CN208111605U - 包胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包胶设备，包括定位基座、下吸盘、第一上吸盘、第一上吸盘驱动机构、第二上吸盘、第二上吸盘驱动机构、横推机构、推板、拉胶机构、切胶机构、夹胶机构、胶带输送机构；所述下吸盘用于将切成段的胶带转移；所述定位基座上用于放置待包胶的对象；第一上吸盘驱动机构和第二上吸盘驱动机构设置在安装件上，第一上吸盘驱动机构用于推动第一上吸盘上下移动；第二上吸盘驱动机构用于推动推板安装架和第二上吸盘上下移动；第一上吸盘位于第二上吸盘的靠近定位基座的一侧；安装件能够带动第一上吸盘和第二上吸盘朝定位基座移动；横推机构用于推动横向设置的推板。该包胶设备自动化程度高，可以高效率的完成电芯端头的包胶工序。

Description

包胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池电芯的生产设备，尤其是一种电芯的包胶设备。

背景技术

在锂电池生产中，电芯在卷绕完成后，电芯的端头需要用胶带包胶。包胶可以防止电芯散开。

胶带需要先粘住电芯的一个表面，并绕过端头后，粘住电芯另一个表面，从而实现电芯端头的包胶。

目前锂电池生产企业中，缺乏相应的自动化包胶设备，因此影响了生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种包胶设备，能够实现电芯端头的包胶，自动化程度高，提高了企业生产效率。本实用新型采用的技术方案是：

一种包胶设备，包括定位基座、下吸盘、第一上吸盘、第一上吸盘驱动机构、第二上吸盘、第二上吸盘驱动机构、横推机构、推板、拉胶机构、切胶机构、夹胶机构、胶带输送机构；

所述胶带输送机构用于输送待切的胶带；所述拉胶机构用于将胶带输送机构输送的胶带拉伸并让切胶机构对拉伸出的胶带切断；所述夹胶机构用于在切断胶带时夹住胶带；

所述下吸盘用于将切成段的胶带转移，以供第一上吸盘和第二上吸盘吸住转移后的成段胶带；所述定位基座上用于放置待包胶的对象；

第一上吸盘驱动机构和第二上吸盘驱动机构设置在安装件上，第一上吸盘驱动机构用于推动第一上吸盘上下移动；第二上吸盘驱动机构用于推动推板安装架和第二上吸盘上下移动；第一上吸盘位于第二上吸盘的靠近定位基座的一侧；安装件能够带动第一上吸盘和第二上吸盘朝定位基座移动；

横推机构安装在推板安装架上，用于推动横向设置的推板；

第二上吸盘上设有一个供推板前后向移动时通过的开口。

进一步地，所述胶带输送机构位于底座上的一侧，所述定位基座、第一上吸盘、第二上吸盘位于底座上的另一侧。

进一步地，夹胶机构和拉胶机构依次设置在胶带输送机构的前方；切胶机构设置在夹胶机构和拉胶机构之间；拉胶机构用于夹住胶带并拉伸。

进一步地，切胶机构设置在夹胶机构和拉胶机构之间并靠近夹胶机构(13)一侧。

进一步地，所述的包胶设备还包括一个压紧机构，用于压紧定位基座上的待包胶对象。

具体地，压紧机构包括压紧气缸、压块；压紧气缸用于推动压块；压块为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构的座上，折弯件的一边与压紧气缸连接，另一边朝向定位基座方向。

更优地，第一上吸盘驱动机构分别连接第一上吸盘和第二上吸盘驱动机构，第二上吸盘驱动机构连接推板安装架或第二上吸盘，推板安装架和第二上吸盘连接；第一上吸盘驱动机构能够同时推动第一上吸盘和第二上吸盘驱动机构，从而同时推动第一上吸盘和第二上吸盘。

进一步地，横推机构连接横推滑块，横推滑块设置在推板安装架上的推板导杆上，所述推板连接在横推滑块上。

进一步地，推板端头设有滚轮。

进一步地，下吸盘位于拉胶机构下方，能够侧向移动，以将切好的成段胶带从切胶机构和拉胶机构一侧转移到底座另一侧的定位基座上方。

本实用新型的优点在于：

1）自动化程度高，可以高效率的完成电芯端头的包胶工序。

2）结构合理，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的主视角度示意图。

图2为本实用新型的俯视角度示意图。

图3为本实用新型的第二上吸盘的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种包胶设备，包括底座1、定位基座2、压紧机构3、下吸盘4、第一上吸盘5、第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘7、第二上吸盘驱动机构8、横推机构9、推板10、拉胶机构11、切胶机构12、夹胶机构13、胶带放卷机构14、胶带输送机构15；

