CN111532074A - 一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，包括机体、长短裁剪机构、装箱机构、穿线机构、铁丝分拣机构、气动夹拉机构和气缸换箱机构，本发明将梳理后的两根单根树枝合并插入双条管中，随后推动至裁剪架处进行裁剪，气动升降管对升降压板进行下压，调整枝条变得整齐，将用于捆绑的纤维线从穿线入口处吸入中空管中，用于捆绑，电磁滚轮利用磁力上吸引力下降的原理将铁丝进行分拣，通过传动带移动至装料箱本体的上方，松开装箱爪后，成品落入装料箱本体中，平台气缸推动空的装料箱本体，使满箱的装料箱本体让位，该结构能够极大地减少了企业用工成本提高了工作效率，把员工从繁重的手工操作中解放出来。
Description
技术领域
本发明涉及圣诞树切叶绑枝技术领域，特别涉及一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机。
背景技术
圣诞树，是指用灯烛和装饰品把枞树或洋松装点起来的常青树。作为是圣诞节重要的组成元素之一，近代圣诞树起源于德国，后来逐步在世界范围内流行起来，成为圣诞节庆祝中最有名的传统之一。据说圣诞树最早出现在古罗马12月中旬的所谓农神节。现在通常人们在圣诞前后把一棵常绿植物如松树弄进屋里或者在户外，并用圣诞灯和彩色的装饰物装饰，并把一个天使或星星放在树顶，圣诞树在节日中较为受欢迎。
但是目前虽然研发制造圣诞树的设备层出不穷，却都无法真正解放员工的劳动力，仍需工作人员解决因技术性较差，而必须手工操作较为关键的的工作任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，能够极大地减少了企业用工成本提高了工作效率，把员工从繁重的手工操作中解放出来，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，包括机体、长短裁剪机构、装箱机构、穿线机构、铁丝分拣机构、气动夹拉机构和气缸换箱机构，所述机体的顶端设有长短裁剪机构，所述长短裁剪机构的一侧设有铁丝分拣机构，所述铁丝分拣机构的前方设有装箱机构，所述装箱机构的下方设有气缸换箱机构，所述长短裁剪机构的后方设有气动夹拉机构，所述气动夹拉机构的一侧设有穿线机构；
所述长短裁剪机构包括连接框、固定架、双条管、单条管、收集管、裁剪架和底部滑座，所述连接框的固定安装在机体上，所述连接框的顶端固定安装有固定架，所述固定架的内部设有双条管，所述双条管贯穿固定架，所述双条管的前方设有单条管，所述单条管贯穿固定架，所述固定架与单条管之间固定连接，所述双条管的后方设有收集管，所述收集管安装在裁剪架上，所述裁剪架活动安装在底部滑座上。
优选的，所述装箱机构包括横梁、传动带、连接臂、旋转气缸、装箱臂和装箱爪，所述横梁的内部设有传动带，所述传动带被电机所驱动，所述传动带上连接有连接臂，所述连接臂的底端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底端连接有装箱臂，所述装箱臂的底端连接有装箱爪。
优选的，所述穿线机构包括稳定架、中空管、穿线入口和真空气泵，所述稳定架固定安装在机体上，所述稳定架被中空管所贯穿，所述中空管的一端开设有穿线入口，所述中空管远离穿线入口的一端固定连接有真空气泵。
优选的，所述铁丝分拣机构包括电机架、分拣电机、驱动转轴和电磁滚轮，所述电机架的内侧设有分拣电机，所述分拣电机远离电机架的一侧连接有驱动转轴，所述驱动转轴贯穿电磁滚轮。
优选的，所述气动夹拉机构包括气动升降管、升降压板、气动夹头、夹拉连接柱、移动气泵、气泵固定座和输送绑枝带，所述气动升降管的底端固定连接有升降压板，所述升降压板的下方设有气动夹头，所述气动夹头的固定连接在夹拉连接柱上，所述夹拉连接柱远离气动夹头的一端固定连接在移动气泵上，所述移动气泵远离夹拉连接柱的一端固定安装在气泵固定座上，所述气动夹头的一侧设有输送绑枝带。
优选的，所述气缸换箱机构包括平台气缸、装料箱平台、平台轨道和装料箱本体，所述平台气缸的一端固定安装在机体上，所述平台气缸的另一端设有装料箱本体，所述装料箱本体的下方设有装料箱平台，所述装料箱平台的下方设有平台轨道，所述装料箱平台在平台轨道上滑动。
