CN112843645B - 一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置，包括底座，底座呈“L”状，底座竖直部靠近水平部一侧上端纵向固定连接有卡块，底座竖直部与卡块同一侧且位于卡块下端水平固定连接有辅助板，卡块上端活动安装有移动块，移动块远离底座竖直部一侧与底座水平部平行固定连接有一号支撑板，一号支撑板远离移动块一端为弯折状，拐角板靠近脱羽组件一侧下端前后侧之间转动连接有卷收轮，卷收轮中心轴外侧固定连接有旋转气缸，底座水平部顶部位于支撑输送台右侧固定安装有环形输送机，环形输送机输送带外侧等距离依次固定安装有输送夹持装置，本发明提供一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置为解决现有技术中人工脱羽效率低的问题。

Description

一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置

技术领域

本发明涉及羽毛加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置。

背景技术

羽毛球球毛的分类非常的复杂，由于还没有国家统一制定的分类编号标准，各个生产厂家生产的羽毛球的标号都是自定的，不同厂家如果有同样标号的产品并不能表示它们的品质是一样的，按照毛型分类为大、中、小毛，再按照毛的品质分为一、二、三、四、五级，然后又根据毛的弯翘各分五个标准，再根据毛梗的粗细、毛片的厚薄把相似的毛片归类，在同一只羽毛球上采用的16根羽毛必须是同一类而且要尽量相似，越是高档的产品采用的16根毛片越要一致才能保证产品的飞行品质。

羽毛球生产过程中通过人工将鹅羽拔出，劳动强度大，并且容易损坏鹅羽，同时拔出的鹅羽需要单独加工设备进行裁剪，增加设备成本，因此，提出一种自动化羽毛球羽毛加工装置来解决问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置，以解决上述描述问题。

本发明一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种自动化羽毛球生产工艺，其特征在于：该生产工艺包括以下步骤：

步骤一：利用屠宰设备将鹅屠宰，然后将鹅输送至下一工段。

步骤二：利用输送夹持装置将宰杀的鹅固定夹持，启动环形输送机，利用环形输送带带动输送夹持装置循环转动依次移动至脱羽组件下端，进行高效拔羽处理。

步骤三：拔羽处理后，启动正反电机带动一号丝杆转动从而带动承载块移动，使得脱羽组件带动脱落的鹅羽移动至支撑输送台进行裁剪加工，然后利用输送台将裁剪的鹅羽输送至下一工段。

步骤四：鹅羽通过输送台上端的传送带进入分类排序和检测设备中，检测鹅毛的粗细等级，筛选出拔毛过程中断的、裂开的次品鹅毛，将正常的鹅毛分别传送至鹅毛分级箱中，然后传送至下一工段。

步骤五：利用干燥设备对分别后的鹅毛进行分别隔开干燥，干燥后进入下一工段。

步骤六：将鹅毛通过设备固定，模具定位插入球头中，然后上胶部件对结合处喷涂胶水进入红外烘干部位，快速烘干，输送至下一工段。

步骤七：将上胶好的羽毛球进行钩线捆扎，输送至下一工段。

步骤八：将钩线捆扎的羽毛球进行检测打包。

一种自动化羽毛球羽毛加工装置，包括底座，底座呈“L”状，底座竖直部靠近水平部一侧上端纵向固定连接有卡块，底座竖直部与卡块同一侧且位于卡块下端水平固定连接有辅助板，卡块上端活动安装有移动块，移动块远离底座竖直部一侧与底座水平部平行固定连接有一号支撑板，一号支撑板远离移动块一端为弯折状，且一号支撑板弯折部与底座水平部垂直设置，移动块与一号支撑板弯折部之间转动连接有一号丝杆，一号支撑板下端中心位置前后侧均竖直固定连接有轴座，轴座之间转动连接有转轴，转轴中心以及转轴前后端均固定连接有齿轮，一号支撑板位于轴座左侧竖直贯穿活动安装有压板装置，底座水平部顶部位于压板装置正下端固定安装有支撑输送台，一号丝杆上端活动安装有承载块，承载块底部中心位置水平固定连接有二号齿条杆，承载块底部中心位置前后侧均竖直固定连接有气缸，气缸下端均固定连接有脱羽组件，承载块上端位于脱羽组件同一侧固定连接有拐角板，拐角板靠近脱羽组件一侧下端前后侧之间转动连接有卷收轮，卷收轮中心轴外侧固定连接有旋转气缸，底座水平部顶部位于支撑输送台右侧固定安装有环形输送机，环形输送机输送带外侧等距离依次固定安装有输送夹持装置。

