顶部设置有排球输送组件，所述排球输送组件包括送球管、放球斗、送球电机、转动盘、螺旋杆、中转筒、安装台、固定杆、连接环、转动槽、挡球耳、弹簧铰链、升降缸、托球盘、活动环、活动杆、滑动孔、遮挡板、击打缸、击打板、送球架、连接转杆、缓冲板、限位栏、橡胶垫、支撑弹簧、限位弹簧、中转板、驱动锥齿轮、同步锥齿轮、同步丝杆和连接耳；

所述移动座顶部一侧固定安装有送球管，所述送球管顶部一端连接有放球斗，所述送球管一端安装有送球电机，所述送球管一端转动安装有转动盘，所述送球电机转动输出端连接于转动盘一端，所述转动盘另一端连接有螺旋杆，所述螺旋杆位于送球管内部；

所述送球管另一端连接有中转筒，所述中转筒顶部固定安装有安装台，所述安装台顶部均匀安装固定杆，所述固定杆顶端固定连接有连接环，所述安装台外侧均匀开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有挡球耳，所述挡球耳两端与转动槽两侧之间连接有弹簧铰链，所述移动座顶部固定安装有升降缸，所述升降缸顶部输出端安装有托球盘，所述固定杆外侧滑动套接有活动环，两个所述活动环之间固定连接有活动杆，所述连接环顶部贯穿开设有滑动孔，所述活动杆贯穿于滑动孔内部，顶部一个所述活动环顶部固定安装有遮挡板，所述遮挡板一侧固定安装有击打缸，所述击打缸输出端连接有击打板，所述击打板贯穿遮挡板一侧，所述双向电机另一侧转动输出端连接有驱动锥齿轮，所述中转筒一侧安装有同步丝杆，所述同步丝杆底端固定安装有同步锥齿轮，所述驱动锥齿轮与同步锥齿轮之间相互啮合，底部一个所述活动环一侧焊接有连接耳，所述同步丝杆与连接耳之间通过螺纹相连接；

所述转动架一侧底部固定连接有送球架，所述送球架一侧转动连接有连接转杆，所述支撑架一侧固定安装有缓冲板，所述连接转杆两端转动连接于缓冲板一侧，所述缓冲板顶部两侧安装有限位栏，所述连接转杆与送球架之间连接有支撑弹簧，两个所述限位栏一侧与送球架两侧之间连接有限位弹簧，所述缓冲板一侧固定安装有中转板。

优选的，所述放球斗形状为圆锥形，所述送球电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述螺旋杆之间的螺距大于排球直径。

优选的，所述活动杆外表面为光滑曲面，所述击打缸输入端与外部电源输出端电性连接，所述击打板侧面与遮挡板侧面相平齐。

优选的，所述所述缓冲板顶部开槽粘接有橡胶垫，所述橡胶垫顶面与缓冲板顶面相平齐。

优选的，所述驱动锥齿轮与同步锥齿轮外侧安装有保护盒，所述缓冲板与中转板底面与水平面的夹角为十五度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有多角度抛球组件，调节缸带动调节架上下移动，在扁头和转动座的连接作用下，调节架带动卡接轮在弧形架内移动，在连接杆的连接作用下带动相连的转动架旋转，当排球进入调整角度后的两个发球辊之间时，排球从两个发球辊之间发射出，完成上下角度的发球，同时旋转电机带动驱动齿轮转动，在齿轮啮合作用下带动支撑架转动，在连接转杆的转动连接作用和限位弹簧的限位作用下，后续排球完成左右方向的角度发射，上下角度和左右角度发球的联动配合升降丝杆带动升降柱的升降，使抛出的排球落点时刻变化，大幅提高了运动员的跑位能力；

同时，伺服电机带动旋转辊正反旋转，当排球从发球辊脱离的瞬间，旋转辊瞬间转动在摩擦力的作用下使发射的排球进行旋转，使发射的排球变成上旋球或下旋球，使运动员接球难度提升，有效提升了训练质量。