优选的，所述旋转气缸的顶端与连接臂之间固定连接，旋转气缸的底端与装箱臂之间固定连接，旋转气缸自身的旋转角度不超过180度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，将长条的树枝单根分别插入单条管中，单条管对单根树枝进行梳理防止树枝打结，将梳理后的两根单根树枝合并插入双条管中，随后推动至裁剪架处进行裁剪，将裁剪后的枝条放置到输送绑枝带中，将枝条输送至升降压板的下方，气动升降管对升降压板进行下压，调整枝条变得整齐，整齐后的枝条被气动夹头夹取后进行绑枝，通过启动真空气泵对中空管产生吸力，将用于捆绑的纤维线从穿线入口处吸入中空管中，用于捆绑，启动分拣电机，分拣电机带动驱动转轴进行转动，驱动转轴带动电磁滚轮进行转动，电磁滚轮根据不同产品的需求，镶嵌不同粗细的磁性凹槽，利用磁力上吸引力下降的原理将铁丝进行分拣，并将吸上多余的铁丝退下，装箱爪将绑扎完的成品夹取后，通过传动带移动至装料箱本体的上方，松开装箱爪后，成品落入装料箱本体中，旋转气缸转动一百八十度后往回运动，保持装箱的平整，再重复之前的动作，同时传动带采用电机进行驱动，每放一次成品往后移动一个位置，保证了成品不会重叠，在装料箱本体满箱后，平台气缸推动空的装料箱本体，使满箱的装料箱本体让位，同时工作人员再用备用的装料箱本体补位，继续工作，该结构能够极大地减少了企业用工成本提高了工作效率，把员工从繁重的手工操作中解放出来。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大图；
图3为本发明图1中B处的放大图；
图4为本发明装料箱平台的运作图；
图5为本发明图4中C处的放大图；
图6为本发明图4中D处的放大图；
图7为本发明气缸换箱机构的结构示意图；
图8为本发明气缸换箱机构的运作示意图；
图9为本发明图8中E处的放大图；
图10为本发明气缸换箱机构的放大图。
图中：1、机体；2、长短裁剪机构；21、连接框；22、固定架；23、双条管；24、单条管；25、收集管；26、裁剪架；27、底部滑座；3、装箱机构；31、横梁；32、传动带；33、连接臂；34、旋转气缸；35、装箱臂；36、装箱爪；4、穿线机构；41、稳定架；42、中空管；43、穿线入口；44、真空气泵；5、铁丝分拣机构；51、电机架；52、分拣电机；53、驱动转轴；54、电磁滚轮；6、气动夹拉机构；61、气动升降管；62、升降压板；63、气动夹头；64、夹拉连接柱；65、移动气泵；66、气泵固定座；67、输送绑枝带；7、气缸换箱机构；71、平台气缸；72、装料箱平台；73、平台轨道；74、料箱本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，包括机体1、长短裁剪机构2、装箱机构3、穿线机构4、铁丝分拣机构5、气动夹拉机构6和气缸换箱机构7，机体1的顶端设有长短裁剪机构2，长短裁剪机构2的一侧设有铁丝分拣机构5，铁丝分拣机构5的前方设有装箱机构3，装箱机构3的下方设有气缸换箱机构7，长短裁剪机构2的后方设有气动夹拉机构6，气动夹拉机构6的一侧设有穿线机构4，长短裁剪机构2包括连接框21、固定架22、双条管23、单条管24、收集管25、裁剪架26和底部滑座27，连接框21的固定安装在机体1上，连接框21的顶端固定安装有固定架22，固定架22的内部设有双条管23，双条管23贯穿固定架22，双条管23的前方设有单条管24，单条管24贯穿固定架22，固定架22与单条管24之间固定连接，双条管23的后方设有收集管25，收集管25安装在裁剪架26上，裁剪架26活动安装在底部滑座27上，能够对裁剪架26的位置进行调整，将长条的树枝单根分别插入单条管24中，单条管24对单根树枝进行梳理防止树枝打结，将梳理后的两根单根树枝合并插入双条管23中，随后推动至裁剪架26处进行裁剪，装箱机构3包括横梁31、传动带32、连接臂33、旋转气缸34、装箱臂35和装箱爪36，横梁31的内部设有传动带32，传动带32被电机所驱动，传动带32上连接有连接臂33，连接臂33的底端连接有旋转气缸34，旋转气缸34的底端连接有装箱臂35，旋转气缸34的顶端与连接臂33之间固定连接，旋转气缸34的底端与装箱臂35之间固定连接，旋转气缸34自身的旋转角度不超过一百八十度，装箱臂35的底端连接有装箱爪36，装箱爪36将绑扎完的成品夹取后，通过传动带32移动至装料箱本体74的上方，松开装箱爪36后，成品落入装料箱本体74中，旋转气缸34转动180后往回运动，保持装箱的平整，再重复之前的动作，同时传动带32采用电机进行驱动，每放一次成品往后移动一个位置，保证了成品不会重叠。