优选的，卡块呈“T”状，卡块内安装有正反电机，正反电机输出轴上端固定连接有齿轮，齿轮延伸至块中心外侧，移动块设有卡槽，卡槽与卡块卡合，且卡槽中心设有纵向齿槽，齿槽与卡块内部正反电机上端齿轮啮合卡接，移动块内部也安装有正反电机。

优选的，一号丝杆设有不少于两组，承载块套接在一号丝杆上端，且承载块与一号丝杆螺纹连接，一号丝杆之间通过同步轮同步带连接，一号丝杆与移动块内部正反电机输出轴固定连接。

优选的，压板装置包括有一号齿条杆、底板、压板、切刀，一号支撑板顶部中心位置前后侧均竖直贯穿有一号齿条杆，一号齿条杆底部之间固定连接有底板，底板呈倒“T”状，底板下端卡合有“C”型状压板，压板内底部与底板底部之间固定连接有多个复位弹簧，底板左右两侧上端均固定连接有切刀，切刀呈“7”状，切刀相对设置，且切刀竖直部与压板外侧相接，压板宽度与支撑输送台宽度一致，位于一号支撑板前后侧一号齿条杆分别与轴座之间转轴中心前后侧齿轮啮合卡接。

优选的，二号齿条杆与轴座之间转轴中心齿轮啮合卡接。

优选的，脱羽组件包括有主杆、固定块、拉杆、二号夹板、拉绳，主杆呈弧型状，主杆底部等距离依次竖直固定连接有固定块，固定块底部前后侧均竖直垂直转动连接有二号夹板，二号夹板中心均铰接有垂直转动的拉杆，拉杆之间铰接有拉块，拉块顶部固定连接有拉绳，拉绳上端位于二号夹板之间套接有复位弹簧，拉绳另一端延伸贯穿固定块、主杆，拉绳延伸至主杆外侧与拐角板上端卷收轮固定连接。

优选的，输送夹持装置包括有承载座、夹持组件、二号支撑板、支撑杆、托杆、挡板、滑槽、滑块，承载座水平端靠近环形输送机一侧中心位置前后端均竖直固定连接有挡板，挡板远离环形输送机一侧上端均固定连接有夹持组件，挡板之间位于夹持组件底部固定连接有托杆，托杆呈“匚”型状，挡板远离环形输送机一侧位于夹持组件下端铰接有水平转动的二号支撑板，二号支撑板底部中心位置前后侧均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块底部铰接有水平转动的支撑杆，支撑杆竖直贯穿至承载座底部外侧固定安装有万向轮，承载座上端环形移动槽，万向轮与承载座顶部移动槽内部相接，位于环形输送机后端移动槽深度更深。

优选的，夹持组件包括有支撑盒、电动夹具、连接杆、三号齿条杆、二号丝杆、丝杆套筒、一号夹板、电动推杆、缺口槽，支撑盒远离挡板以及靠近托杆依次均设为缺口状，支撑盒内远离托杆依次中心位置固定安装有电动推杆，电动推杆末端固定安装有电动夹具，电动夹具夹持端朝向托杆，支撑盒上下端远离挡板一侧均设有缺口槽，电动夹具上下端均竖直固定安装有连接杆，连接杆分别延伸贯穿支撑盒上下端缺口槽外侧水平固定连接有三号齿条杆，支撑盒上下端中心位置均转动连接有丝杆套筒，丝杆套筒上端位于远离支撑盒内部一侧均固定连接有齿轮，丝杆套筒中心螺纹连接有二号丝杆，二号丝杆远离支撑盒一端与支撑盒之间固定连接有伸缩杆，支撑盒内部靠近挡板一侧中心位置上下端均铰接有水平转动的一号夹板，一号夹板相邻一侧中心位置前后侧与支撑盒内侧之间均固定连接有复位弹簧。

优选的，伸缩杆为层层内嵌结构，连接杆远离支撑盒一端均焊接有三号齿条杆，且连接杆与三号齿条杆中心位置焊接固定，三号齿条杆齿轮齿与丝杆套筒上端齿轮远离挡板一侧处于同一水平线。

