CN110975244A - 一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器 - Google Patents

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潘庆好
汪光飞
黄建军
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
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Abstract

本发明涉及一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，包括工作台，所述工作台台面上沿水平方向均布有装载孔，工作台上安装有吊架，所述吊架上安装有电机，所述电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮分别啮合配合有上齿轮、下齿轮；所述上齿轮连接有滑移控制组件；所述滑移控制组件连接有装载台，所述装载台上安装有与下齿轮相适配的分发组件。本发明自动化程度高，通过齿轮齿条传动以及丝杠螺母传动，能够实现对球头的自动向下放行安放与控制方形筒向右恒距离定向滑动交替式进行，从而能够实现对球头进行自动批量上料安放，对整个羽毛球的高效拼接装配具有良好的促进作用。

Description

一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器
技术领域
本发明涉及羽毛球的加工领域，具体的说是一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器。
背景技术
随着科技的不断发展，羽毛球的的生产加工也逐渐由传统的人工操作变成了机械化、自动化加工。在现有的羽毛球生产线上，在采用机械设备来对球头和羽毛进行批量拼接加工时，首先需要将多个球头安放至工作台上的多个装载孔中，即需要完成对球头的多工位上料，才能够方便后续的拼接工作。但问题是每次拼接加工前，光靠人力将球头逐个地分装至各个装载孔中，无疑是非常费力的。
发明内容
现为了替代人工对球头进行多工位式自动上料安放，本发明提出了一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，包括工作台，所述工作台台面上沿水平方向均布有装载孔，工作台上安装有吊架，所述吊架上安装有电机，所述电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮分别啮合配合有上齿轮、下齿轮；所述上齿轮连接有滑移控制组件；所述滑移控制组件连接有装载台，所述装载台上安装有与下齿轮相适配的分发组件。
所述滑移控制组件包括与上齿轮相连的丝杠以及通过固定方式安装在吊架上的上导轨，丝杠通过轴承座安装在吊架上；装载台与丝杠螺纹配合，装载台与上导轨水平滑动配合。
所述分发组件包括均固装在装载台上的方形筒以及轴承座；所述轴承座上旋转安装有转轴，所述转轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有两个齿条，两个齿条分别对应连接有上插板、下插板；上插板右端为倾斜面，所述方形筒下部左端设有两个与上插板、下插板对应滑动配合的插槽。
所述下齿轮右端面上设有驱动凸块，传动齿轮的前端面上设有传动凸块；所述分发组件还包括安装在吊架上的下导轨，所述下导轨上竖直滑动安装有呈L形的传动架，传动架上分别开有驱动槽、传动槽，驱动槽与驱动凸块铰接且前后滑动配合，传动槽与传动凸块铰接且水平滑动配合。
所述下齿轮连接有通过轴承座安装在吊架上的分轴。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过齿轮齿条传动以及丝杠螺母传动，能够实现对球头的自动向下放行安放与控制方形筒向右恒距离定向滑动交替式进行，从而能够实现对球头进行自动批量上料安放，对整个羽毛球的高效拼接装配具有良好的促进作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的I处局部放大图；
图3是图1的部分A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，包括工作台1，所述工作台1台面上沿水平方向均布有装载孔1a，工作台1上安装有吊架2，所述吊架2上安装有电机3，所述电机3连接有不完全齿轮4，所述不完全齿轮4分别啮合配合有上齿轮5、下齿轮6；所述上齿轮5连接有滑移控制组件；所述滑移控制组件连接有装载台7，所述装载台7上安装有与下齿轮6相适配的分发组件。
