CN103518552A - 树木形状自动修剪机 - Google Patents

Abstract

一种树木形状自动修剪机。它是把修剪机的机架安装在叉车的起升轨道内，再在机架的转轴上插入转塔。转塔的两个侧面顺序安装的电源配重系统、大臂、伸缩臂、机头、修剪系统M，它可以绕转轴转到叉车前后左右的任意一个位置工作。修剪机的全部工作由叉车驾驶员一人操作电器开关进行。割台工作后，利用叉车起升轨道的摆动和升降，配合伸缩臂的伸出或退回，再加上割台吊架的旋转及割台自身的摆动，能将景观树木修剪成半圆球体、圆柱体、圆锥体、圆台体等几何形状。使用立刀与割台配合后，可同时修剪绿篱墙的顶面和侧面。当修剪机的整体与叉车的行走中心线平行时，修剪机的侧向宽度与叉车同宽，非作业状态行走不会影响其它车辆通行。

Description

树木形状自动修剪机

技术领域

本本发明涉及一种树木形状自动修剪的机器、特别是在一台机器上将树木修剪成多种几何形状的机器，适合于对道路两侧和园林中的观赏绿化的树木进行剪修时使用。

背景技术

多年以来，道路两侧和园林中的观赏绿化树木，为使其美观和实用，国内外园林管理部门的工作人员，要求对那些几何形状相对复杂的树形进行修剪时，都是要用手动剪刀和绿篱机及割灌机这些工具进行修剪。对于绿篱墙和观赏绿化树木种植密度高、数量又多且人员不易进入的绿化地，人工对其进行修剪的工作量是非常大的，修剪高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大，要将观赏树木剪修成半球体、圆锥体、圆柱体、台锥体、台柱体和阶梯型的就更加费时耗力，而且修剪出来形状也不规则，视觉效果并不理想，再加上绿篱机、割灌机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高，加上背负式割灌机还有较高的危险性，使用割灌机造成人员伤害的事故频有发生。国内外有一些专用于修剪绿篱墙或将树木修剪成圆球形的大型设备，这些大型设备的修剪功能是单一的，它们还不能实现在一台机器上人为地操控电器手柄，就将树木修剪成圆锥形或半球体或圆柱体、台锥体、台柱体、方形体、阶梯型等多种形状了。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，提供一种树木形状自动修剪机器，不再由人工使用剪刀或人工背着绿篱机、割灌机进行剪修树木形状，使剪修出来的绿篱墙和多种形状的观赏绿化树木的表面或曲面更光滑平整，剪修效率更高，并且在同一台机器上实现剪修圆柱体、圆锥体、半圆球体、圆台体、锥台体、平面绿篱墙、曲面绿篱墙、绿篱几何图形块、高枝竖直平面等不同几何形状的树形，而且可以深入到人工不容易进入的地方进行修剪。

本发明树木形状自动修剪机，主要是将修剪机械安装在叉车的起重架上，充分利用叉车即可以行走，起重架又可以升降和摆动的这一特性，配合修剪机自身三维运动系统来实现修剪刀全方位修剪。修剪机各零部件的运动，完全由电器手柄控制。为便于驾驶员在驾驶叉车的过程中操作控制修剪机，它的电器控制系统安装在叉车仪表台的正上方。修剪机械所用的电源由修剪机自身的发电系统提供。工作时，工作人员驾驶叉车并同时操控电器系统的各分类控制手柄，按照修剪要求，对观赏绿化树木的形状边行走、边修剪或停车修剪。因修剪机的修剪系统和发电机部份及配重部份，分别处在机器的同一中心线上，所以，修剪机转塔上安装的所有零部件，都可以按照操纵人员通过操控电器手柄，转到叉车前后左右的任意一个位置。当转塔转到与叉车中心线平行的位置时，修剪机整体的宽度与叉车的车身宽度基本相同，因此在这种状态行走，不会影响其它车辆正常行走。作业时割台可以伸出到距离转塔中心5.3米远的位置作业。

树木形状自动修剪机的具体技术方案是，去掉叉车的起重叉和起重叉固定架，将修剪机整体机架上的滚轮镶嵌在叉车起重架的轨道内，用叉车上的起重链条螺栓连接并固定。当叉车起重架向上提升或下降时，整体机架连同上面安装的所有零部件一同随之上升或下降，修剪机整体还可以随起重架一同摆动。修剪机机转塔的两侧分别安装着大臂、伸缩臂和发电机组。伸缩臂随着其内部钢丝绳被拉动，可以伸出或退回。机头被转动铰链固定在伸缩臂外露端上。在机头支架上，其上顺序安装着机头电动机、减速机、立轴等零部件，立轴由两个轴承座定位，轴的中段套装着电滑环，轴的下端连接着小臂定位套，在小臂定位套内插装着修剪系统M。剪修系统M由割台大梁、割台吊架、割台、割台摆动油缸、立刀油缸固定架、立刀油缸、立刀等零部件组成，割台能够在两种状态下工作：一种是在自身的旋转中修剪枝叶，另一种是不旋转修剪枝叶。当需要将树木修剪成半球体、圆球体、椎体或台椎体等形状时，须要让修剪系统M旋转，再让割台工作，同时配合叉车的升降、割台大梁水平往复移动及割台绕其架铰接点摆动，即可完成修剪。割台的旋转、升降、水平往复移动或绕固定架铰接点摆动等四种动作可以同时进行，也可以单独进行。修剪绿篱的大块平面时，不需要立刀工作，可以先将立刀由竖直位置转到水平位置并且固定后，再让割台在旋转中进行修整即可。如果是再配合割台大梁完全伸出，割台的割台吊架再转动180°，让割台悬臂端伸向机器外侧，修剪直径可以达到5.5米。如果是让割台当修剪圆球体、圆锥体等异形体时，或修剪绿篱墙的侧立曲面和斜面时，只需调整割台的摆动角度，随叉车行走或让伸缩臂伸出、退回既可以完成修剪。如果是同时修剪绿篱墙的水平面和侧面或圆柱体、曲线形立面绿篱、高处的立面树枝时，需要将立刀放回到竖直状态，再调整与割台剪刀端尺寸即可用于剪修。在修剪系统M中，割台带有拨禾器，它可以在水平状态和竖直状态之间的90°范围内任意调整修剪角度。在小臂定位套支架上，安装着电动机、油泵、组合式电磁换向阀、油箱等零部件，组成两个液压工作站，它们分别控制着割台吊架移动油缸和割台摆动油缸及立刀伸出油缸。割台吊架移动油缸活塞杆的进出可以使割台沿其小臂的轴线方向往复移动，割台摆动油缸活塞杆的进出可使割台绕其固定架铰接点在90°范围内摆动。立刀油缸与割台摆动油缸共用一套液压系统，由三通阀门控制，转动三通阀门的把手，就会关闭割台摆动油缸，接通立刀油缸的进回油路，使立刀油缸的活塞杆进出，用以延伸了立刀的修剪长度。立刀油缸被两个抱箍卡固定在小臂上，它上面通过减震机构后安装上立刀，操控割台吊架移动油缸的进出，让立刀油缸和立刀随小臂做水平往复移动的同时，再让立刀油缸的活塞杆进出，.不仅可调整修剪树形的直径，同时还调整了修剪圆柱体表面素线的长度。