有益效果：

1.输送夹持装置与环形输送机连接，在拔羽处理时，可在另外的输送夹持装置上端进行夹持固定鹅翅的操作，从而提高加工效率。

2.底座上端移动槽后端深度更深，支撑杆移动至深度更深处则往下移，同时拉扯二号支撑板往下转动，从而使得二号支撑板处于倾斜的状态，启动电动推杆推动电动夹具往托杆一侧移动，同时松开电动夹具，使得处理好的鹅快速落料。

3.将鹅翅尖部利用电动夹具夹持，启动电动推杆拉动电动夹具的过程中，三号齿条杆与丝杆套筒上端的齿轮摩擦，从而使得丝杆套筒转动，二号丝杆则往支撑盒内移动，从而顶动一号夹板夹持住鹅翅，使得鹅翅拉紧的过程中同时进行固定，操作方便。

4.主杆呈弧形更贴合鹅羽的分步排列，脱羽组件含有多个二号夹板，插入时类似梳子，能够一次型将鹅羽拔出，气缸推动脱羽组件往下的过程中拉绳则缓慢拉扯拉块，使得二号夹板同时将鹅羽全部夹持，提高了脱羽的效率。

5.承载块往支撑输送台移动时，二号齿条杆与轴座之间转轴中心齿轮啮合卡接，从而使得转轴两侧的齿轮带动一号齿条杆往下推动底板，底板推动压板压紧住鹅羽，当承载块继续移动时，底板则继续往下移动，同时切刀将支撑输送台两侧鹅羽空管以及多余鹅羽裁切，达到脱羽裁切一体，降低经济成本，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的A处放大结构示意图。

图3为本发明图1的B处放大结构示意图。

图4为本发明夹持组件剖视结构示意图。

图5为本发明输送夹持装置侧视结构示意图。

图6为本发明输送夹持装置局部结构示意图。

图7为本发明箱脱羽组件侧视局部结构示意图。

图8为本发明主杆俯视结构示意图。

图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：

底座1、卡块101、辅助板102、支撑输送台2、移动块3、一号支撑板4、一号丝杆41、压板装置5、一号齿条杆51、底板52、压板53、切刀54、轴座6、承载块7、二号齿条杆71、气缸72、拐角板73、脱羽组件74、环形输送机8、输送夹持装置9、L型承载座91、夹持组件92、二号支撑板93、支撑杆94、托杆95、挡板96、滑槽10、滑块11、支撑盒12、电动夹具13、连接杆14、三号齿条杆15、二号丝杆16、伸缩杆161、丝杆套筒17、一号夹板18、电动推杆19、缺口槽20、主杆21、固定块22、拉杆23、二号夹板24、拉绳25、拉块26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种自动化羽毛球生产工艺，其特征在于：该生产工艺包括以下步骤：

步骤一：利用屠宰设备将鹅屠宰，然后将鹅输送至下一工段。

步骤二：利用输送夹持装置9将宰杀的鹅固定夹持，启动环形输送机8，利用环形输送带带动输送夹持装置9循环转动依次移动至脱羽组件74下端，进行高效拔羽处理。

步骤三：拔羽处理后，启动正反电机带动一号丝杆41转动从而带动承载块7移动，使得脱羽组件74带动脱落的鹅羽移动至支撑输送台2进行裁剪加工，然后利用输送台2将裁剪的鹅羽输送至下一工段。

步骤四：鹅羽通过输送台2上端的传送带进入分类排序和检测设备中，检测鹅毛的粗细等级，筛选出拔毛过程中断的、裂开的次品鹅毛，将正常的鹅毛分别传送至鹅毛分级箱中，然后传送至下一工段。

