CN208111605U - 包胶设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种包胶设备,包括定位基座、下吸盘、第一上吸盘、第一上吸盘驱动机构、第二上吸盘、第二上吸盘驱动机构、横推机构、推板、拉胶机构、切胶机构、夹胶机构、胶带输送机构;所述下吸盘用于将切成段的胶带转移;所述定位基座上用于放置待包胶的对象;第一上吸盘驱动机构和第二上吸盘驱动机构设置在安装件上,第一上吸盘驱动机构用于推动第一上吸盘上下移动;第二上吸盘驱动机构用于推动推板安装架和第二上吸盘上下移动;第一上吸盘位于第二上吸盘的靠近定位基座的一侧;安装件能够带动第一上吸盘和第二上吸盘朝定位基座移动;横推机构用于推动横向设置的推板。该包胶设备自动化程度高,可以高效率的完成电芯端头的包胶工序。

Description

包胶设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种锂电池电芯的生产设备,尤其是一种电芯的包胶设备。
背景技术
[0002] 在锂电池生产中,电芯在卷绕完成后,电芯的端头需要用胶带包胶。包胶可以防止 电芯散开。
[0003] 胶带需要先粘住电芯的一个表面,并绕过端头后,粘住电芯另一个表面,从而实现 电芯端头的包胶。
[0004] 目前锂电池生产企业中,缺乏相应的自动化包胶设备,因此影响了生产效率。
发明内容
[0005] 针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种包胶设备,能够实现电芯端头 的包胶,自动化程度高,提高了企业生产效率。本实用新型采用的技术方案是:
[0006] 一种包胶设备,包括定位基座、下吸盘、第一上吸盘、第一上吸盘驱动机构、第二上 吸盘、第二上吸盘驱动机构、横推机构、推板、拉胶机构、切胶机构、夹胶机构、胶带输送机 构;
[0007] 所述胶带输送机构用于输送待切的胶带;所述拉胶机构用于将胶带输送机构输送 的胶带拉伸并让切胶机构对拉伸出的胶带切断;所述夹胶机构用于在切断胶带时夹住胶 带;
[0008] 所述下吸盘用于将切成段的胶带转移,以供第一上吸盘和第二上吸盘吸住转移后 的成段胶带;所述定位基座上用于放置待包胶的对象;
[0009] 第一上吸盘驱动机构和第二上吸盘驱动机构设置在安装件上,第一上吸盘驱动机 构用于推动第一上吸盘上下移动;第二上吸盘驱动机构用于推动推板安装架和第二上吸盘 上下移动;第一上吸盘位于第二上吸盘的靠近定位基座的一侧;安装件能够带动第一上吸 盘和第二上吸盘朝定位基座移动;
[0010] 横推机构安装在推板安装架上,用于推动横向设置的推板;
[0011] 第二上吸盘上设有一个供推板前后向移动时通过的开口。
[0012] 进一步地,所述胶带输送机构位于底座上的一侧,所述定位基座、第一上吸盘、第 二上吸盘位于底座上的另一侧。
[0013] 进一步地,夹胶机构和拉胶机构依次设置在胶带输送机构的前方;切胶机构设置 在夹胶机构和拉胶机构之间;拉胶机构用于夹住胶带并拉伸。
[0014] 进一步地,切胶机构设置在夹胶机构和拉胶机构之间并靠近夹胶机构(13) 一侧。
[0015] 进一步地,所述的包胶设备还包括一个压紧机构,用于压紧定位基座上的待包胶 对象。
[0016] 具体地,压紧机构包括压紧气缸、压块;压紧气缸用于推动压块;压块为折弯件,折 弯件的顶点转动连接在压紧机构的座上,折弯件的一边与压紧气缸连接,另一边朝向定位 基座方向。
[0017] 更优地,第一上吸盘驱动机构分别连接第一上吸盘和第二上吸盘驱动机构,第二 上吸盘驱动机构连接推板安装架或第二上吸盘,推板安装架和第二上吸盘连接;第一上吸 盘驱动机构能够同时推动第一上吸盘和第二上吸盘驱动机构,从而同时推动第一上吸盘和 第二上吸盘。
[0018] 进一步地,横推机构连接横推滑块,横推滑块设置在推板安装架上的推板导杆上, 所述推板连接在横推滑块上。
[0019] 进一步地,推板端头设有滚轮。
[0020]进一步地,下吸盘位于拉胶机构下方,能够侧向移动,以将切好的成段胶带从切胶 机构和拉胶机构一侧转移到底座另一侧的定位基座上方。
[0021] 本实用新型的优点在于:
[0022] 1)自动化程度高,可以高效率的完成电芯端头的包胶工序。
[0023] 2)结构合理,可靠性高。
附图说明
[0024]图1为本实用新型的主视角度示意图。
[0025]图2为本实用新型的俯视角度示意图。
[0026]图3为本实用新型的第二上吸盘的示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示,本实用新型提供的一种包胶设备,包括底座1、定位基座2、压紧机构3、 下吸盘4、第一上吸盘5、第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘7、第二上吸盘驱动机构8、横推 机构9、推板10、拉胶机构11、切胶机构12、夹胶机构13、胶带放卷机构14、胶带输送机构15; [0029]其中,第一上吸盘驱动机构6、第二上吸盘驱动机构8、横推机构9在本实施例中采 用气缸,也可以采用电缸,电动丝杠机构等驱动机构;