附图说明

图1为树木形状自动修剪机的主视示意图；

图2为树木形状自动修剪机割台的顶向示意图；

图3为树木形状自动修剪机割台的K向示意图；

图4是树木形状自动修剪机割台B-B剖切示意图；

图5是图1的A向示意图；

图6是图5的侧向示意图；

图7是图1的B向示意图；

图8是图7的侧向示意图；

图9是图1立刀的放大示意图；

图10是图11F-F的剖视图

图11是图9的侧向示意图；

图12是图1E-E处的剖面放大示意图；

图13是图11的D向示意图；

图14为树木形状自动修剪机液压系统原理图；

图15是图1C处的局部放大图；

图16为树木形状自动修剪机修剪部分在工作状态的正向示意图；

图16.1为图16割台和立刀在工作状态时的变化示意图；

图16.2为图16割台转位180°后的工作状态时示意图；

图16.3为图16立刀转位180°后的示意图；

图16.4为图16立刀刀体转位90°、割台转位180°的示意图；

图17是树木形状自动修剪机在修剪半圆球体时割台变化的示意图；

图17.1是图17割台在竖直状态、大梁在伸出状态时的示意图；

图17.2是图17割台向水平角摆动、大梁回缩状态的示意图；

图17.3是图17割台角接近水平角、大梁回缩到根部的示意图；

图18是树木形状自动修剪机在修剪绿篱墙时割台和立刀的工作位置示意图；

图19是树木形状自动修剪机在修剪圆柱体时，割台和立刀及机架整体升降变化的工作位置示意图；

图20是树木形状自动修剪机在修剪灌木大平面时割台旋转切割的工作位置顶示图；

图中1.叉车，2.叉车起重链条螺栓，3.叉车起重链条，4.组合轨道轮，5.叉车臂油缸，6.叉车起升轨道，7.机架，8、修剪机电器控制柜，9.电动机固定螺栓，10.电动机端皮带轮，11.转塔旋转电动机，12.三角皮带，13.转塔用减速机皮带轮，14.转塔小齿轮，15、转塔用减速机，16.转塔球轴承，17.大齿圈，18、大齿圈背板，19.配重支架，20.发电机组吊架销，21.发电机组，22.发电机组吊架，23.砖塔平衡架，24.配重块，25.转塔套，26.牵引用电动机，27.机架转轴，28.电源线缆，29.线缆牵引下滑轮，30.转轴球轴承，31.线缆牵引钢丝绳，32.线缆牵引上滑轮，33.牵引用三角皮带，34.牵引减速机，35.牵引减速机定位支架，36.牵引用三角皮带，37.牵引绞盘，38.转塔套压力轴承，39.砖塔，40.大臂，41.伸缩臂伸出牵引钢丝绳，42.伸缩臂缩回牵引钢丝绳，43.钢丝绳支撑杆，44.钢丝绳支撑滑轮，45.电源线束导向管，46.伸缩臂侧向定位辊，47.伸缩臂下端定位辊，48.大臂支撑架，49.伸缩臂，50.立轴旋转减速机，51.机头角度调整螺栓，52.机头转动铰链，53.机头支架，54.立轴旋转大皮带轮，55.立轴旋转电动机，56.机头护罩，57.机头旋转用三角皮带，58.立轴轴承定位座支架，59.立轴，60.立轴轴承定位套，61.轴承套定位板，62.电滑环，63.定位销，64.滑环导线束，65.割台大架防转销，66.销轴转套，67.连接板，68.大梁定位套，69.连接销，70.减震橡胶环，71.割台吊架，72.割台摆动油缸连接销，73.割台大架，74.割台摆动油缸，75.大梁，76.割台摆动油缸定位销，77.割台大架移动油缸，78.割台，79.立刀油缸固定架，80.立刀油缸，81.立刀，82.大梁加长用定位销，83.大梁加长段，84.拨料器支架，85.拨料器轴套，86.接料斗，87.动刀，88.护刃器，89.拨料器，90.刀梁，91.动刀压板，92.摆动偏心轮，93.动刀摆动架铆钉，94.摆动轴承，95.偏心轴，96.动刀摆动架，97.三角皮带，98.拨料器转动轴，99.拨料器减速机，100.轴承座，101.拨料器传动轴，102.动刀摆动小皮带轮，103.拨料器传动被动齿轮，104.拨料传动主动齿轮，105.电动机定位架，106.电动机，107.摆动轴，108.摆动轴承座，109.割台大架防脱销，110.偏心轴，111.牵引绞盘，112.链条吊耳，113.立轴上端皮带轮，114.立轴减速机端皮带轮，115.油箱，116.定位针，117.上油泵皮带轮，118.上油泵，119.下油泵，120.下油泵皮带轮，121.电磁换向阀a，122.电磁换向阀b，123.立轴转动电动机皮带轮，124.三角皮带，125.液压动力单元电动机，126.液压动力单元皮带轮，127.油缸外卡箍，128.卡箍连接螺栓，129.导向轮轴，130.导向轮，131.立刀油缸固定架定位螺栓，132.立刀油缸固定架定位螺栓锁母，133.立刀油缸活塞杆，134.立刀定位板，135.拉簧挂销，136.拉簧，137.拉簧下挂销，138.立刀限位套，139.立刀油缸摆动轴，140.立刀油缸摆动轴套，141.立刀油缸定位架，142.立刀油缸架定位销，143.定位销压缩弹簧，144.立刀定位杆，145.立刀定位杆导套，146.立刀电动机皮带轮，147.立刀电动机，148.三角皮带，149.偏心轮滑动轴承，150.油缸内卡箍，151.油缸限位块，152.限位销，153.轴承座，154.立刀摆动轴，155.动刀摆动架，156.偏心轮轴，157.偏心轮皮带轮，158.动刀铆钉，159.定刀刀梁，160.动刀压板，161.护刃器，162.动刀，163.钢丝绳定位钩，164.伸缩臂限位辊，165.滑轮定位销。166.手动换向阀a，167.手动换向阀b，168.溢流阀a，169.溢流阀b。