2、设置有排球输送组件，多个排球放置在放球斗内，送球电机带动转动盘和螺旋杆旋转，放球斗内的排球在螺旋杆的推动下逐一从送球管输送至中转筒底部的托球盘上，升降缸运行，逐一带动托球盘和托球盘上的排球上升，在弹簧铰链的作用挡球耳将输送进固定杆之间的排球固定，避免输送的排球掉落，送球电机持续运行将多个排球堆叠在固定杆之间，当堆叠排球的最顶端一个排球移动至遮挡板内部时，击打板移动，将遮挡板内的排球推出，推出的排球从中转板和缓冲板滚动到送球架内，完成送球，避免了运动员多次补充排球，大幅增加了装置的连续发球次数。

综上所述，多角度抛球组件中双向电机带动升降丝杆和排球输送组件中的同步丝杆同步转动，使该排球训练抛球机能够随时改变发球的高度，无需停机进行调整发球高度，很好的模仿了真人跳起的发球状态，使训练效果进一步提升。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明多角度抛球组件的结构示意图；

图3是本发明发球辊的结构示意图；

图4是本发明弧形架的的安装结构示意图；

图5是本发明排球输送组件的结构示意图；

图6是本发明螺旋杆的安装结构示意图；

图7是本发明挡球耳的安装结构示意图；

图中标号：1、移动座；2、电动轮；

3、多角度抛球组件；301、支撑柱；302、升降槽；303、升降柱；304、双向电机；305、主锥齿轮；306、升降丝杆；307、副锥齿轮；308、旋转电机；309、驱动齿轮；310、从动齿轮；311、支撑架；312、调节缸；313、调节架；314、扁头；315、转动架；316、发球辊；317、发球电机；318、弧形架；319、卡接轮；320、连接杆；321、转动座；322、旋转辊；323、伺服电机；

4、排球输送组件；401、送球管；402、放球斗；403、送球电机；404、转动盘；405、螺旋杆；406、中转筒；407、安装台；408、固定杆；409、连接环；410、转动槽；411、挡球耳；412、弹簧铰链；413、升降缸；414、托球盘；415、活动环；416、活动杆；417、滑动孔；418、遮挡板；419、击打缸；420、击打板；421、送球架；422、连接转杆；423、缓冲板；424、限位栏；425、橡胶垫；426、支撑弹簧；427、限位弹簧；428、中转板；429、驱动锥齿轮；430、同步锥齿轮；431、同步丝杆；432、连接耳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种用于新手训练的排球训练抛球机技术方案，一种用于新手训练的排球训练抛球机，包括移动座1，移动座1底部安装有电动轮2，移动座1顶部设置有多角度抛球组件3，多角度抛球组件3包括支撑柱301、升降槽302、升降柱303、双向电机304、主锥齿轮305、升降丝杆306、副锥齿轮307、旋转电机308、驱动齿轮309、从动齿轮310、支撑架311、调节缸312、调节架313、扁头314、转动架315、发球辊316、发球电机317、弧形架318、卡接轮319、连接杆320、转动座321、旋转辊322和伺服电机323；

移动座1顶部一侧固定安装有支撑柱301，支撑柱301内部开设有升降槽302，升降槽302内部滑动安装有升降柱303，移动座1顶部固定安装有双向电机304，双向电机304一侧转动输出端连接有主锥齿轮305，升降槽302底部安装有升降丝杆306，升降丝杆306与升降柱303通过螺纹相连接，升降丝杆306底端固定连接有副锥齿轮307，主锥齿轮305与副锥齿轮307相互啮合，升降柱303外侧与升降槽302内壁紧密贴合，升降柱303外侧与升降槽302内壁均为光滑平面，双向电机304输入端与外部电源输出端电性连接，升降柱303与升降槽302之间的相对摩擦力减小，使升降柱303更顺畅在升降槽302内移动，当双向电机304带动升降柱303在升降槽302内上下移动时，双向电机304的负载更小；

升降柱303一侧顶部固定安装有旋转电机308，旋转电机308顶部转动输出端连接有驱动齿轮309，升降柱303顶部转动安装有从动齿轮310，从动齿轮310顶部固定安装有支撑架311，旋转电机308输入端与外部电源输出端电性连接，驱动齿轮309与从动齿轮310之间相互啮合，旋转电机308带动驱动齿轮309转动时能够带动从动齿轮310转动，进而带动支撑架311转动，升降柱303一侧顶部固定安装有调节缸312，调节缸312顶部输出端安装有调节架313，调节架313两端顶部焊接有扁头314，调节缸312输入端与外部电源输出端电性连接，调节架313纵截面形状为“U”字型，调节缸312能够带动调节架313向下移动，进而改变排球的发球角度，支撑架311内部两侧转动安装有转动架315，转动架315内部转动安装有发球辊316，转动架315顶部固定安装有发球电机317，发球电机317转动输出端与相邻发球辊316一端相连接，发球电机317输入端与外部电源输出端电性连接，两个发球电机317的旋转方向相反，发球电机317带动两个发球辊316反向旋转，当排球进入两个发球辊316之间时，在摩擦力的作用下，发球辊316能够将接触的排球发射出去；