步骤五：利用干燥设备对分别后的鹅毛进行分别隔开干燥，干燥后进入下一工段。

步骤六：将鹅毛通过设备固定，模具定位插入球头中，然后上胶部件对结合处喷涂胶水进入红外烘干部位，快速烘干，输送至下一工段。

步骤七：将上胶好的羽毛球进行钩线捆扎，输送至下一工段。

步骤八：将钩线捆扎的羽毛球进行检测打包。

如附图1至附图8所示：一种自动化羽毛球羽毛加工装置，包括底座1，底座1呈“L”状，底座1竖直部靠近水平部一侧上端纵向固定连接有卡块101，底座1竖直部与卡块101同一侧且位于卡块101下端水平固定连接有辅助板102，卡块101上端活动安装有移动块3，移动块3远离底座1竖直部一侧与底座1水平部平行固定连接有一号支撑板4，一号支撑板4远离移动块3一端为弯折状，且一号支撑板4弯折部与底座1水平部垂直设置，移动块3与一号支撑板4弯折部之间转动连接有一号丝杆41，一号支撑板4下端中心位置前后侧均竖直固定连接有轴座6，轴座6之间转动连接有转轴，转轴中心以及转轴前后端均固定连接有齿轮，一号支撑板4位于轴座6左侧竖直贯穿活动安装有压板装置5，底座1水平部顶部位于压板装置5正下端固定安装有支撑输送台2，一号丝杆41上端活动安装有承载块7，承载块7底部中心位置水平固定连接有二号齿条杆71，承载块7底部中心位置前后侧均竖直固定连接有气缸72，气缸72下端均固定连接有脱羽组件74，承载块7上端位于脱羽组件74同一侧固定连接有拐角板73，拐角板73靠近脱羽组件74一侧下端前后侧之间转动连接有卷收轮，卷收轮中心轴外侧固定连接有旋转气缸，底座1水平部顶部位于支撑输送台2右侧固定安装有环形输送机8，环形输送机8输送带外侧等距离依次固定安装有输送夹持装置9。

其中：卡块101呈“T”状，卡块101内安装有正反电机，正反电机输出轴上端固定连接有齿轮，齿轮延伸至块101中心外侧，移动块3设有卡槽，卡槽与卡块101卡合，且卡槽中心设有纵向齿槽，齿槽与卡块101内部正反电机上端齿轮啮合卡接，移动块3内部也安装有正反电机，当脱羽组件74与输送夹持装置9上端鹅翅膀羽毛对不准时，通过启动卡块101内的正反电机带动齿轮转动与卡槽中心齿轮啮合，从而使得移动块3进行移动，使得脱羽组件74能够精确的对准。

其中：一号丝杆41设有不少于两组，承载块7套接在一号丝杆41上端，且承载块7与一号丝杆41螺纹连接，一号丝杆41之间通过同步轮同步带连接，一号丝杆41与移动块3内部正反电机输出轴固定连接，通过移动块3内的正反电机带动一号丝杆41转动，从而使得承载块7带动气缸72以及脱羽组件74进行移动，多组一号丝杆41使得承载块7移动更为稳定。

其中：压板装置5包括有一号齿条杆51、底板52、压板53、切刀54，一号支撑板4顶部中心位置前后侧均竖直贯穿有一号齿条杆51，一号齿条杆51底部之间固定连接有底板52，底板52呈倒“T”状，底板52下端卡合有“C”型状压板53，压板53内底部与底板52底部之间固定连接有多个复位弹簧，底板52左右两侧上端均固定连接有切刀54，切刀54呈“7”状，切刀54相对设置，且切刀54竖直部与压板53外侧相接，压板53宽度与支撑输送台2宽度一致，位于一号支撑板4前后侧一号齿条杆51分别与轴座6之间转轴中心前后侧齿轮啮合卡接。

其中：二号齿条杆71与轴座6之间转轴中心齿轮啮合卡接，承载块7往支撑输送台2一侧移动时，二号齿条杆71与轴座6之间转轴中心齿轮啮合卡接，从而使得转轴两侧的齿轮带动一号齿条杆51往下推动底板52，底板52推动压板53压紧住鹅羽，当承载块7继续移动时，底板52则继续往下移动，同时切刀54将支撑输送台2两侧鹅羽空管以及多余鹅羽裁切，达到脱羽裁切一体，降低经济成本，同时提高生产效率。

其中：脱羽组件74包括有主杆21、固定块22、拉杆23、二号夹板24、拉绳25，主杆21呈弧型状，主杆21底部等距离依次竖直固定连接有固定块22，固定块22底部前后侧均竖直垂直转动连接有二号夹板24，二号夹板24中心均铰接有垂直转动的拉杆23，拉杆23之间铰接有拉块26，拉块26顶部固定连接有拉绳25，拉绳25上端位于二号夹板24之间套接有复位弹簧，拉绳25另一端延伸贯穿固定块22、主杆21，拉绳25延伸至主杆21外侧与拐角板73上端卷收轮固定连接，主杆21呈弧形更贴合鹅羽的分步排列，脱羽组件含有多个二号夹板24，插入时类似梳子，能够一次型将鹅羽拔出，气缸72推动脱羽组件74往下的过程中拉绳25则缓慢拉扯拉块26，使得二号夹板24同时将鹅羽全部夹持，提高了脱羽的效率，通过旋转气缸可以带动卷收轮转动，从而调节拉绳的松紧，使得二号夹板24能够灵活运用，需要放置鹅羽时先释放拉绳25然后收缩气缸72，防止气缸72在往上的一瞬将鹅羽带起。

