CN106965225A - 一种圣诞树树枝自动裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其包括从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件，投料输送安装架上端部于投料输送带旁侧装设第一滚轮输送机构；定位输送组件包括定位输送安装架、第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管、第二滚轮输送机构；成品下料输送组件包括成品下料输送安装架、成品下料输送带，成品下料输送安装架于第三定位导管左端侧装设自动切断机构，成品下料输送安装架于自动切断机构左端侧装设传感器安装块，传感器安装块装设接触传感器。本发明能自动高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种圣诞树树枝自动裁剪装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圣诞树树枝自动裁剪装置。

背景技术

作为圣诞树的重要组成部分，圣诞树树枝在圣诞树中不可或缺。其中，在现有技术中，圣诞树树枝需要根据要求长度来进行裁剪，且现有技术一般采用人工裁剪的方式来实现圣诞树树枝裁剪加工，工作效率低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种圣诞树树枝自动裁剪装置，该圣诞树树枝自动裁剪装置能够自动且高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种圣诞树树枝自动裁剪装置，包括有从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件，投料输送组件包括有投料输送安装架，投料输送安装架的上端部装设有沿着前后方向水平布置的投料输送带，投料输送带包括有投料输送链条、装设于投料输送安装架前端部的投料输送从动链轮、装设于投料输送安装架后端部且与投料输送从动链轮水平前后对齐布置的投料输送主动链轮，投料输送链条绕装于投料输送主动链轮与投料输送从动链轮之间且投料输送链条分别与投料输送主动链轮、投料输送从动链轮相啮合，投料输送链条装设有沿着投料输送链条均匀间隔分布的投料卡板，相邻的两个投料卡板之间成型有用于放置圣诞树树枝的投料卡槽，投料输送安装架的后端部装设有电机安装座，电机安装座装设有投料输送步进电机，投料输送步进电机的动力输出轴通过同步带传动机构与投料输送主动链轮驱动连接，投料输送安装架的上端部于投料输送带的旁侧装设有将圣诞树树枝朝定位输送组件侧输送的第一滚轮输送机构；

定位输送组件包括有位于投料输送安装架左端侧的定位输送安装架，定位输送安装架的上端部装设有呈水平横向布置的定位输送支撑板，定位输送支撑板的上端侧装设有从右至左依次对齐且间隔布置的第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管，定位输送支撑板的上表面对应第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管分别螺装有导管安装块，第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管分别装设于相应的导管安装块，第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管的内部分别开设有左右完全贯穿的定位导向孔，第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管的定位导向孔的右端部分别呈扩口状，定位输送安装架于第二定位导管与第三定位导管之间装设有第二滚轮输送机构；第二滚轮输送机构包括有装设于定位输送支撑板下表面的第二下端气缸安装座、装设于定位输送支撑板上表面的第二上端气缸安装座，第二下端气缸安装座装设有上下动作的第二下端驱动气缸，第二下端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二下端活动座，第二下端活动座的上端部可相对转动地装设有第二下端滚轮，第二下端活动座于第二下端滚轮的旁侧装设有第二滚轮驱动电机，第二滚轮驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与第二下端滚轮驱动连接，定位输送支撑板对应第二下端滚轮开设有上下完全贯穿的支撑板通孔；第二上端气缸安装座装设有上下动作的第二上端驱动气缸，第二上端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二上端活动座，第二上端活动座的下端部可相对转动地装设有第二上端滚轮；

成品下料输送组件包括有位于定位输送安装架左端侧的成品下料输送安装架，成品下料输送安装架的上端部装设有沿着前后方向水平布置的成品下料输送带，成品下料输送带包括有成品下料输送链条、装设于成品下料输送安装架前端部的成品下料输送从动链轮、装设于成品下料输送安装架后端部且与成品下料输送从动链轮水平前后对齐布置的成品下料输送主动链轮，成品下料输送链条绕装于成品下料输送主动链轮与成品下料输送从动链轮之间且成品下料输送链条分别与成品下料输送主动链轮、成品下料输送从动链轮相啮合，成品下料输送链条装设有沿着成品下料输送链条均匀间隔分布的下料卡板，相邻的两个下料卡板之间成型有用于放置切割后的圣诞树树枝的下料卡槽，成品下料输送安装架装设有成品下料输送步进电机，成品下料输送步进电机的动力输出轴通过同步带传动机构与成品下料输送主动链轮驱动连接；成品下料输送安装架于第三定位导管的左端侧装设有自动切断机构，成品下料输送安装架于自动切断机构的左端侧可相对左右活动地装设有传感器安装块，传感器安装块装设有接触传感器，成品下料输送安装架对应传感器安装块装设有调节驱动机构，调节驱动机构与传感器安装块驱动连接；