支撑架311两侧固定安装有弧形架318，弧形架318内部活动卡接有卡接轮319，转动架315与相邻卡接轮319外侧连接有连接杆320，卡接轮319顶端固定连接有转动座321，转动座321与相邻扁头314之间相互连接，卡接轮319外侧开设有凹槽，弧形架318内侧嵌入于凹槽内部，当调节缸312带动调节架313向下移动时，在扁头314和转动座321的连接作用下，调节架313能够带动卡接轮319在弧形架318内稳定移动，并在连接杆320的连接作用下带动转动架315旋转，两个转动架315底部之间固定安装有旋转辊322，旋转辊322一侧固定安装有伺服电机323，伺服电机323转动输出端与旋转辊322一端相连接，伺服电机323输入端与外部电源输出端电性连接，旋转辊322顶部与发球辊316底端相平齐，伺服电机323可以带动旋转辊322正反旋转，当排球从发球辊316脱离的瞬间，旋转辊322瞬间转动能够使发射的排球进行旋转，使发射的排球变成上旋球或下旋球。

移动座1顶部设置有排球输送组件4，排球输送组件4包括送球管401、放球斗402、送球电机403、转动盘404、螺旋杆405、中转筒406、安装台407、固定杆408、连接环409、转动槽410、挡球耳411、弹簧铰链412、升降缸413、托球盘414、活动环415、活动杆416、滑动孔417、遮挡板418、击打缸419、击打板420、送球架421、连接转杆422、缓冲板423、限位栏424、橡胶垫425、支撑弹簧426、限位弹簧427、中转板428、驱动锥齿轮429、同步锥齿轮430、同步丝杆431和连接耳432；

移动座1顶部一侧固定安装有送球管401，送球管401顶部一端连接有放球斗402，放球斗402形状为圆锥形，避免排球在向送球管401送球时发生卡球的现象，并能尽量多的放置多个排球，送球管401一端安装有送球电机403，送球管401一端转动安装有转动盘404，送球电机403转动输出端连接于转动盘404一端，转动盘404另一端连接有螺旋杆405，螺旋杆405位于送球管401内部，送球电机403输入端与外部电源输出端电性连接，螺旋杆405之间的螺距大于排球直径，螺旋杆405在旋转过程中能够逐一推动排球进入中转筒406内，将放球斗402内的排球完成转运；

送球管401另一端连接有中转筒406，中转筒406顶部固定安装有安装台407，安装台407顶部均匀安装固定杆408，固定杆408顶端固定连接有连接环409，安装台407外侧均匀开设有转动槽410，转动槽410内部转动安装有挡球耳411，挡球耳411两端与转动槽410两侧之间连接有弹簧铰链412，移动座1顶部固定安装有升降缸413，升降缸413顶部输出端安装有托球盘414，固定杆408外侧滑动套接有活动环415，两个活动环415之间固定连接有活动杆416，连接环409顶部贯穿开设有滑动孔417，活动杆416贯穿于滑动孔417内部，活动杆416外表面为光滑曲面，活动杆416与滑动孔417之间的相对移动阻力减小，使活动杆416更顺畅的在滑动孔417内滑动，顶部一个活动环415顶部固定安装有遮挡板418，遮挡板418一侧固定安装有击打缸419，击打缸419输出端连接有击打板420，击打板420贯穿遮挡板418一侧，击打缸419输入端与外部电源输出端电性连接，击打板420侧面与遮挡板418侧面相平齐，防止击打板420阻挡排球进入遮挡板418内部，当排球输送到遮挡板418内部时，击打缸419带动击打板420移动，将遮挡板418内的排球推出，双向电机304另一侧转动输出端连接有驱动锥齿轮429，中转筒406一侧安装有同步丝杆431，同步丝杆431底端固定安装有同步锥齿轮430，驱动锥齿轮429与同步锥齿轮430之间相互啮合，底部一个活动环415一侧焊接有连接耳432，同步丝杆431与连接耳432之间通过螺纹相连接，驱动锥齿轮429与同步锥齿轮430外侧安装有保护盒，保护盒将驱动锥齿轮429与同步锥齿轮430与外界隔离，防止人员触碰驱动锥齿轮429与同步锥齿轮430给人员带来伤害；

