CN114100099A - 一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及羽毛球技术领域，且公开了一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置；本训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，包括底板、方向调整机构和升降机构，所述方向调整机构位于所述底板的顶部，所述升降机构位于所述方向调整机构的上端；所述方向调整机构包括安装框，所述安装框的顶部设置有连接柱，所述安装框的内腔设置有第一电机，所述连接柱的外壁设置有环形支撑框，所述环形支撑框的外壁上端设置有均匀分布的连接板，所述连接板的顶部设置有环形滑槽；设置方向调整机构，便于根据每个运动员的需要调整出球装置出球的方向和角度，使得出球装置可以多方向和多角度的出球，提高运动员的训练效率。
Description
技术领域
本发明属于羽毛球技术领域，具体为一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置。
背景技术
羽毛球运动员进行训练时，需要提高和加大训练的难度，用人来陪练就难以达到高难度的球速，随着科学技术的不断进步，各式各样的移动机器人逐渐进入到人们的日常生活中，因此一种羽毛球出球装置提供给羽毛球运动员训练时使用。
现有的羽毛球出球装置，大多都是固定角度发球，不能根据需要进行多方向多角度的发球，影响运动员的训练效果；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，有效的解决了现有的羽毛球出球装置，大多都是固定角度发球，不能根据需要进行多方向多角度的发球，影响运动员的训练效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，包括底板、方向调整机构和升降机构，所述方向调整机构位于所述底板的顶部，所述升降机构位于所述方向调整机构的上端；
所述方向调整机构包括安装框，所述安装框的顶部设置有连接柱，所述安装框的内腔设置有第一电机，所述连接柱的外壁设置有环形支撑框，所述环形支撑框的外壁上端设置有均匀分布的连接板，所述连接板的顶部设置有环形滑槽，所述第一电机的传动端贯穿所述连接柱设置有连接环，所述连接环的左侧设置有连接块，所述连接块的后侧设置有球形滑块，所述连接环的右侧贯穿所述连接环设置有L型连接板，所述支撑框的外壁设置有Y型连接杆，所述Y型连接杆的后侧设置有第二电机。
优选的，所述L型连接板的顶部设置有发球器，所述发球器的顶部设置有储球桶，所述发球器的前侧设置有出球口。
优选的，所述球形滑块位于所述环形滑槽的内腔，所述安装框的顶部设置有支架，所述第二电机位于所述支架顶部。
优选的，所述升降机构为前后反向设置且有两组，所述升降机构包括第一连杆，所述第一连杆的左侧设置有第二连杆，所述第二连杆的后表面设置有第一齿轮，所述第二连杆的下端设置有第三连杆，所述第三连杆的后表面设置有第二齿轮，所述第三连杆的左端设置有第四连杆，所述第四连杆的下端设置有气缸，所述两组升降机构的相对侧从上至下依次设置有连接框和支撑架。
优选的，所述第一齿轮的下端均与所述第二齿轮相啮合，所述气缸的下端均与所述支撑架相连接。
优选的，所述底板的底部设置有均匀分布的万向轮，所述万向轮上均设置有刹车片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、设置方向调整机构，便于根据每个运动员的需要调整出球装置出球的方向和角度，使得出球装置可以多方向和多角度的出球，提高运动员的训练效率；
2、设置升降机构，便于根据使用需求对出球装置的高度进行调节，使得适应不同运动员出球时的高度，提高出球装置的使用效果；
3、设置万向轮，便于使用人员根据需要将出球装置移动到需要移动的位置，减少人工的劳动量，发明性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明方向调整机构剖视结构示意图；
图3为本发明升降机构结构示意图；
图中：100、方向调整机构；101、安装框；102、连接柱；103、第一电机；104、环形支撑框；105、Y型连接杆；106、连接板；107、环形滑槽；108、连接环；109、L型连接板；110、连接块；111、球形滑块；112、第二电机；113、发球器；114、储球桶；115、出球口；200、升降机构；201、第一连杆；202、第二连杆；203、第一齿轮；204、第三连杆；205、第二齿轮；206、第四连杆；207、气缸；208、连接框；209、支撑架；300、底板；301、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，包括底板300、方向调整机构100和升降机构200。
请参阅图1，方向调整机构100位于底板300的顶部，升降机构200位于方向调整机构100的上端。