具体实施方式

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15中，在叉车(1)的轨道槽内插入机架(7)，将叉车起重链条(3)上的叉车起重链条螺栓(2)插入链条吊耳(112)的对应孔内，并拧紧螺母，转塔(39)连同转塔套(25)套在机架转轴(27)上，转塔(39)的一侧安装有转塔平衡架(23)，其上连接有发电机组吊架(22)，发电机组(21)连接在吊架(22)上，转塔(39)对称的另一侧安装着大臂(40)，在大臂(40)内套装着钢丝绳支撑杆(43)和伸缩臂(49)，机头底座(53)铰接在伸缩臂(49)的外漏端的机头转动铰链(52)内，底座(53)上安装着立轴旋转电动机(55)和立轴旋转减速机(50)，通过三角皮带(57)与立轴(59)相连接，立轴(59)的中段套装着电滑环(62)，末端插装着小臂定位套(68)，定大梁位套(68)内插装着割台大梁(75)，在大梁(75)制有圆孔的一端插装着割台大架(73)，另一端插装着立刀油缸固定架(79)，固定架(79)上安装着付修整剪油缸(80)，油缸(80)下面连接着立刀(81)，而割台大架(73)上的割台定位销(69)通过减震橡胶环(70)吊接着割台(78)，割台(78)同时还与割台摆动油缸(74)的活塞杆端铰接，而割台摆动油缸(74)的固定端与割台大架(73)铰接，割台大架(73)上端的销轴转套(66)上的两个侧耳通过连接板(67)与割台大架移动油缸(77)的活塞杆铰接，而油缸(77)被固定在小臂定位套(68)上，在小臂定位套(68)的两个侧面连接着液压动力单元电动机(125)，经液压动力单元皮带轮(126)通过三角皮带分别与上油泵(118)的皮带轮(117)和下油泵(119)的皮带轮(120)连接，油泵(118)和油泵(119)上连接的液压油管分别与油箱(115)和电磁换向阀a(168)及电磁换向阀b(169)相连接。修剪机安装在叉车(1)上后，转塔(39)一侧安装的转塔平衡架(23)、发电机组吊架(22)、发电机组(21)和配重支架(19)与另一侧的大臂(40)、伸缩臂(49)和机头N及修剪系统M组成重力平衡系统，使转塔(39)绕其旋转中心旋转时，尤其是大臂(40)转到与叉车(1)中心线垂直、且伸缩臂(49)又完全伸出时，叉车(1)总能够保持相对稳定，修剪机中心线与地面倾角的变化并不会影响叉车(1)带着修剪机进行作业。叉车(1)带着修剪机处在非作业状态行走时，为防止伸缩臂(49)端部带着的零部件随车摆动，在大臂(40)的下端设置了与叉车连接着的大臂支撑架(48)，用以控制大臂(40)连同伸缩臂(49)上安装的所有零部件的摆动。在图16、图16.1、图16.2、图16.3、图16.4中，割台吊架(71)连同割台(78)可以在水平状态和竖直状态之间任意调整，立刀(81)也能够在大梁(75)的长度方向上任意调整。这样当修剪绿篱墙时，割台吊架(71)将割台(78)调整成水平状态后，立刀(81)调整成刀体向下的状态且和割台(78)的悬臂端对接，这样，可以实现两个切割器在成直角状态修剪或钝角、锐角状态修剪。立刀(81)可以从竖直向下状态，绕其立刀油缸摆动轴(139)在大梁(75)上旋转180°后，让刀体朝上定位，用以修剪高大树木的竖直平面。当不需要使用立刀(81)时，可以将其连同活塞杆一同转动90°后，再绕活塞杆的铰接点旋转90°成水平状态，挂在相对应的挂钩上定位。割台大架(73)的悬臂端可以在大梁(75)的内侧，也可以转到大梁(75)的外侧。在图17.1、图17.2、图17.3中，若是修剪圆球体、半球体、圆锥体或台锥体时，是不需要使用立刀(81)的，这时可以将立刀(81)旋转到水平位置，并挂接在相应的挂钩上。在机架(7)上固定的组合轨道轮(4)镶嵌在叉车起升轨道(6)的轨道槽内，用叉车起重链条螺栓(2)插入链条吊耳(112)的对应孔内，并拧上螺母，机架(7)带着其上安装的所有零部件一同随叉车起升轨道(6)向高处运动时，总能保证有几组组合轨道轮(4)在轨道槽内，这样确保了整体机架上升到高处时的稳定。