请参阅图4-6，穿线机构4包括稳定架41、中空管42、穿线入口43和真空气泵44，稳定架41固定安装在机体1上，稳定架41被中空管42所贯穿，中空管42的一端开设有穿线入口43，中空管42远离穿线入口43的一端固定连接有真空气泵44，通过启动真空气泵44对中空管42产生吸力，将用于捆绑的纤维线从穿线入口43处吸入中空管42中，用于捆绑，铁丝分拣机构5包括电机架51、分拣电机52、驱动转轴53和电磁滚轮54，电机架51的内侧设有分拣电机52，分拣电机52远离电机架51的一侧连接有驱动转轴53，驱动转轴53贯穿电磁滚轮54，启动分拣电机52，分拣电机52带动驱动转轴53进行转动，驱动转轴53带动电磁滚轮54进行转动，电磁滚轮54根据不同产品的需求，镶嵌不同粗细的磁性凹槽，利用磁力上吸引力下降的原理将铁丝进行分拣，并将吸上多余的铁丝退下。
请参阅图7-10，气动夹拉机构6包括气动升降管61、升降压板62、气动夹头63、夹拉连接柱64、移动气泵65、气泵固定座66和输送绑枝带67，气动升降管61的底端固定连接有升降压板62，升降压板62的下方设有气动夹头63，气动夹头63的固定连接在夹拉连接柱64上，夹拉连接柱64远离气动夹头63的一端固定连接在移动气泵65上，移动气泵65远离夹拉连接柱64的一端固定安装在气泵固定座66上，气动夹头63的一侧设有输送绑枝带67，将裁剪后的枝条放置到输送绑枝带67中，将枝条输送至升降压板62的下方，气动升降管61对升降压板62进行下压，调整枝条变得整齐，整齐后的枝条被气动夹头63夹取后进行绑枝，气缸换箱机构7包括平台气缸71、装料箱平台72、平台轨道73和装料箱本体74，平台气缸71的一端固定安装在机体1上，平台气缸71的另一端设有装料箱本体74，装料箱本体74的下方设有装料箱平台72，装料箱平台72的下方设有平台轨道73，装料箱平台72在平台轨道73上滑动，在装料箱本体74满箱后，平台气缸71推动空的装料箱本体74，使满箱的装料箱本体74让位，同时工作人员再用备用的装料箱本体74补位。
本发明的工作原理：将长条的树枝单根分别插入单条管24中，单条管24对单根树枝进行梳理防止树枝打结，将梳理后的两根单根树枝合并插入双条管23中，随后推动至裁剪架26处进行裁剪，将裁剪后的枝条放置到输送绑枝带67中，将枝条输送至升降压板62的下方，气动升降管61对升降压板62进行下压，调整枝条变得整齐，整齐后的枝条被气动夹头63夹取后进行绑枝，通过启动真空气泵44对中空管42产生吸力，将用于捆绑的纤维线从穿线入口43处吸入中空管42中，用于捆绑，启动分拣电机52，分拣电机52带动驱动转轴53进行转动，驱动转轴53带动电磁滚轮54进行转动，电磁滚轮54根据不同产品的需求，镶嵌不同粗细的磁性凹槽，利用磁力上吸引力下降的原理将铁丝进行分拣，并将吸上多余的铁丝退下，装箱爪36将绑扎完的成品夹取后，通过传动带32移动至装料箱本体74的上方，松开装箱爪36后，成品落入装料箱本体74中，旋转气缸34转动180度后往回运动，保持装箱的平整，再重复之前的动作，同时传动带32采用电机进行驱动，每放一次成品往后移动一个位置，保证了成品不会重叠，在装料箱本体74满箱后，平台气缸71推动空的装料箱本体74，使满箱的装料箱本体74让位，同时工作人员再用备用的装料箱本体74补位，继续工作。
综上所述：将长条的树枝单根分别插入单条管24中，单条管24对单根树枝进行梳理防止树枝打结，将梳理后的两根单根树枝合并插入双条管23中，随后推动至裁剪架26处进行裁剪，将裁剪后的枝条放置到输送绑枝带67中，将枝条输送至升降压板62的下方，气动升降管61对升降压板62进行下压，调整枝条变得整齐，整齐后的枝条被气动夹头63夹取后进行绑枝，通过启动真空气泵44对中空管42产生吸力，将用于捆绑的纤维线从穿线入口43处吸入中空管42中，用于捆绑，启动分拣电机52，分拣电机52带动驱动转轴53进行转动，驱动转轴53带动电磁滚轮54进行转动，电磁滚轮54根据不同产品的需求，镶嵌不同粗细的磁性凹槽，利用磁力上吸引力下降的原理将铁丝进行分拣，并将吸上多余的铁丝退下，装箱爪36将绑扎完的成品夹取后，通过传动带32移动至装料箱本体74的上方，松开装箱爪36后，成品落入装料箱本体74中，旋转气缸34转动180度后往回运动，保持装箱的平整，再重复之前的动作，同时传动带32采用电机进行驱动，每放一次成品往后移动一个位置，保证了成品不会重叠，在装料箱本体74满箱后，平台气缸71推动空的装料箱本体74，使满箱的装料箱本体74让位，同时工作人员再用备用的装料箱本体74补位，继续工作，该结构能够极大地减少了企业用工成本提高了工作效率，把员工从繁重的手工操作中解放出来。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，包括机体(1)、长短裁剪机构(2)、装箱机构(3)、穿线机构(4)、铁丝分拣机构(5)、气动夹拉机构(6)和气缸换箱机构(7)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有长短裁剪机构(2)，所述长短裁剪机构(2)的一侧设有铁丝分拣机构(5)，所述铁丝分拣机构(5)的前方设有装箱机构(3)，所述装箱机构(3)的下方设有气缸换箱机构(7)，所述长短裁剪机构(2)的后方设有气动夹拉机构(6)，所述气动夹拉机构(6)的一侧设有穿线机构(4)；
