CN113521700B - 一种羽毛球插毛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种羽毛球插毛设备，包括水平设置的安装平台、转盘、供料机构、打孔机构、插毛机构和若干组夹持组件；所述转盘通过旋转组件连接于所述安装平台的上表面；若干组所述夹持组件连接于所述转盘的顶端；所述供料机构、所述打孔机构以及所述插毛机构沿所述转盘的外周方向均匀间隔设置且均与所述安装平台相连接；本申请的所述羽毛球插毛设备不仅有效提高了羽毛球的加工效率，确保羽毛球加工质量统一，同时，减少了人工参与，释放了劳动力，具有良好的实用性。

Description

一种羽毛球插毛设备

技术领域

本发明涉及羽毛球加工制造设备领域，具体而言，涉及一种羽毛球插毛设备。

背景技术

羽毛球是一项普及面广、群众基础良好的体育运动项目；由于羽毛球结构复杂、加工步骤繁复，通常需要人工加工；现有的加工流程为先给球头打孔，然后将羽毛插入孔中，由于人工打孔以及插毛速度较慢，各工序的切换过程也会浪费一部分的时间，导致羽毛球加工效率低下，严重制约了羽毛球产业化生产。

发明内容

基于此，为了解决羽毛球插毛工艺加工效率低的问题，本发明提供了一种羽毛球插毛设备，其具体技术方案如下：

一种羽毛球插毛设备，包括水平设置的安装平台、转盘、供料机构、打孔机构、插毛机构和若干组夹持组件；所述转盘通过旋转组件连接于所述安装平台的上表面；若干组所述夹持组件连接于所述转盘的顶端；所述供料机构、所述打孔机构以及所述插毛机构沿所述转盘的外周方向均匀间隔设置且均与所述安装平台相连接。

上述羽毛球插毛设备通过所述供料机构将球头输送至所述夹持组件上，所述转盘带动所述夹持组件位移并依次通过所述打孔机构对球头打孔、所述插毛机构对球头插毛从而完成羽毛球的加工过程；上述加工过程全自动化，不仅有效提高了羽毛球的加工效率，确保羽毛球加工质量统一，而且减少了人工参与，释放了劳动力；所述羽毛球插毛设备加工效率高、加工质量统一，具有良好的实用性。

进一步地，所述夹持组件包括夹持座、第一气缸和第一电机；所述夹持座、所述第一气缸以及所述第一电机均连接于所述转盘的上表面；所述夹持座上开有夹持槽，所述夹持槽的中轴线投影在所述转盘上的投影线与所述转盘的法线相重合；所述夹持槽的第一开口朝向远离所述转盘圆心的方向；所述第一气缸设置在所述夹持座与所述转盘圆心之间；所述第一气缸通过第一转轴与所述夹持座连接；所述第一电机设置在所述第一转轴的一侧；所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮；所述夹持座上套设有与所述第一齿轮相适配的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

进一步地，所述供料机构包括储球筒和推料组件；所述储球筒以及所述推料组件均连接于所述安装平台的上表面；所述推料组件位于所述转盘的法线上且与所述夹持槽相适配的设置；所述储球筒位于所述推料组件的一侧且连接有输送管道；所述输送管道的一端与所述储球筒相连通，所述输送管道的另一端设于所述转盘与所述推料组件之间。

进一步地，所述储球筒内设有容腔；所述容腔内设有轨道；所述轨道沿所述储球筒的轴线方向螺旋设置在所述储球筒的内壁上。

进一步地，所述轨道沿长度方向的中心线上设有多个凸部。

进一步地，所述容腔内还设有与所述轨道相适配的限位板；所述限位板设于所述容腔的顶端且与所述储球筒的内壁相连接；所述限位板与所述轨道形成限位通道。

进一步地，所述输送管道包括水平设置的第一导管和竖直设置的第二导管；所述第一导管的一端与所述储球筒相连通，所述第一导管的另一端与所述第二导管的一端相连通；所述第二导管的另一端朝所述安装平台方向延伸；所述第二导管靠近所述推料组件的侧壁上开有推料口，所述第二导管远离所述推料组件的侧壁上开有出料口。