在图1、图5、图6中，机架(7)上安装有转塔旋转电动机(11)，通过电动机端皮带轮(10)、三角皮带(12)、转塔用减速机皮带轮(13)与转塔用减速机(15)的动力输入端相连接，它的输出端与转塔小齿轮(14)相连接，转塔小齿轮(14)再与大齿圈(17)相啮合，大齿圈(17)通过螺栓与大齿圈背板(18)相连接，大齿圈背板(18)固定在转塔(39)上的转塔套(25)上，转塔套(39)插在机架(7)上连接的机架转轴(27)上，转塔套(39)和机架转轴(27)之间用转轴球轴承(30)和转塔球轴承(16)及转塔套压力轴承(38)定位，线缆(28)的一端从机架转轴(27)中内孔穿过，进入机架(7)的框架内后，再与叉车(1)仪表工作台上方安装的剪修机电器控制柜(8)内相对应的电器控制元件相连接。这样，转塔(39)绕机架转轴(27)转动及机架(7)随叉车的叉车起升轨道(6)上升、下降及摆动时，电源线缆(28)不会因此而产生扭曲变形，仍能正常传输电信号。机架(7)上安装的转塔旋转电动机(11)接通电源旋转后，经三角皮带(12)将动力传入给转塔用减速机(15)，再经三角皮带和减速机(15)共同减速后，输出轴上的齿轮(16)与齿圈(18)啮合，因齿轮(16)与齿圈(18)齿数比非常大，这样可使转塔(39)在非常低的速度中转动，从而带动其上连接的大臂(40)及其大臂上面连接的所有零部件及发电机组、配重系统根据需要以非常低的速度转动，从而使割台(78)在修剪工作中能够绕叉车在360°范围内进行修剪作业。又因为大臂(40)及其大臂上面连接的所有零部件与发电机组、配重系统处在同一条中心线上，所以，当这条中心线转到与叉车的中心线平行的位置时，剪修机械的最大宽度和超过叉车的宽度差不多，因此，叉车连同剪修机在非工作状态行走时，不会影响其它车辆的正常通行。

在图1、图5、图6、图7、图15中，转塔(39)框架的一侧安装着大臂(40)，大臂(40)内还套装着伸缩臂(49)，伸缩臂(49)内又套装着钢丝绳支撑杆(43)，钢丝绳支撑杆(43)固定在转塔(39)的框架上，转塔(39)框架内固定着牵引用电动机(26)，通过牵引用三角皮带(33)与牵引减速机(34)的输入轴相连接，牵引减速机(34)的输出轴通过牵引用三角皮带(36)与牵引绞盘(37)的皮带轮相连接，牵引绞盘(37)轴的上切线方向缠绕着伸缩臂伸出牵引钢丝绳(41)，下切线方向缠绕着伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)，伸出牵引钢丝绳(41)的一端固定在牵引绞盘(37)上，另一端通过钢丝绳支撑杆(43)上的伸缩臂支撑滑轮(44)与伸缩臂(49)末端钢丝绳定位钩(163)固定，缩回牵引钢丝绳(42)的另一端也与钢丝绳定位钩(163)固定，伸缩臂(49)的末端还固定有伸缩臂限位辊(164)，牵引绞盘(37)上还固定着线缆牵引绞盘，线缆牵引钢丝绳(32)的一端固定在牵引绞盘(37)上，钢丝绳缠绕方向与缩回牵引钢丝绳(42)的方向相同，另一端通过线缆牵引滑轮(29)、(32)与线缆(28)固定后共同穿过电源线束导向管(45)，用钢卡与机头支架(53)固定，电源线束导向管(45)固定在大臂(40)上。牵引绞盘(37)的搅轮上分有三个钢丝绳缠绕区，伸缩臂伸出牵引钢丝绳(41)、伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)和线缆牵引钢丝绳(31)三根钢丝绳分别缠绕在三个区域内，伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)和线缆牵引钢丝绳(31)在两个区域内同方向缠绕，而伸出牵引钢丝绳(41)在另一个区反方向缠绕。当牵引绞盘(37)逆时针转动时，伸缩臂伸出牵引钢丝绳(41)被绕紧，伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)和线缆牵引钢丝绳(31)被同步放松，伸缩臂伸出牵引钢丝绳(41)经钢丝绳支撑滑轮(44)牵引着伸缩臂(49)末端定位环(163)带着上面的零部件从大臂(40)中被拉出，因线缆牵引钢丝绳(31)的另一端固定在机头支架(53)上，所以，当机头支架(53)随伸缩臂(49)一同移动时，线缆牵引钢丝绳(31)和其上连接的电源线缆(28)也将同步移动，这样电源线缆(28)随机头支架(53)位置的变化其长度也将随之变化。当牵引绞盘(37)顺时针转动时，伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)和线缆牵引钢丝绳(31)同时被同时绕紧，伸缩臂伸出牵引钢丝绳(41)被同步放松，伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)牵引着伸缩臂(49)末端定位环(163)沿大臂(40)内孔带着其上连接的所有零部件被拉回，同时，因被绕紧的线缆牵引钢丝绳(31)带着电源线缆(28)一同从电源线束导向管(45)内被拉回，电源线缆(28)就不会因伸缩臂(49)长短发生变化而发生挤压、弯曲、缠绕等变形。