转动架315一侧底部固定连接有送球架421，送球架421一侧转动连接有连接转杆422，支撑架311一侧固定安装有缓冲板423，连接转杆422两端转动连接于缓冲板423一侧，缓冲板423顶部两侧安装有限位栏424，连接转杆422与送球架421之间连接有支撑弹簧426，两个限位栏424一侧与送球架421两侧之间连接有限位弹簧427，缓冲板423一侧固定安装有中转板428，缓冲板423顶部开槽粘接有橡胶垫425，橡胶垫425顶面与缓冲板423顶面相平齐，当排球从中转板428上掉落在橡胶垫425上时，橡胶垫425能够给下落的排球一个缓冲，防止排球反弹从缓冲板423上弹出，缓冲板423与中转板428底面与水平面的夹角为十五度，在重力作用下，排球能够顺利从中转板428与缓冲板423滚到送球架421内，避免排球停留在中转板428与缓冲板423上。

本发明的工作原理及使用流程：使用该排球发射机时，将多个排球放置在放球斗402内，启动送球电机403，送球电机403带动转动盘404旋转，进而带动螺旋杆405旋转，放球斗402内的球掉落在螺旋杆405内，在螺旋杆405的推动下，放球斗402内的排球逐一从送球管401输送至中转筒406内，此时，托球盘414位于中转筒406底部，螺旋杆405输送的排球落到托球盘414上，升降缸413运行，带动托球盘414和托球盘414上的排球上升，托球盘414上的排球推动安装台407内的挡球耳411转动，当托球盘414穿过挡球耳411时，升降缸413输出端下降，挡球耳411在弹簧铰链412的作用下回归原位，输送进固定杆408之间的排球落到挡球耳411上，避免输送的排球掉落，重复以上步骤，送球电机403持续运行将多个排球输送进固定杆408之间，完成排球的堆叠；

当堆叠排球的最顶端一个排球移动至遮挡板418内部时，击打缸419运行，击打缸419输出端带动击打板420移动，将遮挡板418内的排球推出，推出的排球滚动到中转板428上，缓冲板423与中转板428底面与水平面的夹角为十五度，在重力作用下排球从中转板428滚落在橡胶垫425上时，橡胶垫425能够给下落的排球一个缓冲，防止排球反弹从缓冲板423上弹出，排球再从缓冲板423滚动到送球架421内，限位栏424和限位弹簧427起到遮挡作用，防止排球掉落，发球电机317带动两个发球辊316反向旋转，当排球进入两个发球辊316之间时，在摩擦力的作用下，发球辊316能够将接触的排球发射出去，完成排球的发射；

需要改变排球上下方向的发射角度时，调节缸312运行，调节缸312带动调节架313上下移动，在扁头314和转动座321的连接作用下，调节架313带动卡接轮319在弧形架318内移动，并在连接杆320的连接作用下带动相连的转动架315旋转，转动架315转动时，在连接转杆422的转动连接作用下，不会影响后续排球的正常输送，利用弹簧的可伸缩性，转动架315在转动时，支撑弹簧426和限位弹簧427伸长或缩短，依然能够对输送的排球起到支撑作用和限位作用，避免排球卡在送球架421与连接转杆422之间的缝隙中，当后续排球进入调整角度后的两个发球辊316之间时，排球从两个发球辊316之间发射出，完成上下角度的发球；

需要改变排球左右方向的发射角度时，旋转电机308运行，旋转电机308带动驱动齿轮309转动，在齿轮啮合作用下带动从动齿轮310转动，进而带动支撑架311转动，在连接转杆422的转动连接作用和限位弹簧427的限位作用下，后续排球完成左右方向的角度发射，进而训练运动员的跑位；