进一步地，所述插毛机构包括插毛座；所述插毛座位于所述转盘的法线上且连接于所述安装平台的上表面；所述插毛座上开有凹槽；所述凹槽的第四开口朝向所述转盘；所述凹槽内设有进料组件；所述进料组件包括储气罐和气枪；所述储气罐连接于所述凹槽远离所述转盘的一端且通过出气管道与所述气枪相连通；所述气枪的出气端朝向所述凹槽的第四开口处；所述储气罐上还连接有进气管道；所述插毛座上开有与所述进气管道相适配的进气孔；所述进气管道的一端与所述插毛座相连通，所述进气管道的另一端通过所述进气孔与外界相连通。

进一步地，所述进气管道内连接有压缩机；所述进气管道远离所述储气罐的一端连接有单向阀；所述单向阀的外壁与所述进气管道的内壁相抵接。

进一步地，所述插毛机构还包括支架；所述支架连接于所述安装平台的上表面且位于所述插毛座与所述转盘之间；所述支架上连接有导向管；所述导向管的一端与所述插毛机构相对接，所述导向管的另一端与所述夹持组件相对接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的俯视图；

图2是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的主视图；

图3是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的左视图；

图4是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的后视图；

图5是图1中A处的放大结构示意图；

图6是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的储球筒的结构示意图之一；

图7是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的储球筒的结构示意图之二；

图8是本发明实施例之一中一种羽毛球插毛设备的插毛座的结构示意图；

图9是图2中B处的放大结构示意图。

附图标记说明：1、安装平台；2、转盘；3、旋转组件；4、夹持座；5、第一气缸；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、储球筒；10、第一导管；11、第二导管；12、安装座；13、推杆；14、第二气缸；15、打孔机构；16、轨道；17、储气罐；18、气枪；19、插毛座；20、供毛机构；21、进料组件；22、支架；23、导向管；24、固定架；25、出气管道；26、进气管道；27、压缩机；28、单向阀；29、圆盘；30、第二电机；31、第二转轴；32、叶轮。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1—图9所示，本发明一实施例中的一种羽毛球插毛设备，包括水平设置的安装平台1、转盘2、供料机构、打孔机构15、插毛机构和若干组夹持组件；所述转盘2通过旋转组件3连接于所述安装平台1的上表面；若干组所述夹持组件连接于所述转盘2的顶端；所述供料机构、所述打孔机构15以及所述插毛机构沿所述转盘2的外周方向均匀间隔设置且均与所述安装平台1相连接。

上述羽毛球插毛设备，通过所述供料机构将球头输送至所述夹持组件上，所述转盘2带动所述夹持组件位移并依次通过所述打孔机构15对球头打孔、所述插毛机构对球头插毛从而完成羽毛球的加工过程；上述加工过程全自动化，不仅有效提高了羽毛球的加工效率，确保羽毛球加工质量统一，而且减少了人工参与，释放了劳动力；所述羽毛球插毛设备加工效率高、加工质量统一，具有良好的实用性。

具体的，所述转盘2为圆形且水平设置在所述安装平台1上。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持座4、第一气缸5和第一电机6；所述夹持座4、所述第一气缸5以及所述第一电机6均连接于所述转盘2的上表面；所述夹持座4上开有夹持槽，所述夹持槽的中轴线投影在所述转盘2上的投影线与所述转盘2的法线相重合；所述夹持槽的第一开口朝向远离所述转盘2圆心的方向；所述第一气缸5设置在所述夹持座4与所述转盘2圆心之间；所述第一气缸5通过第一转轴与所述夹持座4连接；所述第一电机6设置在所述第一转轴的一侧；所述第一电机6的输出轴上套设有第一齿轮7；所述夹持座4上套设有与所述第一齿轮7相适配的第二齿轮8；所述第一齿轮7与所述第二齿轮8啮合传动。

具体的，所述第一齿轮7以及所述第二齿轮8均为伞齿轮；所述第一气缸5通过所述第一转轴带动所述夹持座4沿所述夹持槽的中轴线方向伸缩；所述第一电机6设于所述第一气缸5与所述夹持座4之间且位于所述第一转轴的一侧；所述输出轴的一端与所述第一电机6连接，所述输出轴的另一端朝所述第一转轴方向延伸；所述第一电机6通过所述第一齿轮7带动所述第二齿轮8转动从而带动所述夹持座4旋转。