其中，第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘驱动机构8、横推机构9在本实施例中采用气缸，也可以采用电缸，电动丝杠机构等驱动机构；

根据电芯端头贴胶的需要，如果需要贴两条胶带，则设置两套胶带放卷机构14、胶带输送机构15；若仅需要贴一条胶带，则设置一套胶带放卷机构14、胶带输送机构15；本实施例中是两套胶带放卷机构14、胶带输送机构15；

所述胶带放卷机构14用于放置成卷胶带并放卷，供给至胶带输送机构15，所述胶带输送机构15用于输送待切的胶带；所述拉胶机构11用于将胶带输送机构15输送的胶带拉伸并让切胶机构12对拉伸出的胶带切断；所述夹胶机构13用于在切断胶带时夹住胶带；

本实施例中，所述胶带放卷机构14、胶带输送机构15位于底座1上的一侧，可通过一个侧板102进行安装；所述定位基座2、压紧机构3位于底座1上的另一侧，压紧机构3用于压紧放置于定位基座2待包胶的电芯；在图1中，垂直于图纸方向定义为侧向方向；

胶带输送机构15中设有多根过辊1501，以便胶带在多根过辊1501之间往复走带，能实现胶带缓存的功能；

夹胶机构13和拉胶机构11依次设置在胶带输送机构15的前方；切胶机构12设置在夹胶机构13和拉胶机构11之间并靠近夹胶机构13一侧；切胶机构12设置在夹胶机构13的上方或下方均可，习惯上位于夹胶机构13上方；图1中的左右方向定义为前后向，左侧为前向，右侧为后向；拉胶机构11用于夹住胶带并向前拉伸，图1中的虚线框代表拉胶机构11夹住胶带并前移的情况；当拉胶机构11夹住胶带前移到位，则切胶机构12在夹胶机构13夹住胶带的同时，切断胶带，将胶带切成待粘贴的一段；

下吸盘4位于拉胶机构11下方，能够侧向移动，以将切好的成段胶带从切胶机构12和拉胶机构11一侧转移到底座另一侧的定位基座2上方；第一上吸盘5和第二上吸盘7可以吸住转移后的成段胶带，然后将成段胶带下压至电芯上；

在另一个实施例中，拉胶机构11、切胶机构12、夹胶机构13、胶带放卷机构14、胶带输送机构15也可以设置在底座1上定位基座2同一侧的前方，此时下吸盘4进行前后向移动，也可以将成段胶带转移到定位基座2上方；但该包胶设备的整机长度会较长，不利于设备现场安装。

第一上吸盘驱动机构6和第二上吸盘驱动机构8设置在安装件101上，第一上吸盘驱动机构6用于推动第一上吸盘5上下移动；第二上吸盘驱动机构8用于推动相互连接的推板安装架1001和第二上吸盘7上下移动；第二上吸盘驱动机构8可以与推板安装架1001或第二上吸盘7连接；第一上吸盘5、第二上吸盘7位于底座1上定位基座2的同一侧；第一上吸盘5位于第二上吸盘7的后侧，即靠近定位基座2的一侧；

作为一个优选的方案，第一上吸盘驱动机构6分别连接第一上吸盘5和第二上吸盘驱动机构8，第二上吸盘驱动机构8连接推板安装架1001或第二上吸盘7；第一上吸盘驱动机构6能够同时推动第一上吸盘5和第二上吸盘驱动机构8，从而同时推动第一上吸盘5和第二上吸盘7；

安装件101能够前后向移动，具体地，安装件101可通过滑轨连接底座1或侧板102；从而第一上吸盘5和第二上吸盘7能够在前后向以及上下方向移动；

横推机构9安装在推板安装架1001上，用于推动横向设置的推板10；如图3所示，第二上吸盘7上设有一个供推板10前后移动时通过的开口701；

更优地，横推机构9连接横推滑块901，横推滑块901设置在推板安装架1001上的推板导杆1002上，所述推板10连接在横推滑块901上；推板导杆1002使得推板10前后向移动时在水平方向保持稳定，保证电芯背面胶带的粘贴效果；

为了使得推板10对于电芯背面的胶带压合更平顺、更牢固，推板10的端头还可以进一步设置滚轮；

更优地，定位基座2前端设有定位缺口201；

压紧机构3包括压紧气缸301、压块302；压紧气缸301用于推动压块302；压块302为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构3的座上，折弯件的一边与压紧气缸301连接，另一边朝向定位基座方向用于压住电芯；在其它的实施例中，压紧机构3也可以采用其它的结构，比如在定位基座上方设置一个压紧气缸，该压紧气缸下方连接一个压块；