在图1、图7、图8、图14中，伸缩臂(49)外漏端的机头转动铰链(52)上，连接有机头(N)，调整机头角度调整螺栓(51)，可使机头(N)绕机头转动铰链(52)有微量的转动，机头支架(53)上固定着的立轴旋转电动机(55)，经立轴转动电动机皮带轮(123)和大皮带轮(54)通过三角皮带(124)与立轴旋转减速机(50)的输入轴连接，立轴旋转减速机(50)的输出轴端的皮带轮(114)又通过三角皮带(57)与立轴(59)的一端连接，立轴径向定位轴承(58)和立轴轴承定位套(60)内的球轴承和止推轴承将立轴(59)定位，定位套(60)固定在轴承套定位板(61)上，立轴(59)的下半段套装着电滑环(62)，电滑环(62)固定端的滑环定环电源线(64)与线缆(28)插接，旋转端的滑环导线分别与剪修系统M中的两个组合式电磁换向阀a(121)、电磁换向阀b(122)和液压动力单元电动机(125)、割台电动机(106)及立刀电动机(147)相连接，立轴(59)的最下端安装着大梁定位套(68)并用连接销(63)定位。立轴(59)带着修剪系统M在旋转过程中，由于叉车受到地面高低的变化和伸缩臂(40)伸出和退回的影响，经常需要控制叉车臂油缸(5)和调整机头角度调整螺栓(50)，来保证立轴(51)始终垂直于地面，只有这样才能让立轴(51)下端连接的割台(78)在旋转修剪中处于水平状态。为了让修剪系统M中的两个组合式电磁换向阀a(121)、电磁换向阀b(122)和液压动力单元电动机(125)及立刀电动机(147)和割台电动机(106)能够在随着立轴(59)旋转中，操作人员能够在叉车仪表台上方安装的修剪机电器控制柜(8)内对其进行控制，在立轴(59)的下段套装着电滑环(62)，它可以将发电机组(21)发出的电能通过导线送入到旋转中的用电器——液压动力单元电动机(125)及立刀电动机(147)和割台电动机(106)，而电线不折叠，不受损伤，不扭转，再将这些电信号和控制电磁换向阀a(121)、电磁换向阀b(122)动作的电信号，通过电滑环(62)及导线送回到修剪机电器控制柜(8)内，同样也不受用电器旋转的影响。

在图1、图7、图8、图9、图10、图11中，在大梁定位套(68)内插装着割台大梁(75)，大梁(75)的一端制有圆孔，另一端大梁加长段(83)能插入其内并用大梁加长用定位销(82)插入定位，这一端插装着立刀油缸固定架(79)，固定架(79)的四方框上安装导向轮(130)由导向轮轴(129)定位在固定架(79)上，立刀油缸摆动轴(139)插装了立刀油缸摆动轴套(140)后也固定在固定架(79)上，固定架(79)的侧面设置有立刀油缸固定架定位螺栓(131)，用立刀油缸固定架定位螺栓锁母(132)可将其定位，立刀油缸摆动轴套(140)与立刀油缸定位架(141)连接，在立刀油缸定位架(141)内插装着油缸限位块(151)，并由限位销(152)定位，油缸限位块(151)与油缸内卡箍(150)相连，立刀油缸(80)由油缸内卡箍(150)和油缸外卡箍(127)通过卡箍连接螺栓(128)定位，立刀油缸(80)的活塞杆端部由两块立刀定位板(134)夹住，中间插入的拉簧挂销(135)的两端分别挂有拉簧(136)，拉簧(136)的另一端通过拉簧下挂销(137)挂接在定刀刀梁(159)的立板上，在立刀油缸定位架(141)上还连接有立刀油缸架定位销(142)和定位销压缩弹簧(143)，在油缸外卡箍(127)上连接有立刀限位套(138)，其内插装着立刀定位杆(144)，立刀定位杆(144)落在定刀刀梁(159)对应的立刀定位杆导套(145)内，在定刀刀梁(159)上还安装有立刀电动机(147)，在其轴端安装有立刀电动机皮带轮(146)，通过三角皮带(148)连接到偏心轮皮带轮(157)上，皮带轮(157)定位在立刀摆动轴(154)上，而摆动轴(154)被轴承座(153)定位，在偏心轮皮带轮(157)上安装有偏心轮轴(156)，其上安装有偏心轮滑动轴承(149)，偏心轮滑动轴承(149)插在动刀摆动架(155)内，动刀摆动架(155)被动刀铆钉(158)铆接在动刀(162)上，动刀(162)被动刀压板(160)压着，被护刃器(161)保护着。立刀(81)是独立结构，安装在大梁(75)上后，可以在竖直向下的状态中使用，也可以经旋转后在竖直向上的状态中使用，还可以在刀体向下倾斜的状态中使用，立刀(81)和立刀油缸活塞杆(133)之间通过拉簧挂销(135)用拉簧(136)柔性连接，这样可以使立刀(81)工作中产生的振动转移给拉簧(136)，通过拉簧(136)产生的弹性变形而消除对整个机器的振动。为防止立刀(81)在工作中随立刀油缸活塞杆(133)一同发生转动，在立刀(81)刀体上的立刀定位杆导套(145)和油缸外卡箍(127)上焊接的立刀限位套(138)之间插入一根立刀定位杆(144)定位。在立刀(81)刀体上焊有多个立刀定位杆导套(145)，这样可以根据不同的使用情况，使立刀(81)定位在合适的角度位置。油缸内卡箍(150)的外侧连接有油缸限位块(151)，它的侧面有数个定位孔，其中一个插有限位销(152)，其余几个是备用孔，当需要将立刀(81)提升或下降时，则拔出限位销(152)，选择一个合适的位置插入即可。立刀油缸架定位销(142)和定位销压缩弹簧(143)的共同作用，可以在立刀(81)转动一个小角度的情况下，有效地将立刀(81)在倾斜的状态下定位。立刀油缸固定架(79)在它的四个侧面安装有导向轮(130)，它可以使立刀(81)在大梁(75)上移动时更轻松。大梁(75)可以根据需要用大梁加长段(83)插入大梁(75)的内孔后，再插入大梁加长用定位销(82)定位，即可将大梁(75)加长，这样可以将较大直径的树木修剪成需要的圆柱体形状。动刀(162)的往复运动是靠立刀电动机(147)通过其上的皮带轮(146)靠三角皮带(148)带动偏心轮(158)转动，使偏心轮轴(156)上的偏心轮滑动轴承(149)绕立刀摆动轴(154)偏心旋转从而拨动动刀摆动架(155)带动动刀(162)产生往复运动的。