在其中一个实施例中，所述夹持槽内设有限位组件；所述限位组件包括三通和吸盘；所述三通包括主管和支管；所述支管上开有接口；所述主管设于所述夹持槽内且所述主管的一端通过所述接口与所述支管相连通，所述主管的另一端与所述吸盘相连通；所述吸盘上开有吸孔且所述吸孔的一端与所述主管相连通，所述吸孔的另一端朝向所述夹持槽的第一开口处；所述夹持座4上开有与所述支管相适配的第一出孔和第二出孔；所述支管的一端通过所述第一出孔与设于所述夹持座4外的真空阀相连通，所述支管的另一端通过所述第二出孔与外界相连通且所述支管的其中一个端部设有脉冲电磁阀。

具体的，打孔或插毛过程中，所述打孔机构或所述插毛机构15会带动球头轻微位移，为了避免球头位移导致打孔或插毛深度不一致的情况，所述夹持槽内设有所述吸盘，所述吸盘与所述夹持槽内的球头相抵接；加工时，关闭所述脉冲电磁阀并开启所述真空阀抽真空，所述吸盘产生吸力吸住球头，球头被牢固稳定的吸附在所述夹持槽内；加工完成后，关闭所述真空阀并开启所述脉冲电磁阀，所述夹持槽外的空气通过所述支管进入所述主管并从所述吸盘的所述吸孔补入槽内，并对所述夹持槽内的球头产生空气冲力使球头弹出。

在其中一个实施例中，所述夹持槽靠近所述转盘2圆心的一端设有与所述吸盘相适配的吸附腔；所述夹持槽远离所述转盘2圆心的一端设有与球头相适配的夹持腔；所述吸附腔的高度小于所述夹持腔的高度。

具体的，所述吸盘的直径小于球头的直径，使用时，所述吸盘仅能吸附球头的一部分球面，通过上述设置，避免所述吸盘的吸附力过大造成资源浪费。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括储球筒9和推料组件；所述储球筒9以及所述推料组件均连接于所述安装平台1的上表面；所述推料组件位于所述转盘2的法线上且与所述夹持槽相适配的设置；所述储球筒9位于所述推料组件的一侧且连接有输送管道；所述输送管道的一端与所述储球筒9相连通，所述输送管道的另一端设于所述转盘2与所述推料组件之间。

具体的，所述输送管道连接于所述储球筒9的侧壁顶端。

在其中一个实施例中，所述储球筒9的顶端设有第二开口。

在其中一个实施例中，所述储球筒9内设有容腔；所述容腔内设有轨道16；所述轨道16沿所述储球筒9的轴线方向螺旋设置在所述储球筒9的内壁上。

具体的，所述容腔内设有多个球头；所述第二开口便于使用者观察球头的情况以及添加球头；所述轨道16用于将球头输送至所述输送管道内。

在其中一个实施例中，所述轨道16沿长度方向的中心线上设有多个凸部。

在其中一个实施例中，所述容腔内还设有圆盘29和第二电机30；所述圆盘29连接于所述容腔的底端中心处且所述圆盘29的一侧设有所述第二电机30；所述第二电机30连接于所述容腔的底端且所述第二电机30的输出轴上套设有第三齿轮；所述第三齿轮与所述圆盘29啮合传动；所述圆盘29上还设有第二转轴31，所述第二转轴31通过第三电机与所述圆盘29的上表面相连接；所述第二转轴31沿周向连接有叶轮32。

具体的，所述圆盘29的外壁与所述轨道16的内壁相抵接；启动所述第二电机30，所述第二电机30通过所述第三齿轮与所述圆盘29的外周啮合传动从而带动所述圆盘29转动；同时，启动所述第三电机，所述第三电机带动所述叶轮32相对所述圆盘29转动并将所述容腔内的球头依次推入所述轨道16内；