所述长短裁剪机构(2)包括连接框(21)、固定架(22)、双条管(23)、单条管(24)、收集管(25)、裁剪架(26)和底部滑座(27)，所述连接框(21)的固定安装在机体(1)上，所述连接框(21)的顶端固定安装有固定架(22)，所述固定架(22)的内部设有双条管(23)，所述双条管(23)贯穿固定架(22)，所述双条管(23)的前方设有单条管(24)，所述单条管(24)贯穿固定架(22)，所述固定架(22)与单条管(24)之间固定连接，所述双条管(23)的后方设有收集管(25)，所述收集管(25)安装在裁剪架(26)上，所述裁剪架(26)活动安装在底部滑座(27)上。
2.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述装箱机构(3)包括横梁(31)、传动带(32)、连接臂(33)、旋转气缸(34)、装箱臂(35)和装箱爪(36)，所述横梁(31)的内部设有传动带(32)，所述传动带(32)被电机所驱动，所述传动带(32)上连接有连接臂(33)，所述连接臂(33)的底端连接有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的底端连接有装箱臂(35)，所述装箱臂(35)的底端连接有装箱爪(36)。
3.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述穿线机构(4)包括稳定架(41)、中空管(42)、穿线入口(43)和真空气泵(44)，所述稳定架(41)固定安装在机体(1)上，所述稳定架(41)被中空管(42)所贯穿，所述中空管(42)的一端开设有穿线入口(43)，所述中空管(42)远离穿线入口(43)的一端固定连接有真空气泵(44)。
4.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述铁丝分拣机构(5)包括电机架(51)、分拣电机(52)、驱动转轴(53)和电磁滚轮(54)，所述电机架(51)的内侧设有分拣电机(52)，所述分拣电机(52)远离电机架(51)的一侧连接有驱动转轴(53)，所述驱动转轴(53)贯穿电磁滚轮(54)。
5.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述气动夹拉机构(6)包括气动升降管(61)、升降压板(62)、气动夹头(63)、夹拉连接柱(64)、移动气泵(65)、气泵固定座(66)和输送绑枝带(67)，所述气动升降管(61)的底端固定连接有升降压板(62)，所述升降压板(62)的下方设有气动夹头(63)，所述气动夹头(63)的固定连接在夹拉连接柱(64)上，所述夹拉连接柱(64)远离气动夹头(63)的一端固定连接在移动气泵(65)上，所述移动气泵(65)远离夹拉连接柱(64)的一端固定安装在气泵固定座(66)上，所述气动夹头(63)的一侧设有输送绑枝带(67)。
6.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述气缸换箱机构(7)包括平台气缸(71)、装料箱平台(72)、平台轨道(73)和装料箱本体(74)，所述平台气缸(71)的一端固定安装在机体(1)上，所述平台气缸(71)的另一端设有装料箱本体(74)，所述装料箱本体(74)的下方设有装料箱平台(72)，所述装料箱平台(72)的下方设有平台轨道(73)，所述装料箱平台(72)在平台轨道(73)上滑动。
7.如权利要求2所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述旋转气缸(34)的顶端与连接臂(33)之间固定连接，旋转气缸(34)的底端与装箱臂(35)之间固定连接，旋转气缸(34)自身的旋转角度不超过180度。
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