在图1、图2、图3、图12、图13中，大梁(75)另一端的孔内插装着割台大架(73)，割台大架(73)分别由割台大架防转销(65)和割台大架防脱销(109)定位，大架(73)的圆轴段套装着销轴转套(66)，它两侧耳轴上的连接板(67)与割台大架移动油缸(77)的活塞杆铰接，而割台大架移动油缸(77)固定在大梁定位套(68)上，割台大架(73)下端通过割台连接销(69)和减震橡胶环(70)将割台(71)挂接，割台大架(73)中段横杆的末端通过割台摆动油缸连接销(76)与割台摆动油缸(74)尾端相铰接，割台摆动油缸(74)内活塞杆端通过割台摆动油缸连接销(72)与割台(71)支架中段铰接。割台大架(73)插装在大梁(75)的孔内，割台大架(73)上面铰接着割台吊架(71)，在割台大架移动油缸(77)活塞杆的推拉作用下可以沿大梁定位套(68)的内轴线进行水平方向移动，这样割台(78)绕立轴(59)旋转修剪枝叶时，可以伸出或退回，从而加大了修剪半径的尺寸。吊架(71)的圆轴段安装着的销轴转套(66)，当割台(78)需要转动180°时，只要拔出销轴，不用拆卸耳轴两侧上的连接板(67)即可进行，转动后从新插入销轴定位。割台大架(73)上的割台大架防脱销(109)，起着定位割台大架(73)的作用，割台大架防转销(65)起着防止割台(78)转动的作用。割台吊架(71)与割台(78)通过割台连接销(69)和减震橡胶环(70)相互挂接，割台(78)的重量和工作中产生的振动，经减震橡胶环(70)吸收振动后，再传递到割台吊架(71)上，从而有效地降低了噪音和减轻了振动。割台摆动油缸(74)活塞杆的进出可以让割台(78)绕连接销(61)在90°范围内摆动。在修剪半球体、圆球体、圆锥体等异形体时，就需要割台(78)在剪修枝叶的同时，还要自身摆动和移动及旋转，同时还要配合上叉车带着修剪机的升降来完成。

在图1、图2、图3、图4、图14中，动刀摆动架(96)用动刀摆动架铆钉(93)铆接在动刀(87)上后，一同装入刀梁(90)的滑动槽内，然后再分别安装上动刀压板(91)及护刃器(88)，摆动轴承(94)插在动刀摆动架(96)的滑动槽内，偏心轴(95)的一端与摆动轴承(94)相配合，另一端与摆动偏心轮(92)固定，摆动轴(107)与偏心轮(92)安装后被固定在摆动轴承座(108)上，三角皮带(97)将偏心轮(92)和电动机(106)轴上的动刀摆动小皮带轮(102)连在一起，电动机(106)被安装在电动机定位架(105)上，在电动机(106)轴上同时还固定着拨料传动主动齿轮(104)，它与拨料传动被动齿轮(103)相啮合，被动齿轮(103)固定在传动轴(101)上，而传动轴(101)由两个轴承座(100)支撑，并通过联轴器与减速机(99)动力输入轴端连接，减速机(99)的动力输出轴端与支撑在刀体(90)上的拨料器转动轴(98)连接。拨料器(89)通过拨料器轴套(85)架在拨料器支架(84)上，在刀梁(90)上还安装着接料斗(86)。电动机(106)的轴上除安装着拨料器传动主动齿轮(1.04)，还安装着拨料器传动被动齿轮(103)。电动机(106)工作后，动力分两路传输出去，其中一路通过动刀摆动小皮带轮(102)靠三角皮带(97)带动偏心轮轴(107)上的摆动偏心轮(92)转动，摆动偏心轮(92)上的偏心轮滑动轴承(94)除转动外，还在拨动动刀摆动架(96)的滑槽内做着上下运动，从而带动动刀(87)产生往复运动。另一路通过拨料传动主动齿轮(104)与安装在拨料器传动轴(101)上的拨料器传动被动齿轮(103)啮合，将动力传递给拨料器减速机(99)，由拨料器减速机(99)带动拨料器支架(84)上的拨料器(89)。在修剪树形过程中，拨料器(89)可以有效地避免漏剪枝叶现象，同时还起着修剪出的树形更加光滑、平整。为有效地回收修剪平面时产生的废弃枝叶，在刀梁(90)上安装上接料斗(86)。动刀摆动架(96)用动刀摆动架铆钉(93)铆在动刀(87)的刀杆上，这样可以使动刀摆动架(96)与动刀(87)的刀杆连接的更牢固。