其中：输送夹持装置9包括有承载座91、夹持组件92、二号支撑板93、支撑杆94、托杆95、挡板96、滑槽10、滑块11，承载座91水平端靠近环形输送机8一侧中心位置前后端均竖直固定连接有挡板96，挡板96远离环形输送机8一侧上端均固定连接有夹持组件92，挡板96之间位于夹持组件92底部固定连接有托杆95，托杆95呈“匚”型状，挡板96远离环形输送机8一侧位于夹持组件92下端铰接有水平转动的二号支撑板93，二号支撑板93底部中心位置前后侧均设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑块11，滑块11底部铰接有水平转动的支撑杆94，支撑杆94竖直贯穿至承载座91底部外侧固定安装有万向轮，承载座91上端环形移动槽，万向轮与承载座91顶部移动槽内部相接，位于环形输送机8后端移动槽深度更深，支撑杆94移动至深度更深处移动槽时则往下移，同时拉扯二号支撑板93往下转动，从而使得二号支撑板93处于倾斜的状态，启动电动推杆19推动电动夹具13往托杆一侧移动，同时松开电动夹具13，使得处理好的鹅快速落料。

其中：夹持组件92包括有支撑盒12、电动夹具13、连接杆14、三号齿条杆15、二号丝杆16、丝杆套筒17、一号夹板18、电动推杆19、缺口槽20，支撑盒12远离挡板96以及靠近托杆95依次均设为缺口状，支撑盒12内远离托杆95依次中心位置固定安装有电动推杆19，电动推杆19末端固定安装有电动夹具13，电动夹具13夹持端朝向托杆95，支撑盒12上下端远离挡板96一侧均设有缺口槽20，电动夹具13上下端均竖直固定安装有连接杆14，连接杆14分别延伸贯穿支撑盒12上下端缺口槽20外侧水平固定连接有三号齿条杆15，支撑盒12上下端中心位置均转动连接有丝杆套筒17，丝杆套筒17上端位于远离支撑盒12内部一侧均固定连接有齿轮，丝杆套筒17中心螺纹连接有二号丝杆16，二号丝杆16远离支撑盒12一端与支撑盒12之间固定连接有伸缩杆161，支撑盒12内部靠近挡板96一侧中心位置上下端均铰接有水平转动的一号夹板18，一号夹板18相邻一侧中心位置前后侧与支撑盒12内侧之间均固定连接有复位弹簧。

其中：伸缩杆161为层层内嵌结构，连接杆14远离支撑盒12一端均焊接有三号齿条杆15，且连接杆14与三号齿条杆15中心位置焊接固定，三号齿条杆15齿轮齿与丝杆套筒17上端齿轮远离挡板96一侧处于同一水平线，将鹅翅尖部利用电动夹具13夹持，启动电动推杆19拉动电动夹具13的过程中，三号齿条杆15与丝杆套筒17上端的齿轮摩擦，从而使得丝杆套筒17转动，二号丝杆16则往支撑盒12内移动，从而顶动一号夹板18夹持住鹅翅，使得鹅翅拉紧的过程中同时进行固定，操作方便。