当需要发射上旋球和下旋球来提升训练效果时，伺服电机323带动旋转辊322正反旋转，当排球从发球辊316脱离的瞬间，旋转辊322瞬间转动在摩擦力的作用下使发射的排球进行旋转，使发射的排球变成上旋球或下旋球；

当要改变发球高度时，双向电机304运行，带动主锥齿轮305和驱动锥齿轮429旋转，主锥齿轮305与副锥齿轮307相啮合，从而带动升降丝杆306旋转，升降丝杆306旋转带动升降柱303在升降槽302上下移动，双向电机304在带动升降柱303上下移动的同时，驱动锥齿轮429在与同步锥齿轮430的连接下带动同步丝杆431旋转，在连接耳432连接作用下，同步丝杆431带动活动环415和活动杆416升降，双向电机304的同步转动，使活动环415顶部的遮挡板418和升降柱303同步上下移动，使该排球训练抛球机能够随时改变发球的高度，实现不同高度的扣杀，使训练效果进一步提升。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新手训练的排球训练抛球机，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)底部安装有电动轮(2)，所述移动座(1)顶部设置有多角度抛球组件(3)，所述多角度抛球组件(3)包括支撑柱(301)、升降槽(302)、升降柱(303)、双向电机(304)、主锥齿轮(305)、升降丝杆(306)、副锥齿轮(307)、旋转电机(308)、驱动齿轮(309)、从动齿轮(310)、支撑架(311)、调节缸(312)、调节架(313)、扁头(314)、转动架(315)、发球辊(316)、发球电机(317)、弧形架(318)、卡接轮(319)、连接杆(320)、转动座(321)、旋转辊(322)和伺服电机(323)；

所述移动座(1)顶部一侧固定安装有支撑柱(301)，所述支撑柱(301)内部开设有升降槽(302)，所述升降槽(302)内部滑动安装有升降柱(303)，所述移动座(1)顶部固定安装有双向电机(304)，所述双向电机(304)一侧转动输出端连接有主锥齿轮(305)，所述升降槽(302)底部安装有升降丝杆(306)，所述升降丝杆(306)与升降柱(303)通过螺纹相连接，所述升降丝杆(306)底端固定连接有副锥齿轮(307)，所述主锥齿轮(305)与副锥齿轮(307)相互啮合；

所述升降柱(303)一侧顶部固定安装有旋转电机(308)，所述旋转电机(308)顶部转动输出端连接有驱动齿轮(309)，所述升降柱(303)顶部转动安装有从动齿轮(310)，所述从动齿轮(310)顶部固定安装有支撑架(311)，所述升降柱(303)一侧顶部固定安装有调节缸(312)，所述调节缸(312)顶部输出端安装有调节架(313)，所述调节架(313)两端顶部焊接有扁头(314)，所述支撑架(311)内部两侧转动安装有转动架(315)，所述转动架(315)内部转动安装有发球辊(316)，所述转动架(315)顶部固定安装有发球电机(317)，所述发球电机(317)转动输出端与相邻发球辊(316)一端相连接，所述支撑架(311)两侧固定安装有弧形架(318)，所述弧形架(318)内部活动卡接有卡接轮(319)，所述转动架(315)与相邻卡接轮(319)外侧连接有连接杆(320)，所述卡接轮(319)顶端固定连接有转动座(321)，所述转动座(321)与相邻扁头(314)之间相互连接，两个所述转动架(315)底部之间固定安装有旋转辊(322)，所述旋转辊(322)一侧固定安装有伺服电机(323)，所述伺服电机(323)转动输出端与旋转辊(322)一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述升降柱(303)外侧与升降槽(302)内壁紧密贴合，所述升降柱(303)外侧与升降槽(302)内壁均为光滑平面，所述双向电机(304)输入端与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述旋转电机(308)输入端与外部电源输出端电性连接，所述驱动齿轮(309)与从动齿轮(310)之间相互啮合；

所述调节缸(312)输入端与外部电源输出端电性连接，所述调节架(313)纵截面形状为“U”字型。

4.根据权利要求1所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述发球电机(317)输入端与外部电源输出端电性连接，两个所述发球电机(317)的旋转方向相反；

所述卡接轮(319)外侧开设有凹槽，所述弧形架(318)内侧嵌入于凹槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述伺服电机(323)输入端与外部电源输出端电性连接，所述旋转辊(322)顶部与发球辊(316)底端相平齐。