该圣诞树树枝自动裁剪装置配装有与外部电源电连接的PLC控制器，投料输送步进电机、第一滚轮输送机构、第二下端驱动气缸、第二滚轮驱动电机、第二上端驱动气缸、成品下料输送步进电机、自动切断机构、接触传感器分别与PLC控制器电性连接。

其中，所述第一滚轮输送机构包括有分别装设于投料输送安装架的第一下端气缸安装座、第一上端气缸安装座，第一下端气缸安装座位于第一上端气缸安装座的下端侧，第一下端气缸安装座装设有上下动作的第一下端驱动气缸，第一下端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一下端活动座，第一下端活动座的上端部可相对转动地装设有第一下端滚轮，第一下端活动座于第一下端滚轮的旁侧装设有第一滚轮驱动电机，第一滚轮驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与第一下端滚轮驱动连接；第一上端气缸安装座装设有上下动作的第一上端驱动气缸，第一上端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一上端活动座，第一上端活动座的下端部可相对转动地装设有第一上端滚轮；第一下端驱动气缸、第一上端驱动气缸分别与所述PLC控制电性连接。

其中，所述自动切断机构包括有装设于所述成品下料输送安装架的切断安装座，切断安装座的下端部装设有下端固定切断刀，切断安装座的上端部装设有上下动作的切断驱动气缸，切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上端活动切断刀，上端活动切断刀位于下端固定切断刀的正上方，切断驱动气缸与所述PLC控制器电性连接。

其中，所述调节驱动机构包括有装设于所述成品下料输送安装架的调节驱动安装座，调节驱动安装座的上端侧可相对左右活动地装设有调节驱动架，调节驱动安装座对应调节驱动架装设有沿着左右方向水平布置的调节驱动螺杆，调节驱动架对应调节驱动螺杆装设有调节驱动螺母，调节驱动螺杆与调节驱动螺母相螺接，所述传感器安装块装设有调节驱动架。

其中，所述调节驱动安装座螺装有沿着左右方向水平延伸的调节导向导轨，所述调节驱动架对应调节导向导轨螺装有调节导向滑块，调节导向滑块与调节导向导轨相配合。

其中，所述第一定位导管、所述第二定位导管、所述第三定位导管的定位导向孔的内壁分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的缺口，第一定位导管的左端部开设有上下完全贯穿且与定位导向孔连通的感应通孔，所述定位输送支撑板的上表面于感应通孔的下端侧装设有传感器安装架，传感器安装架装设有对齐感应通孔的光电传感器，光电传感器与所述PLC控制器电性连接；

定位输送支撑板的上端侧装设有尾料抓取机构，尾料抓取机构包括有螺装于定位输送支撑板上表面的尾料抓取安装架，尾料抓取安装架的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有尾料抓取升降气缸，尾料抓取升降气缸的活塞杆外延端部装设有尾料抓取气爪，水平驱动线性模组、尾料抓取升降气缸、尾料抓取气爪分别与PLC控制器电性连接；