[0030]根据电芯端头贴胶的需要,如果需要贴两条胶带,则设置两套胶带放卷机构14、胶 带输送机构I5;若仅需要贴一条胶带,则设置一套胶带放卷机构14、胶带输送机构15;本实 施例中是两套胶带放卷机构14、胶带输送机构15;
[0031]所述胶带放卷机构14用于放置成卷胶带并放卷,供给至胶带输送机构15,所述胶 带输送机构15用于输送待切的胶带;所述拉胶机构11用于将胶带输送机构15输送的胶带拉 伸并让切胶机构12对拉伸出的胶带切断;所述夹胶机构13用于在切断胶带时夹住胶带; [0032]本实施例中,所述胶带放卷机构14、胶带输送机构15位于底座1上的一侧,可通过 一个侧板1〇2进行安装;所述定位基座2、压紧机构3位于底座1上的另一侧,压紧机构3用于 压紧放置于定位基座2待包胶的电芯;在图1中,垂直于图纸方向定义为侧向方向;
[0033]胶带输送机构15中设有多根过辊1501,以便胶带在多根过辊1501之间往复走带, 能实现胶带缓存的功能;
[0034]夹胶机构I3和拉胶机构11依次设置在胶带输送机构15的前方;切胶机构12设置在 夹胶机构13和拉胶机构11之间并靠近夹胶机构I3—侧;切胶机构12设置在夹胶机构13的上 方或下方均可,习惯上位于夹胶机构13上方;图1中的左右方向定义为前后向,左侧为前向, 右侧为后向;拉胶机构11用于夹住胶带并向前拉伸,图1中的虚线框代表拉胶机构11夹住胶 带并前移的情况;当拉胶机构11夹住胶带前移到位,则切胶机构12在夹胶机构13夹住胶带 的同时,切断胶带,将胶带切成待粘贴的一段;
[0035]下吸盘4位于拉胶机构11下方,能够侧向移动,以将切好的成段胶带从切胶机构12 和拉胶机构11 一侧转移到底座另一侧的定位基座2上方;第一上吸盘5和第二上吸盘7可以 吸住转移后的成段胶带,然后将成段胶带下压至电芯上;
[0036]在另一个实施例中,拉胶机构11、切胶机构12、夹胶机构13、胶带放卷机构14、胶带 输送机构15也可以设置在底座1上定位基座2同一侧的前方,此时下吸盘4进行前后向移动, 也可以将成段胶带转移到定位基座2上方;但该包胶设备的整机长度会较长,不利于设备现 场安装。
[0037] 第一上吸盘驱动机构6和第二上吸盘驱动机构8设置在安装件101上,第一上吸盘 驱动机构6用于推动第一上吸盘5上下移动;第二上吸盘驱动机构8用于推动相互连接的推 板安装架1001和第二上吸盘7上下移动;第二上吸盘驱动机构8可以与推板安装架1001或第 二上吸盘7连接;第一上吸盘5、第二上吸盘7位于底座1上定位基座2的同一侧;第一上吸盘5 位于第二上吸盘7的后侧,即靠近定位基座2的一侧;
[0038] 作为一个优选的方案,第一上吸盘驱动机构6分别连接第一上吸盘5和第二上吸盘 驱动机构8,第二上吸盘驱动机构8连接推板安装架1001或第二上吸盘7;第一上吸盘驱动机 构6能够同时推动第一上吸盘5和第二上吸盘驱动机构8,从而同时推动第一上吸盘5和第二 上吸盘7;
[0039]安装件101能够前后向移动,具体地,安装件101可通过滑轨连接底座1或侧板102; 从而第一上吸盘5和第二上吸盘7能够在前后向以及上下方向移动;
[0040] 横推机构9安装在推板安装架1001上,用于推动横向设置的推板10;如图3所示,第 二上吸盘7上设有一个供推板10前后移动时通过的开口 701;
[0041]更优地,横推机构9连接横推滑块901,横推滑块901设置在推板安装架1001上的推 板导杆1002上,所述推板10连接在横推滑块901上;推板导杆1002使得推板10前后向移动时 在水平方向保持稳定,保证电芯背面胶带的粘贴效果;
[0042]为了使得推板10对于电芯背面的胶带压合更平顺、更牢固,推板10的端头还可以 进一步设置滚轮;
[0043] 更优地,定位基座2前端设有定位缺口 201;
[0044] 压紧机构3包括压紧气缸301、压块302;压紧气缸301用于推动压块302;压块302为 折弯件,折弯件的顶点转动连接在压紧机构3的座上,折弯件的一边与压紧气缸301连接,另 一边朝向定位基座方向用于压住电芯;在其它的实施例中,压紧机构3也可以采用其它的结 构,比如在定位基座上方设置一个压紧气缸,该压紧气缸下方连接一个压块;
[0045]该包胶设备工作时,首先拉胶机构11后移到接近夹胶机构13,夹住露出夹胶机构 13的胶带端头,夹胶机构13松开,拉胶机构11前移到位时,夹胶机构13夹住胶带的同时切胶 机构12切断胶带;下吸盘4吸住成段胶带转移到定位基座2上方;定位基座2上放置待包胶的 电芯;
[0046] 第一上吸盘5和第二上吸盘7先移动到下吸盘4上方,并产生吸力,将下吸盘4上的 成段胶带转移到第一上吸盘5和第二上吸盘7上;下吸盘4朝底座1的一侧(即拉胶机构11一 侧)移动以避开第一上吸盘5和第二上吸盘7;