6.根据权利要求1所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述移动座(1)顶部设置有排球输送组件(4)，所述排球输送组件(4)包括送球管(401)、放球斗(402)、送球电机(403)、转动盘(404)、螺旋杆(405)、中转筒(406)、安装台(407)、固定杆(408)、连接环(409)、转动槽(410)、挡球耳(411)、弹簧铰链(412)、升降缸(413)、托球盘(414)、活动环(415)、活动杆(416)、滑动孔(417)、遮挡板(418)、击打缸(419)、击打板(420)、送球架(421)、连接转杆(422)、缓冲板(423)、限位栏(424)、橡胶垫(425)、支撑弹簧(426)、限位弹簧(427)、中转板(428)、驱动锥齿轮(429)、同步锥齿轮(430)、同步丝杆(431)和连接耳(432)；

所述移动座(1)顶部一侧固定安装有送球管(401)，所述送球管(401)顶部一端连接有放球斗(402)，所述送球管(401)一端安装有送球电机(403)，所述送球管(401)一端转动安装有转动盘(404)，所述送球电机(403)转动输出端连接于转动盘(404)一端，所述转动盘(404)另一端连接有螺旋杆(405)，所述螺旋杆(405)位于送球管(401)内部；

所述送球管(401)另一端连接有中转筒(406)，所述中转筒(406)顶部固定安装有安装台(407)，所述安装台(407)顶部均匀安装固定杆(408)，所述固定杆(408)顶端固定连接有连接环(409)，所述安装台(407)外侧均匀开设有转动槽(410)，所述转动槽(410)内部转动安装有挡球耳(411)，所述挡球耳(411)两端与转动槽(410)两侧之间连接有弹簧铰链(412)，所述移动座(1)顶部固定安装有升降缸(413)，所述升降缸(413)顶部输出端安装有托球盘(414)，所述固定杆(408)外侧滑动套接有活动环(415)，两个所述活动环(415)之间固定连接有活动杆(416)，所述连接环(409)顶部贯穿开设有滑动孔(417)，所述活动杆(416)贯穿于滑动孔(417)内部，顶部一个所述活动环(415)顶部固定安装有遮挡板(418)，所述遮挡板(418)一侧固定安装有击打缸(419)，所述击打缸(419)输出端连接有击打板(420)，所述击打板(420)贯穿遮挡板(418)一侧，所述双向电机(304)另一侧转动输出端连接有驱动锥齿轮(429)，所述中转筒(406)一侧安装有同步丝杆(431)，所述同步丝杆(431)底端固定安装有同步锥齿轮(430)，所述驱动锥齿轮(429)与同步锥齿轮(430)之间相互啮合，底部一个所述活动环(415)一侧焊接有连接耳(432)，所述同步丝杆(431)与连接耳(432)之间通过螺纹相连接；

所述转动架(315)一侧底部固定连接有送球架(421)，所述送球架(421)一侧转动连接有连接转杆(422)，所述支撑架(311)一侧固定安装有缓冲板(423)，所述连接转杆(422)两端转动连接于缓冲板(423)一侧，所述缓冲板(423)顶部两侧安装有限位栏(424)，所述连接转杆(422)与送球架(421)之间连接有支撑弹簧(426)，两个所述限位栏(424)一侧与送球架(421)两侧之间连接有限位弹簧(427)，所述缓冲板(423)一侧固定安装有中转板(428)。

7.根据权利要求6所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述放球斗(402)形状为圆锥形，所述送球电机(403)输入端与外部电源输出端电性连接，所述螺旋杆(405)之间的螺距大于排球直径。

8.根据权利要求6所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述活动杆(416)外表面为光滑曲面，所述击打缸(419)输入端与外部电源输出端电性连接，所述击打板(420)侧面与遮挡板(418)侧面相平齐。

9.根据权利要求6所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述所述缓冲板(423)顶部开槽粘接有橡胶垫(425)，所述橡胶垫(425)顶面与缓冲板(423)顶面相平齐。

10.根据权利要求6所述的一种用于新手训练的排球训练抛球机，其特征在于，所述驱动锥齿轮(429)与同步锥齿轮(430)外侧安装有保护盒，所述缓冲板(423)与中转板(428)底面与水平面的夹角为十五度。