定位输送安装架的后端侧装设有尾料承接收纳箱。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其包括有从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件，投料输送组件包括有投料输送安装架，投料输送安装架的上端部装设有沿着前后方向水平布置的投料输送带，投料输送带包括有投料输送链条、装设于投料输送安装架前端部的投料输送从动链轮、装设于投料输送安装架后端部且与投料输送从动链轮水平前后对齐布置的投料输送主动链轮，投料输送链条绕装于投料输送主动链轮与投料输送从动链轮之间且投料输送链条分别与投料输送主动链轮、投料输送从动链轮相啮合，投料输送链条装设有沿着投料输送链条均匀间隔分布的投料卡板，相邻的两个投料卡板之间成型有用于放置圣诞树树枝的投料卡槽，投料输送安装架的后端部装设有电机安装座，电机安装座装设有投料输送步进电机，投料输送步进电机的动力输出轴通过同步带传动机构与投料输送主动链轮驱动连接，投料输送安装架的上端部于投料输送带的旁侧装设有将圣诞树树枝朝定位输送组件侧输送的第一滚轮输送机构；定位输送组件包括有位于投料输送安装架左端侧的定位输送安装架，定位输送安装架的上端部装设有呈水平横向布置的定位输送支撑板，定位输送支撑板的上端侧装设有从右至左依次对齐且间隔布置的第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管，定位输送支撑板的上表面对应第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管分别螺装有导管安装块，第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管分别装设于相应的导管安装块，第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管的内部分别开设有左右完全贯穿的定位导向孔，第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管的定位导向孔的右端部分别呈扩口状，定位输送安装架于第二定位导管与第三定位导管之间装设有第二滚轮输送机构；第二滚轮输送机构包括有装设于定位输送支撑板下表面的第二下端气缸安装座、装设于定位输送支撑板上表面的第二上端气缸安装座，第二下端气缸安装座装设有上下动作的第二下端驱动气缸，第二下端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二下端活动座，第二下端活动座的上端部可相对转动地装设有第二下端滚轮，第二下端活动座于第二下端滚轮的旁侧装设有第二滚轮驱动电机，第二滚轮驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与第二下端滚轮驱动连接，定位输送支撑板对应第二下端滚轮开设有上下完全贯穿的支撑板通孔；第二上端气缸安装座装设有上下动作的第二上端驱动气缸，第二上端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二上端活动座，第二上端活动座的下端部可相对转动地装设有第二上端滚轮；成品下料输送组件包括有位于定位输送安装架左端侧的成品下料输送安装架，成品下料输送安装架的上端部装设有沿着前后方向水平布置的成品下料输送带，成品下料输送带包括有成品下料输送链条、装设于成品下料输送安装架前端部的成品下料输送从动链轮、装设于成品下料输送安装架后端部且与成品下料输送从动链轮水平前后对齐布置的成品下料输送主动链轮，成品下料输送链条绕装于成品下料输送主动链轮与成品下料输送从动链轮之间且成品下料输送链条分别与成品下料输送主动链轮、成品下料输送从动链轮相啮合，成品下料输送链条装设有沿着成品下料输送链条均匀间隔分布的下料卡板，相邻的两个下料卡板之间成型有用于放置切割后的圣诞树树枝的下料卡槽，成品下料输送安装架装设有成品下料输送步进电机，成品下料输送步进电机的动力输出轴通过同步带传动机构与成品下料输送主动链轮驱动连接；成品下料输送安装架于第三定位导管的左端侧装设有自动切断机构，成品下料输送安装架于自动切断机构的左端侧可相对左右活动地装设有传感器安装块，传感器安装块装设有接触传感器，成品下料输送安装架对应传感器安装块装设有调节驱动机构，调节驱动机构与传感器安装块驱动连接；该圣诞树树枝自动裁剪装置配装有与外部电源电连接的PLC控制器，投料输送步进电机、第一滚轮输送机构、第二下端驱动气缸、第二滚轮驱动电机、第二上端驱动气缸、成品下料输送步进电机、自动切断机构、接触传感器分别与PLC控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的投料输送组价的结构示意图。

