CN105265197B - 一种高速公路绿化隔离带树木修剪设备 - Google Patents

一种高速公路绿化隔离带树木修剪设备 Download PDF

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Abstract

一种高速公路绿化隔离带树木修剪设备，它设有切割部分、行走部分、伺服油缸和连接板；所述行走部分设有行走轮组件和通过弹性减震机构安装在行走轮组件上的支撑架，在支撑架的下部设置连接板，行走部分通过连接板与牵引车辆的侧壁板连接，在支撑架的上端铰接装配伺服油缸；所述切割部分为横置式链条切割机构，在链条切割机构的左、右端均设置固定框架，左端固定框架与右端固定框架通过横向支撑板连接，所述右端固定框架与行走部分的支撑架铰接装配，所述横向支撑板的左端与伺服油缸的伸缩臂铰接装配。本发明不仅保证了高速公路绿化隔离带树木修整的质量及作业人员的人身安全，而且不会对高速公路的正常运行造成严重影响。

Description

一种高速公路绿化隔离带树木修剪设备
技术领域
本发明涉及一种树木修剪设备，尤其是一种高速公路绿化隔离带树木修剪设备，属于园林机械技术领域。
背景技术
绿化带指的是栽种有绿色植物的条形地带，设置在高速公路中间的绿化隔离带具有加强水土保持、视线诱导、防眩、遮蔽等功能，在美化净化环境、消除司机视觉疲劳、减少交通事故等方面占据着不可取代的重要地位。
依照植物的生长习性，高速公路绿化隔离带树木需定期进行剪枝修整。受特殊性作业环境的制约，在对高速公路绿化隔离带树木修剪过程中，不仅要保证工作质量及作业人员的人身安全，还要避免对高速公路的正常运行造成严重影响，因此，设计一种适用于高速公路绿化隔离带树木修剪的专用设备势在必行。
发明内容
本发明的目的在于针对高速公路绿化隔离带树木修整问题，提供一种性能稳定、便于控制，能保证工作质量及作业人员的人身安全、避免对高速公路的正常运行造成严重影响的高速公路绿化隔离带树木修剪设备。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种高速公路绿化隔离带树木修剪设备，设有切割部分、行走部分、伺服油缸和连接板；所述行走部分设有行走轮组件和通过弹性减震机构安装在行走轮组件上的支撑架，在所述支撑架的中部设置连接板，行走部分通过连接板与牵引车辆的侧壁板连接，在支撑架的上端铰接装配伺服油缸；所述切割部分为横置式链条切割机构，在链条切割机构的左、右端均设置固定框架，左端固定框架与右端固定框架通过横向支撑板连接，所述右端固定框架与行走部分的支撑架铰接装配，所述横向支撑板的左端与伺服油缸的伸缩臂铰接装配。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，所述链条切割机构包括驱动单元、传动单元、主动链轮、从动链轮、导板和锯齿链条；所述驱动单元固定在右端固定框架外侧壁上，其输出轴与传动单元的动力输入轮连接；所述传动单元的动力输出轮与安装在右端固定框架上的主动链轮同轴装配；所述从动链轮安装在左端固定框架上；所述导板一端固定在左端固定框架上，另一端固定在右端固定框架上，在主动链轮、从动链轮及导板的外面配装锯齿链条。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，所述驱动单元优选燃油发动机或者电动机。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，所述链条切割机构上面设有水平尺，所述水平尺中部为横置水平管，在其两端设置与水平管连通的竖直管，在竖直管内壁上设置液面高度传感器，通过液面高度传感器向伺服油缸的控制系统传送链条切割机构左右两端高度变化信息，由伺服油缸的控制系统控制伺服油缸伸缩臂动作来调整链条切割机构的水平度。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，在其左右两端设置警示旗组件，所述警示旗组件包括警示旗和警示旗摆动机构，所述警示旗的动作由警示旗摆动机构控制。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，所述警示旗摆动机构包括旗杆铰接座、推杆、偏心轮和锥齿轮传动副；所述锥齿轮传动副的主动轮与链条切割机构中主动链轮或者从动链轮同轴装配，锥齿轮传动副的从动轮与偏心轮同轴装配；所述推杆以可水平推拉方式安装在左端固定框架或者右端固定框架的侧壁上，推杆一端与偏心轮外轮廓线接触，另一端与警示旗杆下端铰接装配；所述旗杆铰接座固定在支撑架上或者横向支撑板的左端。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，所述行走轮组件数量为两组，对称布置在支撑架的前后两侧。