在图1、图7、图8、图11中，大梁定位套(68)的两个侧面分别安装着液压动力单元电动机(125)和上油泵(118)、下油泵(119)及电磁换向阀a(121)、电磁换向阀b(122)、油箱(115)，其中液压动力单元电动机(125)上的皮带轮(126)通过三角皮带分别与上油泵皮带轮(117)和油泵皮带轮(120)连接，上油泵(118)和下油泵(119)共用一个油箱(115)，两个电磁换向阀a(121)和电磁换向阀b(122)的回油管分别与油箱(115)连接，压力油管分别与割台摆动油缸(74)和割台大架移动油缸(77)相连接，割台摆动油缸(74)和立刀油缸(80)共用一套液压系统，分别由割台摆动油缸(74)供油口上的三通阀门(166)和(167)控制。立刀油缸(80)只是在修剪立面或斜侧面及较高的枝叶时使用，当修剪曲面、球面、水平面和斜平面等平面时，并不需要立刀油缸(80)工作，因此，应当分别关闭和打开安装在割台摆动油缸(74)进出油口上方的手动换向阀a(166)和手动换向阀b(167)，停止液压系统给立刀油缸(71)供油，转而给割台摆动油缸(74)供油。

Claims (8)

1.一种树木形状自动修剪机，去掉叉车(1)的起重叉和起升架板，在其轨道槽内插入机架(7)上连接的组合轨道轮(4)，在机架(7)上顺序安装上转塔(39)、转塔平衡架(23)、发电机组吊架(22)、发电机组(21)和大臂(40)、伸缩臂(49)、机头N、修剪系统M等零部件，其特征是：在叉车(1)的轨道槽内插入机架(7)，将叉车起重链条(3)上的叉车起重链条螺栓(2)插入链条吊耳(112)的对应孔内，并拧紧螺母，转塔(39)连同转塔套(25)套在机架转轴(27)上，转塔(39)的一侧安装有转塔平衡架(23)，其上连接有发电机组吊架(22)，发电机组(21)连接在吊架(22)上，转塔(39)对称的另一侧安装着大臂(40)，在大臂(40)内套装着钢丝绳支撑杆(43)和伸缩臂(49)，机头底座(53)铰接在伸缩臂(49)的外漏端的机头转动铰链(52)内，底座(53)上安装着立轴旋转电动机(55)和立轴旋转减速机(50)，通过三角皮带(57)与立轴(59)相连接，立轴(59)的中段套装着电滑环(62)，末端插装着小臂定位套(68)，定大梁位套(68)内插装着割台大梁(75)，在大梁(75)制有圆孔的一端插装着割台大架(73)，另一端插装着立刀油缸固定架(79)，固定架(79)上安装着付修整剪油缸(80)，油缸(80)下面连接着立刀(81)，而割台大架(73)上的割台定位销(69)通过减震橡胶环(70)吊接着割台(78)，割台(78)同时还与割台摆动油缸(74)的活塞杆端铰接，而割台摆动油缸(74)的固定端与割台大架(73)铰接，割台大架(73)上端的销轴转套(66)上的两个侧耳通过连接板(67)与割台大架移动油缸(77)的活塞杆铰接，而油缸(77)被固定在小臂定位套(68)上，在小臂定位套(68)的两个侧面连接着液压动力单元电动机(125)，经液压动力单元皮带轮(126)通过三角皮带分别与上油泵(118)的皮带轮(117)和下油泵(119)的皮带轮(120)连接，油泵(118)和油泵(119)上连接的液压油管分别与油箱(115)和电磁换向阀a(168)及电磁换向阀b(169)相连接。

2.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：机架(7)上安装有转塔旋转电动机(11)，通过电动机端皮带轮(10)、三角皮带(12)、转塔用减速机皮带轮(13)与转塔用减速机(15)的动力输入端相连接，它的输出端与转塔小齿轮(14)相连接，转塔小齿轮(14)再与大齿圈(17)相啮合，大齿圈(17)通过螺栓与大齿圈背板(18)相连接，大齿圈背板(18)固定在转塔(39)上的转塔套(25)上，转塔套(39)插在机架(7)上连接的机架转轴(27)上，转塔套(39)和机架转轴(27)之间用转轴球轴承(30)和转塔球轴承(16)及转塔套压力轴承(38)定位，线缆(28)的一端从机架转轴(27)中内孔穿过，进入机架(7)的框架内后，再与叉车(1)仪表工作台上方安装的剪修机电器控制柜(8)内相对应的电器控制元件相连接。

3.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：转塔(39)框架的一侧安装着大臂(40)，大臂(40)内还套装着伸缩臂(49)，伸缩臂(49)内又套装着钢丝绳支撑杆(43)，钢丝绳支撑杆(43)固定在转塔(39)的框架上，转塔(39)框架内固定着牵引用电动机(26)，通过牵引用三角皮带(33)与牵引减速机(34)的输入轴相连接，牵引减速机(34)的输出轴通过牵引用三角皮带(36)与牵引绞盘(37)的皮带轮相连接，牵引绞盘(37)轴的上切线方向缠绕着伸缩臂伸出牵引钢丝绳(41)，下切线方向缠绕着伸缩臂缩回牵引钢丝绳(42)，伸出牵引钢丝绳(41)的一端固定在牵引绞盘(37)上，另一端通过钢丝绳支撑杆(43)上的伸缩臂支撑滑轮(44)与伸缩臂(49)末端钢丝绳定位钩(163)固定，缩回牵引钢丝绳(42)的另一端也与钢丝绳定位钩(163)固定，伸缩臂(49)的末端还固定有伸缩臂限位辊(164)，牵引绞盘(37)上还固定着线缆牵引绞盘，线缆牵引钢丝绳(32)的一端固定在牵引绞盘(37)上，钢丝绳缠绕方向与缩回牵引钢丝绳(42)的方向相同，另一端通过线缆牵引滑轮(29)、(32)与线缆(28)固定后共同穿过电源线束导向管(45)，用钢卡与机头支架(53)固定，电源线束导向管(45)固定在大臂(40)上。