图4为本发明的投料输送组件的局部放大示意图。

图5为本发明的第一滚轮输送机构的结构示意图。

图6为本发明的定位输送组件的结构示意图。

图7为本发明的定位输送组件另一视角的结构示意图。

图8为本发明的定位输送组件的局部结构示意图。

图9为本发明的成品下料输送组件的结构示意图。

图10为本发明的成品下料输送组件的局部放大示意图。

在图1至图10中包括有：

1——投料输送组件 11——投料输送安装架

12——投料输送带 121——投料输送链条

122——投料输送主动链轮 123——投料输送从动链轮

124——投料卡板 125——投料卡槽

126——电机安装座 127——投料输送步进电机

13——第一滚轮输送机构 131——第一下端气缸安装座

132——第一上端气缸安装座 133——第一下端驱动气缸

134——第一下端活动座 135——第一下端滚轮

136——第一滚轮驱动电机 137——第一上端驱动气缸

138——第一上端活动座 139——第一上端滚轮

2——定位输送组件 21——定位输送安装架

211——定位输送支撑板 2111——支撑板通孔

221——第一定位导管 222——第二定位导管

223——第三定位导管 224——导管安装块

225——定位导向孔 226——缺口

227——感应通孔 23——第二滚轮输送机构

231——第二下端气缸安装座 232——第二上端气缸安装座

233——第二下端驱动气缸 234——第二下端活动座

235——第二下端滚轮 236——第二滚轮驱动电机

237——第二上端驱动气缸 238——第二上端活动座

239——第二上端滚轮 241——感应器安装架

242——光电传感器 25——尾料抓取机构

251——尾料抓取安装架 252——水平驱动线性模组

253——尾料抓取升降气缸 254——尾料抓取气爪

255——尾料承接收纳箱 3——成品下料输送组件

31——成品下料输送安装架 32——成品下料输送带

321——成品下料输送链条 322——成品下料输送主动链条

323——成品下料输送从动链条 324——下料卡板

325——下料卡槽 326——成品下料输送步进电机

33——自动切断机构 331——切断安装座

332——下端固定切断刀 333——切断驱动气缸

334——上端活动切断刀 341——传感器安装块

342——接触传感器 343——调节驱动安装座

344——调节驱动架 345——调节驱动螺杆

346——调节驱动螺母 347——调节导向导轨

348——调节导向滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图10所示，一种圣诞树树枝自动裁剪装置，包括有从右至左依次布置的投料输送组件1、定位输送组件2、成品下料输送组件3，投料输送组件1包括有投料输送安装架11，投料输送安装架11的上端部装设有沿着前后方向水平布置的投料输送带12，投料输送带12包括有投料输送链条121、装设于投料输送安装架11前端部的投料输送从动链轮123、装设于投料输送安装架11后端部且与投料输送从动链轮123水平前后对齐布置的投料输送主动链轮122，投料输送链条121绕装于投料输送主动链轮122与投料输送从动链轮123之间且投料输送链条121分别与投料输送主动链轮122、投料输送从动链轮123相啮合，投料输送链条121装设有沿着投料输送链条121均匀间隔分布的投料卡板124，相邻的两个投料卡板124之间成型有用于放置圣诞树树枝的投料卡槽125，投料输送安装架11的后端部装设有电机安装座126，电机安装座126装设有投料输送步进电机127，投料输送步进电机127的动力输出轴通过同步带传动机构与投料输送主动链轮122驱动连接，投料输送安装架11的上端部于投料输送带12的旁侧装设有将圣诞树树枝朝定位输送组件2侧输送的第一滚轮输送机构13。

进一步的，定位输送组件2包括有位于投料输送安装架11左端侧的定位输送安装架21，定位输送安装架21的上端部装设有呈水平横向布置的定位输送支撑板211，定位输送支撑板211的上端侧装设有从右至左依次对齐且间隔布置的第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223，定位输送支撑板211的上表面对应第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223分别螺装有导管安装块224，第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223分别装设于相应的导管安装块224，第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223的内部分别开设有左右完全贯穿的定位导向孔225，第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223的定位导向孔225的右端部分别呈扩口状，定位输送安装架21于第二定位导管222与第三定位导管223之间装设有第二滚轮输送机构23；第二滚轮输送机构23包括有装设于定位输送支撑板211下表面的第二下端气缸安装座231、装设于定位输送支撑板211上表面的第二上端气缸安装座232，第二下端气缸安装座231装设有上下动作的第二下端驱动气缸233，第二下端驱动气缸233的活塞杆外延端部装设有第二下端活动座234，第二下端活动座234的上端部可相对转动地装设有第二下端滚轮235，第二下端活动座234于第二下端滚轮235的旁侧装设有第二滚轮驱动电机236，第二滚轮驱动电机236的动力输出轴通过同步带传动机构与第二下端滚轮235驱动连接，定位输送支撑板211对应第二下端滚轮235开设有上下完全贯穿的支撑板通孔2111；第二上端气缸安装座232装设有上下动作的第二上端驱动气缸237，第二上端驱动气缸237的活塞杆外延端部装设有第二上端活动座238，第二上端活动座238的下端部可相对转动地装设有第二上端滚轮239。

更进一步的，成品下料输送组件3包括有位于定位输送安装架21左端侧的成品下料输送安装架31，成品下料输送安装架31的上端部装设有沿着前后方向水平布置的成品下料输送带32，成品下料输送带32包括有成品下料输送链条321、装设于成品下料输送安装架31前端部的成品下料输送从动链轮、装设于成品下料输送安装架31后端部且与成品下料输送从动链轮水平前后对齐布置的成品下料输送主动链轮，成品下料输送链条321绕装于成品下料输送主动链轮与成品下料输送从动链轮之间且成品下料输送链条321分别与成品下料输送主动链轮、成品下料输送从动链轮相啮合，成品下料输送链条321装设有沿着成品下料输送链条321均匀间隔分布的下料卡板324，相邻的两个下料卡板324之间成型有用于放置切割后的圣诞树树枝的下料卡槽325，成品下料输送安装架31装设有成品下料输送步进电机326，成品下料输送步进电机326的动力输出轴通过同步带传动机构与成品下料输送主动链轮驱动连接；成品下料输送安装架31于第三定位导管223的左端侧装设有自动切断机构33，成品下料输送安装架31于自动切断机构33的左端侧可相对左右活动地装设有传感器安装块341，传感器安装块341装设有接触传感器342，成品下料输送安装架31对应传感器安装块341装设有调节驱动机构，调节驱动机构与传感器安装块341驱动连接。