该包胶设备工作时，首先拉胶机构11后移到接近夹胶机构13，夹住露出夹胶机构13的胶带端头，夹胶机构13松开，拉胶机构11前移到位时，夹胶机构13夹住胶带的同时切胶机构12切断胶带；下吸盘4吸住成段胶带转移到定位基座2上方；定位基座2上放置待包胶的电芯；

第一上吸盘5和第二上吸盘7先移动到下吸盘4上方，并产生吸力，将下吸盘4上的成段胶带转移到第一上吸盘5和第二上吸盘7上；下吸盘4朝底座1的一侧（即拉胶机构11一侧）移动以避开第一上吸盘5和第二上吸盘7；

在第一上吸盘驱动机构6和第二上吸盘驱动机构8驱动下，第一上吸盘5和第二上吸盘7先同时下移，第一上吸盘5将成段胶带压在电芯正面；第二上吸盘7位于电芯端头前侧，随后第二上吸盘7继续下移，将胶带弯折90度；最后推板10横向向后移动，将折弯后的胶带压在电芯的背面。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种包胶设备，其特征在于，包括定位基座(2)、下吸盘(4)、第一上吸盘(5)、第一上吸盘驱动机构(6)、第二上吸盘(7)、第二上吸盘驱动机构(8)、横推机构(9)、推板(10)、拉胶机构(11)、切胶机构(12)、夹胶机构(13)、胶带输送机构(15)；

所述胶带输送机构(15)用于输送待切的胶带；所述拉胶机构(11)用于将胶带输送机构(15)输送的胶带拉伸并让切胶机构(12)对拉伸出的胶带切断；所述夹胶机构(13)用于在切断胶带时夹住胶带；

所述下吸盘(4)用于将切成段的胶带转移，以供第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)吸住转移后的成段胶带；所述定位基座(2)上用于放置待包胶的对象；

第一上吸盘驱动机构(6)和第二上吸盘驱动机构(8)设置在安装件(101)上，第一上吸盘驱动机构(6)用于推动第一上吸盘(5)上下移动；第二上吸盘驱动机构(8)用于推动推板安装架(1001)和第二上吸盘(7)上下移动；第一上吸盘(5)位于第二上吸盘(7)的靠近定位基座(2)的一侧；安装件(101)能够带动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)朝定位基座(2)移动；

横推机构(9)安装在推板安装架(1001)上，用于推动横向设置的推板(10)；

第二上吸盘(7)上设有一个供推板(10)前后向移动时通过的开口(701)。

2.如权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，还包括一个底座(1)；

所述胶带输送机构(15)位于底座(1)上的一侧，所述定位基座(2)、第一上吸盘(5)、第二上吸盘(7)位于底座(1)上的另一侧。

3.如权利要求2所述的包胶设备，其特征在于，

夹胶机构(13)和拉胶机构(11)依次设置在胶带输送机构(15)的前方；切胶机构(12)设置在夹胶机构(13)和拉胶机构(11)之间；拉胶机构(11)用于夹住胶带并拉伸。

4.如权利要求3所述的包胶设备，其特征在于，

切胶机构(12)设置在夹胶机构(13)和拉胶机构(11)之间并靠近夹胶机构(13)一侧。

5.如权利要求1～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，还包括一个压紧机构(3)，用于压紧定位基座(2)上的待包胶对象。

6.如权利要求5所述的包胶设备，其特征在于，

压紧机构(3)包括压紧气缸(301)、压块(302)；压紧气缸(301)用于推动压块(302)；压块(302)为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构(3)的座上，折弯件的一边与压紧气缸(301)连接，另一边朝向定位基座方向。

7.如权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，

第一上吸盘驱动机构(6)分别连接第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8)，第二上吸盘驱动机构(8)连接推板安装架(1001)或第二上吸盘(7)，推板安装架(1001)和第二上吸盘(7)连接；第一上吸盘驱动机构(6)能够同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8)，从而同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)。

8.如权利要求1～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，

横推机构(9)连接横推滑块(901)，横推滑块(901)设置在推板安装架(1001)上的推板导杆(1002)上，所述推板(10)连接在横推滑块(901)上。

9.如权利要求1～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，

推板(10)端头设有滚轮。

10.如权利要求2～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，

下吸盘(4)位于拉胶机构(11)下方，能够侧向移动，以将切好的成段胶带从切胶机构(12)和拉胶机构(11)一侧转移到底座另一侧的定位基座(2)上方。