[0047]在第一上吸盘驱动机构6和第二上吸盘驱动机构8驱动下,第一上吸盘5和第二上 吸盘7先同时下移,第一上吸盘5将成段胶带压在电芯正面;第二上吸盘7位于电芯端头前 侧,随后第二上吸盘7继续下移,将胶带弯折90度;最后推板10横向向后移动,将折弯后的胶 带压在电芯的背面。
[0048]最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对 本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1. 一种包胶设备,其特征在于,包括定位基座(2)、下吸盘(4)、第一上吸盘(5)、第一上 吸盘驱动机构⑹、第二上吸盘(7)、第二上吸盘驱动机构⑻、横推机构(9)、推板(1〇)、拉胶 机构(11)、切胶机构(12)、夹胶机构(13)、胶带输送机构(15); 所述胶带输送机构(15)用于输送待切的胶带;所述拉胶机构(11)用于将胶带输送机构 (15)输送的胶带拉伸并让切胶机构(12)对拉伸出的胶带切断;所述夹胶机构(13)用于在切 断胶带时夹住胶带; 所述下吸盘(4)用于将切成段的胶带转移,以供第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)吸住 转移后的成段胶带;所述定位基座(2)上用于放置待包胶的对象; 第一上吸盘驱动机构(6)和第二上吸盘驱动机构(8)设置在安装件(101)上,第一上吸 盘驱动机构(6)用于推动第一上吸盘(5)上下移动;第二上吸盘驱动机构(8)用于推动推板 安装架(1001)和第二上吸盘(7)上下移动;第一上吸盘(5)位于第二上吸盘(7)的靠近定位 基座(2)的一侧;安装件(101)能够带动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)朝定位基座(2)移 动; 横推机构⑼安装在推板安装架(1001)上,用于推动横向设置的推板(10); 第二上吸盘⑺上设有一个供推板(10)前后向移动时通过的开口(701)。
2. 如权利要求1所述的包胶设备,其特征在于,还包括一个底座(1); 所述胶带输送机构(15)位于底座(1)上的一侧,所述定位基座(2)、第一上吸盘(5)、第 二上吸盘(7)位于底座(1)上的另一侧。
3. 如权利要求2所述的包胶设备,其特征在于, 夹胶机构(13)和拉胶机构(11)依次设置在胶带输送机构(I5)的前方;切胶机构(1¾设 置在夹胶机构(13)和拉胶机构(11)之间;拉胶机构(11)用于夹住胶带并拉伸。
4. 如权利要求3所述的包胶设备,其特征在于, 切胶机构(12)设置在夹胶机构(13)和拉胶机构(11)之间并靠近夹胶机构(1¾ 一侧。
5. 如权利要求1〜4中任一项所述的包胶设备,其特征在于,还包括一个压紧机构(3), 用于压紧定位基座(2)上的待包胶对象。
6. 如权利要求5所述的包胶设备,其特征在于, 压紧机构⑶包括压紧气缸(301)、压块(302);压紧气缸(301)用于推动压块(3〇2);压 块(302)为折弯件,折弯件的顶点转动连接在压紧机构(3)的座上,折弯件的一边与压紧气 缸(301)连接,另一边朝向定位基座方向。
7. 如权利要求1所述的包胶设备,其特征在于, 第一上吸盘驱动机构(6)分别连接第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8),第二上 吸盘驱动机构(8)连接推板安装架(1〇〇1)或第二上吸盘(7),推板安装架(1〇〇1)和第二上吸 盘(7)连接;第一上吸盘驱动机构(6)能够同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构 (8),从而同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)。
8. 如权利要求1〜4中任一项所述的包胶设备,其特征在于, 横推机构(9)连接横推滑块(901),横推滑块(901)设置在推板安装架(1001)上的推板 导杆(1002)上,所述推板(10)连接在横推滑块(901)上。
9. 如权利要求1〜4中任一项所述的包胶设备,其特征在于, 推板(10)端头设有滚轮。
10.如权利要求2〜4中任一项所述的包胶设备,其特征在于, 下吸盘(4)位于拉胶机构(11)下方,能够侧向移动,以将切好的成段胶带从切胶机构 (12)和拉胶机构(11) 一侧转移到底座另一侧的定位基座(2)上方。
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CN110127406A (zh) * 2019-06-19 2019-08-16 常德烟草机械有限责任公司 一种电芯胶带放卷装置
CN113200394A (zh) * 2021-04-21 2021-08-03 苏州瀚川智能科技股份有限公司 带材连续供料装置

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