其中，该圣诞树树枝自动裁剪装置配装有与外部电源电连接的PLC控制器，投料输送步进电机127、第一滚轮输送机构13、第二下端驱动气缸233、第二滚轮驱动电机236、第二上端驱动气缸237、成品下料输送步进电机326、自动切断机构33、接触传感器342分别与PLC控制器电性连接。

需进一步解释，与第二滚轮输送机构23类似，第一滚轮输送机构13包括有分别装设于投料输送安装架11的第一下端气缸安装座131、第一上端气缸安装座132，第一下端气缸安装座131位于第一上端气缸安装座132的下端侧，第一下端气缸安装座131装设有上下动作的第一下端驱动气缸133，第一下端驱动气缸133的活塞杆外延端部装设有第一下端活动座134，第一下端活动座134的上端部可相对转动地装设有第一下端滚轮135，第一下端活动座134于第一下端滚轮135的旁侧装设有第一滚轮驱动电机136，第一滚轮驱动电机136的动力输出轴通过同步带传动机构与第一下端滚轮135驱动连接；第一上端气缸安装座132装设有上下动作的第一上端驱动气缸137，第一上端驱动气缸137的活塞杆外延端部装设有第一上端活动座138，第一上端活动座138的下端部可相对转动地装设有第一上端滚轮139；第一下端驱动气缸133、第一上端驱动气缸137分别与PLC控制电性连接。

对于本发明的自动切断结构而言，其包括有装设于成品下料输送安装架31的切断安装座331，切断安装座331的下端部装设有下端固定切断刀332，切断安装座331的上端部装设有上下动作的切断驱动气缸333，切断驱动气缸333的活塞杆外延端部装设有上端活动切断刀334，上端活动切断刀334位于下端固定切断刀332的正上方，切断驱动气缸333与PLC控制器电性连接。

在本发明工作过程中，工作人员先将待裁剪的圣诞树树枝放置于投料输送带12的投料卡槽125内，投料输送带12在投料输送步进电机127的驱动作用下步进式地朝后侧移动，当待裁剪的圣诞树树枝到时第一滚轮输送机构13的第一上端滚轮139与第一下端滚轮135之间时，第一上端驱动气缸137、第一下端驱动气缸133分别动作，第一上端驱动气缸137驱动第一上端活动座138、第一上端滚轮139下移，第一下端驱动气缸133驱动第一下端活动座134、第一下端滚轮135以及第一滚轮驱动电机136朝上，反向动作的第一上端滚轮139、第一下端滚轮135压住待裁剪的圣诞树树枝，在此过程中，第一滚轮驱动电机136驱动第一下端滚轮135转动，在转动的第一上端滚轮139、第一下端滚轮135驱动作用下，待裁剪的圣诞树树枝朝左侧移送并依次进入至第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223的定位导向孔225内。需进一步解释，在待裁剪的圣诞树树枝进入至第一上端滚轮139与第一下端滚轮135之间时，本发明可以通过传感器来感应圣诞树树枝到位。另外，本发明的各定位导向孔225的进料端位置分别呈扩口形状，该形状结构设计能够方便圣诞树树枝进入至相应的定位导向孔225内。

当圣诞树树枝依次进入第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223的定位导向孔225内时，待裁剪的圣诞树树枝进入至第二滚轮输送机构23的第二上端滚轮239与第二上端滚轮239之间；对于第二滚轮输送机构23而言，在实现圣诞树树枝移送的过程中，PLC控制器分别控制第二上端驱动气缸237、第二下端驱动气缸233动作，第二上端驱动气缸237驱动第二上端活动座238、第二上端滚轮239下移，第二下端驱动气缸233驱动第二下端活动座234、第二下端滚轮235以及第二滚轮驱动电机236朝上，反向动作的第二上端滚轮239、第二下端滚轮235压住待裁剪的圣诞树树枝，在此过程中，第二滚轮驱动电机236驱动第二下端滚轮235转动，在转动的第二上端滚轮239、第二下端滚轮235驱动作用下，待裁剪的圣诞树树枝朝左侧移送。