上述高速公路绿化隔离带树木修剪设备，在行走部分的支撑架上还设有备用支撑单元，所述备用支撑单元由斜撑组件和锁止元件组成；所述斜撑组件包括斜撑和磁力卡扣，所述斜撑铰接装配在支撑架上，在斜撑上设置卡槽和与锁止元件配合的锁柱，所述卡槽与磁力卡扣匹配，所述磁力卡扣固定在支撑架上；所述锁止元件包括拉杆和限位柱，所述拉杆以铰接装配方式安装在支撑架上，所述限位柱固定在支撑架上。
本发明在执行高速公路绿化隔离带树木修整作业时，行走部分随着牵引车辆前进的同时，链条切割机构对绿化带树木进行修整，在此过程中，设置在链条切割机构上面的水平尺对链条切割机构两端高度实时监测，水平尺竖直管内壁上设置的液面高度传感器采集并发送链条切割机构两端高度变化信息，由伺服油缸的控制系统控制伺服油缸伸缩臂动作，实现对链条切割机构水平度的调整，从而保证了修整后绿化隔离带树木高度的一致性；本发明在其左右两端设置警示旗，通过警示旗的摆动向两侧车辆发送警示信号，提醒车辆避让树木修整作业区域，避免交通事故的发生；本发明在行走轮组件前进过程中，警示旗的摆动以链条切割机构中主动链轮或者从动链轮为动力源，通过锥齿轮传动副带动偏心轮运转，再由偏心轮驱动推杆做往复运动，与推杆铰接装配的警示旗杆绕铰接轴摆动，从而使警示旗连续摆动发出信号，因此不需要另外设置警示旗驱动机构；本发明在行走部分的支撑架上还设有备用支撑单元，备用支撑单元在伺服油缸检修时与单独设置的支柱配合起支撑切割部分的作用；本发明的行走部分中支撑架通过弹性减震机构与行走轮组件装配，当路面状况凹凸不平时，由于牵引车辆的两个车轮与行走轮的着地点不在一条直线上，此时可由弹性减震机构产生压缩或拉伸变形，避免出现行走轮承重过大或者悬空现象。总之，本发明具有性能稳定、便于控制的特点，不仅保证了高速公路绿化隔离带树木修整的质量及作业人员的人身安全，而且不会对高速公路的正常运行造成严重影响。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的右侧视图；
图3是链条切割机构的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是警示旗摆动机构及其工作原理示意图；
图6是本发明工作状态示意图；
图7是备用支撑单元工作状态示意图；
图8是图7中I处结构放大图。
图中各标号清单为：1、伺服油缸，2、链条切割机构，2-1、驱动单元，2-2、传动单元，2-3、导板，2-4、主动链轮，2-5、锯齿链条，2-6、从动链轮，3、水平尺，3-1、液面高度传感器，4、横向支撑板，5、左端固定框架，6、警示旗组件，6-1、警示旗，6-2、旗杆铰接座，6-3、推杆，6-4、偏心轮，6-5、锥齿轮传动副，7、斜撑组件，7-1、斜撑，7-2、卡槽，7-3、锁柱，7-4、磁力卡扣，8、锁止元件，8-1、拉杆，8-2、限位柱，9、行走轮组件，10、弹性减震机构，11、支撑架，12、右端固定框架，13、连接板，14、牵引车辆，15、支柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
需要首先指出的是，在本发明实施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词，与附图中所标识的前、后、左、右方向一致。