工作原理：将鹅放置二号支撑板93中心，托杆85承托鹅脖子，将鹅翅膀抬起插入支撑盒12内，利用电动夹具13夹持，启动电动推杆19收缩，电动推杆19拉动电动夹具13的过程中，三号齿条杆15与丝杆套筒17上端的齿轮摩擦，从而使得丝杆套筒17转动，二号丝杆16则往支撑盒12内移动，从而顶动一号夹板18夹持住鹅翅，启动环形输送机8，使得输送夹持装置9移动至脱羽组件74正下端，关闭环形输送机8，启动底座1竖直部内正反电机使得移动块3移动，校准脱羽组件74对准鹅羽根部，然后关闭底座1竖直部内正反电机，启动气缸72，气缸72推动脱羽组件74往下的过程中拉绳25则缓慢拉扯拉块26，使得二号夹板24同时将鹅羽全部夹持，然后关闭气缸72，启动移动块3内正反电机带动一号丝杆41转动，使得承载块7带动脱羽组件74移动至支撑输送台2上端，承载块7往支撑输送台2一侧移动时，二号齿条杆71与轴座6之间转轴中心齿轮啮合卡接，从而使得转轴两侧的齿轮带动一号齿条杆51往下推动底板52，底板52推动压板53压紧住鹅羽，当承载块7继续移动时，底板52则继续往下移动，同时切刀54将支撑输送台2两侧鹅羽空管以及多余鹅羽裁切，通过旋转气缸带动卷收轮释放拉绳25然后收缩气缸72，通过支撑输送台2将鹅羽输送至下一工段，承载块7移动的过程中，同时将没有处理的鹅放置在输送夹持装置9上端进行固定，脱羽完成的鹅则通过环形输送机8输送至后端，使得支撑杆94移动至深度更深处移动槽时则往下移，同时拉扯二号支撑板93往下转动，从而使得二号支撑板93处于倾斜的状态，启动电动推杆19推动电动夹具13往托杆一侧移动，同时松开电动夹具13，使得处理好的鹅快速落料。

Claims (5)

1.一种自动化羽毛球羽毛加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)呈“L”状，所述底座(1)竖直部靠近水平部一侧上端纵向固定连接有卡块(101)，所述底座(1)竖直部与卡块(101)同一侧且位于卡块(101)下端水平固定连接有辅助板(102)，所述卡块(101)上端活动安装有移动块(3)，所述移动块(3)远离底座(1)竖直部一侧与底座(1)水平部平行固定连接有一号支撑板(4)，所述一号支撑板(4)远离移动块(3)一端为弯折状，且一号支撑板(4)弯折部与底座(1)水平部垂直设置，所述移动块(3)与一号支撑板(4)弯折部之间转动连接有一号丝杆(41)，所述一号支撑板(4)下端中心位置前后侧均竖直固定连接有轴座(6)，所述轴座(6)之间转动连接有转轴，转轴中心以及转轴前后端均固定连接有齿轮，所述一号支撑板(4)位于轴座(6)左侧竖直贯穿活动安装有压板装置(5)，所述底座(1)水平部顶部位于压板装置(5)正下端固定安装有支撑输送台(2)，所述一号丝杆(41)上端活动安装有承载块(7)，所述承载块(7)底部中心位置水平固定连接有二号齿条杆(71)，所述承载块(7)底部中心位置前后侧均竖直固定连接有气缸(72)，所述气缸(72)下端均固定连接有脱羽组件(74)，所述承载块(7)上端位于脱羽组件(74)同一侧固定连接有拐角板(73)，所述拐角板(73)靠近脱羽组件(74)一侧下端前后侧之间转动连接有卷收轮，卷收轮中心轴外侧固定连接有旋转气缸，所述底座(1)水平部顶部位于支撑输送台(2)右侧固定安装有环形输送机(8)，所述环形输送机(8)输送带外侧等距离依次固定安装有输送夹持装置(9)；

所述压板装置(5)包括有一号齿条杆(51)、底板(52)、压板(53)、切刀(54)，所述一号支撑板(4)顶部中心位置前后侧均竖直贯穿有一号齿条杆(51)，所述一号齿条杆(51)底部之间固定连接有底板(52)，所述底板(52)呈倒“T”状，所述底板(52)下端卡合有“C”型状压板(53)，所述压板(53)内底部与底板(52)底部之间固定连接有多个复位弹簧，所述底板(52)左右两侧上端均固定连接有切刀(54)，所述切刀(54)呈“7”状，所述切刀(54)相对设置，且切刀(54)竖直部与压板(53)外侧相接，所述压板(53)宽度与支撑输送台(2)宽度一致，位于一号支撑板(4)前后侧一号齿条杆(51)分别与轴座(6)之间转轴中心前后侧齿轮啮合卡接；