其中，在第二滚轮输送组件的驱动作用下，圣诞树树枝进入至成品下料输送带32的下料卡槽325内，当朝左移动的圣诞树树枝接触到接触传感器342时，接触传感器342将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第一滚轮驱动电机136、第二滚轮驱动电机236停止动作，此时圣诞树树枝停止朝左侧移送且PLC控制器控制切断驱动气缸333动作，切断驱动气缸333驱动上端活动切断刀334下移，下移的上端活动切断刀334与下端固定切断刀332配合并将圣诞树树枝切断裁剪。其中，接触传感器342至下端固定切断刀332之间的距离为圣诞树树枝所需裁剪的长度，在本发明工作过程中，工作人员可根据圣诞树树枝所需裁剪的长度来左右调节传感器安装块341的位置，进而使得本发明能够适应不同裁剪长度的需求。

当圣诞树树枝被切断后，PLC控制器控制成品下料输送步进电机326启动，成品下料输送步进电机326驱动成品下料输送带32步进式移动，成品下料输送带32带动已裁剪完毕的圣诞树树枝成品朝前移动。当已裁剪的圣诞树树枝移开切断位置后，PLC控制器控制第一滚轮驱动电机136、第二滚轮驱动电机236继续启动，进而使得后续的圣诞树树枝进入至切断完毕并实现切断裁剪。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图10所示，调节驱动机构包括有装设于成品下料输送安装架31的调节驱动安装座343，调节驱动安装座343的上端侧可相对左右活动地装设有调节驱动架344，调节驱动安装座343对应调节驱动架344装设有沿着左右方向水平布置的调节驱动螺杆345，调节驱动架344对应调节驱动螺杆345装设有调节驱动螺母346，调节驱动螺杆345与调节驱动螺母346相螺接，传感器安装块341装设有调节驱动架344。

在本发明工作过程中，使用者可通过调节驱动机构来调节接触传感器342的左右位置，具体调节过程如下：转动调节驱动螺杆345，转动的调节驱动螺杆345驱动调节驱动螺母346水平左右移动，水平左右移动的调节驱动螺母346带动调节驱动架344同步左右水平移动，调节驱动架344再带动传感器安装块341、接触传感器342水平左右移动。

其中，为保证调节活动架平稳可靠地左右活动，本发明采用下述导向结构设计，具体的调节驱动安装座343螺装有沿着左右方向水平延伸的调节导向导轨347，调节驱动架344对应调节导向导轨347螺装有调节导向滑块348，调节导向滑块348与调节导向导轨347相配合。

作为优选的实施方式，如图6、图7、图8所示，第一定位导管221、第二定位导管222、第三定位导管223的定位导向孔225的内壁分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的缺口226，第一定位导管221的左端部开设有上下完全贯穿且与定位导向孔225连通的感应通孔227，定位输送支撑板211的上表面于感应通孔227的下端侧装设有传感器安装架，传感器安装架装设有对齐感应通孔227的光电传感器242，光电传感器242与PLC控制器电性连接。

其中，定位输送支撑板211的上端侧装设有尾料抓取机构25，尾料抓取机构25包括有螺装于定位输送支撑板211上表面的尾料抓取安装架251，尾料抓取安装架251的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组252，水平驱动线性模组252的驱动端装设有尾料抓取升降气缸253，尾料抓取升降气缸253的活塞杆外延端部装设有尾料抓取气爪254，水平驱动线性模组252、尾料抓取升降气缸253、尾料抓取气爪254分别与PLC控制器电性连接。