参看图 1、图6，本发明所述高速公路绿化隔离带树木修剪设备与牵引车辆14配合使用，它设有切割部分、行走部分、伺服油缸1和连接板13；所述行走部分设有行走轮组件9和通过弹性减震机构10安装在行走轮组件9上的支撑架11，所述行走轮组件9数量为两组，对称布置在支撑架11的前、后两侧，在所述支撑架11的下部设置连接板13，行走部分通过连接板13与牵引车辆14的侧壁板连接，在支撑架11的上端铰接装配伺服油缸1；所述切割部分为横置式链条切割机构2，在链条切割机构2的左、右端均设置固定框架，左端固定框架5与右端固定框架12通过横向支撑板4连接，所述右端固定框架12与行走部分的支撑架11铰接装配，所述横向支撑板4的左端与伺服油缸1的伸缩臂铰接装配；所述链条切割机构2上面设有水平尺3，所述水平尺3中部为横置水平管，在其两端设置与水平管连通的竖直管，在竖直管内壁上设置液面高度传感器3-1，通过液面高度传感器3-1向伺服油缸1的控制系统传送链条切割机构左右两端高度变化信息，由伺服油缸1的控制系统控制伺服油缸1伸缩臂动作来调整链条切割机构2的水平度。
参看图1、图3、图4，本发明的链条切割机构2包括驱动单元2-1、传动单元2-2、主动链轮2-4、从动链轮2-6、导板2-3和锯齿链条2-5；所述驱动单元2-1优选燃油发动机或者电动机，驱动单元2-2固定在右端固定框架12外侧壁上，其输出轴与传动单元2-2的动力输入轮连接；所述传动单元2-2的动力输出轮与安装在右端固定框架12上的主动链轮2-4同轴装配；所述从动链轮2-6安装在左端固定框架5上；所述导板2-3一端固定在左端固定框架5上，另一端固定在右端固定框架12上，在主动链轮2-4、从动链轮2-6及导板2-3的外面配装锯齿链条2-5。
参看图1、图2、图5，本发明在其左右两端设置警示旗组件6，所述警示旗组件6包括警示旗6-1和警示旗摆动机构，所述警示旗6-1的动作由警示旗摆动机构控制。所述警示旗摆动机构包括旗杆铰接座6-2、推杆6-3、偏心轮6-4和锥齿轮传动副6-5；所述锥齿轮传动副6-5的主动轮与链条切割机构2中主动链轮2-4或者从动链轮2-6同轴装配，锥齿轮传动副6-5的从动轮与偏心轮6-4同轴装配；所述推杆6-3以可水平推拉方式安装在左端固定框架5或者右端的固定框架12的外侧壁上，推杆6-3一端与偏心轮6-4外轮廓线接触，另一端与警示旗杆下端铰接装配；所述旗杆铰接座6-2固定在支撑架11上或者横向支撑板4的左端。
参看图1、图7、图8，本发明在行走部分的支撑架11上还设有备用支撑单元，所述备用支撑单元在伺服油缸1检修时与单独设置的支柱15配合起支撑切割部分的作用，备用支撑单元由斜撑组件7和锁止元件8组成；所述斜撑组件7包括斜撑7-1和磁力卡扣7-4，所述斜撑7-1铰接装配在支撑架11上，在斜撑7-1上设置卡槽7-2和与锁止元件配合的锁柱7-3，所述卡槽7-2与磁力卡扣7-4匹配，所述磁力卡扣7-4固定在支撑架11上；所述锁止元件8包括拉杆8-1和限位柱8-2，所述拉杆8-1以铰接装配方式安装在支撑架11上，所述限位柱8-2固定在支撑架11上。
参看图5、图6，本发明在执行高速公路绿化隔离带树木修整作业任务时，行走部分随着牵引车辆14前进的同时，链条切割机构2对绿化带树木进行修整，在此过程中，设置在链条切割机构2上面的水平尺3对链条切割机构两端高度实时监测，水平尺3竖直管内壁上设置的液面高度传感器3-1采集并发送链条切割机构两端高度变化信息，由伺服油缸1的控制系统控制伺服油缸1的伸缩臂动作，实现对链条切割机构2水平度的调整，从而保证了修整后绿化隔离带树木高度的一致性；本发明在工作过程中，警示旗6-1的摆动以链条切割机构2中主动链轮2-4或者从动链轮2-6为动力源，通过锥齿轮传动副6-5带动偏心轮6-4运转，再由偏心轮6-4驱动推杆6-3做往复运动，与推杆6-3铰接装配的警示旗杆绕旗杆铰接轴6-2摆动，从而使警示旗6-1连续摆动发出信号,提醒车辆避让树木修整作业区域，避免交通事故的发生。
参看图7、图8，本发明在对伺服油缸1检修时，由备用支撑单元与单独设置的支柱15配合支撑切割部分，此时通过支柱15对左端固定框架5起支撑作用，通过斜撑7-1对右端固定框架12起支撑作用，拉杆8-1与锁柱7-3配合将斜撑7-1锁止，伺服油缸1即可被拆卸下来；在伺服油缸1检修作业完成后，安装伺服油缸1，拆除支柱15，并解除锁止元件8的锁止作用，拉杆8-1顺时针旋转至限位柱8-2位置处，斜撑7-1在重力作用下复位，斜撑7-1的卡槽7-2与磁力卡扣7-4配合将斜撑7-1吸附固定。