不断补入的球头推动所述轨道16内的球头不断前进并进入所述输送管道；球头一端为平面一端为圆面，在传输过程中，所述凸部会引发球头晃动；当球头的平面与所述轨道16接触时，因为接触面积较大，球头晃动幅度较小，能在后续球头的推动力作用下稳定的传输至所述输送管道内；当球头的圆面与所述轨道16接触时，此时，球头与所述轨道16属于点对点的接触状态，接触面积较小，球头晃动幅度较大，摇晃的球头在前个球头的阻挡力以及后个球头的推动力共同作用下会跌出所述轨道16；同理，当球头的侧面与所述轨道16接触时，球头与所述轨道16也属于点对点的接触状态，接触面积较小，晃动同样会使球头跌出所述轨道16；通过设置所述凸部，能对球头起到分筛作用，使得球头按照预设的摆放朝向进入所述输送管道内。

在其中一个实施例中，所述容腔内还设有与所述轨道16相适配的限位板；所述限位板设于所述容腔的顶端且与所述储球筒9的内壁相连接；所述限位板与所述轨道16形成限位通道。

具体的，球头的直径大于球头的高度；所述限位板与所述轨道16之间的间距大于球头的高度且小于球头的直径；通过上述设置，所述限位板起到限高作用，能对球头进一步分筛，从而将不符合摆放要求的球头予以筛除；当球头水平摆放在所述轨道16上时，由于球头的直径大于所述限位通道的高度，使得不符合摆放要求的球头无法进入所述限位通道，此时，球头被拦截在所述限位板外且在后方球头的推动力以及所述限位板的阻挡力共同作用下被挤出所述轨道16。

在其中一个实施例中，所述输送管道包括水平设置的第一导管10和竖直设置的第二导管11；所述第一导管10的一端与所述储球筒9相连通，所述第一导管10的另一端与所述第二导管11的一端相连通；所述第二导管11的另一端朝所述安装平台1方向延伸；所述第二导管11靠近所述推料组件的侧壁上开有推料口，所述第二导管11远离所述推料组件的侧壁上开有出料口。

具体的，所述第一导管10以及所述第二导管11均设有一定的螺旋倾角，使得球头通过所述第一导管10以及所述第二导管11以设定角度落至所述推料组件的相对位置；所述推料口、所述出料口、所述夹持槽的中轴线以及所述推杆13的中轴线处于同一直线上；当球头落入所述第二导管11内时，球头的平面处于所述推料口处，球头的圆面处于所述出料口处。

在其中一个实施例中，所述出料口处设有传感器。

具体的，所述传感器能通过识别球头靠近所述出料口一端的面积从而判断球头的摆放位置是否正确；当所述面积超出设定值时，说明球头的平面处于所述出料口处，球头朝向不符合设定要求，此时，不予启动所述第一气缸5，所述推料组件将球头直接从所述出料口推出并落在所述安装平台1上；当球头朝向符合设定要求时，启动所述第一气缸5，所述第一气缸5带动所述夹持座4朝所述第二导管11方向位移并与所述出料口相抵接，此时，所述推料组件将球头从所述出料口推入所述夹持座4内，使得球头被牢固稳定的卡接在所述夹持槽内。

在其中一个实施例中，所述推料组件包括安装座12和推杆13；所述安装座12上开有安装槽；所述安装槽的第三开口朝向所述推料口；所述安装槽内连接有第二气缸14；所述第二气缸14的输出端与所述推杆13连接且所述推杆13朝向所述推料口方向设置。

在其中一个实施例中，所述打孔机构15的内部结构与所述推料组件的内部结构类似，所述打孔机构15属于现有技术，在此不再累述。

在其中一个实施例中，所述插毛机构包括插毛座19；所述插毛座19位于所述转盘2的法线上且连接于所述安装平台1的上表面；所述插毛座19上开有凹槽；所述凹槽的第四开口朝向所述转盘2；所述凹槽内设有进料组件21；所述进料组件21包括储气罐17和气枪18；所述储气罐17连接于所述凹槽远离所述转盘2的一端且通过出气管道25与所述气枪18相连通；所述气枪18的出气端朝向所述凹槽的第四开口处；所述储气罐17上还连接有进气管道26；所述插毛座19上开有与所述进气管道26相适配的进气孔；所述进气管道26的一端与所述插毛座19相连通，所述进气管道26的另一端通过所述进气孔与外界相连通。