4.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：伸缩臂(49)外漏端的机头转动铰链(52)上，连接有机头(N)，调整机头角度调整螺栓(51)，可使机头(N)绕机头转动铰链(52)有微量的转动，机头支架(53)上固定着的立轴旋转电动机(55)，经立轴转动电动机皮带轮(123)和大皮带轮(54)通过三角皮带(124)与立轴旋转减速机(50)的输入轴连接，立轴旋转减速机(50)的输出轴端的皮带轮(114)又通过三角皮带(57)与立轴(59)的一端连接，立轴径向定位轴承(58)和立轴轴承定位套(60)内的球轴承和止推轴承将立轴(59)定位，定位套(60)固定在轴承套定位板(61)上，立轴(59)的下半段套装着电滑环(62)，电滑环(62)固定端的滑环定环电源线(64)与线缆(28)插接，旋转端的滑环导线分别与剪修系统M中的两个组合式电磁换向阀a(121)、电磁换向阀b(122)和液压动力单元电动机(125)、割台电动机(106)及立刀电动机(147)相连接，立轴(59)的最下端安装着大梁定位套(68)并用连接销(63)定位。

5.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：在大梁定位套(68)内插装着割台大梁(75)，大梁(75)的一端制有圆孔，另一端大梁加长段(83)能插入其内并用大梁加长用定位销(82)插入定位，这一端插装着立刀油缸固定架(79)，固定架(79)的四方框上安装导向轮(130)由导向轮轴(129)定位在固定架(79)上，立刀油缸摆动轴(139)插装了立刀油缸摆动轴套(140)后也固定在固定架(79)上，固定架(79)的侧面设置有立刀油缸固定架定位螺栓(131)，用立刀油缸固定架定位螺栓锁母(132)可将其定位，立刀油缸摆动轴套(140)与立刀油缸定位架(141)连接，在立刀油缸定位架(141)内插装着油缸限位块(151)，并由限位销(152)定位，油缸限位块(151)与油缸内卡箍(150)相连，立刀油缸(80)由油缸内卡箍(150)和油缸外卡箍(127)通过卡箍连接螺栓(128)定位，立刀油缸(80)的活塞杆端部由两块立刀定位板(134)夹住，中间插入的拉簧挂销(135)的两端分别挂有拉簧(136)，拉簧(136)的另一端通过拉簧下挂销(137)挂接在定刀刀梁(159)的立板上，在立刀油缸定位架(141)上还连接有立刀油缸架定位销(142)和定位销压缩弹簧(143)，在油缸外卡箍(127)上连接有立刀限位套(138)，其内插装着立刀定位杆(144)，立刀定位杆(144)落在定刀刀梁(159)对应的立刀定位杆导套(145)内，在定刀刀梁(159)上还安装有立刀电动机(147)，在其轴端安装有立刀电动机皮带轮(146)，通过三角皮带(148)连接到偏心轮皮带轮(157)上，皮带轮(157)定位在立刀摆动轴(154)上，而摆动轴(154)被轴承座(153)定位，在偏心轮皮带轮(157)上安装有偏心轮轴(156)，其上安装有偏心轮滑动轴承(149)，偏心轮滑动轴承(149)插在动刀摆动架(155)内，动刀摆动架(155)被动刀铆钉(158)铆接在动刀(162)上，动刀(162)被动刀压板(160)压着，被护刃器(161)保护着。

6.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：大梁(75)另一端的孔内插装着割台大架(73)，割台大架(73)分别由割台大架防转销(65)和割台大架防脱销(109)定位，大架(73)的圆轴段套装着销轴转套(66)，它两侧耳轴上的连接板(67)与割台大架移动油缸(77)的活塞杆铰接，而割台大架移动油缸(77)固定在大梁定位套(68)上，割台大架(73)下端通过割台连接销(69)和减震橡胶环(70)将割台(71)挂接，割台大架(73)中段横杆的末端通过割台摆动油缸连接销(76)与割台摆动油缸(74)尾端相铰接，割台摆动油缸(74)内活塞杆端通过割台摆动油缸连接销(72)与割台(71)支架中段铰接。

7.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：动刀摆动架(96)用动刀摆动架铆钉(93)铆接在动刀(87)上后，一同装入刀梁(90)的滑动槽内，然后再分别安装上动刀压板(91)及护刃器(88)，摆动轴承(94)插在动刀摆动架(96)的滑动槽内，偏心轴(95)的一端与摆动轴承(94)相配合，另一端与摆动偏心轮(92)固定，摆动轴(107)与偏心轮(92)安装后被固定在摆动轴承座(108)上，三角皮带(97)将偏心轮(92)和电动机(106)轴上的动刀摆动小皮带轮(102)连在一起，电动机(106)被安装在电动机定位架(105)上，在电动机(106)轴上同时还固定着拨料传动主动齿轮(104)，它与拨料传动被动齿轮(103)相啮合，被动齿轮(103)固定在传动轴(101)上，而传动轴(101)由两个轴承座(100)支撑，并通过联轴器与减速机(99)动力输入轴端连接，减速机(99)的动力输出轴端与支撑在刀体(90)上的拨料器转动轴(98)连接。拨料器(89)通过拨料器轴套(85)架在拨料器支架(84)上，在刀梁(90)上还安装着接料斗(86)。

8.根据权利要求1所述的树木形状自动修剪机，其特征是：大梁定位套(68)的两个侧面分别安装着液压动力单元电动机(125)和上油泵(118)、下油泵(119)及电磁换向阀a(121)、电磁换向阀b(122)、油箱(115)，其中液压动力单元电动机(125)上的皮带轮(126)通过三角皮带分别与上油泵皮带轮(117)和油泵皮带轮(120)连接，上油泵(118)和下油泵(119)共用一个油箱(115)，两个电磁换向阀a(121)和电磁换向阀b(122)的回油管分别与油箱(115)连接，压力油管分别与割台摆动油缸(74)和割台大架移动油缸(77)相连接，割台摆动油缸(74)和立刀油缸(80)共用一套液压系统，分别由割台摆动油缸(74)供油口上的三通阀门(166)和(167)控制。

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