另外，定位输送安装架21的后端侧装设有尾料承接收纳箱255。

需进一步解释，在本发明实现圣诞树树枝裁剪的过程中，当有尾料存在时，本发明可以通过尾料抓取机构25将尾料移送至相应的尾料承接收纳箱255内，其中，本发明采用如下方式判断尾料，具体的：在第二滚轮输送机构23驱动圣诞树树枝朝左侧移送的过程中，光电传感器242会检测到有圣诞树树枝通过第一定位导管221的定位导向孔225，当光电传感器242检测到第一定位导管221的定位导向孔225内没有圣诞树树枝且接触传感器342没有被触动时，则表示第二滚轮输送机构23刚才所输送的圣诞树树枝为尾料，此时PLC控制器控制水平驱动线性模组252动作，水平驱动线性模组252驱动尾料抓取升降气缸253移送至第一定位导管221与第二定位导管222之间，而后尾料抓取升降气缸253驱动尾料抓取气爪254下移并通过尾料抓取气爪254抓取圣诞树树枝尾料；待尾料抓取气爪254抓住尾料后，水平驱动线性模组252再驱动尾料抓取升降气缸253朝后侧移动，并最终使得圣诞树尾料落入至尾料承接收纳箱255内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：包括有从右至左依次布置的投料输送组件（1）、定位输送组件（2）、成品下料输送组件（3），投料输送组件（1）包括有投料输送安装架（11），投料输送安装架（11）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的投料输送带（12），投料输送带（12）包括有投料输送链条（121）、装设于投料输送安装架（11）前端部的投料输送从动链轮（123）、装设于投料输送安装架（11）后端部且与投料输送从动链轮（123）水平前后对齐布置的投料输送主动链轮（122），投料输送链条（121）绕装于投料输送主动链轮（122）与投料输送从动链轮（123）之间且投料输送链条（121）分别与投料输送主动链轮（122）、投料输送从动链轮（123）相啮合，投料输送链条（121）装设有沿着投料输送链条（121）均匀间隔分布的投料卡板（124），相邻的两个投料卡板（124）之间成型有用于放置圣诞树树枝的投料卡槽（125），投料输送安装架（11）的后端部装设有电机安装座（126），电机安装座（126）装设有投料输送步进电机（127），投料输送步进电机（127）的动力输出轴通过同步带传动机构与投料输送主动链轮（122）驱动连接，投料输送安装架（11）的上端部于投料输送带（12）的旁侧装设有将圣诞树树枝朝定位输送组件（2）侧输送的第一滚轮输送机构（13）；

定位输送组件（2）包括有位于投料输送安装架（11）左端侧的定位输送安装架（21），定位输送安装架（21）的上端部装设有呈水平横向布置的定位输送支撑板（211），定位输送支撑板（211）的上端侧装设有从右至左依次对齐且间隔布置的第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223），定位输送支撑板（211）的上表面对应第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）分别螺装有导管安装块（224），第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）分别装设于相应的导管安装块（224），第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）的内部分别开设有左右完全贯穿的定位导向孔（225），第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）的定位导向孔（225）的右端部分别呈扩口状，定位输送安装架（21）于第二定位导管（222）与第三定位导管（223）之间装设有第二滚轮输送机构（23）；第二滚轮输送机构（23）包括有装设于定位输送支撑板（211）下表面的第二下端气缸安装座（231）、装设于定位输送支撑板（211）上表面的第二上端气缸安装座（232），第二下端气缸安装座（231）装设有上下动作的第二下端驱动气缸（233），第二下端驱动气缸（233）的活塞杆外延端部装设有第二下端活动座（234），第二下端活动座（234）的上端部可相对转动地装设有第二下端滚轮（235），第二下端活动座（234）于第二下端滚轮（235）的旁侧装设有第二滚轮驱动电机（236），第二滚轮驱动电机（236）的动力输出轴通过同步带传动机构与第二下端滚轮（235）驱动连接，定位输送支撑板（211）对应第二下端滚轮（235）开设有上下完全贯穿的支撑板通孔（2111）；第二上端气缸安装座（232）装设有上下动作的第二上端驱动气缸（237），第二上端驱动气缸（237）的活塞杆外延端部装设有第二上端活动座（238），第二上端活动座（238）的下端部可相对转动地装设有第二上端滚轮（239）；

成品下料输送组件（3）包括有位于定位输送安装架（21）左端侧的成品下料输送安装架（31），成品下料输送安装架（31）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的成品下料输送带（32），成品下料输送带（32）包括有成品下料输送链条（321）、装设于成品下料输送安装架（31）前端部的成品下料输送从动链轮、装设于成品下料输送安装架（31）后端部且与成品下料输送从动链轮水平前后对齐布置的成品下料输送主动链轮，成品下料输送链条（321）绕装于成品下料输送主动链轮与成品下料输送从动链轮之间且成品下料输送链条（321）分别与成品下料输送主动链轮、成品下料输送从动链轮相啮合，成品下料输送链条（321）装设有沿着成品下料输送链条（321）均匀间隔分布的下料卡板（324），相邻的两个下料卡板（324）之间成型有用于放置切割后的圣诞树树枝的下料卡槽（325），成品下料输送安装架（31）装设有成品下料输送步进电机（326），成品下料输送步进电机（326）的动力输出轴通过同步带传动机构与成品下料输送主动链轮驱动连接；成品下料输送安装架（31）于第三定位导管（223）的左端侧装设有自动切断机构（33），成品下料输送安装架（31）于自动切断机构（33）的左端侧可相对左右活动地装设有传感器安装块（341），传感器安装块（341）装设有接触传感器（342），成品下料输送安装架（31）对应传感器安装块（341）装设有调节驱动机构，调节驱动机构与传感器安装块（341）驱动连接；