在其中一个实施例中，所述进气管道26内连接有压缩机27；所述进气管道26远离所述储气罐17的一端连接有单向阀28；所述单向阀28的外壁与所述进气管道26的内壁相抵接。

具体的，所述压缩机27能将空气通过所述进气管道26压入所述储气罐17内；所述气枪18处设有控制阀，开启所述控制阀，所述储气罐17内的空气能通过所述出气管道25以及所述气枪18排出并吹动羽毛通过所述凹槽插入球头的插孔内。

在其中一个实施例中，所述插毛座19的内壁为曲面结构。

具体的，所述曲面结构能有效减少羽毛传输过程中的阻挡力，使所述羽毛能快速准确的插入所述插孔内。

在其中一个实施例中，所述插毛机构还包括支架22；所述支架22连接于所述安装平台1的上表面且位于所述插毛座19与所述转盘2之间；所述支架22上连接有导向管23；所述导向管23的一端与所述插毛机构相对接，所述导向管23的另一端与所述夹持组件相对接。

在其中一个实施例中，所述支架22包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一横杆和第二横杆；所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆均竖直设置且连接于所述安装平台1的上表面；所述第一横杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第一横杆的另一端与所述第二支撑杆连接；所述第二横杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第二横杆的另一端与所述第二支撑杆连接；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第一横杆以及所述第二横杆围蔽形成卡接结构；所述卡接结构的四端均与所述导向管23的外壁相抵接。

具体的，通过上述设置，所述导向管23被牢固稳定的卡接在所述卡接结构内；所述导向管23的直径大于所述羽毛的宽度；所述导向管23的一端与所述插毛座19相抵接，所述导向管23的另一端与所述夹持座4相抵接；所述导向管23具有导向作用，使得所述羽毛能准确的插入所述插孔内，避免插毛位置产生偏差。

在其中一个实施例中，所述插毛座19的顶端设有第一通孔，所述第一通孔内设有进毛管道；所述进毛管道的一端与所述凹槽相连通，所述进毛管道的另一端通过所述第一通孔与外部供毛机构20相连通。

具体的，所述羽毛通过所述进毛管道进入所述凹槽内；所述供毛机构20能输送和筛分羽毛，从而进一步减少人工参与。

在其中一个实施例中，所述插毛机构还包括固定架24；所述固定架24安装在所述安装平台1上；所述插毛座19设于所述固定架24上且所述插毛座19的底部一端与所述安装平台1连接，所述插毛座19的底部另一端与所述固定架24的上表面连接。

使用过程如下：

将球头放入所述储球筒9内，球头在所述叶轮32的作用下进入所述轨道16并通过所述轨道16进入所述输送管道内；

球头通过所述第一导管10落入所述第二导管11内，并在所述推料组件的作用下通过所述出料口进入所述夹持座4内；

所述转盘2带动所述夹持座4旋转至所述插孔机构的相对位置，所述第一电机6通过所述第一齿轮7与所述第二齿轮8啮合传动从而带动所述夹持座4旋转；所述夹持座4带动球头旋转并在所述插孔机构的作用下完成打孔；

所述转盘2带动所述夹持座4旋转至所述插毛机构的相对位置，所述羽毛从所述供毛机构20落入所述凹槽内，并在所述气枪18的作用下通过所述导向管23插入球头的插孔内；所述第一电机6带动球头旋转，从而依次完成球头的插毛过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种羽毛球插毛设备，其特征在于，包括水平设置的安装平台、转盘、供料机构、打孔机构、插毛机构和若干组夹持组件；