Claims (4)

1.一种高速公路绿化隔离带树木修整装置，其特征是，所述高速公路绿化隔离带树木修整装置设有切割部分、行走部分、伺服油缸（1）和连接板（13）；所述行走部分设有行走轮组件（9）和通过弹性减震机构（10）安装在行走轮组件（9）上的支撑架（11），在所述支撑架（11）的下部设置连接板（13），行走部分通过连接板（13）与牵引车辆（14）的侧壁板连接，在支撑架（11）的上端铰接装配伺服油缸（1）；所述切割部分为横置式链条切割机构（2），在链条切割机构（2）的左、右端均设置固定框架，左端固定框架（5）与右端固定框架（12）通过横向支撑板（4）连接，所述右端固定框架（12）与行走部分的支撑架（11）铰接装配，所述横向支撑板（4）的左端与伺服油缸（1）的伸缩臂铰接装配；
所述链条切割机构（2）包括驱动单元（2-1）、传动单元（2-2）、主动链轮（2-4）、从动链轮（2-6）、导板（2-3）和锯齿链条（2-5）；所述驱动单元（2-1）固定在右端固定框架（12）外侧壁上，其输出轴与传动单元（2-2）的动力输入轮连接；所述传动单元（2-2）的动力输出轮与安装在右端固定框架（12）上的主动链轮（2-4）同轴装配；所述从动链轮（2-6）安装在左端固定框架（5）上；所述导板（2-3）一端固定在左端固定框架（5）上，另一端固定在右端固定框架（12）上，在主动链轮（2-4）、从动链轮（2-6）及导板（2-3）的外面配装锯齿链条（2-5）；
所述驱动单元（2-2）为燃油发动机或者电动机；
在其左右两端设置警示旗组件（6），所述警示旗组件（6）包括警示旗（6-1）和警示旗摆动机构，所述警示旗（6-1）的动作由警示旗摆动机构控制。
2.根据权利要求1所述的高速公路绿化隔离带树木修整装置，其特征是，所述警示旗摆动机构包括旗杆铰接座（6-2）、推杆（6-3）、偏心轮（6-4）和锥齿轮传动副（6-5）；所述锥齿轮传动副（6-5）的主动轮与链条切割机构（2）中主动链轮（2-4）或者从动链轮（2-6）同轴装配，锥齿轮传动副（6-5）的从动轮与偏心轮（6-4）同轴装配；所述推杆（6-3）以可水平推拉方式安装在左端固定框架（5）或者右端的固定框架（12）的外侧壁上，推杆（6-3）一端与偏心轮（6-4）外轮廓线接触，另一端与警示旗杆下端铰接装配；所述旗杆铰接座（6-2）固定在支撑架（11）上或者横向支撑板（4）的左端。
3.根据权利要求2所述的高速公路绿化隔离带树木修整装置，其特征是，所述行走轮组件（9)数量为两组，对称布置在支撑架（11）的前、后两侧。
4.根据权利要求3所述的高速公路绿化隔离带树木修整装置，其特征是，在行走部分的支撑架（11）上还设有备用支撑单元，所述备用支撑单元由斜撑组件（7）和锁止元件（8）组成；所述斜撑组件（7）包括斜撑（7-1）和磁力卡扣（7-4），所述斜撑（7-1）铰接装配在支撑架（11）上，在斜撑（7-1）上设置卡槽（7-2）和与锁止元件配合的锁柱（7-3），所述卡槽（7-2）与磁力卡扣（7-4）匹配，所述磁力卡扣（7-4）固定在支撑架（11）上；所述锁止元件（8）包括拉杆（8-1）和限位柱（8-2），所述拉杆（8-1）以铰接装配方式安装在支撑架（11）上，所述限位柱（8-2）固定在支撑架（11）上。
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