该圣诞树树枝自动裁剪装置配装有与外部电源电连接的PLC控制器，投料输送步进电机（127）、第一滚轮输送机构（13）、第二下端驱动气缸（233）、第二滚轮驱动电机（236）、第二上端驱动气缸（237）、成品下料输送步进电机（326）、自动切断机构（33）、接触传感器（342）分别与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：所述第一滚轮输送机构（13）包括有分别装设于投料输送安装架（11）的第一下端气缸安装座（131）、第一上端气缸安装座（132），第一下端气缸安装座（131）位于第一上端气缸安装座（132）的下端侧，第一下端气缸安装座（131）装设有上下动作的第一下端驱动气缸（133），第一下端驱动气缸（133）的活塞杆外延端部装设有第一下端活动座（134），第一下端活动座（134）的上端部可相对转动地装设有第一下端滚轮（135），第一下端活动座（134）于第一下端滚轮（135）的旁侧装设有第一滚轮驱动电机（136），第一滚轮驱动电机（136）的动力输出轴通过同步带传动机构与第一下端滚轮（135）驱动连接；第一上端气缸安装座（132）装设有上下动作的第一上端驱动气缸（137），第一上端驱动气缸（137）的活塞杆外延端部装设有第一上端活动座（138），第一上端活动座（138）的下端部可相对转动地装设有第一上端滚轮（139）；第一下端驱动气缸（133）、第一上端驱动气缸（137）分别与所述PLC控制电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：所述自动切断机构（33）包括有装设于所述成品下料输送安装架（31）的切断安装座（331），切断安装座（331）的下端部装设有下端固定切断刀（332），切断安装座（331）的上端部装设有上下动作的切断驱动气缸（333），切断驱动气缸（333）的活塞杆外延端部装设有上端活动切断刀（334），上端活动切断刀（334）位于下端固定切断刀（332）的正上方，切断驱动气缸（333）与所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：所述调节驱动机构包括有装设于所述成品下料输送安装架（31）的调节驱动安装座（343），调节驱动安装座（343）的上端侧可相对左右活动地装设有调节驱动架（344），调节驱动安装座（343）对应调节驱动架（344）装设有沿着左右方向水平布置的调节驱动螺杆（345），调节驱动架（344）对应调节驱动螺杆（345）装设有调节驱动螺母（346），调节驱动螺杆（345）与调节驱动螺母（346）相螺接，所述传感器安装块（341）装设有调节驱动架（344）。

5.根据权利要求4所述的一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：所述调节驱动安装座（343）螺装有沿着左右方向水平延伸的调节导向导轨（347），所述调节驱动架（344）对应调节导向导轨（347）螺装有调节导向滑块（348），调节导向滑块（348）与调节导向导轨（347）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：所述第一定位导管（221）、所述第二定位导管（222）、所述第三定位导管（223）的定位导向孔（225）的内壁分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的缺口（226），第一定位导管（221）的左端部开设有上下完全贯穿且与定位导向孔（225）连通的感应通孔（227），所述定位输送支撑板（211）的上表面于感应通孔（227）的下端侧装设有传感器安装架，传感器安装架装设有对齐感应通孔（227）的光电传感器（242），光电传感器（242）与所述PLC控制器电性连接；

定位输送支撑板（211）的上端侧装设有尾料抓取机构（25），尾料抓取机构（25）包括有螺装于定位输送支撑板（211）上表面的尾料抓取安装架（251），尾料抓取安装架（251）的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组（252），水平驱动线性模组（252）的驱动端装设有尾料抓取升降气缸（253），尾料抓取升降气缸（253）的活塞杆外延端部装设有尾料抓取气爪（254），水平驱动线性模组（252）、尾料抓取升降气缸（253）、尾料抓取气爪（254）分别与PLC控制器电性连接；

定位输送安装架（21）的后端侧装设有尾料承接收纳箱（255）。