所述脱羽组件(74)包括有主杆(21)、固定块(22)、拉杆(23)、二号夹板(24)、拉绳(25)，所述主杆(21)呈弧型状，所述主杆(21)底部等距离依次竖直固定连接有固定块(22)，所述固定块(22)底部前后侧均竖直垂直转动连接有二号夹板(24)，所述二号夹板(24)中心均铰接有垂直转动的拉杆(23)，所述拉杆(23)之间铰接有拉块(26)，所述拉块(26)顶部固定连接有拉绳(25)，所述拉绳(25)上端位于二号夹板(24)之间套接有复位弹簧，所述拉绳(25)另一端延伸贯穿固定块(22)、主杆(21)，所述拉绳(25)延伸至主杆(21)外侧与拐角板(73)上端卷收轮固定连接；

所述输送夹持装置(9)包括有承载座(91)、夹持组件(92)、二号支撑板(93)、支撑杆(94)、托杆(95)、挡板(96)、滑槽(10)、滑块(11)，所述承载座(91)水平端靠近环形输送机(8)一侧中心位置前后端均竖直固定连接有挡板(96)，所述挡板(96)远离环形输送机(8)一侧上端均固定连接有夹持组件(92)，所述挡板(96)之间位于夹持组件(92)底部固定连接有托杆(95)，所述托杆(95)呈“匚”型状，所述挡板(96)远离环形输送机(8)一侧位于夹持组件(92)下端铰接有水平转动的二号支撑板(93)，所述二号支撑板(93)底部中心位置前后侧均设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)底部铰接有水平转动的支撑杆(94)，所述支撑杆(94)竖直贯穿至承载座(91)底部外侧固定安装有万向轮，所述承载座(91)上端环形移动槽，所述万向轮与承载座(91)顶部移动槽内部相接，位于环形输送机(8)后端移动槽深度更深；

所述夹持组件(92)包括有支撑盒(12)、电动夹具(13)、连接杆(14)、三号齿条杆(15)、二号丝杆(16)、丝杆套筒(17)、一号夹板(18)、电动推杆(19)、缺口槽(20)，所述支撑盒(12)远离挡板(96)以及靠近托杆(95)依次均设为缺口状，所述支撑盒(12)内远离托杆(95)依次中心位置固定安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)末端固定安装有电动夹具(13)，所述电动夹具(13)夹持端朝向托杆(95)，所述支撑盒(12)上下端远离挡板(96)一侧均设有缺口槽(20)，所述电动夹具(13)上下端均竖直固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)分别延伸贯穿支撑盒(12)上下端缺口槽(20)外侧水平固定连接有三号齿条杆(15)，所述支撑盒(12)上下端中心位置均转动连接有丝杆套筒(17)，所述丝杆套筒(17)上端位于远离支撑盒(12)内部一侧均固定连接有齿轮，所述丝杆套筒(17)中心螺纹连接有二号丝杆(16)，所述二号丝杆(16)远离支撑盒(12)一端与支撑盒(12)之间固定连接有伸缩杆(161)，所述支撑盒(12)内部靠近挡板(96)一侧中心位置上下端均铰接有水平转动的一号夹板(18)，所述一号夹板(18)相邻一侧中心位置前后侧与支撑盒(12)内侧之间均固定连接有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的自动化羽毛球羽毛加工装置，其特征在于：所述卡块(101)呈“T”状，所述卡块(101)内安装有正反电机，正反电机输出轴上端固定连接有齿轮，齿轮延伸至卡块(101)中心外侧，所述移动块(3)设有卡槽，卡槽与卡块(101)卡合，且卡槽中心设有纵向齿槽，齿槽与卡块(101)内部正反电机上端齿轮啮合卡接，所述移动块(3)内部也安装有正反电机。

3.根据权利要求1所述的自动化羽毛球羽毛加工装置，其特征在于：所述一号丝杆(41)设有不少于两组，所述承载块(7)套接在一号丝杆(41)上端，且承载块(7)与一号丝杆(41)螺纹连接，一号丝杆(41)之间通过同步轮同步带连接，一号丝杆(41)与移动块(3)内部正反电机输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化羽毛球羽毛加工装置，其特征在于：所述二号齿条杆(71)与轴座(6)之间转轴中心齿轮啮合卡接。

5.根据权利要求1所述的自动化羽毛球羽毛加工装置，其特征在于：所述伸缩杆(161)为层层内嵌结构，所述连接杆(14)远离支撑盒(12)一端均焊接有三号齿条杆(15)，且连接杆(14)与三号齿条杆(15)中心位置焊接固定，所述三号齿条杆(15)齿轮齿与丝杆套筒(17)上端齿轮远离挡板(96)一侧处于同一水平线。

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