请参阅图1、图2，方向调整机构100包括安装框101，安装框101的顶部设置有连接柱102，安装框101的内腔设置有第一电机103，连接柱102的外壁设置有环形支撑框104，环形支撑框104的外壁上端设置有均匀分布的连接板106，连接板106的顶部设置有环形滑槽107，第一电机103的传动端贯穿连接柱102设置有连接环108，连接环108的左侧设置有连接块110，连接块110的后侧设置有球形滑块111，连接环108的右侧贯穿连接环108设置有L型连接板109，支撑框104的外壁设置有Y型连接杆105，Y型连接杆105的后侧设置有第二电机112，L型连接板109的顶部设置有发球器113，发球器113的顶部设置有储球桶114，发球器113的前侧设置有出球口115，球形滑块111位于环形滑槽107的内腔，安装框101的顶部设置有支架，第二电机112位于支架顶部，启动第二电机112，第二电机112工作带动Y型连接杆105进行上下移动，Y型连接杆105上下移动带动环形支撑框104进行上下移动，环形支撑框104上下移动带动环形滑槽107进行上下移动，环形滑槽107上下移动带动球形滑块111进行前后倾斜，球形滑块111前后倾斜带动L型连接板109进行前后倾斜，L型连接板109前后倾斜带动发球器113进行前后倾斜，启动第一电机103，第一电机103工作带动与其连接的连接环108进行转动，连接环108转动带动球形滑块111在环形滑槽107内进行左右转动，球形滑块111左右转动带动L型连接板109进行左右转动，L型连接板109左右转动带动发球器113左右转动，此时启动发球器113，发球器113工作将储球桶114内储存的羽毛球从出球口115处发出，从而方便运动员进行针对性的训练，使得出球装置可以达到多角度和多方向的进行出球，提高羽毛球运动员训练的效率。
请参阅图图1、图3，升降机构200为前后反向设置且有两组，升降机构200包括第一连杆201，第一连杆201的左侧设置有第二连杆202，第二连杆202的后表面设置有第一齿轮203，第二连杆202的下端设置有第三连杆204，第三连杆204的后表面设置有第二齿轮205，第三连杆204的左端设置有第四连杆206，第四连杆206的下端设置有气缸207，两组升降机构200的相对侧从上至下依次设置有连接框208和支撑架209，第一齿轮203的下端均与第二齿轮205相啮合，气缸207的下端均与支撑架209相连接，底板300的底部设置有均匀分布的万向轮301，万向轮301上均设置有刹车片，启动两个气缸207，两个气缸207同时工作，两个气缸207伸缩带动两个第四连杆206进行向上抬起，两个第四连杆206向上抬起带动两个第三连杆204进行向上抬起，个第三连杆204向上抬起带动两个第二齿轮205进行运动，两个第二齿轮205运动带动两个第一齿轮203进行运动，两个第一齿轮203运动带动两个第二连杆202进行运动，两个第二连杆202运动带动两个第一连杆201进行运动，从而带动方向调整机构100进行高度调节，从而对出球装置的高度进行调节，使得出球装置可以适应不同高度，提高出球装置的使用率，设置万向轮301便于对出球装置进行移动，万向轮301上设置刹车片，便于对出球装置在放置时进行固定，防止出球装置产生溜动，对出球装置造成损坏，发明性强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，包括底板(300)、方向调整机构(100)和升降机构(200)，其特征在于：所述方向调整机构(100)位于所述底板(300)的顶部，所述升降机构(200)位于所述方向调整机构(100)的上端；
所述方向调整机构(100)包括安装框(101)，所述安装框(101)的顶部设置有连接柱(102)，所述安装框(101)的内腔设置有第一电机(103)，所述连接柱(102)的外壁设置有环形支撑框(104)，所述环形支撑框(104)的外壁上端设置有均匀分布的连接板(106)，所述连接板(106)的顶部设置有环形滑槽(107)，所述第一电机(103)的传动端贯穿所述连接柱(102)设置有连接环(108)，所述连接环(108)的左侧设置有连接块(110)，所述连接块(110)的后侧设置有球形滑块(111)，所述连接环(108)的右侧贯穿所述连接环(108)设置有L型连接板(109)，所述支撑框(104)的外壁设置有Y型连接杆(105)，所述Y型连接杆(105)的后侧设置有第二电机(112)。
2.根据权利要求1所述的一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，其特征在于：所述L型连接板(109)的顶部设置有发球器(113)，所述发球器(113)的顶部设置有储球桶(114)，所述发球器(113)的前侧设置有出球口(115)。
3.根据权利要求1所述的一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，其特征在于：所述球形滑块(111)位于所述环形滑槽(107)的内腔，所述安装框(101)的顶部设置有支架，所述第二电机(112)位于所述支架顶部。
4.根据权利要求1所述的一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，其特征在于：所述升降机构(200)为前后反向设置且有两组，所述升降机构(200)包括第一连杆(201)，所述第一连杆(201)的左侧设置有第二连杆(202)，所述第二连杆(202)的后表面设置有第一齿轮(203)，所述第二连杆(202)的下端设置有第三连杆(204)，所述第三连杆(204)的后表面设置有第二齿轮(205)，所述第三连杆(204)的左端设置有第四连杆(206)，所述第四连杆(206)的下端设置有气缸(207)，所述两组升降机构(200)的相对侧从上至下依次设置有连接框(208)和支撑架(209)。
5.根据权利要求4所述的一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，其特征在于：所述第一齿轮(203)的下端均与所述第二齿轮(205)相啮合，所述气缸(207)的下端均与所述支撑架(209)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种训练用羽毛球自动供应羽毛球的出球装置，其特征在于：所述底板(300)的底部设置有均匀分布的万向轮(301)，所述万向轮(301)上均设置有刹车片。
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