所述转盘通过旋转组件连接于所述安装平台的上表面；

若干组所述夹持组件连接于所述转盘的顶端；

所述供料机构、所述打孔机构以及所述插毛机构沿所述转盘的外周方向均匀间隔设置且均与所述安装平台相连接；

所述夹持组件包括夹持座、第一气缸和第一电机；

所述夹持座、所述第一气缸以及所述第一电机均连接于所述转盘的上表面；

所述夹持座上开有夹持槽，所述夹持槽的中轴线投影在所述转盘上的投影线与所述转盘的法线相重合；

所述夹持槽的第一开口朝向远离所述转盘圆心的方向；

所述第一气缸设置在所述夹持座与所述转盘圆心之间；

所述第一气缸通过第一转轴与所述夹持座连接；

所述第一电机设置在所述第一转轴的一侧；

所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮；

所述夹持座上套设有与所述第一齿轮相适配的第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动；

所述第一齿轮以及所述第二齿轮均为伞齿轮；所述第一气缸通过所述第一转轴带动所述夹持座沿所述夹持槽的中轴线方向伸缩；所述第一电机设于所述第一气缸与所述夹持座之间且位于所述第一转轴的一侧；所述输出轴的一端与所述第一电机连接，所述输出轴的另一端朝所述第一转轴方向延伸；所述第一电机通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而带动所述夹持座旋转；

所述夹持槽内设有限位组件；所述限位组件包括三通和吸盘；所述三通包括主管和支管；所述支管上开有接口；所述主管设于所述夹持槽内且所述主管的一端通过所述接口与所述支管相连通，所述主管的另一端与所述吸盘相连通；所述吸盘上开有吸孔且所述吸孔的一端与所述主管相连通，所述吸孔的另一端朝向所述夹持槽的第一开口处；所述夹持座4上开有与所述支管相适配的第一出孔和第二出孔；所述支管的一端通过所述第一出孔与设于所述夹持座4外的真空阀相连通，所述支管的另一端通过所述第二出孔与外界相连通且所述支管的其中一个端部设有脉冲电磁阀。

2.如权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述供料机构包括储球筒和推料组件；

所述储球筒以及所述推料组件均连接于所述安装平台的上表面；

所述推料组件位于所述转盘的法线上且与所述夹持槽相适配的设置；

所述储球筒位于所述推料组件的一侧且连接有输送管道；

所述输送管道的一端与所述储球筒相连通，所述输送管道的另一端设于所述转盘与所述推料组件之间。

3.如权利要求2所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述储球筒内设有容腔；

所述容腔内设有轨道；

所述轨道沿所述储球筒的轴线方向螺旋设置在所述储球筒的内壁上。

4.如权利要求3所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述轨道沿长度方向的中心线上设有多个凸部。

5.如权利要求3所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述容腔内还设有与所述轨道相适配的限位板；

所述限位板设于所述容腔的顶端且与所述储球筒的内壁相连接；

所述限位板与所述轨道形成限位通道。

6.如权利要求2所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述输送管道包括水平设置的第一导管和竖直设置的第二导管；

所述第一导管的一端与所述储球筒相连通，所述第一导管的另一端与所述第二导管的一端相连通；

所述第二导管的另一端朝所述安装平台方向延伸；

所述第二导管靠近所述推料组件的侧壁上开有推料口，所述第二导管远离所述推料组件的侧壁上开有出料口。

7.如权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述插毛机构包括插毛座；

所述插毛座位于所述转盘的法线上且连接于所述安装平台的上表面；

所述插毛座上开有凹槽；

所述凹槽的第四开口朝向所述转盘；

所述凹槽内设有进料组件；

所述进料组件包括储气罐和气枪；

所述储气罐连接于所述凹槽远离所述转盘的一端且通过出气管道与所述气枪相连通；

所述气枪的出气端朝向所述凹槽的第四开口处；

所述储气罐上还连接有进气管道；

所述插毛座上开有与所述进气管道相适配的进气孔；

所述进气管道的一端与所述插毛座相连通，所述进气管道的另一端通过所述进气孔与外界相连通。

8.如权利要求7所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述进气管道内连接有压缩机；

所述进气管道远离所述储气罐的一端连接有单向阀；

所述单向阀的外壁与所述进气管道的内壁相抵接。

9.如权利要求7所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于，所述插毛机构还包括支架；

所述支架连接于所述安装平台的上表面且位于所述插毛座与所述转盘之间；

所述支架上连接有导向管；

所述导向管的一端与所述插毛机构相对接，所述导向管的另一端与所述夹持组件相对接。

Images