所述滑移控制组件包括与上齿轮5相连的丝杠8以及通过固定方式安装在吊架2上的上导轨9，丝杠8通过轴承座安装在吊架2上；装载台7与丝杠8螺纹配合，装载台7与上导轨9水平滑动配合。
所述分发组件包括均固装在装载台7上的方形筒10以及轴承座11；所述轴承座11上旋转安装有转轴12，所述转轴12上安装有传动齿轮13，所述传动齿轮13啮合有两个齿条14，两个齿条14分别对应连接有上插板15、下插板16；上插板15右端为倾斜面，所述方形筒10下部左端设有两个与上插板15、下插板16对应滑动配合的插槽10a。
所述下齿轮6右端面上设有驱动凸块6a，传动齿轮13的前端面上设有传动凸块13a；所述分发组件还包括安装在吊架2上的下导轨17，所述下导轨17上竖直滑动安装有呈L形的传动架18，传动架18上分别开有驱动槽18a、传动槽18b，驱动槽18a与驱动凸块6a铰接且前后滑动配合，传动槽18b与传动凸块13a铰接且水平滑动配合。
所述下齿轮6连接有通过轴承座安装在吊架2上的分轴19。
初始状态下，方形筒10位于最左侧的装载孔1a的正上方。
在使用前，需将羽毛球的球头以倒置形式从方形筒10的上方投入至方形筒10内部，即使得大量球头叠放在内，最下侧的球头位于下插板16上。
具体使用时，通过电机3带动不完全齿轮4恒速旋转，使得不完全齿轮4分别与上齿轮5、下齿轮6进行交替式啮合传动。
当不完全齿轮4与下齿轮6啮合传动时，下齿轮6以及驱动凸块6a能够旋转一圈，促使传动架18在竖直方向上先向下滑动，再向上滑动，并通过滑动配合，促使传动齿轮13先顺时针旋转，再逆时针旋转。其中在齿轮齿条传动作用下，当传动齿轮13顺时针旋转时，上插板15向右侧滑动，能够阻挡除了最下侧以外的其他球头下落；下插板16向左侧滑动，能够给予最下侧的一根球头进行放行，让其自由下落至相应的装载孔1a中。当传动齿轮13逆时针旋转时，上插板15向左侧滑动，给予球头放行，下插板16向右侧滑动，给予现在的最下侧的球头进行下限位。
当不完全齿轮4与上齿轮5啮合传动时，驱使上齿轮5以及丝杠8旋转数圈，从而使得装载台7向右进行滑移，即实现将方形筒10由已安放球头的装载孔1a上方右移至未安放球头的装载孔1a上方，从而能够实现自动完成对所有装载孔1a进行球头的安放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)台面上沿水平方向均布有装载孔(1a)，工作台(1)上安装有吊架(2)，所述吊架(2)上安装有电机(3)，所述电机(3)连接有不完全齿轮(4)，所述不完全齿轮(4)分别啮合配合有上齿轮(5)、下齿轮(6)；所述上齿轮(5)连接有滑移控制组件；所述滑移控制组件连接有装载台(7)，所述装载台(7)上安装有与下齿轮(6)相适配的分发组件。
2.根据权利要求1所述的一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，其特征在于：所述滑移控制组件包括与上齿轮(5)相连的丝杠(8)以及通过固定方式安装在吊架(2)上的上导轨(9)，丝杠(8)通过轴承座安装在吊架(2)上；装载台(7)与丝杠(8)螺纹配合，装载台(7)与上导轨(9)水平滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，其特征在于：所述分发组件包括均固装在装载台(7)上的方形筒(10)以及轴承座(11)；所述轴承座(11)上旋转安装有转轴(12)，所述转轴(12)上安装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)啮合有两个齿条(14)，两个齿条(14)分别对应连接有上插板(15)、下插板(16)；上插板(15)右端为倾斜面，所述方形筒(10)下部左端设有两个与上插板(15)、下插板(16)对应滑动配合的插槽(10a)。
4.根据权利要求1所述的一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，其特征在于：所述下齿轮(6)右端面上设有驱动凸块(6a)，传动齿轮(13)的前端面上设有传动凸块(13a)；所述分发组件还包括安装在吊架(2)上的下导轨(17)，所述下导轨(17)上竖直滑动安装有呈L形的传动架(18)，传动架(18)上分别开有驱动槽(18a)、传动槽(18b)，驱动槽(18a)与驱动凸块(6a)铰接且前后滑动配合，传动槽(18b)与传动凸块(13a)铰接且水平滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种应用在羽毛球生产线上的球头自动分装器，其特征在于：所述下齿轮(6)连接有通过轴承座安装在吊架(2)上的分轴(19)。
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